wangfq/DLD110SV4B
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wangfq
2026-07-20 09:07:46 +08:00
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commit 8157ce41bd
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BLE/DLD110S_Peripheral_28K/APP/dbn_ble_srv.c
+21 -21
View File
@@ -11,7 +11,7 @@
#include "CH59x_common.h"
uint8_t g_flag_notify_temp = 0; //临时通知notify flag, 0 disable, 1 enable
uint8_t g_flag_notify_temp = 0; //临时通知notify flag, 0 disable, 1 enable
BLE_Notify_Buf g_notify_buftemp = {0,0, ""};
BLE_Notify_Buf g_ble_rcv_buf = {0,0, ""};
@@ -70,8 +70,8 @@ void clear_buf_dbn_ble_all(Buf_DBN_BLE * buf)
}
// 0: 包检测异常
//检测包是否完整，Magic Byte, Header Byte, CK Byte, 校验字节（异或校验，以及和校验）
// 0: 包检测异常
//检测包是否完整，Magic Byte, Header Byte, CK Byte, 校验字节（异或校验，以及和校验）
uint8_t check_pkg(uint8_t * pkg, uint8_t len)
{
if(len < 6) //min length of ble pkg is 6
@@ -84,7 +84,7 @@ uint8_t check_pkg(uint8_t * pkg, uint8_t len)
}
uint8_t _dxor = 0;
uint8_t _dsum = 0;
uint8_t _cklen = _len + 3; //不计算 校验字节
uint8_t _cklen = _len + 3; //不计算 校验字节
uint8_t i = 0;
for(i = 1; i < _cklen; i++)
{
@@ -200,7 +200,7 @@ uint8_t set_response_to_notify(Buf_DBN_BLE *response_ori, BLE_Notify_Buf * notif
}
if(response_ori->pkg_amount <= 1)
{
//没有分包的情况
//没有分包的情况
notify_dst->buf[0] = response_ori->magic;
if(response_ori->magic == MAGIC_BYTE_DBN_TRANSPARENT)
{
@@ -436,7 +436,7 @@ static void unpack_pkg_set_cjq_param(uint8_t *pkg, uint8_t len)
tmp[i++] = g_loop_cng_unit.sensitvity;
tmp[i++] = g_loop_cng_unit.delay_time;
tmp[i++] = g_loop_cng_unit.output_mode;
tmp[i++] = g_loop_cng_unit.direction_mode; //默认 0
tmp[i++] = g_loop_cng_unit.direction_mode; //默认 0
tmp[i++] = g_loop_cng_unit.loopFreq_Level;
tmp[i++] = g_loop_cng_unit.loopSafe_Timeout;
tmp[i++] = g_loop_cng_unit.exist_mode;
@@ -470,7 +470,7 @@ void usart_packet_processing_acs_loop(uint8_t flag)
g_freq_tmp = (float)(g_sys_freq )/((float)(_loop_capvd)/((float)(loop1_LPCNT))); // ?? ???????
// why + 360? balance value ,补偿，经验值，可以根据示波器比较再进行调整
// why + 360? balance value ,补偿，经验值，可以根据示波器比较再进行调整
_current_freq = (uint32_t)(g_freq_tmp) + 360 ;// * 32);
// if(flag)
{
@@ -483,7 +483,7 @@ void usart_packet_processing_acs_loop(uint8_t flag)
// {
// if(_current_freq - _last_freq > 30)
// {
// //稳定显示，过滤低数值的变动
// //稳定显示，过滤低数值的变动
// g_loop_acs_info.frequent = _current_freq;
// _last_freq = _current_freq;
// }
@@ -492,7 +492,7 @@ void usart_packet_processing_acs_loop(uint8_t flag)
// {
// if(_last_freq - _current_freq > 30)
// {
// // 稳定显示，过滤低数值的变动
// // 稳定显示，过滤低数值的变动
// g_loop_acs_info.frequent = _current_freq;
// _last_freq = _current_freq;
// }
@@ -531,7 +531,7 @@ void report_sens_acs(void)
if(g_dbn_ble_state_acs_enable.enable)
{
// 上报线圈动态数据
// 上报线圈动态数据
// switch(g_dbn_ble_state_acs_enable.sens_type)
@@ -539,7 +539,7 @@ void report_sens_acs(void)
// //case SENS_LOOP_DYNAMIC:
// default:
// {
// 线圈动态信息
// 线圈动态信息
if(g_loop_acs_info.flag_event)
{
// if(g_loop_acs_info.report_counter >= 3)
@@ -637,7 +637,7 @@ void manage_dbn_ble_default(uint8_t *pkg, uint8_t len)
// PRINT("\nGet_Cjq_param\n");
} break;
// case CMD_DBN_LOOP_SAMPLE_PARAM:{
// // 获取/设置 地感采样参数
// // 获取/设置 地感采样参数
//// PRINT("SAMPLE_CNG: %02X\n", pkg[4]);
// if(pkg[4] == 0){
// // get param
@@ -664,13 +664,13 @@ void manage_dbn_ble_default(uint8_t *pkg, uint8_t len)
//
// set_response_buf(&g_buf_ble_response, MAGIC_BYTE_DBN_DEFAULT, _cmd, tmp_ble_buf, i);
//
// //TODO: 不整个设备复位，复位除了蓝牙的部分，即蓝牙正常，其他部分重新初始化
// //TODO: 不整个设备复位，复位除了蓝牙的部分，即蓝牙正常，其他部分重新初始化
// para_store_init();
// }
//
// } break;
// case CMD_DBN_LOOP_BALANCE_PARAM: {
// // 获取/设置 漂移补偿参数
// // 获取/设置 漂移补偿参数
//// PRINT("Balance_CNG: %02X\n", pkg[4]);
// if(pkg[4] == 0){
// // get param
@@ -698,14 +698,14 @@ void manage_dbn_ble_default(uint8_t *pkg, uint8_t len)
//
// set_response_buf(&g_buf_ble_response, MAGIC_BYTE_DBN_DEFAULT, _cmd, tmp_ble_buf, i);
//
// //TODO: 不整个设备复位，复位除了蓝牙的部分，即蓝牙正常，其他部分重新初始化
// //TODO: 不整个设备复位，复位除了蓝牙的部分，即蓝牙正常，其他部分重新初始化
// para_store_init();
//
// }
//
// } break;
// case CMD_DBN_LOOP_RELEASE_PLANB: {
// // 获取/设置 释放去抖动算法参数
// // 获取/设置 释放去抖动算法参数
//// PRINT("Release2_CNG: %02X\n", pkg[4]);
// if(pkg[4] == 0){
// // get param
@@ -733,7 +733,7 @@ void manage_dbn_ble_default(uint8_t *pkg, uint8_t len)
//
// set_response_buf(&g_buf_ble_response, MAGIC_BYTE_DBN_DEFAULT, _cmd, tmp_ble_buf, i);
//
// //TODO: 不整个设备复位，复位除了蓝牙的部分，即蓝牙正常，其他部分重新初始化
// //TODO: 不整个设备复位，复位除了蓝牙的部分，即蓝牙正常，其他部分重新初始化
// para_store_init();
// }
// } break;
@@ -773,23 +773,23 @@ void manage_dbn_ble_default(uint8_t *pkg, uint8_t len)
write_cfg_to_store(Addr_Loop_Sens_List_Offset, &tmp_ble_buf[1], (i - 1));
DelayMs(10);
//TODO: 不整个设备复位，复位除了蓝牙的部分，即蓝牙正常，其他部分重新初始化
//TODO: 不整个设备复位，复位除了蓝牙的部分，即蓝牙正常，其他部分重新初始化
para_store_init();
}
} break;
case CMD_DBN_SET_CJQ_FACTORY: {
// 出厂初始化
// 出厂初始化
tmp_ble_buf[0] = 0;
set_response_buf(&g_buf_ble_response, MAGIC_BYTE_DBN_DEFAULT, _cmd, tmp_ble_buf, 1);
set_factory_param();
factory_dev();
DelayMs(10);
//TODO: 不整个设备复位，复位除了蓝牙的部分，即蓝牙正常，其他部分重新初始化
//TODO: 不整个设备复位，复位除了蓝牙的部分，即蓝牙正常，其他部分重新初始化
para_store_init();
} break;
case CMD_SENS_ACS_ENABLE: {
// 线圈动态
// 线圈动态
g_dbn_ble_state_acs_enable.enable = pkg[5];
if(g_dbn_ble_state_acs_enable.enable){
BLE/DLD110S_Peripheral_28K/APP/include/cmcng.h
+8 -8
View File
@@ -3,8 +3,8 @@
*
* Created on: Aug 27, 2024
* Author: Thinkpad
* 2026-07-18: 算法移植 DLD154V4B, 移除 FltHistoryManager / SecondOrderState /
* StageRangeConfig 等旧算法结构
* 2026-07-18: 算法移植 DLD154V4B, 移除 FltHistoryManager / SecondOrderState /
* StageRangeConfig 等旧算法结构
*/
#ifndef INCLUDE_CMCNG_H_
@@ -20,9 +20,9 @@
#define HARDWARE_VER_MAIN 4
#define HARDWARE_VER_SUB 1
/* 功能模式位 (direction_mode 高4位, 协议保留; 新算法不再消费) */
#define FUNCTION_A 0x01 // 二次判断 (已废弃)
#define FUNCTION_B 0x02 // 二次判断增强条件判断 (已废弃)
/* 功能模式位 (direction_mode 高4位, 协议保留; 新算法不再消费) */
#define FUNCTION_A 0x01 // 二次判断 (已废弃)
#define FUNCTION_B 0x02 // 二次判断增强条件判断 (已废弃)
#define FUNCTION_C 0x04 //
#define FUNCTION_D 0x08 //
@@ -38,9 +38,9 @@ extern uint8_t g_loop_power_up_state;
extern uint8_t g_function_mode;
/* 新算法状态 (DLD154V4B 移植) */
extern uint8_t g_loop_stable; // 稳定期结束标志 (0=收敛中, 1=稳定)
extern uint8_t g_env_activity; // 环境活跃度 (BLE condition 字段来源)
/* 新算法状态 (DLD154V4B 移植) */
extern uint8_t g_loop_stable; // 稳定期结束标志 (0=收敛中, 1=稳定)
extern uint8_t g_env_activity; // 环境活跃度 (BLE condition 字段来源)
uint32_t mstick(void);
BLE/DLD110S_Peripheral_28K/APP/include/dbn_ble_srv.h
+7 -7
View File
@@ -19,7 +19,7 @@
* * Len = len(CMD) + len(Data)
*/
#define MAGIC_BYTE_DBN_DEFAULT 0x8F
#define MAGIC_BYTE_DBN_TRANSPARENT 0x7F // 用于 显示屏协议、地感协议、探头协议等
#define MAGIC_BYTE_DBN_TRANSPARENT 0x7F // 用于 显示屏协议、地感协议、探头协议等
#define CMD_DBN_GET_DEV_INFO 0x10
@@ -32,9 +32,9 @@
#define CMD_DBN_SET_NOTIFY 0x20
#define CMD_DBN_SET_NOTIFY_LOOP 0x21
#define CMD_DBN_SET_SUB_CODE 0x22 //使能 子功能
#define CMD_DBN_SET_CJQ_PARAM 0x23 // 设置 车检器参数
#define CMD_DBN_GET_CJQ_PARAM 0x24 // 读取 车检器参数
#define CMD_DBN_SET_SUB_CODE 0x22 //使能 子功能
#define CMD_DBN_SET_CJQ_PARAM 0x23 // 设置 车检器参数
#define CMD_DBN_GET_CJQ_PARAM 0x24 // 读取 车检器参数
#define CMD_DBN_DEV_RESET 0x6D
@@ -45,17 +45,17 @@
#define CMD_DBN_SET_CJQ_FACTORY 0x92
#define CMD_SUB_SENS_REPORT 0xC0 //设备主动上报传感信息
#define CMD_SUB_SENS_REPORT 0xC0 //设备主动上报传感信息
// #define CMD_REQUIRE_DEV_MAC_ADDR 0xC1
// #define CMD_CHANGE_DEV_ADDR_BY_MAC 0xC2
// #define CMD_SET_LED 0xC3
// #define CMD_SET_RELAY 0xC4
#define CMD_SENS_ACS_ENABLE 0xC5 // 设备主动上报 使能
#define CMD_SENS_ACS_ENABLE 0xC5 // 设备主动上报 使能
#define MAX_BLE_DAT_RESPONSE_LEN (BLE_BUFF_MAX_LEN - 4) // 14 //返回 的所有字节数不能超过20个字节，除去 magic、header和ckb校验字节，剩下数据的字节数为14
#define MAX_BLE_DAT_RESPONSE_LEN (BLE_BUFF_MAX_LEN - 4) // 14 //返回 的所有字节数不能超过20个字节，除去 magic、header和ckb校验字节，剩下数据的字节数为14
#define MAX_BLE_Notify_Buf_LEN BLE_BUFF_MAX_LEN //24
#define MAX_BLE_BUF_LEN BLE_BUFF_MAX_LEN //128
#define MAX_BLE_TMP_BUF_LEN BLE_BUFF_MAX_LEN
BLE/DLD110S_Peripheral_28K/APP/include/storage.h
+19 -19
View File
@@ -39,20 +39,20 @@
typedef struct _Loop_Sample_CNG_
{
uint8_t flag;
uint16_t max_amplitude; // 最大幅值
uint16_t max_amplitude; // 最大幅值
}Loop_Sample_Cng;
typedef struct _Loop_Balance_Ori_CNG_
{
uint8_t flag;
uint16_t max_cnt ; // 最大补偿次数
}Loop_Balance_Ori_Cng; // 漂移补偿
uint16_t max_cnt ; // 最大补偿次数
}Loop_Balance_Ori_Cng; // 漂移补偿
typedef struct _Loop_Release_Ori_PlanB_
{
uint8_t flag_weight;
uint16_t max_amplitude; //最大幅值
uint8_t timeout; // 单位：分钟
uint16_t max_amplitude; //最大幅值
uint8_t timeout; // 单位：分钟
}Loop_Release_Ori_PlanB;
typedef struct _Loop_Release_Change_Rate_
@@ -77,13 +77,13 @@ extern Loop_Balance_PlanB g_loop_balance_planB;
typedef struct
{
uint8_t sensitvity; // 高四位表示灵敏度的数量，低四位表示当前灵敏度的序号（从0开始）
uint8_t sensitvity; // 高四位表示灵敏度的数量，低四位表示当前灵敏度的序号（从0开始）
uint8_t delay_time;
uint8_t output_mode;
uint8_t direction_mode; // 方向判别模式，0 触发模式， 非0 表示方向判别模式
uint8_t loopFreq_Level; // 高低频
uint8_t loopSafe_Timeout; // 线圈安全模式， 0表示关闭，非0表示开启，以10秒为单位
uint8_t exist_mode; // 0 永久存在，非0，表示有限存在的时间，单位为10秒
uint8_t direction_mode; // 方向判别模式，0 触发模式， 非0 表示方向判别模式
uint8_t loopFreq_Level; // 高低频
uint8_t loopSafe_Timeout; // 线圈安全模式， 0表示关闭，非0表示开启，以10秒为单位
uint8_t exist_mode; // 0 永久存在，非0，表示有限存在的时间，单位为10秒
}Loop_Cng_Unit;
extern Loop_Cng_Unit g_loop_cng_unit;
@@ -105,7 +105,7 @@ extern Loop_Sens_List g_loop_sens_list;
typedef struct _DBN_BLE_STATE_
{
uint8_t flag; // if need to report
uint8_t enable; // 是否使能
uint8_t enable; // 是否使能
uint8_t send_flag;
uint8_t obj_amount;
uint8_t cmd;
@@ -126,18 +126,18 @@ extern DBN_BLE_State g_dbn_ble_state_acs_enable;
typedef enum
{
SENS_NONE = 0,
SENS_SUB_INFO = 1, // 传感器设备信息
SENS_OBJ_DYNAMIC = 2, // 动态目标类型
SENS_SOUTPUT_STATUS = 3, // 当前开关量输出的状态
SENS_DETAIL_CNG = 4, // 详细配置
SENS_LOOP_DYNAMIC = 5, // 线圈动态信息
SENS_SUB_INFO = 1, // 传感器设备信息
SENS_OBJ_DYNAMIC = 2, // 动态目标类型
SENS_SOUTPUT_STATUS = 3, // 当前开关量输出的状态
SENS_DETAIL_CNG = 4, // 详细配置
SENS_LOOP_DYNAMIC = 5, // 线圈动态信息
SENS_OBJ_BackGround = 6, //
SENS_OBJ_INSIDE = 7, //
SENS_LOOP_TREND,
SENS_OBJ_DYNAMIC_SIMPLE,
SENS_OBJ_STATIC_XuJing, //10, 0x0A
SENS_DOBULE_LOOP_ESTIMATE //0x0B, 线圈环境评估
} SUB_SENS_TYPE; // 传感数据类型
SENS_DOBULE_LOOP_ESTIMATE //0x0B, 线圈环境评估
} SUB_SENS_TYPE; // 传感数据类型
@@ -174,7 +174,7 @@ extern Loop_ACS_Info g_loop_acs_info;
#define HOLD_TIME 5*1200
#define LC_HOLD_TIME 4*1200 //时间4分钟
#define LC_HOLD_TIME 4*1200 //时间4分钟
#define IN_DELAY 10
#define OUT_DELAY 39
#define PLUSE_DELAY 10
BLE/DLD110S_Peripheral_28K/APP/peripheral.c
+11 -11
View File
@@ -3,8 +3,8 @@
* Author : WCH
* Version : V1.0
* Date : 2018/12/10
* Description : 外设从机多连接应用程序，初始化广播连接参数，然后广播，连接主机后，
* 请求更新连接参数，通过自定义服务传输数据
* Description : 外设从机多连接应用程序，初始化广播连接参数，然后广播，连接主机后，
* 请求更新连接参数，通过自定义服务传输数据
*********************************************************************************
* Copyright (c) 2021 Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd.
* Attention: This software (modified or not) and binary are used for
@@ -742,19 +742,19 @@ static void simpleProfileChangeCB(uint8_t paramID, uint8_t *pValue, uint16_t len
}
}
/* OTA 升级标志 */
/* OTA 升级标志 */
#define IMAGE_OTA_FLAG 0x03
/* 存放在DataFlash地址，不能占用蓝牙的位置 */
/* 存放在DataFlash地址，不能占用蓝牙的位置 */
#define OTA_DATAFLASH_ADD 0x00077000 - FLASH_ROM_MAX_SIZE
/* flash的数据临时存储 */
/* flash的数据临时存储 */
__attribute__((aligned(8))) uint8_t block_buf[16];
/*********************************************************************
* @fn Jump_OTA
*
* @brief 跳转OTA升级
* @brief 跳转OTA升级
*
* @return none
*/
@@ -763,19 +763,19 @@ void Jump_OTA(void)
uint16_t i;
uint32_t ver_flag;
/* 读取第一块 */
/* 读取第一块 */
EEPROM_READ(OTA_DATAFLASH_ADD, (uint32_t *)&block_buf[0], 4);
/* 擦除第一块 */
/* 擦除第一块 */
EEPROM_ERASE(OTA_DATAFLASH_ADD, EEPROM_PAGE_SIZE);
/* 更新Image信息 */
/* 更新Image信息 */
block_buf[0] = IMAGE_OTA_FLAG;
/* 编程DataFlash */
/* 编程DataFlash */
EEPROM_WRITE(OTA_DATAFLASH_ADD, (uint32_t *)&block_buf[0], 4);
/* 软复位 */
/* 软复位 */
SYS_ResetExecute();
}
BLE/DLD110S_Peripheral_28K/APP/peripheral_main.c
+147 -147
View File
@@ -3,15 +3,15 @@
* Author : WCH / wangfq
* Version : V2.0 (algorithm ported from DLD154V4B)
* Date : 2026/07/18
* Description : DLD110SV4 单线圈蓝牙车检器 主函数
* Description : DLD110SV4 单线圈蓝牙车检器 主函数
*
* 算法说明 (移植自 DLD154V4B TaskLoop V2.0, M1H 精简系):
* - 自适应测量窗: LPCNT = MEASUREMENT_BASE / Xn, 测量窗时长与线圈频率无关
* - 一阶 IIR (79/256) + 斜率限幅 5% (拒绝 EMI 瞬态尖峰)
* - 稳定期 128 窗快速收敛 (绕过滤波, 小窗口 100)
* - 基线跟踪 窗口 500 + 冻结保护 (超时 + 稳定性双条件强制更新)
* - 进入确认 3 次; 离开: 平坦性三条件判定 (专利 CN200910309382)
* - 有限存在超时 / 安全复位: 全复位重建基线
* 算法说明 (移植自 DLD154V4B TaskLoop V2.0, M1H 精简系):
* - 自适应测量窗: LPCNT = MEASUREMENT_BASE / Xn, 测量窗时长与线圈频率无关
* - 一阶 IIR (79/256) + 斜率限幅 5% (拒绝 EMI 瞬态尖峰)
* - 稳定期 128 窗快速收敛 (绕过滤波, 小窗口 100)
* - 基线跟踪 窗口 500 + 冻结保护 (超时 + 稳定性双条件强制更新)
* - 进入确认 3 次; 离开: 平坦性三条件判定 (专利 CN200910309382)
* - 有限存在超时 / 安全复位: 全复位重建基线
*********************************************************************************
* Copyright (c) 2021 Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd.
* Attention: This software (modified or not) and binary are used for
@@ -19,7 +19,7 @@
*******************************************************************************/
/******************************************************************************/
/* 头文件包含 */
/* 头文件包含 */
#include "CONFIG.h"
#include "HAL.h"
#include "gattprofile.h"
@@ -30,7 +30,7 @@
#include "dbn_ble_srv.h"
uint8_t g_flag_bt_state = 0; // 0 蓝牙没有连接，1 有蓝牙连接
uint8_t g_flag_bt_state = 0; // 0 蓝牙没有连接，1 有蓝牙连接
uint8_t g_flag_output = 0;
uint32_t g_xn_counter = 0;
uint8_t g_function_mode = 0;
@@ -51,27 +51,27 @@ uint8_t g_function_mode = 0;
#define KEY_SA2 (GPIOA_ReadPortPin(GPIO_Pin_15))
const uint8_t MAX_Store_Size = 80;
uint8_t g_loop_power_up_state = 0; // 开机启动时线圈是否连接
uint8_t g_loop_power_up_state = 0; // 开机启动时线圈是否连接
__IO uint32_t TimingDelayInc;
/*===========================================================================
* 算法参数 -- 移植自 DLD154V4B (M4 优化版), 适配 CH591R @60MHz
* 算法参数 -- 移植自 DLD154V4B (M4 优化版), 适配 CH591R @60MHz
*
* 测量窗: MEASUREMENT_BASE 个系统时钟 tick, 与线圈频率无关
* 524288(2^19) / 60MHz ~= 8.74ms, 即 vd1_task 有效采样周期 ~8.74ms
* (DLD154V4B 为 131072 @120MHz + 10ms 任务轮询, 时间尺度基本一致)
* 测量窗: MEASUREMENT_BASE 个系统时钟 tick, 与线圈频率无关
* 524288(2^19) / 60MHz ~= 8.74ms, 即 vd1_task 有效采样周期 ~8.74ms
* (DLD154V4B 为 131072 @120MHz + 10ms 任务轮询, 时间尺度基本一致)
*===========================================================================*/
#define MEASUREMENT_BASE 524288L // 2^19, 自适应测量窗目标值 (Value ~= 524288)
#define MEASUREMENT_BASE 524288L // 2^19, 自适应测量窗目标值 (Value ~= 524288)
#define ALFA_CAP1 79 // IIR a=79/256~=0.31 (@8.74ms -> tau~=24ms)
#define MAX_SLOPE_RATE 5 // 斜率限幅: 单次最大变化 5% (拒绝 EMI 尖峰)
#define ENTRY_CONFIRM 3 // 进入确认: 连续 N 次低于阈值才判有车
#define FREEZE_TIMEOUT 1000 // 基线冻结超时: ~8.7s, 持续偏高且稳定后强制更新
#define FREEZE_STABILITY_RATE 2 // 冻结稳定性窗口: 参考值 +-2%
#define USE_FLATNESS_EXIT 1 // 1=平坦性三条件离开, 0=简单滞回防抖
#define WINDOW_ORIGIN 500 // 基线跟踪窗口 (500 窗 ~= 4.4s)
#define STABLE_SAMPLES 128 // 稳定期样本数 (~1.1s)
#define VARIATION_EVENT_TH 40 // BLE variation 事件阈值 (幅值基准 2^19, 对应旧代码的 5)
#define ENV_ACT_TH 30 // 环境活跃度: CAPVD 相邻差绝对值阈值 (待现场验证)
#define MAX_SLOPE_RATE 5 // 斜率限幅: 单次最大变化 5% (拒绝 EMI 尖峰)
#define ENTRY_CONFIRM 3 // 进入确认: 连续 N 次低于阈值才判有车
#define FREEZE_TIMEOUT 1000 // 基线冻结超时: ~8.7s, 持续偏高且稳定后强制更新
#define FREEZE_STABILITY_RATE 2 // 冻结稳定性窗口: 参考值 +-2%
#define USE_FLATNESS_EXIT 1 // 1=平坦性三条件离开, 0=简单滞回防抖
#define WINDOW_ORIGIN 500 // 基线跟踪窗口 (500 窗 ~= 4.4s)
#define STABLE_SAMPLES 128 // 稳定期样本数 (~1.1s)
#define VARIATION_EVENT_TH 40 // BLE variation 事件阈值 (幅值基准 2^19, 对应旧代码的 5)
#define ENV_ACT_TH 30 // 环境活跃度: CAPVD 相邻差绝对值阈值 (待现场验证)
uint32_t mstick(void){
return TimingDelayInc;
@@ -93,7 +93,7 @@ const uint8_t MacAddr[6] = {0x84, 0xC2, 0xE4, 0x03, 0x02, 0x02};
uint8_t MACAddr[6] = {0x84, 0xC2, 0xE4, 0x03, 0x02, 0x02};
#endif
uint8_t g_dev_number[6] = ""; // 设备编号 产品编号
uint8_t g_dev_number[6] = ""; // 设备编号 产品编号
char g_flag_debug = 1;
@@ -109,27 +109,27 @@ uint8_t TM1cnt = 0;
uint16_t g_hold_time = 0;
/*===========================================================================
* 捕获 & 测量
* 捕获 & 测量
*===========================================================================*/
uint16_t loop1_Xn; // 相邻下降沿周期 (TMR0 直接给出)
uint32_t loop1_dlt_ORG; // 当前灵敏度阈值
uint32_t loop1_Origin; // 基线 (无车参考值)
uint16_t loop1_LPCNT; // 每个测量窗累加的 Xn 个数
uint16_t loop1_CapCnt; // 当前窗口已累加次数
uint32_t loop1_CapSum; // 当前窗口累加和
uint32_t loop1_CAPVD; // IIR 滤波后的测量值
uint32_t loop1_Value; // 一个测量窗的原始 Sigma-Xn
uint32_t loop1_ORG_SUM; // 基线跟踪累加和
uint16_t loop1_ORG_CNT; // 基线跟踪计数
uint16_t loop1_Xn; // 相邻下降沿周期 (TMR0 直接给出)
uint32_t loop1_dlt_ORG; // 当前灵敏度阈值
uint32_t loop1_Origin; // 基线 (无车参考值)
uint16_t loop1_LPCNT; // 每个测量窗累加的 Xn 个数
uint16_t loop1_CapCnt; // 当前窗口已累加次数
uint32_t loop1_CapSum; // 当前窗口累加和
uint32_t loop1_CAPVD; // IIR 滤波后的测量值
uint32_t loop1_Value; // 一个测量窗的原始 Sigma-Xn
uint32_t loop1_ORG_SUM; // 基线跟踪累加和
uint16_t loop1_ORG_CNT; // 基线跟踪计数
/*===========================================================================
* 计数器
* 计数器
*===========================================================================*/
uint8_t loop1_INCNT;
uint8_t loop1_OUTCNT;
/*===========================================================================
* 标志位
* 标志位
*===========================================================================*/
uint8_t loop1_INI_LOOP;
uint8_t loop1_CAP_OK;
@@ -144,48 +144,48 @@ uint8_t loop1_FLAG_PLUSE;
uint8_t loop1_FLAG_PLUSE_IN_F = 0;
uint8_t loop1_FLAG_PLUSE_IN = 0;
uint8_t loop1_FLAG_CUT;
uint8_t loop1_FLAG_HOLD_TIMEOUT; // 有限存在超时
uint8_t loop1_FLAG_HOLD_TIMEOUT; // 有限存在超时
/*===========================================================================
* 安全复位
* 安全复位
*===========================================================================*/
uint8_t loop1_LC_HOLD = 0;
uint8_t loop1_LC_Reset = 0;
uint32_t LC_Hold_CNT = 0;
/*===========================================================================
* 新算法状态 (DLD154V4B 移植)
* 新算法状态 (DLD154V4B 移植)
*===========================================================================*/
uint8_t g_loop_stable = 0; // 线圈数值已稳定 (0=稳定期中, 1=稳定)
uint16_t loop1_stable_cnt = 0; // 稳定期样本计数
uint8_t loop1_entry_cnt = 0; // 进入确认计数
uint8_t loop1_cnt_release = 0; // 简单离开防抖计数 (USE_FLATNESS_EXIT=0)
uint16_t loop1_freeze_cnt = 0; // 基线冻结持续计数
uint32_t loop1_freeze_ref = 0; // 冻结稳定性参考值
uint8_t g_loop_stable = 0; // 线圈数值已稳定 (0=稳定期中, 1=稳定)
uint16_t loop1_stable_cnt = 0; // 稳定期样本计数
uint8_t loop1_entry_cnt = 0; // 进入确认计数
uint8_t loop1_cnt_release = 0; // 简单离开防抖计数 (USE_FLATNESS_EXIT=0)
uint16_t loop1_freeze_cnt = 0; // 基线冻结持续计数
uint32_t loop1_freeze_ref = 0; // 冻结稳定性参考值
#if USE_FLATNESS_EXIT
uint8_t g_exit_state = 0; // 0=追踪坡面, 1=等待平坦
uint16_t g_max_slope = 0; // 第一上升坡面最大 |f'|
uint16_t g_max_slope_rate = 0; // 第一上升坡面最大 |f''|
uint16_t g_delta2 = 0; // 一阶平坦阈值
uint16_t g_delta3 = 0; // 二阶平坦阈值
int32_t g_prev_capvd = 0; // 上一帧 CAPVD (差分用)
int32_t g_prev_first_deriv = 0; // 上一帧一阶导数
uint8_t g_slope_flat_cnt = 0; // 斜率趋零连续计数
uint8_t g_flat_ok_cnt = 0; // 平坦条件满足连续计数
uint8_t g_exit_state = 0; // 0=追踪坡面, 1=等待平坦
uint16_t g_max_slope = 0; // 第一上升坡面最大 |f'|
uint16_t g_max_slope_rate = 0; // 第一上升坡面最大 |f''|
uint16_t g_delta2 = 0; // 一阶平坦阈值
uint16_t g_delta3 = 0; // 二阶平坦阈值
int32_t g_prev_capvd = 0; // 上一帧 CAPVD (差分用)
int32_t g_prev_first_deriv = 0; // 上一帧一阶导数
uint8_t g_slope_flat_cnt = 0; // 斜率趋零连续计数
uint8_t g_flat_ok_cnt = 0; // 平坦条件满足连续计数
#endif
/* 环境活跃度 (供 BLE condition 字段上报, 替代旧 flt_mgr.cnt_not_idle) */
/* 环境活跃度 (供 BLE condition 字段上报, 替代旧 flt_mgr.cnt_not_idle) */
uint8_t g_env_activity = 0;
uint32_t g_env_prev_capvd = 0;
/*===========================================================================
* 出厂灵敏度默认表 (写入 g_loop_sens_list, 运行时以 g_loop_sens_list 为准)
* 进入阈值 = Origin * sens_in / 65536; 离开阈值 = Origin * sens_out / 65536
* 出厂灵敏度默认表 (写入 g_loop_sens_list, 运行时以 g_loop_sens_list 为准)
* 进入阈值 = Origin * sens_in / 65536; 离开阈值 = Origin * sens_out / 65536
*===========================================================================*/
const uint16_t SensTable[MAX_LOOP_SENS_AMOUNT] = { 108, 54, 28};
const uint16_t SensTable1[MAX_LOOP_SENS_AMOUNT] = {81, 32, 16};
uint16_t g_loop_out_delay = 10; // 离开延时, 50ms 为单位, 由 delay_time 配置
uint16_t g_loop_out_delay = 10; // 离开延时, 50ms 为单位, 由 delay_time 配置
DBN_BLE_State g_dbn_ble_state_acs_enable = {0};
Loop_ACS_Info g_loop_acs_info = {0,};
@@ -193,7 +193,7 @@ Loop_ACS_Info g_loop_acs_info = {0,};
float g_freq_tmp = 0.0;
/* 用于APP判断文件有效性 */
/* 用于APP判断文件有效性 */
const uint32_t Address = 0xFFFFFFFF;
__attribute__((aligned(4))) uint32_t Image_Flag __attribute__((section(".ImageFlag"))) = (uint32_t)&Address;
@@ -263,7 +263,7 @@ void poll_sens_key(void)
static uint8_t _last_sens = 3;
#if DEBUG
g_freq_sens = 2; // 默认最高灵敏度
g_freq_sens = 2; // 默认最高灵敏度
#else
if(KEY_SA1){
if(KEY_SA2){
@@ -285,7 +285,7 @@ void poll_sens_key(void)
}
if(_last_sens != g_freq_sens){
/* 灵敏度阈值每周期由 g_loop_sens_list 实时计算, 无需重载 */
/* 灵敏度阈值每周期由 g_loop_sens_list 实时计算, 无需重载 */
_last_sens = g_freq_sens;
}
@@ -309,7 +309,7 @@ void para_store_init(void)
poll_sens_key();
g_loop_out_delay = g_loop_cng_unit.delay_time * 2; // 定时器以 50ms 为单位, 延时以100ms为单位
g_loop_out_delay = g_loop_cng_unit.delay_time * 2; // 定时器以 50ms 为单位, 延时以100ms为单位
g_hold_time = g_loop_cng_unit.exist_mode * 30 * 20; //50ms/per, 30s
g_safe_max_cnt = g_loop_cng_unit.loopSafe_Timeout * 10 * (1000 / 50);
g_freq_level = g_loop_cng_unit.loopFreq_Level - 1;
@@ -322,23 +322,23 @@ void para_store_init(void)
switch(g_freq_level)
{
case 0: {
// 高频
// 高频
FLEVEL_H_LOW; FLEVEL_L_LOW;
} break;
case 1: {
// 中高
// 中高
FLEVEL_H_LOW; FLEVEL_L_HIGH;
} break;
case 2: {
// 中低
// 中低
FLEVEL_H_HIGH; FLEVEL_L_LOW;
} break;
case 3: {
// 低频
// 低频
FLEVEL_H_HIGH; FLEVEL_L_HIGH;
} break;
default:{
// 默认低频
// 默认低频
g_freq_level = 3;
FLEVEL_H_HIGH; FLEVEL_L_HIGH;
} break;
@@ -360,7 +360,7 @@ void para_store_init(void)
void tm_init(void){
// Cap 捕获
// Cap 捕获
GPIOA_ResetBits(GPIO_Pin_9);
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_9, GPIO_ModeIN_Floating);
@@ -372,29 +372,29 @@ void tm_init(void){
// TMR1
TMR1_TimerInit(FREQ_SYS / 200); // 设置定时时间 5ms
TMR1_ITCfg(ENABLE, TMR0_3_IT_CYC_END); // 开启中断
TMR1_TimerInit(FREQ_SYS / 200); // 设置定时时间 5ms
TMR1_ITCfg(ENABLE, TMR0_3_IT_CYC_END); // 开启中断
PFIC_EnableIRQ(TMR1_IRQn);
}
void gpio_uart_init(void)
{
/* 配置串口0：先配置IO口模式，再配置串口 */
/* 配置串口0：先配置IO口模式，再配置串口 */
#ifdef DEBUG
GPIOPinRemap(ENABLE, RB_PIN_UART0);
GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_14);
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_14, GPIO_ModeOut_PP_5mA); // TXD-配置推挽输出，注意先让IO口输出高电平
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_14, GPIO_ModeOut_PP_5mA); // TXD-配置推挽输出，注意先让IO口输出高电平
UART0_BaudRateCfg(230400); //115200
R8_UART0_FCR = (2 << 6) | RB_FCR_TX_FIFO_CLR | RB_FCR_RX_FIFO_CLR | RB_FCR_FIFO_EN; // FIFO打开，触发点4字节
R8_UART0_FCR = (2 << 6) | RB_FCR_TX_FIFO_CLR | RB_FCR_RX_FIFO_CLR | RB_FCR_FIFO_EN; // FIFO打开，触发点4字节
R8_UART0_LCR = RB_LCR_WORD_SZ;
R8_UART0_IER = RB_IER_TXD_EN;
R8_UART0_DIV = 1;
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_15, GPIO_ModeIN_PU); // 拨动开关，调节灵敏度
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_15, GPIO_ModeIN_PU); // 拨动开关，调节灵敏度
#else
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_14, GPIO_ModeIN_PU); // 拨动开关，调节灵敏度
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_14, GPIO_ModeIN_PU); // 拨动开关，调节灵敏度
#endif
@@ -413,7 +413,7 @@ void gpio_uart_init(void)
/*===========================================================================
* 一阶 IIR 低通滤波器 (对齐 M1H 公式)
* 一阶 IIR 低通滤波器 (对齐 M1H 公式)
* CAPVD_new = a * new_value + (1-a) * CAPVD_old, a = Flt_Reg/256
*===========================================================================*/
uint32_t get_flt_value(uint32_t new_value, uint32_t last_Value) {
@@ -432,8 +432,8 @@ uint32_t get_flt_value(uint32_t new_value, uint32_t last_Value) {
/*===========================================================================
* 滑动平均基线更新
* 注意: window 必须是 uint16_t (WINDOW_ORIGIN=500 > 255, uint8_t 会静默截断)
* 滑动平均基线更新
* 注意: window 必须是 uint16_t (WINDOW_ORIGIN=500 > 255, uint8_t 会静默截断)
*===========================================================================*/
void update_moving_average(uint32_t* p_sum, uint16_t* p_cnt, uint32_t* p_origin, uint32_t new_value, uint16_t window) {
if (!p_sum || !p_cnt || !p_origin || window == 0) {
@@ -452,8 +452,8 @@ void update_moving_average(uint32_t* p_sum, uint16_t* p_cnt, uint32_t* p_origin,
/*===========================================================================
* 初始化所有检测状态 (上电 / 有限存在超时 / 线圈重连 时调用)
* 注意: 不复位 g_loop_power_up_state / g_loop_cut_amount (BLE 上报用)
* 初始化所有检测状态 (上电 / 有限存在超时 / 线圈重连 时调用)
* 注意: 不复位 g_loop_power_up_state / g_loop_cut_amount (BLE 上报用)
*===========================================================================*/
void INIT_VD(void)
{
@@ -493,7 +493,7 @@ void INIT_VD(void)
loop1_LC_Reset = 0;
LC_Hold_CNT = 0;
/* 新算法状态 */
/* 新算法状态 */
g_loop_stable = 0;
loop1_stable_cnt = 0;
loop1_entry_cnt = 0;
@@ -519,7 +519,7 @@ void INIT_VD(void)
/*===========================================================================
* 车辆离开 / 释放 公共处理
* 车辆离开 / 释放 公共处理
*===========================================================================*/
static void loop_release_common(void)
{
@@ -539,19 +539,19 @@ static void loop_release_common(void)
/*===========================================================================
* vd1_task -- 核心检测算法 (移植 DLD154V4B, 每次 CAP_OK 调用, ~8.74ms)
* vd1_task -- 核心检测算法 (移植 DLD154V4B, 每次 CAP_OK 调用, ~8.74ms)
*
* 流程:
* 1. IIR 滤波 + 斜率限幅
* 2. 稳定期: 小窗口快速收敛基线
* 3. 无车: 基线跟踪 (冻结保护) + 进入确认
* 4. 有车: 平坦性三条件离开判定 (带滞回)
* 流程:
* 1. IIR 滤波 + 斜率限幅
* 2. 稳定期: 小窗口快速收敛基线
* 3. 无车: 基线跟踪 (冻结保护) + 进入确认
* 4. 有车: 平坦性三条件离开判定 (带滞回)
*===========================================================================*/
void vd1_task(void){
if (loop1_Origin == 0) return;
/*--- 1. IIR 滤波 + 斜率限幅 ---*/
/*--- 1. IIR 滤波 + 斜率限幅 ---*/
if (loop1_CAPVD == 0) {
loop1_CAPVD = loop1_Value;
} else {
@@ -565,7 +565,7 @@ void vd1_task(void){
loop1_CAPVD = get_flt_value(clamped_value, loop1_CAPVD);
}
/*--- 2. 稳定期: 绕过 IIR/斜率限幅, 小窗口快速收敛 ---*/
/*--- 2. 稳定期: 绕过 IIR/斜率限幅, 小窗口快速收敛 ---*/
if (!g_loop_stable) {
loop1_CAPVD = loop1_Value;
update_moving_average(&loop1_ORG_SUM, &loop1_ORG_CNT, &loop1_Origin, loop1_CAPVD, 100);
@@ -577,7 +577,7 @@ void vd1_task(void){
return;
}
/*--- 3. BLE 上报状态刷新 (flag_change 置位期间冻结, 保持事件时刻的值) ---*/
/*--- 3. BLE 上报状态刷新 (flag_change 置位期间冻结, 保持事件时刻的值) ---*/
if (g_loop_acs_info.flag_change == 0) {
int32_t _var = (int32_t)loop1_Origin - (int32_t)loop1_CAPVD;
g_loop_acs_info.loop_capvd = loop1_CAPVD;
@@ -587,7 +587,7 @@ void vd1_task(void){
}
}
/*--- 4. 环境活跃度 (BLE condition 字段, 0~15) ---*/
/*--- 4. 环境活跃度 (BLE condition 字段, 0~15) ---*/
{
int32_t d = (int32_t)loop1_CAPVD - (int32_t)g_env_prev_capvd;
if (d < 0) d = -d;
@@ -601,7 +601,7 @@ void vd1_task(void){
if (!loop1_VD_FLAG) {
/*================================================================
* 无车状态: 基线跟踪 (冻结保护) + 进入确认
* 无车状态: 基线跟踪 (冻结保护) + 进入确认
*================================================================*/
loop1_dlt_ORG = ((uint32_t)loop1_Origin * g_loop_sens_list.sens[g_freq_sens].sens_in) >> 16;
{
@@ -610,7 +610,7 @@ void vd1_task(void){
loop1_freeze_cnt = 0;
update_moving_average(&loop1_ORG_SUM, &loop1_ORG_CNT, &loop1_Origin, loop1_CAPVD, WINDOW_ORIGIN);
} else {
/*--- CAPVD 异常偏高: 暂停跟踪, 冻结超时 + 稳定性双条件 ---*/
/*--- CAPVD 异常偏高: 暂停跟踪, 冻结超时 + 稳定性双条件 ---*/
if (loop1_freeze_cnt == 0) {
loop1_freeze_ref = loop1_CAPVD;
} else {
@@ -623,7 +623,7 @@ void vd1_task(void){
}
loop1_freeze_cnt++;
if (loop1_freeze_cnt >= FREEZE_TIMEOUT) {
loop1_Origin = loop1_CAPVD; /* 确认稳定的新常态 */
loop1_Origin = loop1_CAPVD; /* 确认稳定的新常态 */
loop1_freeze_cnt = 0;
loop1_freeze_ref = 0;
}
@@ -632,7 +632,7 @@ void vd1_task(void){
}
}
/*--- 进入确认: 连续 ENTRY_CONFIRM 次低于阈值才判有车 ---*/
/*--- 进入确认: 连续 ENTRY_CONFIRM 次低于阈值才判有车 ---*/
if (loop1_CAPVD < (loop1_Origin - loop1_dlt_ORG)) {
loop1_entry_cnt++;
if (loop1_entry_cnt >= ENTRY_CONFIRM) {
@@ -643,11 +643,11 @@ void vd1_task(void){
loop1_VD_FLAG = 1;
loop1_FLAG_IN = 1;
if (g_loop_cng_unit.exist_mode) { /* 有限存在 */
if (g_loop_cng_unit.exist_mode) { /* 有限存在 */
loop1_VD_HOLD = 1;
Hold_CNT = 0;
}
if (g_loop_cng_unit.loopSafe_Timeout) { /* 线圈安全模式: 启动安全复位计时 */
if (g_loop_cng_unit.loopSafe_Timeout) { /* 线圈安全模式: 启动安全复位计时 */
loop1_LC_HOLD = 1;
LC_Hold_CNT = 0;
} else {
@@ -665,7 +665,7 @@ void vd1_task(void){
g_loop_acs_info.car_state = 1;
#if USE_FLATNESS_EXIT
/* 重置平坦性状态 (专利 CN200910309382) */
/* 重置平坦性状态 (专利 CN200910309382) */
g_exit_state = 0;
g_max_slope = 0;
g_max_slope_rate = 0;
@@ -684,8 +684,8 @@ void vd1_task(void){
else {
#if USE_FLATNESS_EXIT
/*================================================================
* 有车状态: 平坦性三条件判定离开 (专利 CN200910309382)
* 幅值阈值按新测量基准 2^19 缩放 (DLD154V4B: 100/5/2 @2^17)
* 有车状态: 平坦性三条件判定离开 (专利 CN200910309382)
* 幅值阈值按新测量基准 2^19 缩放 (DLD154V4B: 100/5/2 @2^17)
*================================================================*/
#define K1 8
#define K2 8
@@ -702,7 +702,7 @@ void vd1_task(void){
abs_sd = (second_deriv >= 0) ? second_deriv : -second_deriv;
if (g_exit_state == 0) {
/*--- 阶段0: 追踪第一上升坡面, 自适应计算平坦阈值 ---*/
/*--- 阶段0: 追踪第一上升坡面, 自适应计算平坦阈值 ---*/
if (abs_fd > (int32_t)g_max_slope) g_max_slope = (uint16_t)abs_fd;
if (abs_sd > (int32_t)g_max_slope_rate) g_max_slope_rate = (uint16_t)abs_sd;
if (abs_fd < SLOPE_FLAT_THRESH) {
@@ -719,7 +719,7 @@ void vd1_task(void){
g_slope_flat_cnt = 0;
}
} else {
/*--- 阶段1: 幅值回归 + 一阶平坦 + 二阶平坦 三条件确认离开 ---*/
/*--- 阶段1: 幅值回归 + 一阶平坦 + 二阶平坦 三条件确认离开 ---*/
int32_t dev = (int32_t)loop1_CAPVD - (int32_t)loop1_Origin;
int32_t cond1 = (dev >= 0) ? dev : -dev;
loop1_dlt_ORG = ((uint32_t)loop1_Origin * g_loop_sens_list.sens[g_freq_sens].sens_out) >> 16;
@@ -739,7 +739,7 @@ void vd1_task(void){
g_prev_first_deriv = first_deriv;
#else
/*================================================================
* 有车状态: 简单滞回 + 防抖离开
* 有车状态: 简单滞回 + 防抖离开
*================================================================*/
loop1_dlt_ORG = ((uint32_t)loop1_Origin * g_loop_sens_list.sens[g_freq_sens].sens_out) >> 16;
@@ -758,33 +758,33 @@ void vd1_task(void){
/*===========================================================================
* cjq_srv -- 车检器主循环服务
* - 有限存在超时 / 线圈断开重连: 全复位重建基线
* (线圈仍被占用时, 新基线落在占用值上, 继电器保持释放 -- 对齐 M1H 行为)
* - CAP_OK 到达时执行核心检测算法
* cjq_srv -- 车检器主循环服务
* - 有限存在超时 / 线圈断开重连: 全复位重建基线
* (线圈仍被占用时, 新基线落在占用值上, 继电器保持释放 -- 对齐 M1H 行为)
* - CAP_OK 到达时执行核心检测算法
*===========================================================================*/
void cjq_srv(void){
if(loop1_LOOP_OK){
if(loop1_FLAG_HOLD_TIMEOUT){
/* 有限存在超时: 全复位, 重新经历稳定期重建基线 */
/* 有限存在超时: 全复位, 重新经历稳定期重建基线 */
INIT_VD();
return;
}
if(loop1_FLAG_CUT){
/* 线圈断开后重连: 全复位, 重新自适应测量窗并重建基线 */
/* 线圈断开后重连: 全复位, 重新自适应测量窗并重建基线 */
g_loop_cut_last = 0;
INIT_VD();
return;
}
if(!loop1_LOOP_OK0){
DelayMs(200); /* 线圈重新起振后等待 200ms 再消费数据 */
DelayMs(200); /* 线圈重新起振后等待 200ms 再消费数据 */
loop1_LOOP_OK0 = 1;
}
if(loop1_CAP_OK){
loop1_CAP_OK = 0;
if(!g_loop_power_up_state){
g_loop_power_up_state = 1; // 表示连接了线圈
g_loop_power_up_state = 1; // 表示连接了线圈
}
vd1_task();
poll_sens_key();
@@ -799,7 +799,7 @@ void cjq_srv(void){
loop1_FLAG_PLUSE_IN_F = 0;
loop1_FLAG_PLUSE_IN = 0;
// 线圈断开: 继电器释放, 车辆状态清零
// 线圈断开: 继电器释放, 车辆状态清零
RLY1_OFF; RLY2_OFF;
g_loop_acs_info.relay1_state = 0;
g_loop_acs_info.relay2_state = 0;
@@ -824,7 +824,7 @@ void cjq_srv(void){
/*********************************************************************
* @fn Main_Circulation
*
* @brief 主循环
* @brief 主循环
*
* @return none
*/
@@ -843,7 +843,7 @@ void Main_Circulation()
cjq_srv();
if(g_flag_bt_state == 0){
// 如果蓝牙断开，主动上报需要禁用
// 如果蓝牙断开，主动上报需要禁用
if(g_dbn_ble_state_acs_enable.enable){
g_dbn_ble_state_acs_enable.enable = 0;
}
@@ -867,7 +867,7 @@ void Main_Circulation()
/*********************************************************************
* @fn main
*
* @brief 主函数
* @brief 主函数
*
* @return none
*/
@@ -907,15 +907,15 @@ int main(void)
/* @fn TMR0_IRQHandler
*
* @brief TMR0 输入捕获中断 -- 线圈频率测量
* FallEdge_To_FallEdge 模式, CAPGetData 直接给出相邻下降沿周期 Xn
* 累加 LPCNT 次 -> 一个测量窗 Value (~= MEASUREMENT_BASE)
* @brief TMR0 输入捕获中断 -- 线圈频率测量
* FallEdge_To_FallEdge 模式, CAPGetData 直接给出相邻下降沿周期 Xn
* 累加 LPCNT 次 -> 一个测量窗 Value (~= MEASUREMENT_BASE)
*
* @return none
*/
__INTERRUPT
__HIGH_CODE
void TMR0_IRQHandler(void) // TMR0 捕获中断
void TMR0_IRQHandler(void) // TMR0 捕获中断
{
if(TMR0_GetITFlag(TMR0_3_IT_DATA_ACT)){
loop1_Xn = (uint16_t)TMR0_CAPGetData();
@@ -936,12 +936,12 @@ void TMR0_IRQHandler(void) // TMR0
loop1_CapCnt++;
if(loop1_INI_LOOP){
/*--- 初始化阶段 ---*/
/*--- 初始化阶段 ---*/
if(loop1_LPCNT == 0){
if(loop1_CapCnt > 200){ /* 上电/换频后等待振荡稳定 */
if(loop1_CapCnt > 200){ /* 上电/换频后等待振荡稳定 */
uint32_t lpcnt = (uint32_t)MEASUREMENT_BASE / loop1_Xn;
if(lpcnt == 0 || lpcnt > 65535){
lpcnt = 100; /* 异常 Xn 保护 */
lpcnt = 100; /* 异常 Xn 保护 */
}
loop1_LPCNT = (uint16_t)lpcnt;
@@ -953,7 +953,7 @@ void TMR0_IRQHandler(void) // TMR0
}
}
else{
/* 第一个测量窗: 直接作为基线 Origin */
/* 第一个测量窗: 直接作为基线 Origin */
loop1_CapSum += loop1_Xn;
if(loop1_CapCnt >= loop1_LPCNT){
loop1_CAPVD = loop1_CapSum;
@@ -969,7 +969,7 @@ void TMR0_IRQHandler(void) // TMR0
}
}// end if loop1_INI_LOOP
else {
/*--- 正常运行: 累加到测量窗 ---*/
/*--- 正常运行: 累加到测量窗 ---*/
loop1_CapSum += loop1_Xn;
if(loop1_CapCnt >= loop1_LPCNT){
@@ -990,7 +990,7 @@ void TMR0_IRQHandler(void) // TMR0
/*********************************************************************
* @fn TMR1_IRQHandler
*
* @brief TMR1 定时中断 5ms/per -- 时序状态机 / 继电器输出 / LED
* @brief TMR1 定时中断 5ms/per -- 时序状态机 / 继电器输出 / LED
*
* @return none
*/
@@ -1020,7 +1020,7 @@ void TMR1_IRQHandler(void)
TimingDelayInc++;
u32CountWdt++;
/*--- LED: 稳定期 200ms 快闪; 线圈断开 150ms 快闪 ---*/
/*--- LED: 稳定期 200ms 快闪; 线圈断开 150ms 快闪 ---*/
if(loop1_FLAG_CUT == 0)
{
if(!g_loop_stable)
@@ -1047,12 +1047,12 @@ void TMR1_IRQHandler(void)
if(TM1cnt >= 10) //about=50ms
{
TM1cnt = 0;
if(loop1_FLAG_IN) // 线圈1 从无车到有车
if(loop1_FLAG_IN) // 线圈1 从无车到有车
{
loop1_FLAG_OUT = 0;
loop1_OUTCNT = 0;
loop1_FLAG_IN = 0;
if(g_loop_cng_unit.output_mode == 1) // 进入脉冲
if(g_loop_cng_unit.output_mode == 1) // 进入脉冲
{
loop1_FLAG_PLUSE_IN_F = 1;
}
@@ -1082,7 +1082,7 @@ void TMR1_IRQHandler(void)
}
if(loop1_FLAG_OUT) // 从有车到无车的标志
if(loop1_FLAG_OUT) // 从有车到无车的标志
{
loop1_OUTCNT++;
if(loop1_OUTCNT > g_loop_out_delay)
@@ -1108,13 +1108,13 @@ void TMR1_IRQHandler(void)
if(loop1_VD_HOLD)
{
Hold_CNT++;
if(Hold_CNT > g_hold_time) // 超过有限存在时间
if(Hold_CNT > g_hold_time) // 超过有限存在时间
{
loop1_VD_HOLD = 0;
Hold_CNT = 0;
if(loop1_VD_FLAG)
{
/* 有限存在超时: 释放继电器, 主循环全复位重建基线 */
/* 有限存在超时: 释放继电器, 主循环全复位重建基线 */
loop1_FLAG_HOLD_TIMEOUT = 1;
RLY1_OFF; RLY2_OFF;
g_loop_acs_info.relay1_state = 0;
@@ -1128,7 +1128,7 @@ void TMR1_IRQHandler(void)
LC_Hold_CNT++;
if(LC_Hold_CNT > g_safe_max_cnt)
{
/* 安全复位: 重新初始化测量, 重建基线 (对齐 M1H) */
/* 安全复位: 重新初始化测量, 重建基线 (对齐 M1H) */
loop1_LC_Reset = 1;
loop1_INI_LOOP = 1;
loop1_LOOP_OK0 = 0;
@@ -1148,7 +1148,7 @@ void TMR1_IRQHandler(void)
}
}
/*--- 线圈载波检测 & 继电器输出刷新 (每 5ms) ---*/
/*--- 线圈载波检测 & 继电器输出刷新 (每 5ms) ---*/
if(loop1_RF_FLAG)
{
loop1_LOOP_OK = 1;
@@ -1157,10 +1157,10 @@ void TMR1_IRQHandler(void)
if(loop1_LC_Reset == 0)
{
switch(g_loop_cng_unit.output_mode)
{ // 输出方式
case 0: // 存在输出
{ // 输出方式
case 0: // 存在输出
{
if(loop1_VD_FLAG | loop1_FLAG_OUT)// 输出存在信号
if(loop1_VD_FLAG | loop1_FLAG_OUT)// 输出存在信号
{
RLY1_ON;
g_loop_acs_info.relay1_state = 1;
@@ -1175,9 +1175,9 @@ void TMR1_IRQHandler(void)
g_loop_acs_info.relay2_state = 0;
}
} break;
case 1: // 进入脉冲
case 1: // 进入脉冲
{
if(loop1_VD_FLAG) // 继电器2存在信号
if(loop1_VD_FLAG) // 继电器2存在信号
{
RLY2_ON;
g_loop_acs_info.relay2_state = 1;
@@ -1199,9 +1199,9 @@ void TMR1_IRQHandler(void)
g_loop_acs_info.relay1_state = 0;
}
} break;
case 2: // 离开脉冲
case 2: // 离开脉冲
{
if(loop1_VD_FLAG) // 继电器2存在信号
if(loop1_VD_FLAG) // 继电器2存在信号
{
RLY2_ON;
g_loop_acs_info.relay2_state = 1;
@@ -1212,7 +1212,7 @@ void TMR1_IRQHandler(void)
g_loop_acs_info.relay2_state = 0;
}
if(loop1_FLAG_PLUSE) // 输出离开脉冲
if(loop1_FLAG_PLUSE) // 输出离开脉冲
{
RLY1_ON;
g_loop_acs_info.relay1_state = 1;
@@ -1224,7 +1224,7 @@ void TMR1_IRQHandler(void)
}
} break;
default: {
if(loop1_VD_FLAG) // 继电器2存在信号
if(loop1_VD_FLAG) // 继电器2存在信号
{
RLY2_ON;
g_loop_acs_info.relay2_state = 1;
@@ -1246,7 +1246,7 @@ void TMR1_IRQHandler(void)
TMR1_ClearITFlag(TMR0_3_IT_CYC_END); // 清除中断标志
TMR1_ClearITFlag(TMR0_3_IT_CYC_END); // 清除中断标志
}
}