wangfq/DLD110SV4B
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wangfq
2026-07-20 09:07:46 +08:00
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commit 8157ce41bd
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BLE/DLD110S_Peripheral_28K/APP/include/cmcng.h
+8 -8
View File
@@ -3,8 +3,8 @@
*
* Created on: Aug 27, 2024
* Author: Thinkpad
* 2026-07-18: 算法移植 DLD154V4B, 移除 FltHistoryManager / SecondOrderState /
* StageRangeConfig 等旧算法结构
* 2026-07-18: 算法移植 DLD154V4B, 移除 FltHistoryManager / SecondOrderState /
* StageRangeConfig 等旧算法结构
*/
#ifndef INCLUDE_CMCNG_H_
@@ -20,9 +20,9 @@
#define HARDWARE_VER_MAIN 4
#define HARDWARE_VER_SUB 1
/* 功能模式位 (direction_mode 高4位, 协议保留; 新算法不再消费) */
#define FUNCTION_A 0x01 // 二次判断 (已废弃)
#define FUNCTION_B 0x02 // 二次判断增强条件判断 (已废弃)
/* 功能模式位 (direction_mode 高4位, 协议保留; 新算法不再消费) */
#define FUNCTION_A 0x01 // 二次判断 (已废弃)
#define FUNCTION_B 0x02 // 二次判断增强条件判断 (已废弃)
#define FUNCTION_C 0x04 //
#define FUNCTION_D 0x08 //
@@ -38,9 +38,9 @@ extern uint8_t g_loop_power_up_state;
extern uint8_t g_function_mode;
/* 新算法状态 (DLD154V4B 移植) */
extern uint8_t g_loop_stable; // 稳定期结束标志 (0=收敛中, 1=稳定)
extern uint8_t g_env_activity; // 环境活跃度 (BLE condition 字段来源)
/* 新算法状态 (DLD154V4B 移植) */
extern uint8_t g_loop_stable; // 稳定期结束标志 (0=收敛中, 1=稳定)
extern uint8_t g_env_activity; // 环境活跃度 (BLE condition 字段来源)
uint32_t mstick(void);
BLE/DLD110S_Peripheral_28K/APP/include/dbn_ble_srv.h
+7 -7
View File
@@ -19,7 +19,7 @@
* * Len = len(CMD) + len(Data)
*/
#define MAGIC_BYTE_DBN_DEFAULT 0x8F
#define MAGIC_BYTE_DBN_TRANSPARENT 0x7F // 用于 显示屏协议、地感协议、探头协议等
#define MAGIC_BYTE_DBN_TRANSPARENT 0x7F // 用于 显示屏协议、地感协议、探头协议等
#define CMD_DBN_GET_DEV_INFO 0x10
@@ -32,9 +32,9 @@
#define CMD_DBN_SET_NOTIFY 0x20
#define CMD_DBN_SET_NOTIFY_LOOP 0x21
#define CMD_DBN_SET_SUB_CODE 0x22 //使能 子功能
#define CMD_DBN_SET_CJQ_PARAM 0x23 // 设置 车检器参数
#define CMD_DBN_GET_CJQ_PARAM 0x24 // 读取 车检器参数
#define CMD_DBN_SET_SUB_CODE 0x22 //使能 子功能
#define CMD_DBN_SET_CJQ_PARAM 0x23 // 设置 车检器参数
#define CMD_DBN_GET_CJQ_PARAM 0x24 // 读取 车检器参数
#define CMD_DBN_DEV_RESET 0x6D
@@ -45,17 +45,17 @@
#define CMD_DBN_SET_CJQ_FACTORY 0x92
#define CMD_SUB_SENS_REPORT 0xC0 //设备主动上报传感信息
#define CMD_SUB_SENS_REPORT 0xC0 //设备主动上报传感信息
// #define CMD_REQUIRE_DEV_MAC_ADDR 0xC1
// #define CMD_CHANGE_DEV_ADDR_BY_MAC 0xC2
// #define CMD_SET_LED 0xC3
// #define CMD_SET_RELAY 0xC4
#define CMD_SENS_ACS_ENABLE 0xC5 // 设备主动上报 使能
#define CMD_SENS_ACS_ENABLE 0xC5 // 设备主动上报 使能
#define MAX_BLE_DAT_RESPONSE_LEN (BLE_BUFF_MAX_LEN - 4) // 14 //返回 的所有字节数不能超过20个字节，除去 magic、header和ckb校验字节，剩下数据的字节数为14
#define MAX_BLE_DAT_RESPONSE_LEN (BLE_BUFF_MAX_LEN - 4) // 14 //返回 的所有字节数不能超过20个字节，除去 magic、header和ckb校验字节，剩下数据的字节数为14
#define MAX_BLE_Notify_Buf_LEN BLE_BUFF_MAX_LEN //24
#define MAX_BLE_BUF_LEN BLE_BUFF_MAX_LEN //128
#define MAX_BLE_TMP_BUF_LEN BLE_BUFF_MAX_LEN
BLE/DLD110S_Peripheral_28K/APP/include/storage.h
+19 -19
View File
@@ -39,20 +39,20 @@
typedef struct _Loop_Sample_CNG_
{
uint8_t flag;
uint16_t max_amplitude; // 最大幅值
uint16_t max_amplitude; // 最大幅值
}Loop_Sample_Cng;
typedef struct _Loop_Balance_Ori_CNG_
{
uint8_t flag;
uint16_t max_cnt ; // 最大补偿次数
}Loop_Balance_Ori_Cng; // 漂移补偿
uint16_t max_cnt ; // 最大补偿次数
}Loop_Balance_Ori_Cng; // 漂移补偿
typedef struct _Loop_Release_Ori_PlanB_
{
uint8_t flag_weight;
uint16_t max_amplitude; //最大幅值
uint8_t timeout; // 单位：分钟
uint16_t max_amplitude; //最大幅值
uint8_t timeout; // 单位：分钟
}Loop_Release_Ori_PlanB;
typedef struct _Loop_Release_Change_Rate_
@@ -77,13 +77,13 @@ extern Loop_Balance_PlanB g_loop_balance_planB;
typedef struct
{
uint8_t sensitvity; // 高四位表示灵敏度的数量，低四位表示当前灵敏度的序号（从0开始）
uint8_t sensitvity; // 高四位表示灵敏度的数量，低四位表示当前灵敏度的序号（从0开始）
uint8_t delay_time;
uint8_t output_mode;
uint8_t direction_mode; // 方向判别模式，0 触发模式， 非0 表示方向判别模式
uint8_t loopFreq_Level; // 高低频
uint8_t loopSafe_Timeout; // 线圈安全模式， 0表示关闭，非0表示开启，以10秒为单位
uint8_t exist_mode; // 0 永久存在，非0，表示有限存在的时间，单位为10秒
uint8_t direction_mode; // 方向判别模式，0 触发模式， 非0 表示方向判别模式
uint8_t loopFreq_Level; // 高低频
uint8_t loopSafe_Timeout; // 线圈安全模式， 0表示关闭，非0表示开启，以10秒为单位
uint8_t exist_mode; // 0 永久存在，非0，表示有限存在的时间，单位为10秒
}Loop_Cng_Unit;
extern Loop_Cng_Unit g_loop_cng_unit;
@@ -105,7 +105,7 @@ extern Loop_Sens_List g_loop_sens_list;
typedef struct _DBN_BLE_STATE_
{
uint8_t flag; // if need to report
uint8_t enable; // 是否使能
uint8_t enable; // 是否使能
uint8_t send_flag;
uint8_t obj_amount;
uint8_t cmd;
@@ -126,18 +126,18 @@ extern DBN_BLE_State g_dbn_ble_state_acs_enable;
typedef enum
{
SENS_NONE = 0,
SENS_SUB_INFO = 1, // 传感器设备信息
SENS_OBJ_DYNAMIC = 2, // 动态目标类型
SENS_SOUTPUT_STATUS = 3, // 当前开关量输出的状态
SENS_DETAIL_CNG = 4, // 详细配置
SENS_LOOP_DYNAMIC = 5, // 线圈动态信息
SENS_SUB_INFO = 1, // 传感器设备信息
SENS_OBJ_DYNAMIC = 2, // 动态目标类型
SENS_SOUTPUT_STATUS = 3, // 当前开关量输出的状态
SENS_DETAIL_CNG = 4, // 详细配置
SENS_LOOP_DYNAMIC = 5, // 线圈动态信息
SENS_OBJ_BackGround = 6, //
SENS_OBJ_INSIDE = 7, //
SENS_LOOP_TREND,
SENS_OBJ_DYNAMIC_SIMPLE,
SENS_OBJ_STATIC_XuJing, //10, 0x0A
SENS_DOBULE_LOOP_ESTIMATE //0x0B, 线圈环境评估
} SUB_SENS_TYPE; // 传感数据类型
SENS_DOBULE_LOOP_ESTIMATE //0x0B, 线圈环境评估
} SUB_SENS_TYPE; // 传感数据类型
@@ -174,7 +174,7 @@ extern Loop_ACS_Info g_loop_acs_info;
#define HOLD_TIME 5*1200
#define LC_HOLD_TIME 4*1200 //时间4分钟
#define LC_HOLD_TIME 4*1200 //时间4分钟
#define IN_DELAY 10
#define OUT_DELAY 39
#define PLUSE_DELAY 10