From 20f6b3a38a00e5186d8c90f3b265375b4e901fdb Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wangfq Date: Wed, 26 Aug 2026 17:56:04 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?feat(DLD110S):=20V4.31=20=E2=80=94=20=E6=96=AD?= =?UTF-8?q?=E5=BC=80=E6=AC=A1=E6=95=B0=E5=8F=8C=E5=8F=98=E9=87=8F=E6=8B=86?= =?UTF-8?q?=E5=88=86(g=5Floop=5Fcut=5Famount=E2=89=A43=20LED=20/=20g=5Floo?= =?UTF-8?q?p=5Fcut=5Ftotal=E6=8C=81=E7=BB=AD=E7=B4=AF=E8=AE=A1BLE=E4=B8=8A?= =?UTF-8?q?=E6=8A=A5)=20+=20=E6=81=A2=E5=A4=8Dg=5Floop=5Fcut=5Flast?= =?UTF-8?q?=E8=BE=B9=E6=B2=BF=E5=90=8C=E6=AD=A5=20+=20=E6=96=87=E6=A1=A3?= =?UTF-8?q?=E5=90=8C=E6=AD=A5?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- BLE/DLD110S_Peripheral_28K/APP/dbn_ble_srv.c | 10 +++---- .../APP/include/cmcng.h | 5 ++-- .../APP/peripheral_main.c | 7 ++++- docs/ble-protocol.md | 8 +++--- docs/devlog.md | 26 +++++++++++++++++++ docs/product-manual.md | 4 ++- docs/technical-spec.md | 7 +++-- 7 files changed, 52 insertions(+), 15 deletions(-) diff --git a/BLE/DLD110S_Peripheral_28K/APP/dbn_ble_srv.c b/BLE/DLD110S_Peripheral_28K/APP/dbn_ble_srv.c index 6c8fc28..0bb4ca2 100644 --- a/BLE/DLD110S_Peripheral_28K/APP/dbn_ble_srv.c +++ b/BLE/DLD110S_Peripheral_28K/APP/dbn_ble_srv.c @@ -506,9 +506,9 @@ void usart_packet_processing_acs_loop(uint8_t flag) if(g_loop_acs_info.flag_change){ g_loop_acs_info.flag_change = 0; } - g_tmp_report_buf.buf[i++] = (g_loop_power_up_state == 0) ? 1 : ((uint8_t)g_loop_cut_amount); - g_tmp_report_buf.buf[i++] = (g_loop_power_up_state == 0) ? 0 : ((g_loop_cut_amount >> 8) % 0x100); - g_tmp_report_buf.buf[i++] = (g_loop_power_up_state == 0) ? 0 : ((g_loop_cut_amount >> 16) % 0x100); + g_tmp_report_buf.buf[i++] = (g_loop_power_up_state == 0) ? 1 : ((uint8_t)g_loop_cut_total); + g_tmp_report_buf.buf[i++] = (g_loop_power_up_state == 0) ? 0 : ((g_loop_cut_total >> 8) % 0x100); + g_tmp_report_buf.buf[i++] = (g_loop_power_up_state == 0) ? 0 : ((g_loop_cut_total >> 16) % 0x100); g_tmp_report_buf.buf[i++] = (uint8_t)g_loop_acs_info.frequent; g_tmp_report_buf.buf[i++] = (g_loop_acs_info.frequent >> 8) % 0x100; @@ -629,8 +629,8 @@ void manage_dbn_ble_default(uint8_t *pkg, uint8_t len) tmp_ble_buf[i++] = g_loop_cng_unit.output_mode | (g_loop_cng_unit.loopSafe_Timeout << 3); tmp_ble_buf[i++] = g_loop_cng_unit.exist_mode; tmp_ble_buf[i++] = g_loop_sens_list.total << 4; - tmp_ble_buf[i++] = (g_loop_power_up_state == 0) ? 1 : ((uint8_t)(g_loop_cut_amount)); - tmp_ble_buf[i++] = (uint8_t)(g_loop_cut_amount >> 8); + tmp_ble_buf[i++] = (g_loop_power_up_state == 0) ? 1 : ((uint8_t)(g_loop_cut_total)); + tmp_ble_buf[i++] = (uint8_t)(g_loop_cut_total >> 8); tmp_ble_buf[i++] = g_function_mode; /* V1.1: 追加归一化基数 LOOP_MEASURE_BASE (2^19=524288, LE), 供第三方 variation 换算 dL/L */ tmp_ble_buf[i++] = (uint8_t)(LOOP_MEASURE_BASE); diff --git a/BLE/DLD110S_Peripheral_28K/APP/include/cmcng.h b/BLE/DLD110S_Peripheral_28K/APP/include/cmcng.h index 7530471..8bff139 100644 --- a/BLE/DLD110S_Peripheral_28K/APP/include/cmcng.h +++ b/BLE/DLD110S_Peripheral_28K/APP/include/cmcng.h @@ -13,10 +13,10 @@ #include #define PRODUCT_MODEL "DLD110S" -#define FIRMWARE_VER "4.20" +#define FIRMWARE_VER "4.31" #define HARDWARE_VER "4.01" #define FIRMWARE_VER_MAIN 4 -#define FIRMWARE_VER_SUB 20 +#define FIRMWARE_VER_SUB 31 #define HARDWARE_VER_MAIN 4 #define HARDWARE_VER_SUB 1 @@ -37,6 +37,7 @@ extern uint8_t MACAddr[6]; extern uint8_t g_loop_cut_last; extern uint32_t g_loop_cut_amount; +extern uint32_t g_loop_cut_total; extern uint8_t g_loop_power_up_state; extern uint8_t g_function_mode; diff --git a/BLE/DLD110S_Peripheral_28K/APP/peripheral_main.c b/BLE/DLD110S_Peripheral_28K/APP/peripheral_main.c index 524fdfe..42a64b0 100644 --- a/BLE/DLD110S_Peripheral_28K/APP/peripheral_main.c +++ b/BLE/DLD110S_Peripheral_28K/APP/peripheral_main.c @@ -81,7 +81,8 @@ uint32_t mstick(void){ uint32_t u32CountWdt = 0; uint8_t g_loop_cut_last = 0; -uint32_t g_loop_cut_amount = 0; +uint32_t g_loop_cut_amount = 0; // LED 快闪用 (3次上限) +uint32_t g_loop_cut_total = 0; // 上电后持续累计断开次数 (BLE 上报用, 不截断) /********************************************************************* @@ -821,6 +822,10 @@ void cjq_srv(void){ g_loop_cut_last = loop1_FLAG_CUT; if(g_loop_power_up_state){ g_loop_cut_amount++; + if(g_loop_cut_amount > 3){ + g_loop_cut_amount = 3; + } + g_loop_cut_total++; // 持续累计, 不截断 (BLE 上报用) } } diff --git a/docs/ble-protocol.md b/docs/ble-protocol.md index 24cb93f..88c14f5 100644 --- a/docs/ble-protocol.md +++ b/docs/ble-protocol.md @@ -1,7 +1,7 @@ # DLD110SV4 蓝牙小程序接口协议 > 依据源码整理：`BLE/DLD110S_Peripheral_28K/APP/dbn_ble_srv.c`（主逻辑）、`peripheral.c`/`Profile/gattprofile.c`（BLE 服务）、`peripheral_main.c`（灵敏度/检测）、`include/storage.h`（配置结构）、`include/cmcng.h`（常量） -> 固件版本：V4.20（cmcng.h `FIRMWARE_VER`）| 硬件版本：V4.01 | 产品型号：DLD110S（BLE 单线圈） +> 固件版本：V4.31（cmcng.h `FIRMWARE_VER`）| 硬件版本：V4.01 | 产品型号：DLD110S（BLE 单线圈） --- @@ -98,7 +98,7 @@ |------|------|------| | 0-5 | 6 | MAC 地址 | | 6-7 | 2 | 硬件版本 MAIN/SUB（V4.01 → 04 01） | -| 8-9 | 2 | 固件版本 MAIN/SUB（V4.20 → 04 14） | +| 8-9 | 2 | 固件版本 MAIN/SUB（V4.31 → 04 1F） | | 10 | 1 | 产品型号长度 | | 11.. | N | 产品型号 ASCII（"DLD110S"） | | .. | 6 | 设备编号 | @@ -141,7 +141,7 @@ g_hold_time = exist_mode * 30 * 20 (600 tick ≈ 30s × exist_mode, @50ms | 2 | `output_mode \| (loopSafe_Timeout << 3)` | | 3 | exist_mode | | 4 | `sens_list.total << 4`（= 3，高 4 位） | -| 5 | 线圈断开次数低字节 | +| 5 | 线圈断开次数低字节（**上电后持续累计**，不截断） | | 6 | 线圈断开次数高字节 | | 7 | **g_function_mode**（注意：DLD154Pro 此处是 direction_mode） | | 8-10 | **归一化基数 LOOP_MEASURE_BASE（3B LE，= 524288）**（V1.1 追加） | @@ -184,7 +184,7 @@ Data：`[enable] [interval] [timeout_min]` | 1 | 1 | `loop_num<<6 \| freq_level<<4 \| condition&0x0F` | | 2 | 1 | `relay2_state<<6 \| relay2_cng<<4 \| relay1_state<<2 \| relay1_cng&0x3` | | 3 | 1 | `loop1_FLAG_CUT<<7 \| car_state<<4 \| direction&0x0F` | -| 4-6 | 3 | 线圈断开次数（LE，上电未连时为 1） | +| 4-6 | 3 | 线圈断开次数（LE，**上电后持续累计**，不截断；上电未连时为 1） | | 7-9 | 3 | 实际频率（LE，`freq = sclk_freq/CAPVD×LPCNT + 360` 补偿） | | 10-12 | 3 | variation（**3B 有符号补码 LE**，正=车/金属进入方向） | diff --git a/docs/devlog.md b/docs/devlog.md index 20b51eb..b0f64e3 100644 --- a/docs/devlog.md +++ b/docs/devlog.md @@ -2,6 +2,32 @@ > MCU: CH591R (RISC-V, BLE) @60MHz | 通道: 1 路线圈 | 调试口: UART0 (DEBUG 编译, 230400) +## 2026-08-26 — V4.31：断开次数双变量拆分（LED 3次上限 vs BLE 持续累计） + +### 背景 + +V4.30 代码合并整理时，peripheral_main.c 出现了两处回退（删 `g_loop_cut_last = 0` + 加回 3 次上限）。核对 1815caf 后确认：**删掉 `g_loop_cut_last = 0` 会让第二次断开不再计数**（FLAG_CUT 0→1 时 last 仍为 1，边沿检测失败）。且 3 次上限原意是给 LED 快闪，但小程序要读"上电后持续累计的断开次数"——**一个变量无法同时满足两个需求，拆成两个**。 + +### 改动（王工确认方案） + +| 文件 | 改动 | +|------|------| +| `peripheral_main.c` | ① 恢复重连分支 `g_loop_cut_last = 0`（边沿记忆同步，1815caf 修复回归防御）；② 新增 `uint32_t g_loop_cut_total`（上电持续累计，不截断）；③ 断开计数处 `g_loop_cut_amount++`（3 次截断，LED 用）+ `g_loop_cut_total++`（不截断） | +| `cmcng.h` | extern `g_loop_cut_total` | +| `dbn_ble_srv.c` | 0xC0 偏移 4-6（3B）与 0x24 偏移 5-6（2B）上报改用 `g_loop_cut_total` | +| `docs/ble-protocol.md` | 固件版本 V4.20→V4.31；断开次数字段标注"上电持续累计，不截断" | +| `docs/product-manual.md` | 版本历史补 V4.30/V4.31 | +| `docs/technical-spec.md` | cut_amount 语义更新 + V4.31 变更说明 + 修订记录 V1.1 | + +### 要点 + +- **双变量语义**：`g_loop_cut_amount`（≤3）= LED 黄灯快闪指示；`g_loop_cut_total`（uint32 无上限）= 小程序读的真实断开次数 +- 上电未连线圈时两个变量上报值仍为 1（`g_loop_power_up_state == 0 ? 1 : ...`） +- `INIT_VD()` 不复位两个计数变量（BLE 上报语义），仅边沿记忆 `g_loop_cut_last` 在重连分支复位 +- 版本号 cmcng.h `FIRMWARE_VER` = "4.31"（V4.30 合并整理由王工在 MRS 完成，本仓库同步 bump） + +--- + ## 2026-08-26 — 0x24 追加归一化基数 LOOP_MEASURE_BASE（协议 V1.1） ### 背景 diff --git a/docs/product-manual.md b/docs/product-manual.md index ba8a511..c91df66 100644 --- a/docs/product-manual.md +++ b/docs/product-manual.md @@ -1,6 +1,6 @@ # DLD110SV4 产品手册 -> 单线圈蓝牙车辆检测器 | 型号: DLD110SV4 | 版本: V4.20 +> 单线圈蓝牙车辆检测器 | 型号: DLD110SV4 | 版本: V4.31 > 适用于停车场、收费站、交通卡口等场景的车辆到达/离开检测 > 通过蓝牙小程序远程配置参数、OTA 升级、实时查看检测状态 @@ -272,6 +272,8 @@ DLD110SV4 配备 1 个绿色状态指示灯 LEDA (PB22) 和 1 个红色电源指 | V4.00 | — | 初始版本（旧算法） | | V4.20 | 2026-07-18 | 算法移植 DLD154V4B V2.0，删除旧线圈算法 | | V4.21 | 2026-07-20 | variation 3B 上报；全项目 GBK→UTF-8；线圈重连保留 VD_FLAG | +| V4.30 | 2026-08 | 代码整理合并（断开计数/指示灯逻辑调整） | +| V4.31 | 2026-08-26 | 0x24 追加 LOOP_MEASURE_BASE 归一化基数；断开次数改为上电持续累计（g_loop_cut_total），LED 快闪用 3 次上限（g_loop_cut_amount） | --- diff --git a/docs/technical-spec.md b/docs/technical-spec.md index 765879e..06f3763 100644 --- a/docs/technical-spec.md +++ b/docs/technical-spec.md @@ -1,6 +1,6 @@ # DLD110SV4 技术规格书 -> 单路线圈蓝牙车辆检测器 | 固件版本: V4.20 | 文档版本: V1.0 +> 单路线圈蓝牙车辆检测器 | 固件版本: V4.31 | 文档版本: V1.0 > 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析 --- @@ -361,12 +361,14 @@ DLD110SV4 通过 BLE GATT 与小程序通信，协议基于 DBN (Device Binary N | 字段 | 字节 | 说明 | |------|------|------| | loop_state | 1 | 线圈状态 | -| cut_amount | 3 | 累计断开次数 (≤3) | +| cut_amount | 3 | 累计断开次数（上电持续累计，不截断；上电未连时为 1） | | frequent | 3 | 实时频率 (Hz), 小端序 | | variation | **3** | Origin − CAPVD, 有符号 int24, 小端序 | > **V4.20 变更**：`variation` 从 2B 升级为 3B 有符号（int24），范围 ±8,388,607，完整覆盖 2^19 幅值基准。旧版 2B 无符号 ±32767 截断已废弃。 +> **V4.31 变更**：① 0x24 读参响应追加偏移 8-10 = LOOP_MEASURE_BASE（3B LE = 524288），供第三方 variation 归一化换算 ΔL/L（`ΔL/L ≈ -2×variation/LOOP_MEASURE_BASE`）；② 线圈断开次数改为**上电后持续累计**（`g_loop_cut_total`，不截断），LED 快闪仍用 3 次上限（`g_loop_cut_amount`）；③ 恢复重连时 `g_loop_cut_last = 0` 边沿记忆同步（修复第二次断开不计数）。 + ### 8.3 可配置参数 通过 BLE 读写命令配置： @@ -450,5 +452,6 @@ DLD110SV4/ | 版本 | 日期 | 说明 | |------|------|------| | V1.0 | 2026-07-20 | 技术规格书初版 (固件 V4.20) | +| V1.1 | 2026-08-26 | 同步固件 V4.31：LOOP_MEASURE_BASE、断开次数持续累计、cut_amount 字段语义更新 | > **产品手册**（安装指南、故障排查、使用说明等）请参阅 [产品手册](product-manual.md)