wangfq/DLD110SV4B
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wangfq
2026-07-20 09:07:46 +08:00
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commit 8157ce41bd
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BLE/DLD110S_Peripheral_28K/APP/dbn_ble_srv.c
+21 -21
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@@ -11,7 +11,7 @@
#include "CH59x_common.h"
uint8_t g_flag_notify_temp = 0; //临时通知notify flag, 0 disable, 1 enable
uint8_t g_flag_notify_temp = 0; //临时通知notify flag, 0 disable, 1 enable
BLE_Notify_Buf g_notify_buftemp = {0,0, ""};
BLE_Notify_Buf g_ble_rcv_buf = {0,0, ""};
@@ -70,8 +70,8 @@ void clear_buf_dbn_ble_all(Buf_DBN_BLE * buf)
}
// 0: 包检测异常
//检测包是否完整，Magic Byte, Header Byte, CK Byte, 校验字节（异或校验，以及和校验）
// 0: 包检测异常
//检测包是否完整，Magic Byte, Header Byte, CK Byte, 校验字节（异或校验，以及和校验）
uint8_t check_pkg(uint8_t * pkg, uint8_t len)
{
if(len < 6) //min length of ble pkg is 6
@@ -84,7 +84,7 @@ uint8_t check_pkg(uint8_t * pkg, uint8_t len)
}
uint8_t _dxor = 0;
uint8_t _dsum = 0;
uint8_t _cklen = _len + 3; //不计算 校验字节
uint8_t _cklen = _len + 3; //不计算 校验字节
uint8_t i = 0;
for(i = 1; i < _cklen; i++)
{
@@ -200,7 +200,7 @@ uint8_t set_response_to_notify(Buf_DBN_BLE *response_ori, BLE_Notify_Buf * notif
}
if(response_ori->pkg_amount <= 1)
{
//没有分包的情况
//没有分包的情况
notify_dst->buf[0] = response_ori->magic;
if(response_ori->magic == MAGIC_BYTE_DBN_TRANSPARENT)
{
@@ -436,7 +436,7 @@ static void unpack_pkg_set_cjq_param(uint8_t *pkg, uint8_t len)
tmp[i++] = g_loop_cng_unit.sensitvity;
tmp[i++] = g_loop_cng_unit.delay_time;
tmp[i++] = g_loop_cng_unit.output_mode;
tmp[i++] = g_loop_cng_unit.direction_mode; //默认 0
tmp[i++] = g_loop_cng_unit.direction_mode; //默认 0
tmp[i++] = g_loop_cng_unit.loopFreq_Level;
tmp[i++] = g_loop_cng_unit.loopSafe_Timeout;
tmp[i++] = g_loop_cng_unit.exist_mode;
@@ -470,7 +470,7 @@ void usart_packet_processing_acs_loop(uint8_t flag)
g_freq_tmp = (float)(g_sys_freq )/((float)(_loop_capvd)/((float)(loop1_LPCNT))); // ?? ???????
// why + 360? balance value ,补偿，经验值，可以根据示波器比较再进行调整
// why + 360? balance value ,补偿，经验值，可以根据示波器比较再进行调整
_current_freq = (uint32_t)(g_freq_tmp) + 360 ;// * 32);
// if(flag)
{
@@ -483,7 +483,7 @@ void usart_packet_processing_acs_loop(uint8_t flag)
// {
// if(_current_freq - _last_freq > 30)
// {
// //稳定显示，过滤低数值的变动
// //稳定显示，过滤低数值的变动
// g_loop_acs_info.frequent = _current_freq;
// _last_freq = _current_freq;
// }
@@ -492,7 +492,7 @@ void usart_packet_processing_acs_loop(uint8_t flag)
// {
// if(_last_freq - _current_freq > 30)
// {
// // 稳定显示，过滤低数值的变动
// // 稳定显示，过滤低数值的变动
// g_loop_acs_info.frequent = _current_freq;
// _last_freq = _current_freq;
// }
@@ -531,7 +531,7 @@ void report_sens_acs(void)
if(g_dbn_ble_state_acs_enable.enable)
{
// 上报线圈动态数据
// 上报线圈动态数据
// switch(g_dbn_ble_state_acs_enable.sens_type)
@@ -539,7 +539,7 @@ void report_sens_acs(void)
// //case SENS_LOOP_DYNAMIC:
// default:
// {
// 线圈动态信息
// 线圈动态信息
if(g_loop_acs_info.flag_event)
{
// if(g_loop_acs_info.report_counter >= 3)
@@ -637,7 +637,7 @@ void manage_dbn_ble_default(uint8_t *pkg, uint8_t len)
// PRINT("\nGet_Cjq_param\n");
} break;
// case CMD_DBN_LOOP_SAMPLE_PARAM:{
// // 获取/设置 地感采样参数
// // 获取/设置 地感采样参数
//// PRINT("SAMPLE_CNG: %02X\n", pkg[4]);
// if(pkg[4] == 0){
// // get param
@@ -664,13 +664,13 @@ void manage_dbn_ble_default(uint8_t *pkg, uint8_t len)
//
// set_response_buf(&g_buf_ble_response, MAGIC_BYTE_DBN_DEFAULT, _cmd, tmp_ble_buf, i);
//
// //TODO: 不整个设备复位，复位除了蓝牙的部分，即蓝牙正常，其他部分重新初始化
// //TODO: 不整个设备复位，复位除了蓝牙的部分，即蓝牙正常，其他部分重新初始化
// para_store_init();
// }
//
// } break;
// case CMD_DBN_LOOP_BALANCE_PARAM: {
// // 获取/设置 漂移补偿参数
// // 获取/设置 漂移补偿参数
//// PRINT("Balance_CNG: %02X\n", pkg[4]);
// if(pkg[4] == 0){
// // get param
@@ -698,14 +698,14 @@ void manage_dbn_ble_default(uint8_t *pkg, uint8_t len)
//
// set_response_buf(&g_buf_ble_response, MAGIC_BYTE_DBN_DEFAULT, _cmd, tmp_ble_buf, i);
//
// //TODO: 不整个设备复位，复位除了蓝牙的部分，即蓝牙正常，其他部分重新初始化
// //TODO: 不整个设备复位，复位除了蓝牙的部分，即蓝牙正常，其他部分重新初始化
// para_store_init();
//
// }
//
// } break;
// case CMD_DBN_LOOP_RELEASE_PLANB: {
// // 获取/设置 释放去抖动算法参数
// // 获取/设置 释放去抖动算法参数
//// PRINT("Release2_CNG: %02X\n", pkg[4]);
// if(pkg[4] == 0){
// // get param
@@ -733,7 +733,7 @@ void manage_dbn_ble_default(uint8_t *pkg, uint8_t len)
//
// set_response_buf(&g_buf_ble_response, MAGIC_BYTE_DBN_DEFAULT, _cmd, tmp_ble_buf, i);
//
// //TODO: 不整个设备复位，复位除了蓝牙的部分，即蓝牙正常，其他部分重新初始化
// //TODO: 不整个设备复位，复位除了蓝牙的部分，即蓝牙正常，其他部分重新初始化
// para_store_init();
// }
// } break;
@@ -773,23 +773,23 @@ void manage_dbn_ble_default(uint8_t *pkg, uint8_t len)
write_cfg_to_store(Addr_Loop_Sens_List_Offset, &tmp_ble_buf[1], (i - 1));
DelayMs(10);
//TODO: 不整个设备复位，复位除了蓝牙的部分，即蓝牙正常，其他部分重新初始化
//TODO: 不整个设备复位，复位除了蓝牙的部分，即蓝牙正常，其他部分重新初始化
para_store_init();
}
} break;
case CMD_DBN_SET_CJQ_FACTORY: {
// 出厂初始化
// 出厂初始化
tmp_ble_buf[0] = 0;
set_response_buf(&g_buf_ble_response, MAGIC_BYTE_DBN_DEFAULT, _cmd, tmp_ble_buf, 1);
set_factory_param();
factory_dev();
DelayMs(10);
//TODO: 不整个设备复位，复位除了蓝牙的部分，即蓝牙正常，其他部分重新初始化
//TODO: 不整个设备复位，复位除了蓝牙的部分，即蓝牙正常，其他部分重新初始化
para_store_init();
} break;
case CMD_SENS_ACS_ENABLE: {
// 线圈动态
// 线圈动态
g_dbn_ble_state_acs_enable.enable = pkg[5];
if(g_dbn_ble_state_acs_enable.enable){