wangfq/DLD110SV4B
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wangfq
2026-07-20 09:07:46 +08:00
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BLE/592OnlyUpdateApp_IAP_28K/APP/include/ota.h
+43 -43
View File
@@ -3,7 +3,7 @@
* Author : WCH
* Version : V1.10
* Date : 2018/12/14
* Description : oad相关配置定义
* Description : oad相关配置定义
*********************************************************************************
* Copyright (c) 2021 Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd.
* Attention: This software (modified or not) and binary are used for
@@ -19,18 +19,18 @@
* ------------------------------------------------------------------------------------------------
*/
/* 整个用户code区分成四块，依次为4K，44K，16K，128K 后三块分别叫做imageA（APP），imageB（IAP），LIB */
/* 整个用户code区分成四块，依次为4K，44K，16K，128K 后三块分别叫做imageA（APP），imageB（IAP），LIB */
/* FLASH定义 */
/* FLASH定义 */
#define FLASH_BLOCK_SIZE EEPROM_BLOCK_SIZE
/* imageA定义 */
/* imageA定义 */
#define IMAGE_A_FLAG 0x01
#define IMAGE_A_START_ADD 0x1000
#define IMAGE_A_SIZE 44 * 1024
/* imageB定义 */
/* imageB定义 */
#define IMAGE_B_FLAG 0x02
#define IMAGE_B_START_ADD (IMAGE_A_START_ADD + IMAGE_A_SIZE)
#define IMAGE_B_SIZE 16 * 1024
@@ -39,72 +39,72 @@
#define jumpApp ((void (*)(void))((uint32_t *)IMAGE_A_START_ADD))
/* IAP定义 */
/* 以下为IAP下载命令定义 */
#define CMD_IAP_PROM 0x80 // IAP编程命令
#define CMD_IAP_ERASE 0x81 // IAP擦除命令
#define CMD_IAP_VERIFY 0x82 // IAP校验命令
#define CMD_IAP_END 0x83 // IAP结束标志
#define CMD_IAP_INFO 0x84 // IAP获取设备信息
/* IAP定义 */
/* 以下为IAP下载命令定义 */
#define CMD_IAP_PROM 0x80 // IAP编程命令
#define CMD_IAP_ERASE 0x81 // IAP擦除命令
#define CMD_IAP_VERIFY 0x82 // IAP校验命令
#define CMD_IAP_END 0x83 // IAP结束标志
#define CMD_IAP_INFO 0x84 // IAP获取设备信息
/* 数据帧长度定义 */
/* 数据帧长度定义 */
#define IAP_LEN 247
/* 存放在DataFlash地址，不能占用蓝牙的位置 */
/* 存放在DataFlash地址，不能占用蓝牙的位置 */
#define OTA_DATAFLASH_ADD 0x00077000 - FLASH_ROM_MAX_SIZE
/* 存放在DataFlash里的OTA信息 */
/* 存放在DataFlash里的OTA信息 */
typedef struct
{
unsigned char ImageFlag; //记录的当前的image标志
unsigned char ImageFlag; //记录的当前的image标志
unsigned char Revd[3];
} OTADataFlashInfo_t;
/* OTA IAP通讯协议定义 */
/* 地址使用4倍偏移 */
/* OTA IAP通讯协议定义 */
/* 地址使用4倍偏移 */
typedef union
{
struct
{
unsigned char cmd; /* 命令码 0x81 */
unsigned char len; /* 后续数据长度 */
unsigned char addr[2]; /* 擦除地址 */
unsigned char block_num[2]; /* 擦除块数 */
unsigned char cmd; /* 命令码 0x81 */
unsigned char len; /* 后续数据长度 */
unsigned char addr[2]; /* 擦除地址 */
unsigned char block_num[2]; /* 擦除块数 */
} erase; /* 擦除命令 */
} erase; /* 擦除命令 */
struct
{
unsigned char cmd; /* 命令码 0x83 */
unsigned char len; /* 后续数据长度 */
unsigned char status[2]; /* 两字节状态，保留 */
} end; /* 结束命令 */
unsigned char cmd; /* 命令码 0x83 */
unsigned char len; /* 后续数据长度 */
unsigned char status[2]; /* 两字节状态，保留 */
} end; /* 结束命令 */
struct
{
unsigned char cmd; /* 命令码 0x82 */
unsigned char len; /* 后续数据长度 */
unsigned char addr[2]; /* 校验地址 */
unsigned char buf[IAP_LEN - 4]; /* 校验数据 */
} verify; /* 校验命令 */
unsigned char cmd; /* 命令码 0x82 */
unsigned char len; /* 后续数据长度 */
unsigned char addr[2]; /* 校验地址 */
unsigned char buf[IAP_LEN - 4]; /* 校验数据 */
} verify; /* 校验命令 */
struct
{
unsigned char cmd; /* 命令码 0x80 */
unsigned char len; /* 后续数据长度 */
unsigned char addr[2]; /* 地址 */
unsigned char buf[IAP_LEN - 4]; /* 后续数据 */
} program; /* 编程命令 */
unsigned char cmd; /* 命令码 0x80 */
unsigned char len; /* 后续数据长度 */
unsigned char addr[2]; /* 地址 */
unsigned char buf[IAP_LEN - 4]; /* 后续数据 */
} program; /* 编程命令 */
struct
{
unsigned char cmd; /* 命令码 0x84 */
unsigned char len; /* 后续数据长度 */
unsigned char buf[IAP_LEN - 2]; /* 后续数据 */
} info; /* 编程命令 */
unsigned char cmd; /* 命令码 0x84 */
unsigned char len; /* 后续数据长度 */
unsigned char buf[IAP_LEN - 2]; /* 后续数据 */
} info; /* 编程命令 */
struct
{
unsigned char buf[IAP_LEN]; /* 接收数据包*/
unsigned char buf[IAP_LEN]; /* 接收数据包*/
} other;
} OTA_IAP_CMD_t;
/* 记录当前的Image */
/* 记录当前的Image */
extern unsigned char CurrImageFlag;
#endif
BLE/592OnlyUpdateApp_IAP_28K/APP/include/peripheral.h
+1 -1
View File
@@ -28,7 +28,7 @@ extern "C" {
// Simple BLE Peripheral Task Events
#define SBP_START_DEVICE_EVT 0x0001
#define SBP_PERIODIC_EVT 0x0002
#define OTA_FLASH_ERASE_EVT 0x0004 //OTA Flash²Á³ýÈÎÎñ
#define OTA_FLASH_ERASE_EVT 0x0004 //OTA Flash擦除任务
/*********************************************************************
* MACROS
BLE/592OnlyUpdateApp_IAP_28K/APP/peripheral.c
+46 -46
View File
@@ -3,7 +3,7 @@
* Author : WCH
* Version : V1.0
* Date : 2018/12/10
* Description : 外设从机应用程序，初始化广播连接参数，然后广播，直至连接主机后，通过自定义服务传输数据
* Description : 外设从机应用程序，初始化广播连接参数，然后广播，直至连接主机后，通过自定义服务传输数据
*********************************************************************************
* Copyright (c) 2021 Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd.
* Attention: This software (modified or not) and binary are used for
@@ -128,26 +128,26 @@ static uint8_t advertData[] = {
static uint8_t attDeviceName[GAP_DEVICE_NAME_LEN] = "OTAOTA_OTAOTA_OTA";
// OTA IAP VARIABLES
/* OTA通讯的帧 */
/* OTA通讯的帧 */
OTA_IAP_CMD_t iap_rec_data;
/* OTA解析结果 */
/* OTA解析结果 */
uint32_t OpParaDataLen = 0;
uint32_t OpAdd = 0;
/* flash的数据临时存储 */
/* flash的数据临时存储 */
__attribute__((aligned(8))) uint8_t block_buf[16];
/* Image跳转函数地址定义 */
/* Image跳转函数地址定义 */
typedef int (*pImageTaskFn)(void);
pImageTaskFn user_image_tasks;
/* Flash 擦除过程 */
uint32_t EraseAdd = 0; //擦除地址
uint32_t EraseBlockNum = 0; //需要擦除的块数
uint32_t EraseBlockCnt = 0; //擦除的块计数
/* Flash 擦除过程 */
uint32_t EraseAdd = 0; //擦除地址
uint32_t EraseBlockNum = 0; //需要擦除的块数
uint32_t EraseBlockCnt = 0; //擦除的块计数
/* FLASH 校验过程 */
/* FLASH 校验过程 */
uint8_t VerifyStatus = 0;
/*********************************************************************
@@ -312,7 +312,7 @@ uint16_t Peripheral_ProcessEvent(uint8_t task_id, uint16_t events)
PRINT("ERASE:%08x num:%d\r\n", (int)(EraseAdd + EraseBlockCnt * FLASH_BLOCK_SIZE), (int)EraseBlockCnt);
status = FLASH_ROM_ERASE(EraseAdd + EraseBlockCnt * FLASH_BLOCK_SIZE, FLASH_BLOCK_SIZE);
/* 擦除失败 */
/* 擦除失败 */
if(status != SUCCESS)
{
OTA_IAP_SendCMDDealSta(status);
@@ -321,7 +321,7 @@ uint16_t Peripheral_ProcessEvent(uint8_t task_id, uint16_t events)
EraseBlockCnt++;
/* 擦除结束 */
/* 擦除结束 */
if(EraseBlockCnt >= EraseBlockNum)
{
PRINT("ERASE Complete\r\n");
@@ -438,10 +438,10 @@ static void performPeriodicTask(void)
/*********************************************************************
* @fn OTA_IAP_SendData
*
* @brief OTA IAP发送数据，使用时限制20字节以内
* @brief OTA IAP发送数据，使用时限制20字节以内
*
* @param p_send_data - 发送数据的指针
* @param send_len - 发送数据的长度
* @param p_send_data - 发送数据的指针
* @param send_len - 发送数据的长度
*
* @return none
*/
@@ -453,9 +453,9 @@ void OTA_IAP_SendData(uint8_t *p_send_data, uint8_t send_len)
/*********************************************************************
* @fn OTA_IAP_SendCMDDealSta
*
* @brief OTA IAP执行的状态返回
* @brief OTA IAP执行的状态返回
*
* @param deal_status - 返回的状态
* @param deal_status - 返回的状态
*
* @return none
*/
@@ -471,7 +471,7 @@ void OTA_IAP_SendCMDDealSta(uint8_t deal_status)
/*********************************************************************
* @fn OTA_IAP_CMDErrDeal
*
* @brief OTA IAP异常命令码处理
* @brief OTA IAP异常命令码处理
*
* @return none
*/
@@ -483,9 +483,9 @@ void OTA_IAP_CMDErrDeal(void)
/*********************************************************************
* @fn SwitchImageFlag
*
* @brief 切换dataflash里的ImageFlag
* @brief 切换dataflash里的ImageFlag
*
* @param new_flag - 切换的ImageFlag
* @param new_flag - 切换的ImageFlag
*
* @return none
*/
@@ -494,23 +494,23 @@ void SwitchImageFlag(uint8_t new_flag)
uint16_t i;
uint32_t ver_flag;
/* 读取第一块 */
/* 读取第一块 */
EEPROM_READ(OTA_DATAFLASH_ADD, (uint32_t *)&block_buf[0], 4);
/* 擦除第一块 */
/* 擦除第一块 */
EEPROM_ERASE(OTA_DATAFLASH_ADD, EEPROM_PAGE_SIZE);
/* 更新Image信息 */
/* 更新Image信息 */
block_buf[0] = new_flag;
/* 编程DataFlash */
/* 编程DataFlash */
EEPROM_WRITE(OTA_DATAFLASH_ADD, (uint32_t *)&block_buf[0], 4);
}
/*********************************************************************
* @fn DisableAllIRQ
*
* @brief 关闭所有的中断
* @brief 关闭所有的中断
*
* @return none
*/
@@ -522,7 +522,7 @@ void DisableAllIRQ(void)
/*********************************************************************
* @fn Rec_OTA_IAP_DataDeal
*
* @brief 接收到OTA数据包处理
* @brief 接收到OTA数据包处理
*
* @return none
*/
@@ -530,7 +530,7 @@ void Rec_OTA_IAP_DataDeal(void)
{
switch(iap_rec_data.other.buf[0])
{
/* 编程 */
/* 编程 */
case CMD_IAP_PROM:
{
uint32_t i;
@@ -543,12 +543,12 @@ void Rec_OTA_IAP_DataDeal(void)
PRINT("IAP_PROM: %08x len:%d \r\n", (int)OpAdd, (int)OpParaDataLen);
/* 当前是ImageA，直接编程 */
/* 当前是ImageA，直接编程 */
status = FLASH_ROM_WRITE(OpAdd, iap_rec_data.program.buf, (uint16_t)OpParaDataLen);
OTA_IAP_SendCMDDealSta(status);
break;
}
/* 擦除 -- 蓝牙擦除由主机控制 */
/* 擦除 -- 蓝牙擦除由主机控制 */
case CMD_IAP_ERASE:
{
OpAdd = (uint32_t)(iap_rec_data.erase.addr[0]);
@@ -560,7 +560,7 @@ void Rec_OTA_IAP_DataDeal(void)
EraseAdd = OpAdd;
EraseBlockCnt = 0;
/* 检验就放在擦除里清0 */
/* 检验就放在擦除里清0 */
VerifyStatus = 0;
PRINT("IAP_ERASE start:%08x num:%d\r\n", (int)OpAdd, (int)EraseBlockNum);
@@ -571,15 +571,15 @@ void Rec_OTA_IAP_DataDeal(void)
}
else
{
/* 修改DataFlash，切换至ImageB */
/* 修改DataFlash，切换至ImageB */
SwitchImageFlag(IMAGE_B_FLAG);
/* 启动擦除 */
/* 启动擦除 */
tmos_set_event(Peripheral_TaskID, OTA_FLASH_ERASE_EVT);
}
break;
}
/* 校验 */
/* 校验 */
case CMD_IAP_VERIFY:
{
uint32_t i;
@@ -598,22 +598,22 @@ void Rec_OTA_IAP_DataDeal(void)
OTA_IAP_SendCMDDealSta(VerifyStatus);
break;
}
/* 编程结束 */
/* 编程结束 */
case CMD_IAP_END:
{
PRINT("IAP_END \r\n");
/* 关闭当前所有使用中断，或者方便一点直接全部关闭 */
/* 关闭当前所有使用中断，或者方便一点直接全部关闭 */
DisableAllIRQ();
/* 修改DataFlash，切换至ImageA */
/* 修改DataFlash，切换至ImageA */
SwitchImageFlag(IMAGE_A_FLAG);
/* 等待打印完成 ，跳转ImageB*/
/* 等待打印完成 ，跳转ImageB*/
mDelaymS(10);
jumpApp();
/* 不会执行到这 */
/* 不会执行到这 */
SYS_ResetExecute();
break;
@@ -639,9 +639,9 @@ void Rec_OTA_IAP_DataDeal(void)
send_buf[7] = CHIP_ID&0xFF;
send_buf[8] = (CHIP_ID>>8)&0xFF;
/* 有需要再增加 */
/* 有需要再增加 */
/* 发送信息 */
/* 发送信息 */
OTA_IAP_SendData(send_buf, 20);
break;
@@ -658,9 +658,9 @@ void Rec_OTA_IAP_DataDeal(void)
/*********************************************************************
* @fn OTA_IAPReadDataComplete
*
* @brief OTA 数据读取完成处理
* @brief OTA 数据读取完成处理
*
* @param index - OTA 通道序号
* @param index - OTA 通道序号
*
* @return none
*/
@@ -672,11 +672,11 @@ void OTA_IAPReadDataComplete(unsigned char index)
/*********************************************************************
* @fn OTA_IAPWriteData
*
* @brief OTA 通道数据接收完成处理
* @brief OTA 通道数据接收完成处理
*
* @param index - OTA 通道序号
* @param p_data - 写入的数据
* @param w_len - 写入的长度
* @param index - OTA 通道序号
* @param p_data - 写入的数据
* @param w_len - 写入的长度
*
* @return none
*/
BLE/592OnlyUpdateApp_IAP_28K/APP/peripheral_main.c
+12 -12
View File
@@ -3,7 +3,7 @@
* Author : WCH
* Version : V1.1
* Date : 2019/11/05
* Description : 升级从机应用主函数及任务系统初始化
* Description : 升级从机应用主函数及任务系统初始化
*********************************************************************************
* Copyright (c) 2021 Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd.
* Attention: This software (modified or not) and binary are used for
@@ -11,14 +11,14 @@
*******************************************************************************/
/******************************************************************************/
/* 头文件包含 */
/* 头文件包含 */
#include "CONFIG.h"
#include "HAL.h"
#include "Peripheral.h"
#include "OTA.h"
#include "OTAprofile.h"
/* 记录当前的Image */
/* 记录当前的Image */
unsigned char CurrImageFlag = 0xff;
/*********************************************************************
@@ -30,11 +30,11 @@ __attribute__((aligned(4))) uint32_t MEM_BUF[BLE_MEMHEAP_SIZE / 4];
const uint8_t MacAddr[6] = {0x84, 0xC2, 0xE4, 0x03, 0x02, 0x02};
#endif
/* 注意：关于程序升级后flash的操作必须先执行，不开启任何中断，防止操作中断和失败 */
/* 注意：关于程序升级后flash的操作必须先执行，不开启任何中断，防止操作中断和失败 */
/*********************************************************************
* @fn ReadImageFlag
*
* @brief 读取当前的程序的Image标志，DataFlash如果为空，就默认是ImageA，如果为ImageA，则跳转ImageA
* @brief 读取当前的程序的Image标志，DataFlash如果为空，就默认是ImageA，如果为ImageA，则跳转ImageA
*
* @return none
*/
@@ -45,7 +45,7 @@ void ReadImageFlag(void)
EEPROM_READ(OTA_DATAFLASH_ADD, &p_image_flash, 4);
CurrImageFlag = p_image_flash.ImageFlag;
/* 程序第一次执行，或者没有更新过，以后更新后在擦除DataFlash */
/* 程序第一次执行，或者没有更新过，以后更新后在擦除DataFlash */
if((CurrImageFlag != IMAGE_B_FLAG) && (CurrImageFlag != IMAGE_A_FLAG) && (CurrImageFlag != IMAGE_OTA_FLAG))
{
CurrImageFlag = IMAGE_A_FLAG;
@@ -64,7 +64,7 @@ void ReadImageFlag(void)
/*********************************************************************
* @fn Main_Circulation
*
* @brief 主循环
* @brief 主循环
*
* @return none
*/
@@ -81,7 +81,7 @@ void Main_Circulation()
/*********************************************************************
* @fn main
*
* @brief 主函数
* @brief 主函数
*
* @return none
*/
@@ -100,18 +100,18 @@ int main(void)
// GPIOA_ModeCfg(bTXD1, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
// UART1_DefInit();
#endif
/* 配置串口0：先配置IO口模式，再配置串口 */
/* 配置串口0：先配置IO口模式，再配置串口 */
GPIOPinRemap(ENABLE, RB_PIN_UART0);
GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_14);
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_15, GPIO_ModeIN_PU); // RXD-配置上拉输入
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_14, GPIO_ModeOut_PP_5mA); // TXD-配置推挽输出，注意先让IO口输出高电平
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_15, GPIO_ModeIN_PU); // RXD-配置上拉输入
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_14, GPIO_ModeOut_PP_5mA); // TXD-配置推挽输出，注意先让IO口输出高电平
UART0_DefInit();
PRINT("%s\n", VER_LIB);
ReadImageFlag();
if((R8_RESET_STATUS & RB_RESET_FLAG) == RST_FLAG_SW)
{
// 软复位不跳APP
// 软复位不跳APP
}
else
{
BLE/592OnlyUpdateApp_IAP_28K/Profile/OTAprofile.c
+13 -13
View File
@@ -3,7 +3,7 @@
* Author : WCH
* Version : V1.0
* Date : 2018/12/10
* Description : OTA升级蓝牙通讯接口
* Description : OTA升级蓝牙通讯接口
*********************************************************************************
* Copyright (c) 2021 Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd.
* Attention: This software (modified or not) and binary are used for
@@ -137,11 +137,11 @@ gattServiceCBs_t OTAProfileCBs = {
/*********************************************************************
* @fn OTAProfile_AddService
*
* @brief OTA Profile初始化
* @brief OTA Profile初始化
*
* @param services - 服务控制字
* @param services - 服务控制字
*
* @return 初始化的状态
* @return 初始化的状态
*/
bStatus_t OTAProfile_AddService(uint32_t services)
{
@@ -162,11 +162,11 @@ bStatus_t OTAProfile_AddService(uint32_t services)
/*********************************************************************
* @fn OTAProfile_RegisterAppCBs
*
* @brief OTA Profile读写回调函数注册
* @brief OTA Profile读写回调函数注册
*
* @param appCallbacks - 函数结构体指针
* @param appCallbacks - 函数结构体指针
*
* @return 函数执行状态
* @return 函数执行状态
*/
bStatus_t OTAProfile_RegisterAppCBs(OTAProfileCBs_t *appCallbacks)
{
@@ -308,19 +308,19 @@ static bStatus_t OTAProfile_WriteAttrCB(uint16_t connHandle, gattAttribute_t *pA
/*********************************************************************
* @fn OTAProfile_SendData
*
* @brief OTA Profile通道发送数据
* @brief OTA Profile通道发送数据
*
* @param paramID - OTA通道选择
* @param p_data - 数据指针
* @param send_len - 发送数据长度
* @param paramID - OTA通道选择
* @param p_data - 数据指针
* @param send_len - 发送数据长度
*
* @return 函数执行状态
* @return 函数执行状态
*/
bStatus_t OTAProfile_SendData(unsigned char paramID, unsigned char *p_data, unsigned char send_len)
{
bStatus_t status = SUCCESS;
/* 数据长度超出范围 */
/* 数据长度超出范围 */
if(send_len > 20)
return 0xfe;
BLE/592OnlyUpdateApp_IAP_28K/Profile/include/OTAprofile.h
+15 -15
View File
@@ -25,13 +25,13 @@ extern "C" {
* CONSTANTS
*/
// OTA Profile通道Index定义
// OTA Profile通道Index定义
#define OTAPROFILE_CHAR 0
// OTA 服务的UUID定义
// OTA 服务的UUID定义
#define OTAPROFILE_SERV_UUID 0xFEE0
// OTA 通讯通道UUID定义
// OTA 通讯通道UUID定义
#define OTAPROFILE_CHAR_UUID 0xFEE1
// Simple Keys Profile Services bit fields
@@ -49,7 +49,7 @@ extern "C" {
* Profile Callbacks
*/
// 读写操作函数回调
// 读写操作函数回调
typedef void (*OTAProfileRead_t)(unsigned char paramID);
typedef void (*OTAProfileWrite_t)(unsigned char paramID, unsigned char *p_data, unsigned char w_len);
@@ -64,31 +64,31 @@ typedef struct
*/
/**
* @brief OTA Profile初始化
* @brief OTA Profile初始化
*
* @param services - 服务控制字
* @param services - 服务控制字
*
* @return 初始化的状态
* @return 初始化的状态
*/
bStatus_t OTAProfile_AddService(uint32_t services);
/**
* @brief OTA Profile读写回调函数注册
* @brief OTA Profile读写回调函数注册
*
* @param appCallbacks - 函数结构体指针
* @param appCallbacks - 函数结构体指针
*
* @return 函数执行状态
* @return 函数执行状态
*/
bStatus_t OTAProfile_RegisterAppCBs(OTAProfileCBs_t *appCallbacks);
/**
* @brief OTA Profile通道发送数据
* @brief OTA Profile通道发送数据
*
* @param paramID - OTA通道选择
* @param p_data - 数据指针
* @param send_len - 发送数据长度
* @param paramID - OTA通道选择
* @param p_data - 数据指针
* @param send_len - 发送数据长度
*
* @return 函数执行状态
* @return 函数执行状态
*/
bStatus_t OTAProfile_SendData(unsigned char paramID, unsigned char *p_data, unsigned char send_len);
BLE/592OnlyUpdateApp_JumpIAP_28K/APP/peripheral_main.c
+3 -3
View File
@@ -3,7 +3,7 @@
* Author : WCH
* Version : V1.1
* Date : 2020/08/06
* Description : 跳转指令
* Description : 跳转指令
*********************************************************************************
* Copyright (c) 2021 Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd.
* Attention: This software (modified or not) and binary are used for
@@ -12,12 +12,12 @@
/******************************************************************************/
// 如需修改跳转地址，直接修改启动文件 startup_CH59x.s 中跳转指令 “j” 之后的地址
// 如需修改跳转地址，直接修改启动文件 startup_CH59x.s 中跳转指令 “j” 之后的地址
/*********************************************************************
* @fn main
*
* @brief 主函数
* @brief 主函数
*
* @return none
*/
BLE/DLD110S_Peripheral_28K/APP/dbn_ble_srv.c
+21 -21
View File
@@ -11,7 +11,7 @@
#include "CH59x_common.h"
uint8_t g_flag_notify_temp = 0; //临时通知notify flag, 0 disable, 1 enable
uint8_t g_flag_notify_temp = 0; //临时通知notify flag, 0 disable, 1 enable
BLE_Notify_Buf g_notify_buftemp = {0,0, ""};
BLE_Notify_Buf g_ble_rcv_buf = {0,0, ""};
@@ -70,8 +70,8 @@ void clear_buf_dbn_ble_all(Buf_DBN_BLE * buf)
}
// 0: 包检测异常
//检测包是否完整，Magic Byte, Header Byte, CK Byte, 校验字节（异或校验，以及和校验）
// 0: 包检测异常
//检测包是否完整，Magic Byte, Header Byte, CK Byte, 校验字节（异或校验，以及和校验）
uint8_t check_pkg(uint8_t * pkg, uint8_t len)
{
if(len < 6) //min length of ble pkg is 6
@@ -84,7 +84,7 @@ uint8_t check_pkg(uint8_t * pkg, uint8_t len)
}
uint8_t _dxor = 0;
uint8_t _dsum = 0;
uint8_t _cklen = _len + 3; //不计算 校验字节
uint8_t _cklen = _len + 3; //不计算 校验字节
uint8_t i = 0;
for(i = 1; i < _cklen; i++)
{
@@ -200,7 +200,7 @@ uint8_t set_response_to_notify(Buf_DBN_BLE *response_ori, BLE_Notify_Buf * notif
}
if(response_ori->pkg_amount <= 1)
{
//没有分包的情况
//没有分包的情况
notify_dst->buf[0] = response_ori->magic;
if(response_ori->magic == MAGIC_BYTE_DBN_TRANSPARENT)
{
@@ -436,7 +436,7 @@ static void unpack_pkg_set_cjq_param(uint8_t *pkg, uint8_t len)
tmp[i++] = g_loop_cng_unit.sensitvity;
tmp[i++] = g_loop_cng_unit.delay_time;
tmp[i++] = g_loop_cng_unit.output_mode;
tmp[i++] = g_loop_cng_unit.direction_mode; //默认 0
tmp[i++] = g_loop_cng_unit.direction_mode; //默认 0
tmp[i++] = g_loop_cng_unit.loopFreq_Level;
tmp[i++] = g_loop_cng_unit.loopSafe_Timeout;
tmp[i++] = g_loop_cng_unit.exist_mode;
@@ -470,7 +470,7 @@ void usart_packet_processing_acs_loop(uint8_t flag)
g_freq_tmp = (float)(g_sys_freq )/((float)(_loop_capvd)/((float)(loop1_LPCNT))); // ?? ???????
// why + 360? balance value ,补偿，经验值，可以根据示波器比较再进行调整
// why + 360? balance value ,补偿，经验值，可以根据示波器比较再进行调整
_current_freq = (uint32_t)(g_freq_tmp) + 360 ;// * 32);
// if(flag)
{
@@ -483,7 +483,7 @@ void usart_packet_processing_acs_loop(uint8_t flag)
// {
// if(_current_freq - _last_freq > 30)
// {
// //稳定显示，过滤低数值的变动
// //稳定显示，过滤低数值的变动
// g_loop_acs_info.frequent = _current_freq;
// _last_freq = _current_freq;
// }
@@ -492,7 +492,7 @@ void usart_packet_processing_acs_loop(uint8_t flag)
// {
// if(_last_freq - _current_freq > 30)
// {
// // 稳定显示，过滤低数值的变动
// // 稳定显示，过滤低数值的变动
// g_loop_acs_info.frequent = _current_freq;
// _last_freq = _current_freq;
// }
@@ -531,7 +531,7 @@ void report_sens_acs(void)
if(g_dbn_ble_state_acs_enable.enable)
{
// 上报线圈动态数据
// 上报线圈动态数据
// switch(g_dbn_ble_state_acs_enable.sens_type)
@@ -539,7 +539,7 @@ void report_sens_acs(void)
// //case SENS_LOOP_DYNAMIC:
// default:
// {
// 线圈动态信息
// 线圈动态信息
if(g_loop_acs_info.flag_event)
{
// if(g_loop_acs_info.report_counter >= 3)
@@ -637,7 +637,7 @@ void manage_dbn_ble_default(uint8_t *pkg, uint8_t len)
// PRINT("\nGet_Cjq_param\n");
} break;
// case CMD_DBN_LOOP_SAMPLE_PARAM:{
// // 获取/设置 地感采样参数
// // 获取/设置 地感采样参数
//// PRINT("SAMPLE_CNG: %02X\n", pkg[4]);
// if(pkg[4] == 0){
// // get param
@@ -664,13 +664,13 @@ void manage_dbn_ble_default(uint8_t *pkg, uint8_t len)
//
// set_response_buf(&g_buf_ble_response, MAGIC_BYTE_DBN_DEFAULT, _cmd, tmp_ble_buf, i);
//
// //TODO: 不整个设备复位，复位除了蓝牙的部分，即蓝牙正常，其他部分重新初始化
// //TODO: 不整个设备复位，复位除了蓝牙的部分，即蓝牙正常，其他部分重新初始化
// para_store_init();
// }
//
// } break;
// case CMD_DBN_LOOP_BALANCE_PARAM: {
// // 获取/设置 漂移补偿参数
// // 获取/设置 漂移补偿参数
//// PRINT("Balance_CNG: %02X\n", pkg[4]);
// if(pkg[4] == 0){
// // get param
@@ -698,14 +698,14 @@ void manage_dbn_ble_default(uint8_t *pkg, uint8_t len)
//
// set_response_buf(&g_buf_ble_response, MAGIC_BYTE_DBN_DEFAULT, _cmd, tmp_ble_buf, i);
//
// //TODO: 不整个设备复位，复位除了蓝牙的部分，即蓝牙正常，其他部分重新初始化
// //TODO: 不整个设备复位，复位除了蓝牙的部分，即蓝牙正常，其他部分重新初始化
// para_store_init();
//
// }
//
// } break;
// case CMD_DBN_LOOP_RELEASE_PLANB: {
// // 获取/设置 释放去抖动算法参数
// // 获取/设置 释放去抖动算法参数
//// PRINT("Release2_CNG: %02X\n", pkg[4]);
// if(pkg[4] == 0){
// // get param
@@ -733,7 +733,7 @@ void manage_dbn_ble_default(uint8_t *pkg, uint8_t len)
//
// set_response_buf(&g_buf_ble_response, MAGIC_BYTE_DBN_DEFAULT, _cmd, tmp_ble_buf, i);
//
// //TODO: 不整个设备复位，复位除了蓝牙的部分，即蓝牙正常，其他部分重新初始化
// //TODO: 不整个设备复位，复位除了蓝牙的部分，即蓝牙正常，其他部分重新初始化
// para_store_init();
// }
// } break;
@@ -773,23 +773,23 @@ void manage_dbn_ble_default(uint8_t *pkg, uint8_t len)
write_cfg_to_store(Addr_Loop_Sens_List_Offset, &tmp_ble_buf[1], (i - 1));
DelayMs(10);
//TODO: 不整个设备复位，复位除了蓝牙的部分，即蓝牙正常，其他部分重新初始化
//TODO: 不整个设备复位，复位除了蓝牙的部分，即蓝牙正常，其他部分重新初始化
para_store_init();
}
} break;
case CMD_DBN_SET_CJQ_FACTORY: {
// 出厂初始化
// 出厂初始化
tmp_ble_buf[0] = 0;
set_response_buf(&g_buf_ble_response, MAGIC_BYTE_DBN_DEFAULT, _cmd, tmp_ble_buf, 1);
set_factory_param();
factory_dev();
DelayMs(10);
//TODO: 不整个设备复位，复位除了蓝牙的部分，即蓝牙正常，其他部分重新初始化
//TODO: 不整个设备复位，复位除了蓝牙的部分，即蓝牙正常，其他部分重新初始化
para_store_init();
} break;
case CMD_SENS_ACS_ENABLE: {
// 线圈动态
// 线圈动态
g_dbn_ble_state_acs_enable.enable = pkg[5];
if(g_dbn_ble_state_acs_enable.enable){
BLE/DLD110S_Peripheral_28K/APP/include/cmcng.h
+8 -8
View File
@@ -3,8 +3,8 @@
*
* Created on: Aug 27, 2024
* Author: Thinkpad
* 2026-07-18: 算法移植 DLD154V4B, 移除 FltHistoryManager / SecondOrderState /
* StageRangeConfig 等旧算法结构
* 2026-07-18: 算法移植 DLD154V4B, 移除 FltHistoryManager / SecondOrderState /
* StageRangeConfig 等旧算法结构
*/
#ifndef INCLUDE_CMCNG_H_
@@ -20,9 +20,9 @@
#define HARDWARE_VER_MAIN 4
#define HARDWARE_VER_SUB 1
/* 功能模式位 (direction_mode 高4位, 协议保留; 新算法不再消费) */
#define FUNCTION_A 0x01 // 二次判断 (已废弃)
#define FUNCTION_B 0x02 // 二次判断增强条件判断 (已废弃)
/* 功能模式位 (direction_mode 高4位, 协议保留; 新算法不再消费) */
#define FUNCTION_A 0x01 // 二次判断 (已废弃)
#define FUNCTION_B 0x02 // 二次判断增强条件判断 (已废弃)
#define FUNCTION_C 0x04 //
#define FUNCTION_D 0x08 //
@@ -38,9 +38,9 @@ extern uint8_t g_loop_power_up_state;
extern uint8_t g_function_mode;
/* 新算法状态 (DLD154V4B 移植) */
extern uint8_t g_loop_stable; // 稳定期结束标志 (0=收敛中, 1=稳定)
extern uint8_t g_env_activity; // 环境活跃度 (BLE condition 字段来源)
/* 新算法状态 (DLD154V4B 移植) */
extern uint8_t g_loop_stable; // 稳定期结束标志 (0=收敛中, 1=稳定)
extern uint8_t g_env_activity; // 环境活跃度 (BLE condition 字段来源)
uint32_t mstick(void);
BLE/DLD110S_Peripheral_28K/APP/include/dbn_ble_srv.h
+7 -7
View File
@@ -19,7 +19,7 @@
* * Len = len(CMD) + len(Data)
*/
#define MAGIC_BYTE_DBN_DEFAULT 0x8F
#define MAGIC_BYTE_DBN_TRANSPARENT 0x7F // 用于 显示屏协议、地感协议、探头协议等
#define MAGIC_BYTE_DBN_TRANSPARENT 0x7F // 用于 显示屏协议、地感协议、探头协议等
#define CMD_DBN_GET_DEV_INFO 0x10
@@ -32,9 +32,9 @@
#define CMD_DBN_SET_NOTIFY 0x20
#define CMD_DBN_SET_NOTIFY_LOOP 0x21
#define CMD_DBN_SET_SUB_CODE 0x22 //使能 子功能
#define CMD_DBN_SET_CJQ_PARAM 0x23 // 设置 车检器参数
#define CMD_DBN_GET_CJQ_PARAM 0x24 // 读取 车检器参数
#define CMD_DBN_SET_SUB_CODE 0x22 //使能 子功能
#define CMD_DBN_SET_CJQ_PARAM 0x23 // 设置 车检器参数
#define CMD_DBN_GET_CJQ_PARAM 0x24 // 读取 车检器参数
#define CMD_DBN_DEV_RESET 0x6D
@@ -45,17 +45,17 @@
#define CMD_DBN_SET_CJQ_FACTORY 0x92
#define CMD_SUB_SENS_REPORT 0xC0 //设备主动上报传感信息
#define CMD_SUB_SENS_REPORT 0xC0 //设备主动上报传感信息
// #define CMD_REQUIRE_DEV_MAC_ADDR 0xC1
// #define CMD_CHANGE_DEV_ADDR_BY_MAC 0xC2
// #define CMD_SET_LED 0xC3
// #define CMD_SET_RELAY 0xC4
#define CMD_SENS_ACS_ENABLE 0xC5 // 设备主动上报 使能
#define CMD_SENS_ACS_ENABLE 0xC5 // 设备主动上报 使能
#define MAX_BLE_DAT_RESPONSE_LEN (BLE_BUFF_MAX_LEN - 4) // 14 //返回 的所有字节数不能超过20个字节，除去 magic、header和ckb校验字节，剩下数据的字节数为14
#define MAX_BLE_DAT_RESPONSE_LEN (BLE_BUFF_MAX_LEN - 4) // 14 //返回 的所有字节数不能超过20个字节，除去 magic、header和ckb校验字节，剩下数据的字节数为14
#define MAX_BLE_Notify_Buf_LEN BLE_BUFF_MAX_LEN //24
#define MAX_BLE_BUF_LEN BLE_BUFF_MAX_LEN //128
#define MAX_BLE_TMP_BUF_LEN BLE_BUFF_MAX_LEN
BLE/DLD110S_Peripheral_28K/APP/include/storage.h
+19 -19
View File
@@ -39,20 +39,20 @@
typedef struct _Loop_Sample_CNG_
{
uint8_t flag;
uint16_t max_amplitude; // 最大幅值
uint16_t max_amplitude; // 最大幅值
}Loop_Sample_Cng;
typedef struct _Loop_Balance_Ori_CNG_
{
uint8_t flag;
uint16_t max_cnt ; // 最大补偿次数
}Loop_Balance_Ori_Cng; // 漂移补偿
uint16_t max_cnt ; // 最大补偿次数
}Loop_Balance_Ori_Cng; // 漂移补偿
typedef struct _Loop_Release_Ori_PlanB_
{
uint8_t flag_weight;
uint16_t max_amplitude; //最大幅值
uint8_t timeout; // 单位：分钟
uint16_t max_amplitude; //最大幅值
uint8_t timeout; // 单位：分钟
}Loop_Release_Ori_PlanB;
typedef struct _Loop_Release_Change_Rate_
@@ -77,13 +77,13 @@ extern Loop_Balance_PlanB g_loop_balance_planB;
typedef struct
{
uint8_t sensitvity; // 高四位表示灵敏度的数量，低四位表示当前灵敏度的序号（从0开始）
uint8_t sensitvity; // 高四位表示灵敏度的数量，低四位表示当前灵敏度的序号（从0开始）
uint8_t delay_time;
uint8_t output_mode;
uint8_t direction_mode; // 方向判别模式，0 触发模式， 非0 表示方向判别模式
uint8_t loopFreq_Level; // 高低频
uint8_t loopSafe_Timeout; // 线圈安全模式， 0表示关闭，非0表示开启，以10秒为单位
uint8_t exist_mode; // 0 永久存在，非0，表示有限存在的时间，单位为10秒
uint8_t direction_mode; // 方向判别模式，0 触发模式， 非0 表示方向判别模式
uint8_t loopFreq_Level; // 高低频
uint8_t loopSafe_Timeout; // 线圈安全模式， 0表示关闭，非0表示开启，以10秒为单位
uint8_t exist_mode; // 0 永久存在，非0，表示有限存在的时间，单位为10秒
}Loop_Cng_Unit;
extern Loop_Cng_Unit g_loop_cng_unit;
@@ -105,7 +105,7 @@ extern Loop_Sens_List g_loop_sens_list;
typedef struct _DBN_BLE_STATE_
{
uint8_t flag; // if need to report
uint8_t enable; // 是否使能
uint8_t enable; // 是否使能
uint8_t send_flag;
uint8_t obj_amount;
uint8_t cmd;
@@ -126,18 +126,18 @@ extern DBN_BLE_State g_dbn_ble_state_acs_enable;
typedef enum
{
SENS_NONE = 0,
SENS_SUB_INFO = 1, // 传感器设备信息
SENS_OBJ_DYNAMIC = 2, // 动态目标类型
SENS_SOUTPUT_STATUS = 3, // 当前开关量输出的状态
SENS_DETAIL_CNG = 4, // 详细配置
SENS_LOOP_DYNAMIC = 5, // 线圈动态信息
SENS_SUB_INFO = 1, // 传感器设备信息
SENS_OBJ_DYNAMIC = 2, // 动态目标类型
SENS_SOUTPUT_STATUS = 3, // 当前开关量输出的状态
SENS_DETAIL_CNG = 4, // 详细配置
SENS_LOOP_DYNAMIC = 5, // 线圈动态信息
SENS_OBJ_BackGround = 6, //
SENS_OBJ_INSIDE = 7, //
SENS_LOOP_TREND,
SENS_OBJ_DYNAMIC_SIMPLE,
SENS_OBJ_STATIC_XuJing, //10, 0x0A
SENS_DOBULE_LOOP_ESTIMATE //0x0B, 线圈环境评估
} SUB_SENS_TYPE; // 传感数据类型
SENS_DOBULE_LOOP_ESTIMATE //0x0B, 线圈环境评估
} SUB_SENS_TYPE; // 传感数据类型
@@ -174,7 +174,7 @@ extern Loop_ACS_Info g_loop_acs_info;
#define HOLD_TIME 5*1200
#define LC_HOLD_TIME 4*1200 //时间4分钟
#define LC_HOLD_TIME 4*1200 //时间4分钟
#define IN_DELAY 10
#define OUT_DELAY 39
#define PLUSE_DELAY 10
BLE/DLD110S_Peripheral_28K/APP/peripheral.c
+11 -11
View File
@@ -3,8 +3,8 @@
* Author : WCH
* Version : V1.0
* Date : 2018/12/10
* Description : 外设从机多连接应用程序，初始化广播连接参数，然后广播，连接主机后，
* 请求更新连接参数，通过自定义服务传输数据
* Description : 外设从机多连接应用程序，初始化广播连接参数，然后广播，连接主机后，
* 请求更新连接参数，通过自定义服务传输数据
*********************************************************************************
* Copyright (c) 2021 Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd.
* Attention: This software (modified or not) and binary are used for
@@ -742,19 +742,19 @@ static void simpleProfileChangeCB(uint8_t paramID, uint8_t *pValue, uint16_t len
}
}
/* OTA 升级标志 */
/* OTA 升级标志 */
#define IMAGE_OTA_FLAG 0x03
/* 存放在DataFlash地址，不能占用蓝牙的位置 */
/* 存放在DataFlash地址，不能占用蓝牙的位置 */
#define OTA_DATAFLASH_ADD 0x00077000 - FLASH_ROM_MAX_SIZE
/* flash的数据临时存储 */
/* flash的数据临时存储 */
__attribute__((aligned(8))) uint8_t block_buf[16];
/*********************************************************************
* @fn Jump_OTA
*
* @brief 跳转OTA升级
* @brief 跳转OTA升级
*
* @return none
*/
@@ -763,19 +763,19 @@ void Jump_OTA(void)
uint16_t i;
uint32_t ver_flag;
/* 读取第一块 */
/* 读取第一块 */
EEPROM_READ(OTA_DATAFLASH_ADD, (uint32_t *)&block_buf[0], 4);
/* 擦除第一块 */
/* 擦除第一块 */
EEPROM_ERASE(OTA_DATAFLASH_ADD, EEPROM_PAGE_SIZE);
/* 更新Image信息 */
/* 更新Image信息 */
block_buf[0] = IMAGE_OTA_FLAG;
/* 编程DataFlash */
/* 编程DataFlash */
EEPROM_WRITE(OTA_DATAFLASH_ADD, (uint32_t *)&block_buf[0], 4);
/* 软复位 */
/* 软复位 */
SYS_ResetExecute();
}
BLE/DLD110S_Peripheral_28K/APP/peripheral_main.c
+147 -147
View File
@@ -3,15 +3,15 @@
* Author : WCH / wangfq
* Version : V2.0 (algorithm ported from DLD154V4B)
* Date : 2026/07/18
* Description : DLD110SV4 单线圈蓝牙车检器 主函数
* Description : DLD110SV4 单线圈蓝牙车检器 主函数
*
* 算法说明 (移植自 DLD154V4B TaskLoop V2.0, M1H 精简系):
* - 自适应测量窗: LPCNT = MEASUREMENT_BASE / Xn, 测量窗时长与线圈频率无关
* - 一阶 IIR (79/256) + 斜率限幅 5% (拒绝 EMI 瞬态尖峰)
* - 稳定期 128 窗快速收敛 (绕过滤波, 小窗口 100)
* - 基线跟踪 窗口 500 + 冻结保护 (超时 + 稳定性双条件强制更新)
* - 进入确认 3 次; 离开: 平坦性三条件判定 (专利 CN200910309382)
* - 有限存在超时 / 安全复位: 全复位重建基线
* 算法说明 (移植自 DLD154V4B TaskLoop V2.0, M1H 精简系):
* - 自适应测量窗: LPCNT = MEASUREMENT_BASE / Xn, 测量窗时长与线圈频率无关
* - 一阶 IIR (79/256) + 斜率限幅 5% (拒绝 EMI 瞬态尖峰)
* - 稳定期 128 窗快速收敛 (绕过滤波, 小窗口 100)
* - 基线跟踪 窗口 500 + 冻结保护 (超时 + 稳定性双条件强制更新)
* - 进入确认 3 次; 离开: 平坦性三条件判定 (专利 CN200910309382)
* - 有限存在超时 / 安全复位: 全复位重建基线
*********************************************************************************
* Copyright (c) 2021 Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd.
* Attention: This software (modified or not) and binary are used for
@@ -19,7 +19,7 @@
*******************************************************************************/
/******************************************************************************/
/* 头文件包含 */
/* 头文件包含 */
#include "CONFIG.h"
#include "HAL.h"
#include "gattprofile.h"
@@ -30,7 +30,7 @@
#include "dbn_ble_srv.h"
uint8_t g_flag_bt_state = 0; // 0 蓝牙没有连接，1 有蓝牙连接
uint8_t g_flag_bt_state = 0; // 0 蓝牙没有连接，1 有蓝牙连接
uint8_t g_flag_output = 0;
uint32_t g_xn_counter = 0;
uint8_t g_function_mode = 0;
@@ -51,27 +51,27 @@ uint8_t g_function_mode = 0;
#define KEY_SA2 (GPIOA_ReadPortPin(GPIO_Pin_15))
const uint8_t MAX_Store_Size = 80;
uint8_t g_loop_power_up_state = 0; // 开机启动时线圈是否连接
uint8_t g_loop_power_up_state = 0; // 开机启动时线圈是否连接
__IO uint32_t TimingDelayInc;
/*===========================================================================
* 算法参数 -- 移植自 DLD154V4B (M4 优化版), 适配 CH591R @60MHz
* 算法参数 -- 移植自 DLD154V4B (M4 优化版), 适配 CH591R @60MHz
*
* 测量窗: MEASUREMENT_BASE 个系统时钟 tick, 与线圈频率无关
* 524288(2^19) / 60MHz ~= 8.74ms, 即 vd1_task 有效采样周期 ~8.74ms
* (DLD154V4B 为 131072 @120MHz + 10ms 任务轮询, 时间尺度基本一致)
* 测量窗: MEASUREMENT_BASE 个系统时钟 tick, 与线圈频率无关
* 524288(2^19) / 60MHz ~= 8.74ms, 即 vd1_task 有效采样周期 ~8.74ms
* (DLD154V4B 为 131072 @120MHz + 10ms 任务轮询, 时间尺度基本一致)
*===========================================================================*/
#define MEASUREMENT_BASE 524288L // 2^19, 自适应测量窗目标值 (Value ~= 524288)
#define MEASUREMENT_BASE 524288L // 2^19, 自适应测量窗目标值 (Value ~= 524288)
#define ALFA_CAP1 79 // IIR a=79/256~=0.31 (@8.74ms -> tau~=24ms)
#define MAX_SLOPE_RATE 5 // 斜率限幅: 单次最大变化 5% (拒绝 EMI 尖峰)
#define ENTRY_CONFIRM 3 // 进入确认: 连续 N 次低于阈值才判有车
#define FREEZE_TIMEOUT 1000 // 基线冻结超时: ~8.7s, 持续偏高且稳定后强制更新
#define FREEZE_STABILITY_RATE 2 // 冻结稳定性窗口: 参考值 +-2%
#define USE_FLATNESS_EXIT 1 // 1=平坦性三条件离开, 0=简单滞回防抖
#define WINDOW_ORIGIN 500 // 基线跟踪窗口 (500 窗 ~= 4.4s)
#define STABLE_SAMPLES 128 // 稳定期样本数 (~1.1s)
#define VARIATION_EVENT_TH 40 // BLE variation 事件阈值 (幅值基准 2^19, 对应旧代码的 5)
#define ENV_ACT_TH 30 // 环境活跃度: CAPVD 相邻差绝对值阈值 (待现场验证)
#define MAX_SLOPE_RATE 5 // 斜率限幅: 单次最大变化 5% (拒绝 EMI 尖峰)
#define ENTRY_CONFIRM 3 // 进入确认: 连续 N 次低于阈值才判有车
#define FREEZE_TIMEOUT 1000 // 基线冻结超时: ~8.7s, 持续偏高且稳定后强制更新
#define FREEZE_STABILITY_RATE 2 // 冻结稳定性窗口: 参考值 +-2%
#define USE_FLATNESS_EXIT 1 // 1=平坦性三条件离开, 0=简单滞回防抖
#define WINDOW_ORIGIN 500 // 基线跟踪窗口 (500 窗 ~= 4.4s)
#define STABLE_SAMPLES 128 // 稳定期样本数 (~1.1s)
#define VARIATION_EVENT_TH 40 // BLE variation 事件阈值 (幅值基准 2^19, 对应旧代码的 5)
#define ENV_ACT_TH 30 // 环境活跃度: CAPVD 相邻差绝对值阈值 (待现场验证)
uint32_t mstick(void){
return TimingDelayInc;
@@ -93,7 +93,7 @@ const uint8_t MacAddr[6] = {0x84, 0xC2, 0xE4, 0x03, 0x02, 0x02};
uint8_t MACAddr[6] = {0x84, 0xC2, 0xE4, 0x03, 0x02, 0x02};
#endif
uint8_t g_dev_number[6] = ""; // 设备编号 产品编号
uint8_t g_dev_number[6] = ""; // 设备编号 产品编号
char g_flag_debug = 1;
@@ -109,27 +109,27 @@ uint8_t TM1cnt = 0;
uint16_t g_hold_time = 0;
/*===========================================================================
* 捕获 & 测量
* 捕获 & 测量
*===========================================================================*/
uint16_t loop1_Xn; // 相邻下降沿周期 (TMR0 直接给出)
uint32_t loop1_dlt_ORG; // 当前灵敏度阈值
uint32_t loop1_Origin; // 基线 (无车参考值)
uint16_t loop1_LPCNT; // 每个测量窗累加的 Xn 个数
uint16_t loop1_CapCnt; // 当前窗口已累加次数
uint32_t loop1_CapSum; // 当前窗口累加和
uint32_t loop1_CAPVD; // IIR 滤波后的测量值
uint32_t loop1_Value; // 一个测量窗的原始 Sigma-Xn
uint32_t loop1_ORG_SUM; // 基线跟踪累加和
uint16_t loop1_ORG_CNT; // 基线跟踪计数
uint16_t loop1_Xn; // 相邻下降沿周期 (TMR0 直接给出)
uint32_t loop1_dlt_ORG; // 当前灵敏度阈值
uint32_t loop1_Origin; // 基线 (无车参考值)
uint16_t loop1_LPCNT; // 每个测量窗累加的 Xn 个数
uint16_t loop1_CapCnt; // 当前窗口已累加次数
uint32_t loop1_CapSum; // 当前窗口累加和
uint32_t loop1_CAPVD; // IIR 滤波后的测量值
uint32_t loop1_Value; // 一个测量窗的原始 Sigma-Xn
uint32_t loop1_ORG_SUM; // 基线跟踪累加和
uint16_t loop1_ORG_CNT; // 基线跟踪计数
/*===========================================================================
* 计数器
* 计数器
*===========================================================================*/
uint8_t loop1_INCNT;
uint8_t loop1_OUTCNT;
/*===========================================================================
* 标志位
* 标志位
*===========================================================================*/
uint8_t loop1_INI_LOOP;
uint8_t loop1_CAP_OK;
@@ -144,48 +144,48 @@ uint8_t loop1_FLAG_PLUSE;
uint8_t loop1_FLAG_PLUSE_IN_F = 0;
uint8_t loop1_FLAG_PLUSE_IN = 0;
uint8_t loop1_FLAG_CUT;
uint8_t loop1_FLAG_HOLD_TIMEOUT; // 有限存在超时
uint8_t loop1_FLAG_HOLD_TIMEOUT; // 有限存在超时
/*===========================================================================
* 安全复位
* 安全复位
*===========================================================================*/
uint8_t loop1_LC_HOLD = 0;
uint8_t loop1_LC_Reset = 0;
uint32_t LC_Hold_CNT = 0;
/*===========================================================================
* 新算法状态 (DLD154V4B 移植)
* 新算法状态 (DLD154V4B 移植)
*===========================================================================*/
uint8_t g_loop_stable = 0; // 线圈数值已稳定 (0=稳定期中, 1=稳定)
uint16_t loop1_stable_cnt = 0; // 稳定期样本计数
uint8_t loop1_entry_cnt = 0; // 进入确认计数
uint8_t loop1_cnt_release = 0; // 简单离开防抖计数 (USE_FLATNESS_EXIT=0)
uint16_t loop1_freeze_cnt = 0; // 基线冻结持续计数
uint32_t loop1_freeze_ref = 0; // 冻结稳定性参考值
uint8_t g_loop_stable = 0; // 线圈数值已稳定 (0=稳定期中, 1=稳定)
uint16_t loop1_stable_cnt = 0; // 稳定期样本计数
uint8_t loop1_entry_cnt = 0; // 进入确认计数
uint8_t loop1_cnt_release = 0; // 简单离开防抖计数 (USE_FLATNESS_EXIT=0)
uint16_t loop1_freeze_cnt = 0; // 基线冻结持续计数
uint32_t loop1_freeze_ref = 0; // 冻结稳定性参考值
#if USE_FLATNESS_EXIT
uint8_t g_exit_state = 0; // 0=追踪坡面, 1=等待平坦
uint16_t g_max_slope = 0; // 第一上升坡面最大 |f'|
uint16_t g_max_slope_rate = 0; // 第一上升坡面最大 |f''|
uint16_t g_delta2 = 0; // 一阶平坦阈值
uint16_t g_delta3 = 0; // 二阶平坦阈值
int32_t g_prev_capvd = 0; // 上一帧 CAPVD (差分用)
int32_t g_prev_first_deriv = 0; // 上一帧一阶导数
uint8_t g_slope_flat_cnt = 0; // 斜率趋零连续计数
uint8_t g_flat_ok_cnt = 0; // 平坦条件满足连续计数
uint8_t g_exit_state = 0; // 0=追踪坡面, 1=等待平坦
uint16_t g_max_slope = 0; // 第一上升坡面最大 |f'|
uint16_t g_max_slope_rate = 0; // 第一上升坡面最大 |f''|
uint16_t g_delta2 = 0; // 一阶平坦阈值
uint16_t g_delta3 = 0; // 二阶平坦阈值
int32_t g_prev_capvd = 0; // 上一帧 CAPVD (差分用)
int32_t g_prev_first_deriv = 0; // 上一帧一阶导数
uint8_t g_slope_flat_cnt = 0; // 斜率趋零连续计数
uint8_t g_flat_ok_cnt = 0; // 平坦条件满足连续计数
#endif
/* 环境活跃度 (供 BLE condition 字段上报, 替代旧 flt_mgr.cnt_not_idle) */
/* 环境活跃度 (供 BLE condition 字段上报, 替代旧 flt_mgr.cnt_not_idle) */
uint8_t g_env_activity = 0;
uint32_t g_env_prev_capvd = 0;
/*===========================================================================
* 出厂灵敏度默认表 (写入 g_loop_sens_list, 运行时以 g_loop_sens_list 为准)
* 进入阈值 = Origin * sens_in / 65536; 离开阈值 = Origin * sens_out / 65536
* 出厂灵敏度默认表 (写入 g_loop_sens_list, 运行时以 g_loop_sens_list 为准)
* 进入阈值 = Origin * sens_in / 65536; 离开阈值 = Origin * sens_out / 65536
*===========================================================================*/
const uint16_t SensTable[MAX_LOOP_SENS_AMOUNT] = { 108, 54, 28};
const uint16_t SensTable1[MAX_LOOP_SENS_AMOUNT] = {81, 32, 16};
uint16_t g_loop_out_delay = 10; // 离开延时, 50ms 为单位, 由 delay_time 配置
uint16_t g_loop_out_delay = 10; // 离开延时, 50ms 为单位, 由 delay_time 配置
DBN_BLE_State g_dbn_ble_state_acs_enable = {0};
Loop_ACS_Info g_loop_acs_info = {0,};
@@ -193,7 +193,7 @@ Loop_ACS_Info g_loop_acs_info = {0,};
float g_freq_tmp = 0.0;
/* 用于APP判断文件有效性 */
/* 用于APP判断文件有效性 */
const uint32_t Address = 0xFFFFFFFF;
__attribute__((aligned(4))) uint32_t Image_Flag __attribute__((section(".ImageFlag"))) = (uint32_t)&Address;
@@ -263,7 +263,7 @@ void poll_sens_key(void)
static uint8_t _last_sens = 3;
#if DEBUG
g_freq_sens = 2; // 默认最高灵敏度
g_freq_sens = 2; // 默认最高灵敏度
#else
if(KEY_SA1){
if(KEY_SA2){
@@ -285,7 +285,7 @@ void poll_sens_key(void)
}
if(_last_sens != g_freq_sens){
/* 灵敏度阈值每周期由 g_loop_sens_list 实时计算, 无需重载 */
/* 灵敏度阈值每周期由 g_loop_sens_list 实时计算, 无需重载 */
_last_sens = g_freq_sens;
}
@@ -309,7 +309,7 @@ void para_store_init(void)
poll_sens_key();
g_loop_out_delay = g_loop_cng_unit.delay_time * 2; // 定时器以 50ms 为单位, 延时以100ms为单位
g_loop_out_delay = g_loop_cng_unit.delay_time * 2; // 定时器以 50ms 为单位, 延时以100ms为单位
g_hold_time = g_loop_cng_unit.exist_mode * 30 * 20; //50ms/per, 30s
g_safe_max_cnt = g_loop_cng_unit.loopSafe_Timeout * 10 * (1000 / 50);
g_freq_level = g_loop_cng_unit.loopFreq_Level - 1;
@@ -322,23 +322,23 @@ void para_store_init(void)
switch(g_freq_level)
{
case 0: {
// 高频
// 高频
FLEVEL_H_LOW; FLEVEL_L_LOW;
} break;
case 1: {
// 中高
// 中高
FLEVEL_H_LOW; FLEVEL_L_HIGH;
} break;
case 2: {
// 中低
// 中低
FLEVEL_H_HIGH; FLEVEL_L_LOW;
} break;
case 3: {
// 低频
// 低频
FLEVEL_H_HIGH; FLEVEL_L_HIGH;
} break;
default:{
// 默认低频
// 默认低频
g_freq_level = 3;
FLEVEL_H_HIGH; FLEVEL_L_HIGH;
} break;
@@ -360,7 +360,7 @@ void para_store_init(void)
void tm_init(void){
// Cap 捕获
// Cap 捕获
GPIOA_ResetBits(GPIO_Pin_9);
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_9, GPIO_ModeIN_Floating);
@@ -372,29 +372,29 @@ void tm_init(void){
// TMR1
TMR1_TimerInit(FREQ_SYS / 200); // 设置定时时间 5ms
TMR1_ITCfg(ENABLE, TMR0_3_IT_CYC_END); // 开启中断
TMR1_TimerInit(FREQ_SYS / 200); // 设置定时时间 5ms
TMR1_ITCfg(ENABLE, TMR0_3_IT_CYC_END); // 开启中断
PFIC_EnableIRQ(TMR1_IRQn);
}
void gpio_uart_init(void)
{
/* 配置串口0：先配置IO口模式，再配置串口 */
/* 配置串口0：先配置IO口模式，再配置串口 */
#ifdef DEBUG
GPIOPinRemap(ENABLE, RB_PIN_UART0);
GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_14);
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_14, GPIO_ModeOut_PP_5mA); // TXD-配置推挽输出，注意先让IO口输出高电平
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_14, GPIO_ModeOut_PP_5mA); // TXD-配置推挽输出，注意先让IO口输出高电平
UART0_BaudRateCfg(230400); //115200
R8_UART0_FCR = (2 << 6) | RB_FCR_TX_FIFO_CLR | RB_FCR_RX_FIFO_CLR | RB_FCR_FIFO_EN; // FIFO打开，触发点4字节
R8_UART0_FCR = (2 << 6) | RB_FCR_TX_FIFO_CLR | RB_FCR_RX_FIFO_CLR | RB_FCR_FIFO_EN; // FIFO打开，触发点4字节
R8_UART0_LCR = RB_LCR_WORD_SZ;
R8_UART0_IER = RB_IER_TXD_EN;
R8_UART0_DIV = 1;
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_15, GPIO_ModeIN_PU); // 拨动开关，调节灵敏度
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_15, GPIO_ModeIN_PU); // 拨动开关，调节灵敏度
#else
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_14, GPIO_ModeIN_PU); // 拨动开关，调节灵敏度
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_14, GPIO_ModeIN_PU); // 拨动开关，调节灵敏度
#endif
@@ -413,7 +413,7 @@ void gpio_uart_init(void)
/*===========================================================================
* 一阶 IIR 低通滤波器 (对齐 M1H 公式)
* 一阶 IIR 低通滤波器 (对齐 M1H 公式)
* CAPVD_new = a * new_value + (1-a) * CAPVD_old, a = Flt_Reg/256
*===========================================================================*/
uint32_t get_flt_value(uint32_t new_value, uint32_t last_Value) {
@@ -432,8 +432,8 @@ uint32_t get_flt_value(uint32_t new_value, uint32_t last_Value) {
/*===========================================================================
* 滑动平均基线更新
* 注意: window 必须是 uint16_t (WINDOW_ORIGIN=500 > 255, uint8_t 会静默截断)
* 滑动平均基线更新
* 注意: window 必须是 uint16_t (WINDOW_ORIGIN=500 > 255, uint8_t 会静默截断)
*===========================================================================*/
void update_moving_average(uint32_t* p_sum, uint16_t* p_cnt, uint32_t* p_origin, uint32_t new_value, uint16_t window) {
if (!p_sum || !p_cnt || !p_origin || window == 0) {
@@ -452,8 +452,8 @@ void update_moving_average(uint32_t* p_sum, uint16_t* p_cnt, uint32_t* p_origin,
/*===========================================================================
* 初始化所有检测状态 (上电 / 有限存在超时 / 线圈重连 时调用)
* 注意: 不复位 g_loop_power_up_state / g_loop_cut_amount (BLE 上报用)
* 初始化所有检测状态 (上电 / 有限存在超时 / 线圈重连 时调用)
* 注意: 不复位 g_loop_power_up_state / g_loop_cut_amount (BLE 上报用)
*===========================================================================*/
void INIT_VD(void)
{
@@ -493,7 +493,7 @@ void INIT_VD(void)
loop1_LC_Reset = 0;
LC_Hold_CNT = 0;
/* 新算法状态 */
/* 新算法状态 */
g_loop_stable = 0;
loop1_stable_cnt = 0;
loop1_entry_cnt = 0;
@@ -519,7 +519,7 @@ void INIT_VD(void)
/*===========================================================================
* 车辆离开 / 释放 公共处理
* 车辆离开 / 释放 公共处理
*===========================================================================*/
static void loop_release_common(void)
{
@@ -539,19 +539,19 @@ static void loop_release_common(void)
/*===========================================================================
* vd1_task -- 核心检测算法 (移植 DLD154V4B, 每次 CAP_OK 调用, ~8.74ms)
* vd1_task -- 核心检测算法 (移植 DLD154V4B, 每次 CAP_OK 调用, ~8.74ms)
*
* 流程:
* 1. IIR 滤波 + 斜率限幅
* 2. 稳定期: 小窗口快速收敛基线
* 3. 无车: 基线跟踪 (冻结保护) + 进入确认
* 4. 有车: 平坦性三条件离开判定 (带滞回)
* 流程:
* 1. IIR 滤波 + 斜率限幅
* 2. 稳定期: 小窗口快速收敛基线
* 3. 无车: 基线跟踪 (冻结保护) + 进入确认
* 4. 有车: 平坦性三条件离开判定 (带滞回)
*===========================================================================*/
void vd1_task(void){
if (loop1_Origin == 0) return;
/*--- 1. IIR 滤波 + 斜率限幅 ---*/
/*--- 1. IIR 滤波 + 斜率限幅 ---*/
if (loop1_CAPVD == 0) {
loop1_CAPVD = loop1_Value;
} else {
@@ -565,7 +565,7 @@ void vd1_task(void){
loop1_CAPVD = get_flt_value(clamped_value, loop1_CAPVD);
}
/*--- 2. 稳定期: 绕过 IIR/斜率限幅, 小窗口快速收敛 ---*/
/*--- 2. 稳定期: 绕过 IIR/斜率限幅, 小窗口快速收敛 ---*/
if (!g_loop_stable) {
loop1_CAPVD = loop1_Value;
update_moving_average(&loop1_ORG_SUM, &loop1_ORG_CNT, &loop1_Origin, loop1_CAPVD, 100);
@@ -577,7 +577,7 @@ void vd1_task(void){
return;
}
/*--- 3. BLE 上报状态刷新 (flag_change 置位期间冻结, 保持事件时刻的值) ---*/
/*--- 3. BLE 上报状态刷新 (flag_change 置位期间冻结, 保持事件时刻的值) ---*/
if (g_loop_acs_info.flag_change == 0) {
int32_t _var = (int32_t)loop1_Origin - (int32_t)loop1_CAPVD;
g_loop_acs_info.loop_capvd = loop1_CAPVD;
@@ -587,7 +587,7 @@ void vd1_task(void){
}
}
/*--- 4. 环境活跃度 (BLE condition 字段, 0~15) ---*/
/*--- 4. 环境活跃度 (BLE condition 字段, 0~15) ---*/
{
int32_t d = (int32_t)loop1_CAPVD - (int32_t)g_env_prev_capvd;
if (d < 0) d = -d;
@@ -601,7 +601,7 @@ void vd1_task(void){
if (!loop1_VD_FLAG) {
/*================================================================
* 无车状态: 基线跟踪 (冻结保护) + 进入确认
* 无车状态: 基线跟踪 (冻结保护) + 进入确认
*================================================================*/
loop1_dlt_ORG = ((uint32_t)loop1_Origin * g_loop_sens_list.sens[g_freq_sens].sens_in) >> 16;
{
@@ -610,7 +610,7 @@ void vd1_task(void){
loop1_freeze_cnt = 0;
update_moving_average(&loop1_ORG_SUM, &loop1_ORG_CNT, &loop1_Origin, loop1_CAPVD, WINDOW_ORIGIN);
} else {
/*--- CAPVD 异常偏高: 暂停跟踪, 冻结超时 + 稳定性双条件 ---*/
/*--- CAPVD 异常偏高: 暂停跟踪, 冻结超时 + 稳定性双条件 ---*/
if (loop1_freeze_cnt == 0) {
loop1_freeze_ref = loop1_CAPVD;
} else {
@@ -623,7 +623,7 @@ void vd1_task(void){
}
loop1_freeze_cnt++;
if (loop1_freeze_cnt >= FREEZE_TIMEOUT) {
loop1_Origin = loop1_CAPVD; /* 确认稳定的新常态 */
loop1_Origin = loop1_CAPVD; /* 确认稳定的新常态 */
loop1_freeze_cnt = 0;
loop1_freeze_ref = 0;
}
@@ -632,7 +632,7 @@ void vd1_task(void){
}
}
/*--- 进入确认: 连续 ENTRY_CONFIRM 次低于阈值才判有车 ---*/
/*--- 进入确认: 连续 ENTRY_CONFIRM 次低于阈值才判有车 ---*/
if (loop1_CAPVD < (loop1_Origin - loop1_dlt_ORG)) {
loop1_entry_cnt++;
if (loop1_entry_cnt >= ENTRY_CONFIRM) {
@@ -643,11 +643,11 @@ void vd1_task(void){
loop1_VD_FLAG = 1;
loop1_FLAG_IN = 1;
if (g_loop_cng_unit.exist_mode) { /* 有限存在 */
if (g_loop_cng_unit.exist_mode) { /* 有限存在 */
loop1_VD_HOLD = 1;
Hold_CNT = 0;
}
if (g_loop_cng_unit.loopSafe_Timeout) { /* 线圈安全模式: 启动安全复位计时 */
if (g_loop_cng_unit.loopSafe_Timeout) { /* 线圈安全模式: 启动安全复位计时 */
loop1_LC_HOLD = 1;
LC_Hold_CNT = 0;
} else {
@@ -665,7 +665,7 @@ void vd1_task(void){
g_loop_acs_info.car_state = 1;
#if USE_FLATNESS_EXIT
/* 重置平坦性状态 (专利 CN200910309382) */
/* 重置平坦性状态 (专利 CN200910309382) */
g_exit_state = 0;
g_max_slope = 0;
g_max_slope_rate = 0;
@@ -684,8 +684,8 @@ void vd1_task(void){
else {
#if USE_FLATNESS_EXIT
/*================================================================
* 有车状态: 平坦性三条件判定离开 (专利 CN200910309382)
* 幅值阈值按新测量基准 2^19 缩放 (DLD154V4B: 100/5/2 @2^17)
* 有车状态: 平坦性三条件判定离开 (专利 CN200910309382)
* 幅值阈值按新测量基准 2^19 缩放 (DLD154V4B: 100/5/2 @2^17)
*================================================================*/
#define K1 8
#define K2 8
@@ -702,7 +702,7 @@ void vd1_task(void){
abs_sd = (second_deriv >= 0) ? second_deriv : -second_deriv;
if (g_exit_state == 0) {
/*--- 阶段0: 追踪第一上升坡面, 自适应计算平坦阈值 ---*/
/*--- 阶段0: 追踪第一上升坡面, 自适应计算平坦阈值 ---*/
if (abs_fd > (int32_t)g_max_slope) g_max_slope = (uint16_t)abs_fd;
if (abs_sd > (int32_t)g_max_slope_rate) g_max_slope_rate = (uint16_t)abs_sd;
if (abs_fd < SLOPE_FLAT_THRESH) {
@@ -719,7 +719,7 @@ void vd1_task(void){
g_slope_flat_cnt = 0;
}
} else {
/*--- 阶段1: 幅值回归 + 一阶平坦 + 二阶平坦 三条件确认离开 ---*/
/*--- 阶段1: 幅值回归 + 一阶平坦 + 二阶平坦 三条件确认离开 ---*/
int32_t dev = (int32_t)loop1_CAPVD - (int32_t)loop1_Origin;
int32_t cond1 = (dev >= 0) ? dev : -dev;
loop1_dlt_ORG = ((uint32_t)loop1_Origin * g_loop_sens_list.sens[g_freq_sens].sens_out) >> 16;
@@ -739,7 +739,7 @@ void vd1_task(void){
g_prev_first_deriv = first_deriv;
#else
/*================================================================
* 有车状态: 简单滞回 + 防抖离开
* 有车状态: 简单滞回 + 防抖离开
*================================================================*/
loop1_dlt_ORG = ((uint32_t)loop1_Origin * g_loop_sens_list.sens[g_freq_sens].sens_out) >> 16;
@@ -758,33 +758,33 @@ void vd1_task(void){
/*===========================================================================
* cjq_srv -- 车检器主循环服务
* - 有限存在超时 / 线圈断开重连: 全复位重建基线
* (线圈仍被占用时, 新基线落在占用值上, 继电器保持释放 -- 对齐 M1H 行为)
* - CAP_OK 到达时执行核心检测算法
* cjq_srv -- 车检器主循环服务
* - 有限存在超时 / 线圈断开重连: 全复位重建基线
* (线圈仍被占用时, 新基线落在占用值上, 继电器保持释放 -- 对齐 M1H 行为)
* - CAP_OK 到达时执行核心检测算法
*===========================================================================*/
void cjq_srv(void){
if(loop1_LOOP_OK){
if(loop1_FLAG_HOLD_TIMEOUT){
/* 有限存在超时: 全复位, 重新经历稳定期重建基线 */
/* 有限存在超时: 全复位, 重新经历稳定期重建基线 */
INIT_VD();
return;
}
if(loop1_FLAG_CUT){
/* 线圈断开后重连: 全复位, 重新自适应测量窗并重建基线 */
/* 线圈断开后重连: 全复位, 重新自适应测量窗并重建基线 */
g_loop_cut_last = 0;
INIT_VD();
return;
}
if(!loop1_LOOP_OK0){
DelayMs(200); /* 线圈重新起振后等待 200ms 再消费数据 */
DelayMs(200); /* 线圈重新起振后等待 200ms 再消费数据 */
loop1_LOOP_OK0 = 1;
}
if(loop1_CAP_OK){
loop1_CAP_OK = 0;
if(!g_loop_power_up_state){
g_loop_power_up_state = 1; // 表示连接了线圈
g_loop_power_up_state = 1; // 表示连接了线圈
}
vd1_task();
poll_sens_key();
@@ -799,7 +799,7 @@ void cjq_srv(void){
loop1_FLAG_PLUSE_IN_F = 0;
loop1_FLAG_PLUSE_IN = 0;
// 线圈断开: 继电器释放, 车辆状态清零
// 线圈断开: 继电器释放, 车辆状态清零
RLY1_OFF; RLY2_OFF;
g_loop_acs_info.relay1_state = 0;
g_loop_acs_info.relay2_state = 0;
@@ -824,7 +824,7 @@ void cjq_srv(void){
/*********************************************************************
* @fn Main_Circulation
*
* @brief 主循环
* @brief 主循环
*
* @return none
*/
@@ -843,7 +843,7 @@ void Main_Circulation()
cjq_srv();
if(g_flag_bt_state == 0){
// 如果蓝牙断开，主动上报需要禁用
// 如果蓝牙断开，主动上报需要禁用
if(g_dbn_ble_state_acs_enable.enable){
g_dbn_ble_state_acs_enable.enable = 0;
}
@@ -867,7 +867,7 @@ void Main_Circulation()
/*********************************************************************
* @fn main
*
* @brief 主函数
* @brief 主函数
*
* @return none
*/
@@ -907,15 +907,15 @@ int main(void)
/* @fn TMR0_IRQHandler
*
* @brief TMR0 输入捕获中断 -- 线圈频率测量
* FallEdge_To_FallEdge 模式, CAPGetData 直接给出相邻下降沿周期 Xn
* 累加 LPCNT 次 -> 一个测量窗 Value (~= MEASUREMENT_BASE)
* @brief TMR0 输入捕获中断 -- 线圈频率测量
* FallEdge_To_FallEdge 模式, CAPGetData 直接给出相邻下降沿周期 Xn
* 累加 LPCNT 次 -> 一个测量窗 Value (~= MEASUREMENT_BASE)
*
* @return none
*/
__INTERRUPT
__HIGH_CODE
void TMR0_IRQHandler(void) // TMR0 捕获中断
void TMR0_IRQHandler(void) // TMR0 捕获中断
{
if(TMR0_GetITFlag(TMR0_3_IT_DATA_ACT)){
loop1_Xn = (uint16_t)TMR0_CAPGetData();
@@ -936,12 +936,12 @@ void TMR0_IRQHandler(void) // TMR0
loop1_CapCnt++;
if(loop1_INI_LOOP){
/*--- 初始化阶段 ---*/
/*--- 初始化阶段 ---*/
if(loop1_LPCNT == 0){
if(loop1_CapCnt > 200){ /* 上电/换频后等待振荡稳定 */
if(loop1_CapCnt > 200){ /* 上电/换频后等待振荡稳定 */
uint32_t lpcnt = (uint32_t)MEASUREMENT_BASE / loop1_Xn;
if(lpcnt == 0 || lpcnt > 65535){
lpcnt = 100; /* 异常 Xn 保护 */
lpcnt = 100; /* 异常 Xn 保护 */
}
loop1_LPCNT = (uint16_t)lpcnt;
@@ -953,7 +953,7 @@ void TMR0_IRQHandler(void) // TMR0
}
}
else{
/* 第一个测量窗: 直接作为基线 Origin */
/* 第一个测量窗: 直接作为基线 Origin */
loop1_CapSum += loop1_Xn;
if(loop1_CapCnt >= loop1_LPCNT){
loop1_CAPVD = loop1_CapSum;
@@ -969,7 +969,7 @@ void TMR0_IRQHandler(void) // TMR0
}
}// end if loop1_INI_LOOP
else {
/*--- 正常运行: 累加到测量窗 ---*/
/*--- 正常运行: 累加到测量窗 ---*/
loop1_CapSum += loop1_Xn;
if(loop1_CapCnt >= loop1_LPCNT){
@@ -990,7 +990,7 @@ void TMR0_IRQHandler(void) // TMR0
/*********************************************************************
* @fn TMR1_IRQHandler
*
* @brief TMR1 定时中断 5ms/per -- 时序状态机 / 继电器输出 / LED
* @brief TMR1 定时中断 5ms/per -- 时序状态机 / 继电器输出 / LED
*
* @return none
*/
@@ -1020,7 +1020,7 @@ void TMR1_IRQHandler(void)
TimingDelayInc++;
u32CountWdt++;
/*--- LED: 稳定期 200ms 快闪; 线圈断开 150ms 快闪 ---*/
/*--- LED: 稳定期 200ms 快闪; 线圈断开 150ms 快闪 ---*/
if(loop1_FLAG_CUT == 0)
{
if(!g_loop_stable)
@@ -1047,12 +1047,12 @@ void TMR1_IRQHandler(void)
if(TM1cnt >= 10) //about=50ms
{
TM1cnt = 0;
if(loop1_FLAG_IN) // 线圈1 从无车到有车
if(loop1_FLAG_IN) // 线圈1 从无车到有车
{
loop1_FLAG_OUT = 0;
loop1_OUTCNT = 0;
loop1_FLAG_IN = 0;
if(g_loop_cng_unit.output_mode == 1) // 进入脉冲
if(g_loop_cng_unit.output_mode == 1) // 进入脉冲
{
loop1_FLAG_PLUSE_IN_F = 1;
}
@@ -1082,7 +1082,7 @@ void TMR1_IRQHandler(void)
}
if(loop1_FLAG_OUT) // 从有车到无车的标志
if(loop1_FLAG_OUT) // 从有车到无车的标志
{
loop1_OUTCNT++;
if(loop1_OUTCNT > g_loop_out_delay)
@@ -1108,13 +1108,13 @@ void TMR1_IRQHandler(void)
if(loop1_VD_HOLD)
{
Hold_CNT++;
if(Hold_CNT > g_hold_time) // 超过有限存在时间
if(Hold_CNT > g_hold_time) // 超过有限存在时间
{
loop1_VD_HOLD = 0;
Hold_CNT = 0;
if(loop1_VD_FLAG)
{
/* 有限存在超时: 释放继电器, 主循环全复位重建基线 */
/* 有限存在超时: 释放继电器, 主循环全复位重建基线 */
loop1_FLAG_HOLD_TIMEOUT = 1;
RLY1_OFF; RLY2_OFF;
g_loop_acs_info.relay1_state = 0;
@@ -1128,7 +1128,7 @@ void TMR1_IRQHandler(void)
LC_Hold_CNT++;
if(LC_Hold_CNT > g_safe_max_cnt)
{
/* 安全复位: 重新初始化测量, 重建基线 (对齐 M1H) */
/* 安全复位: 重新初始化测量, 重建基线 (对齐 M1H) */
loop1_LC_Reset = 1;
loop1_INI_LOOP = 1;
loop1_LOOP_OK0 = 0;
@@ -1148,7 +1148,7 @@ void TMR1_IRQHandler(void)
}
}
/*--- 线圈载波检测 & 继电器输出刷新 (每 5ms) ---*/
/*--- 线圈载波检测 & 继电器输出刷新 (每 5ms) ---*/
if(loop1_RF_FLAG)
{
loop1_LOOP_OK = 1;
@@ -1157,10 +1157,10 @@ void TMR1_IRQHandler(void)
if(loop1_LC_Reset == 0)
{
switch(g_loop_cng_unit.output_mode)
{ // 输出方式
case 0: // 存在输出
{ // 输出方式
case 0: // 存在输出
{
if(loop1_VD_FLAG | loop1_FLAG_OUT)// 输出存在信号
if(loop1_VD_FLAG | loop1_FLAG_OUT)// 输出存在信号
{
RLY1_ON;
g_loop_acs_info.relay1_state = 1;
@@ -1175,9 +1175,9 @@ void TMR1_IRQHandler(void)
g_loop_acs_info.relay2_state = 0;
}
} break;
case 1: // 进入脉冲
case 1: // 进入脉冲
{
if(loop1_VD_FLAG) // 继电器2存在信号
if(loop1_VD_FLAG) // 继电器2存在信号
{
RLY2_ON;
g_loop_acs_info.relay2_state = 1;
@@ -1199,9 +1199,9 @@ void TMR1_IRQHandler(void)
g_loop_acs_info.relay1_state = 0;
}
} break;
case 2: // 离开脉冲
case 2: // 离开脉冲
{
if(loop1_VD_FLAG) // 继电器2存在信号
if(loop1_VD_FLAG) // 继电器2存在信号
{
RLY2_ON;
g_loop_acs_info.relay2_state = 1;
@@ -1212,7 +1212,7 @@ void TMR1_IRQHandler(void)
g_loop_acs_info.relay2_state = 0;
}
if(loop1_FLAG_PLUSE) // 输出离开脉冲
if(loop1_FLAG_PLUSE) // 输出离开脉冲
{
RLY1_ON;
g_loop_acs_info.relay1_state = 1;
@@ -1224,7 +1224,7 @@ void TMR1_IRQHandler(void)
}
} break;
default: {
if(loop1_VD_FLAG) // 继电器2存在信号
if(loop1_VD_FLAG) // 继电器2存在信号
{
RLY2_ON;
g_loop_acs_info.relay2_state = 1;
@@ -1246,7 +1246,7 @@ void TMR1_IRQHandler(void)
TMR1_ClearITFlag(TMR0_3_IT_CYC_END); // 清除中断标志
TMR1_ClearITFlag(TMR0_3_IT_CYC_END); // 清除中断标志
}
}
BLE/DLD110S_Peripheral_28K/Profile/devinfoservice.c
+1 -1
View File
@@ -3,7 +3,7 @@
* Author : WCH
* Version : V1.0
* Date : 2018/12/10
* Description : É豸ÐÅÏ¢·þÎñ
* Description : 设备信息服务
*********************************************************************************
* Copyright (c) 2021 Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd.
* Attention: This software (modified or not) and binary are used for
BLE/DLD110S_Peripheral_28K/Profile/gattprofile.c
+1 -1
View File
@@ -3,7 +3,7 @@
* Author : WCH
* Version : V1.0
* Date : 2018/12/10
* Description : 自定义包含五种不同属性的服务，包含可读、可写、通知、可读可写、安全可读
* Description : 自定义包含五种不同属性的服务，包含可读、可写、通知、可读可写、安全可读
*********************************************************************************
* Copyright (c) 2021 Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd.
* Attention: This software (modified or not) and binary are used for
BLE/HAL/KEY.c
+6 -6
View File
@@ -11,14 +11,14 @@
*******************************************************************************/
/******************************************************************************/
/* 头文件包含 */
/* 头文件包含 */
#include "HAL.h"
/**************************************************************************************************
* GLOBAL VARIABLES
**************************************************************************************************/
static uint8_t halKeySavedKeys; /* 保留按键最后的状态，用于查询是否有键值变化 */
static uint8_t halKeySavedKeys; /* 保留按键最后的状态，用于查询是否有键值变化 */
/**************************************************************************************************
* FUNCTIONS - Local
@@ -76,19 +76,19 @@ uint8_t HalKeyRead(void)
uint8_t keys = 0;
if(HAL_PUSH_BUTTON1())
{ //读按键1
{ //读按键1
keys |= HAL_KEY_SW_1;
}
if(HAL_PUSH_BUTTON2())
{ //读按键1
{ //读按键1
keys |= HAL_KEY_SW_2;
}
if(HAL_PUSH_BUTTON3())
{ //读按键1
{ //读按键1
keys |= HAL_KEY_SW_3;
}
if(HAL_PUSH_BUTTON4())
{ //读按键1
{ //读按键1
keys |= HAL_KEY_SW_4;
}
return keys;
BLE/HAL/LED.c
+1 -1
View File
@@ -11,7 +11,7 @@
*******************************************************************************/
/******************************************************************************/
/* Í·Îļþ°üº¬ */
/* 头文件包含 */
#include "HAL.h"
/* LED control structure */
BLE/HAL/MCU.c
+20 -20
View File
@@ -3,7 +3,7 @@
* Author : WCH
* Version : V1.2
* Date : 2022/01/18
* Description : 硬件任务处理函数及BLE和硬件初始化
* Description : 硬件任务处理函数及BLE和硬件初始化
*********************************************************************************
* Copyright (c) 2021 Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd.
* Attention: This software (modified or not) and binary are used for
@@ -11,7 +11,7 @@
*******************************************************************************/
/******************************************************************************/
/* 头文件包含 */
/* 头文件包含 */
#include "HAL.h"
tmosTaskID halTaskID;
@@ -19,7 +19,7 @@ uint32_t g_LLE_IRQLibHandlerLocation;
/*******************************************************************************
* @fn Lib_Calibration_LSI
*
* @brief 内部32k校准
* @brief 内部32k校准
*
* @param None.
*
@@ -96,7 +96,7 @@ uint32_t Lib_Write_Flash(uint32_t addr, uint32_t num, uint32_t *pBuf)
/*******************************************************************************
* @fn CH59x_BLEInit
*
* @brief BLE 库初始化
* @brief BLE 库初始化
*
* @param None.
*
@@ -112,7 +112,7 @@ void CH59x_BLEInit(void)
// while(1);
}
SysTick_Config(SysTick_LOAD_RELOAD_Msk);// 配置SysTick并打开中断
SysTick_Config(SysTick_LOAD_RELOAD_Msk);// 配置SysTick并打开中断
PFIC_DisableIRQ(SysTick_IRQn);
g_LLE_IRQLibHandlerLocation = (uint32_t)LLE_IRQLibHandler;
@@ -139,13 +139,13 @@ void CH59x_BLEInit(void)
cfg.ConnectNumber = (PERIPHERAL_MAX_CONNECTION & 3) | (CENTRAL_MAX_CONNECTION << 2);
cfg.srandCB = SYS_GetSysTickCnt;
#if(defined TEM_SAMPLE) && (TEM_SAMPLE == TRUE)
cfg.tsCB = HAL_GetInterTempValue; // 根据温度变化校准RF和内部RC( 大于7摄氏度 )
cfg.tsCB = HAL_GetInterTempValue; // 根据温度变化校准RF和内部RC( 大于7摄氏度 )
#if(CLK_OSC32K)
cfg.rcCB = Lib_Calibration_LSI; // 内部32K时钟校准
cfg.rcCB = Lib_Calibration_LSI; // 内部32K时钟校准
#endif
#endif
#if(defined(HAL_SLEEP)) && (HAL_SLEEP == TRUE)
cfg.idleCB = CH59x_LowPower; // 启用睡眠
cfg.idleCB = CH59x_LowPower; // 启用睡眠
#endif
#if(defined(BLE_MAC)) && (BLE_MAC == TRUE)
for(i = 0; i < 6; i++)
@@ -158,7 +158,7 @@ void CH59x_BLEInit(void)
GetMACAddress(MacAddr);
for(i = 0; i < 6; i++)
{
cfg.MacAddr[i] = MacAddr[i]; // 使用芯片mac地址
cfg.MacAddr[i] = MacAddr[i]; // 使用芯片mac地址
}
}
#endif
@@ -177,7 +177,7 @@ void CH59x_BLEInit(void)
/*******************************************************************************
* @fn HAL_ProcessEvent
*
* @brief 硬件层事务处理
* @brief 硬件层事务处理
*
* @param task_id - The TMOS assigned task ID.
* @param events - events to process. This is a bit map and can
@@ -190,7 +190,7 @@ tmosEvents HAL_ProcessEvent(tmosTaskID task_id, tmosEvents events)
uint8_t *msgPtr;
if(events & SYS_EVENT_MSG)
{ // 处理HAL层消息，调用tmos_msg_receive读取消息，处理完成后删除消息。
{ // 处理HAL层消息，调用tmos_msg_receive读取消息，处理完成后删除消息。
msgPtr = tmos_msg_receive(task_id);
if(msgPtr)
{
@@ -217,14 +217,14 @@ tmosEvents HAL_ProcessEvent(tmosTaskID task_id, tmosEvents events)
if(events & HAL_REG_INIT_EVENT)
{
uint8_t x32Kpw;
#if(defined BLE_CALIBRATION_ENABLE) && (BLE_CALIBRATION_ENABLE == TRUE) // 校准任务，单次校准耗时小于10ms
BLE_RegInit(); // 校准RF
#if(defined BLE_CALIBRATION_ENABLE) && (BLE_CALIBRATION_ENABLE == TRUE) // 校准任务，单次校准耗时小于10ms
BLE_RegInit(); // 校准RF
#if(CLK_OSC32K)
Lib_Calibration_LSI(); // 校准内部RC
Lib_Calibration_LSI(); // 校准内部RC
#else
x32Kpw = (R8_XT32K_TUNE & 0xfc) | 0x01;
sys_safe_access_enable();
R8_XT32K_TUNE = x32Kpw; // LSE驱动电流降低到额定电流
R8_XT32K_TUNE = x32Kpw; // LSE驱动电流降低到额定电流
sys_safe_access_disable();
#endif
tmos_start_task(halTaskID, HAL_REG_INIT_EVENT, MS1_TO_SYSTEM_TIME(BLE_CALIBRATION_PERIOD));
@@ -243,7 +243,7 @@ tmosEvents HAL_ProcessEvent(tmosTaskID task_id, tmosEvents events)
/*******************************************************************************
* @fn HAL_Init
*
* @brief 硬件初始化
* @brief 硬件初始化
*
* @param None.
*
@@ -263,17 +263,17 @@ void HAL_Init()
HAL_KeyInit();
#endif
#if(defined BLE_CALIBRATION_ENABLE) && (BLE_CALIBRATION_ENABLE == TRUE)
tmos_start_task(halTaskID, HAL_REG_INIT_EVENT, 800); // 添加校准任务，500ms启动，单次校准耗时小于10ms
tmos_start_task(halTaskID, HAL_REG_INIT_EVENT, 800); // 添加校准任务，500ms启动，单次校准耗时小于10ms
#endif
// tmos_start_task( halTaskID, HAL_TEST_EVENT, 1600 ); // 添加一个测试任务
// tmos_start_task( halTaskID, HAL_TEST_EVENT, 1600 ); // 添加一个测试任务
}
/*******************************************************************************
* @fn HAL_GetInterTempValue
*
* @brief 获取内部温感采样值，如果使用了ADC中断采样，需在此函数中暂时屏蔽中断.
* @brief 获取内部温感采样值，如果使用了ADC中断采样，需在此函数中暂时屏蔽中断.
*
* @return 内部温感采样值.
* @return 内部温感采样值.
*/
uint16_t HAL_GetInterTempValue(void)
{
BLE/HAL/RTC.c
+8 -8
View File
@@ -3,7 +3,7 @@
* Author : WCH
* Version : V1.2
* Date : 2022/01/18
* Description : RTC配置及其初始化
* Description : RTC配置及其初始化
*********************************************************************************
* Copyright (c) 2021 Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd.
* Attention: This software (modified or not) and binary are used for
@@ -11,7 +11,7 @@
*******************************************************************************/
/******************************************************************************/
/* 头文件包含 */
/* 头文件包含 */
#include "HAL.h"
/*********************************************************************
@@ -29,9 +29,9 @@ volatile uint32_t RTCTigFlag;
/*******************************************************************************
* @fn RTC_SetTignTime
*
* @brief 配置RTC触发时间
* @brief 配置RTC触发时间
*
* @param time - 触发时间.
* @param time - 触发时间.
*
* @return None.
*/
@@ -46,7 +46,7 @@ void RTC_SetTignTime(uint32_t time)
/*******************************************************************************
* @fn RTC_IRQHandler
*
* @brief RTC中断处理
* @brief RTC中断处理
*
* @param None.
*
@@ -63,7 +63,7 @@ void RTC_IRQHandler(void)
/*******************************************************************************
* @fn SYS_GetClockValue
*
* @brief 获取RTC当前计数值
* @brief 获取RTC当前计数值
*
* @param None.
*
@@ -84,7 +84,7 @@ static uint32_t SYS_GetClockValue(void)
/*******************************************************************************
* @fn HAL_Time0Init
*
* @brief 系统定时器初始化
* @brief 系统定时器初始化
*
* @param None.
*
@@ -110,7 +110,7 @@ void HAL_TimeInit(void)
R8_CK32K_CONFIG |= RB_CLK_OSC32K_XT | RB_CLK_XT32K_PON;
sys_safe_access_disable();
#endif
RTC_InitTime(2020, 1, 1, 0, 0, 0); //RTC时钟初始化当前时间
RTC_InitTime(2020, 1, 1, 0, 0, 0); //RTC时钟初始化当前时间
tmos_memset( &conf, 0, sizeof(bleClockConfig_t) );
conf.ClockAccuracy = CLK_OSC32K ? 1000 : 50;
BLE/HAL/include/CONFIG.h
+37 -37
View File
@@ -3,7 +3,7 @@
* Author : WCH
* Version : V1.2
* Date : 2022/01/18
* Description : 配置说明及默认值，建议在工程配置里的预处理中修改当前值
* Description : 配置说明及默认值，建议在工程配置里的预处理中修改当前值
*********************************************************************************
* Copyright (c) 2021 Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd.
* Attention: This software (modified or not) and binary are used for
@@ -27,53 +27,53 @@
#include "CH59x_common.h"
/*********************************************************************
【MAC】
BLE_MAC - 是否自定义蓝牙Mac地址 ( 默认:FALSE - 使用芯片Mac地址 )，需要在main.c修改Mac地址定义
【MAC】
BLE_MAC - 是否自定义蓝牙Mac地址 ( 默认:FALSE - 使用芯片Mac地址 )，需要在main.c修改Mac地址定义
【DCDC】
DCDC_ENABLE - 是否使能DCDC ( 默认:FALSE )
【DCDC】
DCDC_ENABLE - 是否使能DCDC ( 默认:FALSE )
【SLEEP】
HAL_SLEEP - 是否开启睡眠功能 ( 默认:FALSE )
SLEEP_RTC_MIN_TIME - 非空闲模式下睡眠的最小时间（单位：一个RTC周期）
SLEEP_RTC_MAX_TIME - 非空闲模式下睡眠的最大时间（单位：一个RTC周期）
WAKE_UP_RTC_MAX_TIME - 等待32M晶振稳定时间（单位：一个RTC周期）
根据不同睡眠类型取值可分为： 睡眠模式/下电模式 - 45 (默认)
暂停模式 - 45
空闲模式 - 5
【TEMPERATION】
TEM_SAMPLE - 是否打开根据温度变化校准的功能，单次校准耗时小于10ms( 默认:TRUE )
【SLEEP】
HAL_SLEEP - 是否开启睡眠功能 ( 默认:FALSE )
SLEEP_RTC_MIN_TIME - 非空闲模式下睡眠的最小时间（单位：一个RTC周期）
SLEEP_RTC_MAX_TIME - 非空闲模式下睡眠的最大时间（单位：一个RTC周期）
WAKE_UP_RTC_MAX_TIME - 等待32M晶振稳定时间（单位：一个RTC周期）
根据不同睡眠类型取值可分为： 睡眠模式/下电模式 - 45 (默认)
暂停模式 - 45
空闲模式 - 5
【TEMPERATION】
TEM_SAMPLE - 是否打开根据温度变化校准的功能，单次校准耗时小于10ms( 默认:TRUE )
【CALIBRATION】
BLE_CALIBRATION_ENABLE - 是否打开定时校准的功能，单次校准耗时小于10ms( 默认:TRUE )
BLE_CALIBRATION_PERIOD - 定时校准的周期，单位ms( 默认:120000 )
【CALIBRATION】
BLE_CALIBRATION_ENABLE - 是否打开定时校准的功能，单次校准耗时小于10ms( 默认:TRUE )
BLE_CALIBRATION_PERIOD - 定时校准的周期，单位ms( 默认:120000 )
【SNV】
BLE_SNV - 是否开启SNV功能，用于储存绑定信息( 默认:TRUE )
BLE_SNV_ADDR - SNV信息保存地址，使用data flash最后512字节( 默认:0x77E00 )
BLE_SNV_BLOCK - SNV信息保存块大小( 默认:256 )
BLE_SNV_NUM - SNV信息保存数量( 默认:1 )
【SNV】
BLE_SNV - 是否开启SNV功能，用于储存绑定信息( 默认:TRUE )
BLE_SNV_ADDR - SNV信息保存地址，使用data flash最后512字节( 默认:0x77E00 )
BLE_SNV_BLOCK - SNV信息保存块大小( 默认:256 )
BLE_SNV_NUM - SNV信息保存数量( 默认:1 )
【RTC】
CLK_OSC32K - RTC时钟选择，如包含主机角色必须使用外部32K( 0 外部(32768Hz)，默认:1：内部(32000Hz)，2：内部(32768Hz) )
【RTC】
CLK_OSC32K - RTC时钟选择，如包含主机角色必须使用外部32K( 0 外部(32768Hz)，默认:1：内部(32000Hz)，2：内部(32768Hz) )
【MEMORY】
BLE_MEMHEAP_SIZE - 蓝牙协议栈使用的RAM大小，不小于6K ( 默认:(1024*6) )
【MEMORY】
BLE_MEMHEAP_SIZE - 蓝牙协议栈使用的RAM大小，不小于6K ( 默认:(1024*6) )
【DATA】
BLE_BUFF_MAX_LEN - 单个连接最大包长度( 默认:27 (ATT_MTU=23)，取值范围[27~516] )
BLE_BUFF_NUM - 控制器缓存的包数量( 默认:5 )
BLE_TX_NUM_EVENT - 单个连接事件最多可以发多少个数据包( 默认:1 )
BLE_TX_POWER - 发射功率( 默认:LL_TX_POWEER_0_DBM (0dBm) )
【DATA】
BLE_BUFF_MAX_LEN - 单个连接最大包长度( 默认:27 (ATT_MTU=23)，取值范围[27~516] )
BLE_BUFF_NUM - 控制器缓存的包数量( 默认:5 )
BLE_TX_NUM_EVENT - 单个连接事件最多可以发多少个数据包( 默认:1 )
BLE_TX_POWER - 发射功率( 默认:LL_TX_POWEER_0_DBM (0dBm) )
【MULTICONN】
PERIPHERAL_MAX_CONNECTION - 最多可同时做多少从机角色( 默认:1 )
CENTRAL_MAX_CONNECTION - 最多可同时做多少主机角色( 默认:3 )
【MULTICONN】
PERIPHERAL_MAX_CONNECTION - 最多可同时做多少从机角色( 默认:1 )
CENTRAL_MAX_CONNECTION - 最多可同时做多少主机角色( 默认:3 )
**********************************************************************/
/*********************************************************************
* 默认配置值
* 默认配置值
*/
#ifndef BLE_MAC
#define BLE_MAC FALSE
@@ -121,7 +121,7 @@
#define BLE_SNV_NUM 1
#endif
#ifndef CLK_OSC32K
#define CLK_OSC32K 1 // 该项请勿在此修改，必须在工程配置里的预处理中修改，如包含主机角色必须使用外部32K
#define CLK_OSC32K 1 // 该项请勿在此修改，必须在工程配置里的预处理中修改，如包含主机角色必须使用外部32K
#endif
#ifndef BLE_MEMHEAP_SIZE
#define BLE_MEMHEAP_SIZE (1024*6)
BLE/HAL/include/HAL.h
+6 -6
View File
@@ -40,12 +40,12 @@ extern tmosTaskID halTaskID;
*/
/**
* @brief 硬件初始化
* @brief 硬件初始化
*/
extern void HAL_Init(void);
/**
* @brief 硬件层事务处理
* @brief 硬件层事务处理
*
* @param task_id - The TMOS assigned task ID.
* @param events - events to process. This is a bit map and can
@@ -54,19 +54,19 @@ extern void HAL_Init(void);
extern tmosEvents HAL_ProcessEvent(tmosTaskID task_id, tmosEvents events);
/**
* @brief BLE 库初始化
* @brief BLE 库初始化
*/
extern void CH59x_BLEInit(void);
/**
* @brief 获取内部温感采样值，如果使用了ADC中断采样，需在此函数中暂时屏蔽中断.
* @brief 获取内部温感采样值，如果使用了ADC中断采样，需在此函数中暂时屏蔽中断.
*
* @return 内部温感采样值.
* @return 内部温感采样值.
*/
extern uint16_t HAL_GetInterTempValue(void);
/**
* @brief 内部32k校准
* @brief 内部32k校准
*/
extern void Lib_Calibration_LSI(void);
BLE/HAL/include/KEY.h
+2 -2
View File
@@ -29,7 +29,7 @@ extern "C" {
#define HAL_KEY_SW_3 0x04 // key3
#define HAL_KEY_SW_4 0x08 // key4
/* °´¼ü¶¨Òå */
/* 按键定义 */
/* 1 - KEY */
#define KEY1_BV BV(22)
@@ -52,7 +52,7 @@ extern "C" {
#define KEY3_IN ()
#define KEY4_IN ()
#define HAL_PUSH_BUTTON1() (KEY1_IN) //Ìí¼Ó×Ô¶¨Òå°´¼ü
#define HAL_PUSH_BUTTON1() (KEY1_IN) //添加自定义按键
#define HAL_PUSH_BUTTON2() (KEY2_IN)
#define HAL_PUSH_BUTTON3() (0)
#define HAL_PUSH_BUTTON4() (0)
BLE/HAL/include/LED.h
+1 -1
View File
@@ -46,7 +46,7 @@ extern "C" {
* TYPEDEFS
*/
/* 连接一个LED用于监控演示程序的进度,低电平LED亮 */
/* 连接一个LED用于监控演示程序的进度,低电平LED亮 */
/* 1 - LED */
#define LED1_BV BV(15)
BLE/HAL/include/RTC.h
+2 -2
View File
@@ -47,9 +47,9 @@ extern volatile uint32_t RTCTigFlag;
void HAL_TimeInit(void);
/**
* @brief ÅäÖÃRTC´¥·¢Ê±¼ä
* @brief 配置RTC触发时间
*
* @param time - ´¥·¢Ê±¼ä.
* @param time - 触发时间.
*/
extern void RTC_SetTignTime(uint32_t time);
BLE/HAL/include/SLEEP.h
+3 -3
View File
@@ -27,14 +27,14 @@ extern "C" {
*/
/**
* @brief 配置睡眠唤醒的方式 - RTC唤醒，触发模式
* @brief 配置睡眠唤醒的方式 - RTC唤醒，触发模式
*/
extern void HAL_SleepInit(void);
/**
* @brief 启动睡眠
* @brief 启动睡眠
*
* @param time - 唤醒的时间点（RTC绝对值）
* @param time - 唤醒的时间点（RTC绝对值）
*
* @return state.
*/
BLE/LIB/CH59xBLE_LIB.h
+4 -4
View File
@@ -187,7 +187,7 @@ extern const uint8_t VER_LIB[]; // LIB version
#define ABS(n) (((n) < 0) ? -(n) : (n))
#endif
/* TxPower define(Accuracy:¡À2dBm) */
/* TxPower define(Accuracy:±2dBm) */
#define LL_TX_POWEER_MINUS_20_DBM 0x01
#define LL_TX_POWEER_MINUS_15_DBM 0x03
#define LL_TX_POWEER_MINUS_10_DBM 0x05
@@ -773,7 +773,7 @@ extern const uint8_t VER_LIB[]; // LIB version
#define TGAP_AUTH_TASK_ID 24 //!< Task ID override for Task Authentication control (for stack internal use only)
// v5.x
#define TGAP_ADV_TX_POWER 25 //!< Indicates the maximum power level Range: -127 ¡Ü N ¡Ü +126 Units: dBm.Default 127(Host has no preference).
#define TGAP_ADV_TX_POWER 25 //!< Indicates the maximum power level Range: -127 ≤ N ≤ +126 Units: dBm.Default 127(Host has no preference).
#define TGAP_ADV_PRIMARY_PHY 26 //!< resv.
#define TGAP_ADV_SECONDARY_PHY 27 //!< LE 1M/LE 2M. Default GAP_PHY_VAL_LE_1M.
#define TGAP_ADV_SECONDARY_MAX_SKIP 28 //!< Maximum advertising events the Controller can skip before sending the AUX_ADV_IND packets on the secondary advertising channel. Default 0.
@@ -1110,7 +1110,7 @@ extern const uint8_t VER_LIB[]; // LIB version
#define SMP_PAIRING_FAILED_UNSPECIFIED 0x08 //!< Pairing failed due to an unspecified reason
#define SMP_PAIRING_FAILED_REPEATED_ATTEMPTS 0x09 //!< Pairing or authentication procedure is disallowed because too little time has elapsed since the last pairing request or security request.
#define SMP_PAIRING_FAILED_INVALID_PARAMERERS 0x0A //!< The Invalid Parameters error code indicates that the command length is invalid or that a parameter is outside of the specified range.
#define SMP_PAIRING_FAILED_DHKEY_CHECK_FAILED 0x0B //!< Indicates to the remote device that the DHKey Check value received doesn¡¯t match the one calculated by the local device.
#define SMP_PAIRING_FAILED_DHKEY_CHECK_FAILED 0x0B //!< Indicates to the remote device that the DHKey Check value received doesn’t match the one calculated by the local device.
#define SMP_PAIRING_FAILED_NUMERIC_COMPARISON 0x0C //!< Indicates that the confirm values in the numeric comparison protocol do not match.
#define SMP_PAIRING_FAILED_KEY_REJECTED 0x0F //!< Indicates that the device chose not to accept a distributed key.
@@ -2849,7 +2849,7 @@ extern void LLE_IRQLibHandler( void );
* @return access address
* the Access Address meets the following requirements:
* It shall have no more than six consecutive zeros or ones.
* It shall not be t he advertising channel packets¡¯ Access Address.
* It shall not be t he advertising channel packets’ Access Address.
* It shall not be a sequence that differ s from the advertising channel packets' Access Address by only one bit.
* It shall not have all four octets equal.
* It shall have no more than 24 transitions.
BLE/LIB/CH59xBLE_ROM.h
+6 -6
View File
@@ -199,7 +199,7 @@ extern const uint8_t VER_LIB[]; // LIB version
#define ABS(n) (((n) < 0) ? -(n) : (n))
#endif
/* TxPower define(Accuracy:¡À2dBm) */
/* TxPower define(Accuracy:±2dBm) */
#define LL_TX_POWEER_MINUS_20_DBM 0x01
#define LL_TX_POWEER_MINUS_15_DBM 0x03
#define LL_TX_POWEER_MINUS_10_DBM 0x05
@@ -785,7 +785,7 @@ extern const uint8_t VER_LIB[]; // LIB version
#define TGAP_AUTH_TASK_ID 24 //!< Task ID override for Task Authentication control (for stack internal use only)
// v5.x
#define TGAP_ADV_TX_POWER 25 //!< Indicates the maximum power level Range: -127 ¡Ü N ¡Ü +126 Units: dBm.Default 127(Host has no preference).
#define TGAP_ADV_TX_POWER 25 //!< Indicates the maximum power level Range: -127 ≤ N ≤ +126 Units: dBm.Default 127(Host has no preference).
#define TGAP_ADV_PRIMARY_PHY 26 //!< resv.
#define TGAP_ADV_SECONDARY_PHY 27 //!< LE 1M/LE 2M. Default GAP_PHY_VAL_LE_1M.
#define TGAP_ADV_SECONDARY_MAX_SKIP 28 //!< Maximum advertising events the Controller can skip before sending the AUX_ADV_IND packets on the secondary advertising channel. Default 0.
@@ -1122,7 +1122,7 @@ extern const uint8_t VER_LIB[]; // LIB version
#define SMP_PAIRING_FAILED_UNSPECIFIED 0x08 //!< Pairing failed due to an unspecified reason
#define SMP_PAIRING_FAILED_REPEATED_ATTEMPTS 0x09 //!< Pairing or authentication procedure is disallowed because too little time has elapsed since the last pairing request or security request.
#define SMP_PAIRING_FAILED_INVALID_PARAMERERS 0x0A //!< The Invalid Parameters error code indicates that the command length is invalid or that a parameter is outside of the specified range.
#define SMP_PAIRING_FAILED_DHKEY_CHECK_FAILED 0x0B //!< Indicates to the remote device that the DHKey Check value received doesn¡¯t match the one calculated by the local device.
#define SMP_PAIRING_FAILED_DHKEY_CHECK_FAILED 0x0B //!< Indicates to the remote device that the DHKey Check value received doesn’t match the one calculated by the local device.
#define SMP_PAIRING_FAILED_NUMERIC_COMPARISON 0x0C //!< Indicates that the confirm values in the numeric comparison protocol do not match.
#define SMP_PAIRING_FAILED_KEY_REJECTED 0x0F //!< Indicates that the device chose not to accept a distributed key.
@@ -2877,7 +2877,7 @@ typedef struct tag_rf_config
* @return access address
* the Access Address meets the following requirements:
* It shall have no more than six consecutive zeros or ones.
* It shall not be t he advertising channel packets¡¯ Access Address.
* It shall not be t he advertising channel packets’ Access Address.
* It shall not be a sequence that differ s from the advertising channel packets' Access Address by only one bit.
* It shall not have all four octets equal.
* It shall have no more than 24 transitions.
@@ -4037,7 +4037,7 @@ typedef struct tag_rf_config
* @return SUCCESS - bond record found and changed
* bleIncorrectMode - Link not found.
*/
#define GAPBondMgr_OobRsp (( bStatus_t (*) ( uint16_t connHandle, uint8_t status, uint8_t *oob, uint8_t * c_peer )£© BLE_LIB_JT(139) )
#define GAPBondMgr_OobRsp (( bStatus_t (*) ( uint16_t connHandle, uint8_t status, uint8_t *oob, uint8_t * c_peer )） BLE_LIB_JT(139) )
/**
* @brief Initialization function for the ecc-function callback.
@@ -4046,7 +4046,7 @@ typedef struct tag_rf_config
*
* @return null.
*/
#define GAPBondMgr_EccInit (( void (*) ( gapEccCBs_t *pEcc )£© BLE_LIB_JT(140) )
#define GAPBondMgr_EccInit (( void (*) ( gapEccCBs_t *pEcc )） BLE_LIB_JT(140) )
/**
* @brief Send a security request
SRC/StdPeriphDriver/CH59x_adc.c
+27 -27
View File
@@ -15,24 +15,24 @@
/*********************************************************************
* @fn ADC_DataCalib_Rough
*
* @brief 采样数据粗调,获取偏差值,必须先配置ADC后调用此函数获取校准值
* @brief 采样数据粗调,获取偏差值,必须先配置ADC后调用此函数获取校准值
*
* @param none
*
* @return 偏差
* @return 偏差
*/
signed short ADC_DataCalib_Rough(void) // 采样数据粗调,获取偏差值
signed short ADC_DataCalib_Rough(void) // 采样数据粗调,获取偏差值
{
uint16_t i;
uint32_t sum = 0;
uint8_t ch = 0; // 备份通道
uint8_t cfg = 0; // 备份
uint8_t ch = 0; // 备份通道
uint8_t cfg = 0; // 备份
ch = R8_ADC_CHANNEL;
cfg = R8_ADC_CFG;
R8_ADC_CFG |= RB_ADC_OFS_TEST; // 进入测试模式
R8_ADC_CFG &= ~RB_ADC_DIFF_EN; // 关闭差分
R8_ADC_CFG |= RB_ADC_OFS_TEST; // 进入测试模式
R8_ADC_CFG &= ~RB_ADC_DIFF_EN; // 关闭差分
R8_ADC_CONVERT |= RB_ADC_START;
while(R8_ADC_CONVERT & RB_ADC_START);
@@ -44,7 +44,7 @@ signed short ADC_DataCalib_Rough(void) //
}
sum = (sum + 8) >> 4;
R8_ADC_CFG = cfg; // 恢复配置值
R8_ADC_CFG = cfg; // 恢复配置值
R8_ADC_CHANNEL = ch;
return (2048 - sum);
@@ -53,7 +53,7 @@ signed short ADC_DataCalib_Rough(void) //
/*********************************************************************
* @fn ADC_ExtSingleChSampInit
*
* @brief 外部信号单通道采样初始化
* @brief 外部信号单通道采样初始化
*
* @param sp - refer to ADC_SampClkTypeDef
* @param ga - refer to ADC_SignalPGATypeDef
@@ -77,7 +77,7 @@ void ADC_ExtSingleChSampInit(ADC_SampClkTypeDef sp, ADC_SignalPGATypeDef ga)
/*********************************************************************
* @fn ADC_ExtDiffChSampInit
*
* @brief 外部信号差分通道采样初始化
* @brief 外部信号差分通道采样初始化
*
* @param sp - refer to ADC_SampClkTypeDef
* @param ga - refer to ADC_SignalPGATypeDef
@@ -101,7 +101,7 @@ void ADC_ExtDiffChSampInit(ADC_SampClkTypeDef sp, ADC_SignalPGATypeDef ga)
/*********************************************************************
* @fn ADC_InterTSSampInit
*
* @brief 内置温度传感器采样初始化
* @brief 内置温度传感器采样初始化
*
* @param none
*
@@ -119,7 +119,7 @@ void ADC_InterTSSampInit(void)
/*********************************************************************
* @fn ADC_InterBATSampInit
*
* @brief 内置电池电压采样初始化
* @brief 内置电池电压采样初始化
*
* @param none
*
@@ -129,14 +129,14 @@ void ADC_InterBATSampInit(void)
{
R8_TKEY_CFG &= ~RB_TKEY_PWR_ON;
R8_ADC_CHANNEL = CH_INTE_VBAT;
R8_ADC_CFG = RB_ADC_POWER_ON | RB_ADC_BUF_EN | (0 << 4); // 使用-12dB模式
R8_ADC_CFG = RB_ADC_POWER_ON | RB_ADC_BUF_EN | (0 << 4); // 使用-12dB模式
R8_ADC_CONVERT &= ~RB_ADC_PGA_GAIN2;
}
/*********************************************************************
* @fn TouchKey_ChSampInit
*
* @brief 触摸按键通道采样初始化
* @brief 触摸按键通道采样初始化
*
* @param none
*
@@ -152,11 +152,11 @@ void TouchKey_ChSampInit(void)
/*********************************************************************
* @fn ADC_ExcutSingleConver
*
* @brief ADC执行单次转换
* @brief ADC执行单次转换
*
* @param none
*
* @return ADC转换后的数据
* @return ADC转换后的数据
*/
uint16_t ADC_ExcutSingleConver(void)
{
@@ -169,12 +169,12 @@ uint16_t ADC_ExcutSingleConver(void)
/*********************************************************************
* @fn TouchKey_ExcutSingleConver
*
* @brief TouchKey转换后数据
* @brief TouchKey转换后数据
*
* @param charg - Touchkey充电时间,5bits有效, t=charg*Tadc
* @param disch - Touchkey放电时间,3bits有效, t=disch*Tadc
* @param charg - Touchkey充电时间,5bits有效, t=charg*Tadc
* @param disch - Touchkey放电时间,3bits有效, t=disch*Tadc
*
* @return 当前TouchKey等效数据
* @return 当前TouchKey等效数据
*/
uint16_t TouchKey_ExcutSingleConver(uint8_t charg, uint8_t disch)
{
@@ -187,9 +187,9 @@ uint16_t TouchKey_ExcutSingleConver(uint8_t charg, uint8_t disch)
/*********************************************************************
* @fn ADC_AutoConverCycle
*
* @brief 设置连续 ADC的周期
* @brief 设置连续 ADC的周期
*
* @param cycle - 采样周期计算方法为(256-cycle)*16*Tsys
* @param cycle - 采样周期计算方法为(256-cycle)*16*Tsys
*
* @return none
*/
@@ -201,12 +201,12 @@ void ADC_AutoConverCycle(uint8_t cycle)
/*********************************************************************
* @fn ADC_DMACfg
*
* @brief 配置DMA功能
* @brief 配置DMA功能
*
* @param s - 是否打开DMA功能
* @param startAddr - DMA 起始地址
* @param endAddr - DMA 结束地址
* @param m - 配置DMA模式
* @param s - 是否打开DMA功能
* @param startAddr - DMA 起始地址
* @param endAddr - DMA 结束地址
* @param m - 配置DMA模式
*
* @return none
*/
SRC/StdPeriphDriver/CH59x_clk.c
+46 -46
View File
@@ -15,9 +15,9 @@
/*********************************************************************
* @fn LClk32K_Select
*
* @brief 32K 低频时钟来源
* @brief 32K 低频时钟来源
*
* @param hc - 选择32K使用内部还是外部
* @param hc - 选择32K使用内部还是外部
*
* @return none
*/
@@ -43,10 +43,10 @@ void LClk32K_Select(LClk32KTypeDef hc)
/*********************************************************************
* @fn LClk32K_Cfg
*
* @brief 32K 低频时钟电源配置
* @brief 32K 低频时钟电源配置
*
* @param hc - 选择内部32K还是外部32K
* @param s - 是否打开电源
* @param hc - 选择内部32K还是外部32K
* @param s - 是否打开电源
*
* @return none
*/
@@ -85,7 +85,7 @@ void LClk32K_Cfg(LClk32KTypeDef hc, FunctionalState s)
/*********************************************************************
* @fn HSECFG_Current
*
* @brief HSE晶体 偏置电流配置
* @brief HSE晶体 偏置电流配置
*
* @param c - 75%,100%,125%,150%
*
@@ -106,7 +106,7 @@ void HSECFG_Current(HSECurrentTypeDef c)
/*********************************************************************
* @fn HSECFG_Capacitance
*
* @brief HSE晶体 负载电容配置
* @brief HSE晶体 负载电容配置
*
* @param c - refer to HSECapTypeDef
*
@@ -127,7 +127,7 @@ void HSECFG_Capacitance(HSECapTypeDef c)
/*********************************************************************
* @fn LSECFG_Current
*
* @brief LSE晶体 偏置电流配置
* @brief LSE晶体 偏置电流配置
*
* @param c - 70%,100%,140%,200%
*
@@ -148,7 +148,7 @@ void LSECFG_Current(LSECurrentTypeDef c)
/*********************************************************************
* @fn LSECFG_Capacitance
*
* @brief LSE晶体 负载电容配置
* @brief LSE晶体 负载电容配置
*
* @param c - refer to LSECapTypeDef
*
@@ -169,11 +169,11 @@ void LSECFG_Capacitance(LSECapTypeDef c)
/*********************************************************************
* @fn Calibration_LSI
*
* @brief 校准内部32K时钟
* @brief 校准内部32K时钟
*
* @param cali_Lv - 校准等级选择 Level_32 ：2.4ms 1000ppm (32M 主频) 1100ppm (60M 主频)
* Level_64 ：4.4ms 800ppm (32M 主频) 1000ppm (60M 主频)
* Level_128 ：8.4ms 600ppm (32M 主频) 800ppm (60M 主频)
* @param cali_Lv - 校准等级选择 Level_32 ：2.4ms 1000ppm (32M 主频) 1100ppm (60M 主频)
* Level_64 ：4.4ms 800ppm (32M 主频) 1000ppm (60M 主频)
* Level_128 ：8.4ms 600ppm (32M 主频) 800ppm (60M 主频)
*
* @return none
*/
@@ -197,7 +197,7 @@ void Calibration_LSI(Cali_LevelTypeDef cali_Lv)
while(1)
{
// 粗调
// 粗调
sys_safe_access_enable();
R8_OSC_CAL_CTRL &= ~RB_OSC_CNT_TOTAL;
R8_OSC_CAL_CTRL |= 1;
@@ -217,7 +217,7 @@ void Calibration_LSI(Cali_LevelTypeDef cali_Lv)
sys_safe_access_disable();
}
while(!(R8_OSC_CAL_CTRL & RB_OSC_CNT_HALT)); // 用于丢弃
while(!(R8_OSC_CAL_CTRL & RB_OSC_CNT_HALT)); // 用于丢弃
SYS_DisableAllIrq(&irqv);
sys_safe_access_enable();
@@ -239,7 +239,7 @@ void Calibration_LSI(Cali_LevelTypeDef cali_Lv)
R16_OSC_CAL_CNT |= RB_OSC_CAL_OV_CLR;
SYS_RecoverIrq(irqv);
while(!(R8_OSC_CAL_CTRL & RB_OSC_CNT_HALT));
i = R16_OSC_CAL_CNT; // 实时校准后采样值
i = R16_OSC_CAL_CNT; // 实时校准后采样值
cnt_offset = (i & 0x3FFF) + R8_OSC_CAL_OV_CNT * 0x3FFF - 2000 * (freq_sys / 1000) / CAB_LSIFQ;
if(((cnt_offset > -37 * (freq_sys / 1000) / 60000) && (cnt_offset < 37 * (freq_sys / 1000) / 60000)) || retry > 2)
{
@@ -253,8 +253,8 @@ void Calibration_LSI(Cali_LevelTypeDef cali_Lv)
sys_safe_access_disable();
}
// 细调
// 配置细调参数后，丢弃2次捕获值（软件行为）上判断已有一次，这里只留一次
// 细调
// 配置细调参数后，丢弃2次捕获值（软件行为）上判断已有一次，这里只留一次
sys_safe_access_enable();
R8_OSC_CAL_CTRL &= ~RB_OSC_CNT_TOTAL;
R8_OSC_CAL_CTRL |= cali_Lv;
@@ -279,7 +279,7 @@ void Calibration_LSI(Cali_LevelTypeDef cali_Lv)
sys_safe_access_disable();
}
while(!(R8_OSC_CAL_CTRL & RB_OSC_CNT_HALT)); // 用于丢弃
while(!(R8_OSC_CAL_CTRL & RB_OSC_CNT_HALT)); // 用于丢弃
SYS_DisableAllIrq(&irqv);
sys_safe_access_enable();
@@ -304,7 +304,7 @@ void Calibration_LSI(Cali_LevelTypeDef cali_Lv)
sys_safe_access_enable();
R8_OSC_CAL_CTRL &= ~RB_OSC_CNT_EN;
sys_safe_access_disable();
i = R16_OSC_CAL_CNT; // 实时校准后采样值
i = R16_OSC_CAL_CNT; // 实时校准后采样值
cnt_offset = (i & 0x3FFF) + R8_OSC_CAL_OV_CNT * 0x3FFF - 4000 * (1 << cali_Lv) * (freq_sys / 1000000) / 256 * 1000/(CAB_LSIFQ/256);
cnt_offset = (cnt_offset > 0) ? ((((cnt_offset * 2*(100 )) / (1366 * ((1 << cali_Lv)/8) * (freq_sys/1000) / 60000)) + 1) / 2) : ((((cnt_offset * 2*(100)) / (1366 * ((1 << cali_Lv)/8) * (freq_sys/1000) / 60000)) - 1) / 2);
if((cnt_offset > 0)&&(((R16_INT32K_TUNE>>5)+cnt_offset)>0xFF))
@@ -354,14 +354,14 @@ void Calibration_LSI(Cali_LevelTypeDef cali_Lv)
/*********************************************************************
* @fn RTCInitTime
*
* @brief RTC时钟初始化当前时间
* @brief RTC时钟初始化当前时间
*
* @param y - 配置年，MAX_Y = BEGYEAR + 44
* @param mon - 配置月，MAX_MON = 12
* @param d - 配置日，MAX_D = 31
* @param h - 配置小时，MAX_H = 23
* @param m - 配置分钟，MAX_M = 59
* @param s - 配置秒，MAX_S = 59
* @param y - 配置年，MAX_Y = BEGYEAR + 44
* @param mon - 配置月，MAX_MON = 12
* @param d - 配置日，MAX_D = 31
* @param h - 配置小时，MAX_H = 23
* @param m - 配置分钟，MAX_M = 59
* @param s - 配置秒，MAX_S = 59
*
* @return none
*/
@@ -420,14 +420,14 @@ void RTC_InitTime(uint16_t y, uint16_t mon, uint16_t d, uint16_t h, uint16_t m,
/*********************************************************************
* @fn RTC_GetTime
*
* @brief 获取当前时间
* @brief 获取当前时间
*
* @param py - 获取到的年，MAX_Y = BEGYEAR + 44
* @param pmon - 获取到的月，MAX_MON = 12
* @param pd - 获取到的日，MAX_D = 31
* @param ph - 获取到的小时，MAX_H = 23
* @param pm - 获取到的分钟，MAX_M = 59
* @param ps - 获取到的秒，MAX_S = 59
* @param py - 获取到的年，MAX_Y = BEGYEAR + 44
* @param pmon - 获取到的月，MAX_MON = 12
* @param pd - 获取到的日，MAX_D = 31
* @param ph - 获取到的小时，MAX_H = 23
* @param pm - 获取到的分钟，MAX_M = 59
* @param ps - 获取到的秒，MAX_S = 59
*
* @return none
*/
@@ -465,9 +465,9 @@ void RTC_GetTime(uint16_t *py, uint16_t *pmon, uint16_t *pd, uint16_t *ph, uint1
/*********************************************************************
* @fn RTC_SetCycle32k
*
* @brief 基于LSE/LSI时钟，配置当前RTC 周期数
* @brief 基于LSE/LSI时钟，配置当前RTC 周期数
*
* @param cyc - 配置周期计数初值，MAX_CYC = 0xA8BFFFFF = 2831155199
* @param cyc - 配置周期计数初值，MAX_CYC = 0xA8BFFFFF = 2831155199
*
* @return none
*/
@@ -489,11 +489,11 @@ void RTC_SetCycle32k(uint32_t cyc)
/*********************************************************************
* @fn RTC_GetCycle32k
*
* @brief 基于LSE/LSI时钟，获取当前RTC 周期数
* @brief 基于LSE/LSI时钟，获取当前RTC 周期数
*
* @param none
*
* @return 当前周期数，MAX_CYC = 0xA8BFFFFF = 2831155199
* @return 当前周期数，MAX_CYC = 0xA8BFFFFF = 2831155199
*/
__HIGH_CODE
uint32_t RTC_GetCycle32k(void)
@@ -510,7 +510,7 @@ uint32_t RTC_GetCycle32k(void)
/*********************************************************************
* @fn RTC_TMRFunCfg
*
* @brief RTC定时模式配置（注意定时基准固定为32768Hz）
* @brief RTC定时模式配置（注意定时基准固定为32768Hz）
*
* @param t - refer to RTC_TMRCycTypeDef
*
@@ -529,9 +529,9 @@ void RTC_TMRFunCfg(RTC_TMRCycTypeDef t)
/*********************************************************************
* @fn RTC_TRIGFunCfg
*
* @brief RTC时间触发模式配置
* @brief RTC时间触发模式配置
*
* @param cyc - 相对当前时间的触发间隔时间，基于LSE/LSI时钟周期数
* @param cyc - 相对当前时间的触发间隔时间，基于LSE/LSI时钟周期数
*
* @return none
*/
@@ -554,9 +554,9 @@ void RTC_TRIGFunCfg(uint32_t cyc)
/*********************************************************************
* @fn RTC_ModeFunDisable
*
* @brief RTC 模式功能关闭
* @brief RTC 模式功能关闭
*
* @param m - 需要关闭的当前模式
* @param m - 需要关闭的当前模式
*
* @return none
*/
@@ -581,11 +581,11 @@ void RTC_ModeFunDisable(RTC_MODETypeDef m)
/*********************************************************************
* @fn RTC_GetITFlag
*
* @brief 获取RTC中断标志
* @brief 获取RTC中断标志
*
* @param f - refer to RTC_EVENTTypeDef
*
* @return 中断标志状态
* @return 中断标志状态
*/
uint8_t RTC_GetITFlag(RTC_EVENTTypeDef f)
{
@@ -602,7 +602,7 @@ uint8_t RTC_GetITFlag(RTC_EVENTTypeDef f)
/*********************************************************************
* @fn RTC_ClearITFlag
*
* @brief 清除RTC中断标志
* @brief 清除RTC中断标志
*
* @param f - refer to RTC_EVENTTypeDef
*
SRC/StdPeriphDriver/CH59x_flash.c
+12 -12
View File
@@ -53,13 +53,13 @@ void FLASH_ROM_READ(uint32_t StartAddr, void *Buffer, uint32_t len)
/*********************************************************************
* @fn UserOptionByteConfig
*
* @brief Configure User Option Byte.需在调用用户配置字生效函数后生效,且每次烧录后只能修改一次
* (使用该函数，必须使用官方提供的.S文件，同时调用该函数后，两次上电后，两线调试接口默认关闭)
* @brief Configure User Option Byte.需在调用用户配置字生效函数后生效,且每次烧录后只能修改一次
* (使用该函数，必须使用官方提供的.S文件，同时调用该函数后，两次上电后，两线调试接口默认关闭)
*
* @param RESET_EN - 外部复位引脚使能
* @param BOOT_PIN - ENABLE-使用默认boot脚-PB22,DISABLE-使用boot脚-PB11
* @param UART_NO_KEY_EN - 串口免按键下载使能
* @param FLASHProt_Size - 写保护大小(单位4K)
* @param RESET_EN - 外部复位引脚使能
* @param BOOT_PIN - ENABLE-使用默认boot脚-PB22,DISABLE-使用boot脚-PB11
* @param UART_NO_KEY_EN - 串口免按键下载使能
* @param FLASHProt_Size - 写保护大小(单位4K)
*
* @return 0-Success, 1-Err
*/
@@ -82,7 +82,7 @@ uint8_t UserOptionByteConfig(FunctionalState RESET_EN, FunctionalState BOOT_PIN,
s &= RESET_Disable;
/* bit[7:0]-bit[31-24] */
s |= ((~(s << 24)) & 0xFF000000); //高8位 配置信息取反；
s |= ((~(s << 24)) & 0xFF000000); //高8位 配置信息取反；
if(BOOT_PIN == ENABLE)
s |= BOOT_PIN_PB22;
@@ -111,8 +111,8 @@ uint8_t UserOptionByteConfig(FunctionalState RESET_EN, FunctionalState BOOT_PIN,
/*********************************************************************
* @fn UserOptionByteClose_SWD
*
* @brief 关两线调试接口，其余配置值保持不变.需在调用用户配置字生效函数后生效,且每次烧录后只能修改一次
* (使用该函数，必须使用官方提供的.S文件，同时调用该函数后，两次上电后，两线调试接口默认关闭)
* @brief 关两线调试接口，其余配置值保持不变.需在调用用户配置字生效函数后生效,且每次烧录后只能修改一次
* (使用该函数，必须使用官方提供的.S文件，同时调用该函数后，两次上电后，两线调试接口默认关闭)
*
* @return 0-Success, 1-Err
*/
@@ -126,11 +126,11 @@ uint8_t UserOptionByteClose_SWD(void)
{
FLASH_EEPROM_CMD(CMD_GET_ROM_INFO, 0x7EFFC, &s, 4);
s &= ~((1 << 4) | (1 << 7)); //禁用调试功能， 禁用SPI读写FLASH
s &= ~((1 << 4) | (1 << 7)); //禁用调试功能， 禁用SPI读写FLASH
/* bit[7:0]-bit[31-24] */
s &= 0x00FFFFFF;
s |= ((~(s << 24)) & 0xFF000000); //高8位 配置信息取反；
s |= ((~(s << 24)) & 0xFF000000); //高8位 配置信息取反；
/*Write user option byte*/
FLASH_ROM_WRITE(0x14, &s, 4);
@@ -150,7 +150,7 @@ uint8_t UserOptionByteClose_SWD(void)
/*********************************************************************
* @fn UserOptionByte_Active
*
* @brief 用户配置字生效函数，执行后自动复位
* @brief 用户配置字生效函数，执行后自动复位
*
* @return 0-Success, 1-Err
*/
SRC/StdPeriphDriver/CH59x_gpio.c
+23 -23
View File
@@ -15,10 +15,10 @@
/*********************************************************************
* @fn GPIOA_ModeCfg
*
* @brief GPIOA端口引脚模式配置
* @brief GPIOA端口引脚模式配置
*
* @param pin - PA0-PA15
* @param mode - 输入输出类型
* @param mode - 输入输出类型
*
* @return none
*/
@@ -62,10 +62,10 @@ void GPIOA_ModeCfg(uint32_t pin, GPIOModeTypeDef mode)
/*********************************************************************
* @fn GPIOB_ModeCfg
*
* @brief GPIOB端口引脚模式配置
* @brief GPIOB端口引脚模式配置
*
* @param pin - PB0-PB23
* @param mode - 输入输出类型
* @param mode - 输入输出类型
*
* @return none
*/
@@ -109,10 +109,10 @@ void GPIOB_ModeCfg(uint32_t pin, GPIOModeTypeDef mode)
/*********************************************************************
* @fn GPIOA_ITModeCfg
*
* @brief GPIOA引脚中断模式配置
* @brief GPIOA引脚中断模式配置
*
* @param pin - PA0-PA15
* @param mode - 触发类型
* @param mode - 触发类型
*
* @return none
*/
@@ -120,22 +120,22 @@ void GPIOA_ITModeCfg(uint32_t pin, GPIOITModeTpDef mode)
{
switch(mode)
{
case GPIO_ITMode_LowLevel: // 低电平触发
case GPIO_ITMode_LowLevel: // 低电平触发
R16_PA_INT_MODE &= ~pin;
R32_PA_CLR |= pin;
break;
case GPIO_ITMode_HighLevel: // 高电平触发
case GPIO_ITMode_HighLevel: // 高电平触发
R16_PA_INT_MODE &= ~pin;
R32_PA_OUT |= pin;
break;
case GPIO_ITMode_FallEdge: // 下降沿触发
case GPIO_ITMode_FallEdge: // 下降沿触发
R16_PA_INT_MODE |= pin;
R32_PA_CLR |= pin;
break;
case GPIO_ITMode_RiseEdge: // 上升沿触发
case GPIO_ITMode_RiseEdge: // 上升沿触发
R16_PA_INT_MODE |= pin;
R32_PA_OUT |= pin;
break;
@@ -150,10 +150,10 @@ void GPIOA_ITModeCfg(uint32_t pin, GPIOITModeTpDef mode)
/*********************************************************************
* @fn GPIOB_ITModeCfg
*
* @brief GPIOB引脚中断模式配置
* @brief GPIOB引脚中断模式配置
*
* @param pin - PB0-PB23
* @param mode - 触发类型
* @param mode - 触发类型
*
* @return none
*/
@@ -162,22 +162,22 @@ void GPIOB_ITModeCfg(uint32_t pin, GPIOITModeTpDef mode)
uint32_t Pin = pin | ((pin & (GPIO_Pin_22 | GPIO_Pin_23)) >> 14);
switch(mode)
{
case GPIO_ITMode_LowLevel: // 低电平触发
case GPIO_ITMode_LowLevel: // 低电平触发
R16_PB_INT_MODE &= ~Pin;
R32_PB_CLR |= pin;
break;
case GPIO_ITMode_HighLevel: // 高电平触发
case GPIO_ITMode_HighLevel: // 高电平触发
R16_PB_INT_MODE &= ~Pin;
R32_PB_OUT |= pin;
break;
case GPIO_ITMode_FallEdge: // 下降沿触发
case GPIO_ITMode_FallEdge: // 下降沿触发
R16_PB_INT_MODE |= Pin;
R32_PB_CLR |= pin;
break;
case GPIO_ITMode_RiseEdge: // 上升沿触发
case GPIO_ITMode_RiseEdge: // 上升沿触发
R16_PB_INT_MODE |= Pin;
R32_PB_OUT |= pin;
break;
@@ -192,9 +192,9 @@ void GPIOB_ITModeCfg(uint32_t pin, GPIOITModeTpDef mode)
/*********************************************************************
* @fn GPIOPinRemap
*
* @brief 外设功能引脚映射
* @brief 外设功能引脚映射
*
* @param s - 是否使能映射
* @param s - 是否使能映射
* @param perph - RB_RF_ANT_SW_EN - RF antenna switch control output on PA4/PA5/PA12/PA13/PA14/PA15
* RB_PIN_U0_INV - RXD0/RXD0_/TXD0/TXD0_ invert input/output
* RB_PIN_INTX - INTX: INT24/INT25 PB8/PB9 -> INT24_/INT25_ PB22/PB23
@@ -228,12 +228,12 @@ void GPIOPinRemap(FunctionalState s, uint16_t perph)
/*********************************************************************
* @fn GPIOAGPPCfg
*
* @brief 模拟外设GPIO引脚功能控制
* @brief 模拟外设GPIO引脚功能控制
*
* @param s - ENABLE - 打开模拟外设功能，关闭数字功能
* DISABLE - 启用数字功能，关闭模拟外设功能
* @param perph - RB_PIN_USB_DP_PU - USB UD+引脚内部上拉电阻
* RB_PIN_USB_IE - USB 引脚
* @param s - ENABLE - 打开模拟外设功能，关闭数字功能
* DISABLE - 启用数字功能，关闭模拟外设功能
* @param perph - RB_PIN_USB_DP_PU - USB UD+引脚内部上拉电阻
* RB_PIN_USB_IE - USB 引脚
*
* @return none
*/
SRC/StdPeriphDriver/CH59x_lcd.c
+5 -5
View File
@@ -15,15 +15,15 @@
/*******************************************************************************
* Function Name : LCD_DefInit
* Description : LCD段式屏驱动初始化配置
* Input : duty 占空比
* bias 偏压比
* Description : LCD段式屏驱动初始化配置
* Input : duty 占空比
* bias 偏压比
* Return : None
*******************************************************************************/
void LCD_Init(LCDDutyTypeDef duty, LCDBiasTypeDef bias)
{
R32_PIN_CONFIG2 = 0xfffeff3f; // 关闭数字输入
R16_PIN_ALTERNATE |= RB_DEBUG_EN; // 操作LCD时，需关闭debug
R32_PIN_CONFIG2 = 0xfffeff3f; // 关闭数字输入
R16_PIN_ALTERNATE |= RB_DEBUG_EN; // 操作LCD时，需关闭debug
R32_LCD_CMD = 0x1ffff << 8;
R32_LCD_CMD |= RB_LCD_SYS_EN | RB_LCD_ON |
(LCD_CLK_128 << 5) |
SRC/StdPeriphDriver/CH59x_pwm.c
+10 -10
View File
@@ -15,7 +15,7 @@
/*********************************************************************
* @fn PWMX_CycleCfg
*
* @brief PWM4-PWM11周期配置
* @brief PWM4-PWM11周期配置
*
* @param cyc - refer to PWMX_CycleTypeDef
*
@@ -57,9 +57,9 @@ void PWMX_CycleCfg(PWMX_CycleTypeDef cyc)
/*********************************************************************
* @fn PWMX_16bit_CycleCfg
*
* @brief PWM4-PWM9 16位周期配置
* @brief PWM4-PWM9 16位周期配置
*
* @param cyc - 16位周期
* @param cyc - 16位周期
*
* @return none
*/
@@ -72,7 +72,7 @@ void PWMX_16bit_CycleCfg(uint16_t cyc)
/*********************************************************************
* @fn PWMX_16bit_ACTOUT
*
* @brief PWM4-PWM9 通道16位输出波形配置
* @brief PWM4-PWM9 通道16位输出波形配置
*
* @param ch - select channel of pwm, refer to channel of PWM define
* @param da - effective pulse width
@@ -113,7 +113,7 @@ void PWMX_16bit_ACTOUT(uint8_t ch, uint16_t da, PWMX_PolarTypeDef pr, Functional
/*********************************************************************
* @fn PWMX_ACTOUT
*
* @brief PWM4-PWM11通道输出波形配置
* @brief PWM4-PWM11通道输出波形配置
*
* @param ch - select channel of pwm, refer to channel of PWM define
* @param da - effective pulse width
@@ -147,13 +147,13 @@ void PWMX_ACTOUT(uint8_t ch, uint8_t da, PWMX_PolarTypeDef pr, FunctionalState s
/*********************************************************************
* @fn PWMX_AlterOutCfg
*
* @brief PWM 交替输出模式配置
* @brief PWM 交替输出模式配置
*
* @param ch - select group of PWM alternate output
* RB_PWM4_5_STAG_EN - PWM4 和 PWM5 通道交替输出
* RB_PWM6_7_STAG_EN - PWM6 和 PWM7 通道交替输出
* RB_PWM8_9_STAG_EN - PWM8 和 PWM9 通道交替输出
* RB_PWM10_11_STAG_EN - PWM10 和 PWM11 通道交替输出
* RB_PWM4_5_STAG_EN - PWM4 和 PWM5 通道交替输出
* RB_PWM6_7_STAG_EN - PWM6 和 PWM7 通道交替输出
* RB_PWM8_9_STAG_EN - PWM8 和 PWM9 通道交替输出
* RB_PWM10_11_STAG_EN - PWM10 和 PWM11 通道交替输出
* @param s - control pwmx function, ENABLE or DISABLE
*
* @return none
SRC/StdPeriphDriver/CH59x_pwr.c
+43 -43
View File
@@ -15,9 +15,9 @@
/*********************************************************************
* @fn PWR_DCDCCfg
*
* @brief 启用内部DC/DC电源，用于节约系统功耗
* @brief 启用内部DC/DC电源，用于节约系统功耗
*
* @param s - 是否打开DCDC电源
* @param s - 是否打开DCDC电源
*
* @return none
*/
@@ -30,7 +30,7 @@ void PWR_DCDCCfg(FunctionalState s)
{
adj &= ~RB_DCDC_CHARGE;
plan &= ~(RB_PWR_DCDC_EN | RB_PWR_DCDC_PRE); // 旁路 DC/DC
plan &= ~(RB_PWR_DCDC_EN | RB_PWR_DCDC_PRE); // 旁路 DC/DC
sys_safe_access_enable();
R16_AUX_POWER_ADJ = adj;
R16_POWER_PLAN = plan;
@@ -60,9 +60,9 @@ void PWR_DCDCCfg(FunctionalState s)
/*********************************************************************
* @fn PWR_UnitModCfg
*
* @brief 可控单元模块的电源控制
* @brief 可控单元模块的电源控制
*
* @param s - 是否打开电源
* @param s - 是否打开电源
* @param unit - please refer to unit of controllable power supply
*
* @return none
@@ -71,11 +71,11 @@ void PWR_UnitModCfg(FunctionalState s, uint8_t unit)
{
uint8_t ck32k_cfg = R8_CK32K_CONFIG;
if(s == DISABLE) //关闭
if(s == DISABLE) //关闭
{
ck32k_cfg &= ~(unit & 0x03);
}
else //打开
else //打开
{
ck32k_cfg |= (unit & 0x03);
}
@@ -88,9 +88,9 @@ void PWR_UnitModCfg(FunctionalState s, uint8_t unit)
/*********************************************************************
* @fn PWR_PeriphClkCfg
*
* @brief 外设时钟控制位
* @brief 外设时钟控制位
*
* @param s - 是否打开对应外设时钟
* @param s - 是否打开对应外设时钟
* @param perph - please refer to Peripher CLK control bit define
*
* @return none
@@ -116,14 +116,14 @@ void PWR_PeriphClkCfg(FunctionalState s, uint16_t perph)
/*********************************************************************
* @fn PWR_PeriphWakeUpCfg
*
* @brief 睡眠唤醒源配置
* @brief 睡眠唤醒源配置
*
* @param s - 是否打开此外设睡眠唤醒功能
* @param perph - 需要设置的唤醒源
* RB_SLP_USB_WAKE - USB 为唤醒源
* RB_SLP_RTC_WAKE - RTC 为唤醒源
* RB_SLP_GPIO_WAKE - GPIO 为唤醒源
* RB_SLP_BAT_WAKE - BAT 为唤醒源
* @param s - 是否打开此外设睡眠唤醒功能
* @param perph - 需要设置的唤醒源
* RB_SLP_USB_WAKE - USB 为唤醒源
* RB_SLP_RTC_WAKE - RTC 为唤醒源
* RB_SLP_GPIO_WAKE - GPIO 为唤醒源
* RB_SLP_BAT_WAKE - BAT 为唤醒源
* @param mode - refer to WakeUP_ModeypeDef
*
* @return none
@@ -170,9 +170,9 @@ void PWR_PeriphWakeUpCfg(FunctionalState s, uint8_t perph, WakeUP_ModeypeDef mod
/*********************************************************************
* @fn PowerMonitor
*
* @brief 电源监控
* @brief 电源监控
*
* @param s - 是否打开此功能
* @param s - 是否打开此功能
* @param vl - refer to VolM_LevelypeDef
*
* @return none
@@ -216,7 +216,7 @@ void PowerMonitor(FunctionalState s, VolM_LevelypeDef vl)
/*********************************************************************
* @fn LowPower_Idle
*
* @brief 低功耗-Idle模式
* @brief 低功耗-Idle模式
*
* @param none
*
@@ -226,7 +226,7 @@ __HIGH_CODE
void LowPower_Idle(void)
{
FLASH_ROM_SW_RESET();
R8_FLASH_CTRL = 0x04; //flash关闭
R8_FLASH_CTRL = 0x04; //flash关闭
PFIC->SCTLR &= ~(1 << 2); // sleep
__WFI();
@@ -237,7 +237,7 @@ void LowPower_Idle(void)
/*********************************************************************
* @fn LowPower_Halt
*
* @brief 低功耗-Halt模式，此低功耗切到HSI/5时钟运行，唤醒后需要用户自己重新选择系统时钟源
* @brief 低功耗-Halt模式，此低功耗切到HSI/5时钟运行，唤醒后需要用户自己重新选择系统时钟源
*
* @param none
*
@@ -249,14 +249,14 @@ void LowPower_Halt(void)
uint8_t x32Kpw, x32Mpw;
FLASH_ROM_SW_RESET();
R8_FLASH_CTRL = 0x04; //flash关闭
R8_FLASH_CTRL = 0x04; //flash关闭
x32Kpw = R8_XT32K_TUNE;
x32Mpw = R8_XT32M_TUNE;
x32Mpw = (x32Mpw & 0xfc) | 0x03; // 150%额定电流
x32Kpw = (x32Kpw & 0xfc) | 0x01; // LSE驱动电流降低到额定电流
x32Mpw = (x32Mpw & 0xfc) | 0x03; // 150%额定电流
x32Kpw = (x32Kpw & 0xfc) | 0x01; // LSE驱动电流降低到额定电流
sys_safe_access_enable();
R8_BAT_DET_CTRL = 0; // 关闭电压监控
R8_BAT_DET_CTRL = 0; // 关闭电压监控
sys_safe_access_disable();
sys_safe_access_enable();
R8_XT32K_TUNE = x32Kpw;
@@ -277,14 +277,14 @@ void LowPower_Halt(void)
/*******************************************************************************
* Function Name : LowPower_Sleep
* Description : 低功耗-Sleep模式。
注意当主频为80M时，睡眠唤醒中断不可调用flash内代码，且退出此函数前需要加上30us延迟。
* Description : 低功耗-Sleep模式。
注意当主频为80M时，睡眠唤醒中断不可调用flash内代码，且退出此函数前需要加上30us延迟。
* Input : rm:
RB_PWR_RAM2K - 2K retention SRAM 供电
RB_PWR_RAM24K - 24K main SRAM 供电
RB_PWR_EXTEND - USB 和 BLE 单元保留区域供电
RB_PWR_XROM - FlashROM 供电
NULL - 以上单元都断电
RB_PWR_RAM2K - 2K retention SRAM 供电
RB_PWR_RAM24K - 24K main SRAM 供电
RB_PWR_EXTEND - USB 和 BLE 单元保留区域供电
RB_PWR_XROM - FlashROM 供电
NULL - 以上单元都断电
* Return : None
*******************************************************************************/
__HIGH_CODE
@@ -297,10 +297,10 @@ void LowPower_Sleep(uint16_t rm)
GetMACAddress(MacAddr);
x32Mpw = R8_XT32M_TUNE;
x32Mpw = (x32Mpw & 0xfc) | 0x03; // 150%额定电流
x32Mpw = (x32Mpw & 0xfc) | 0x03; // 150%额定电流
sys_safe_access_enable();
R8_BAT_DET_CTRL = 0; // 关闭电压监控
R8_BAT_DET_CTRL = 0; // 关闭电压监控
sys_safe_access_disable();
sys_safe_access_enable();
R8_XT32M_TUNE = x32Mpw;
@@ -350,13 +350,13 @@ void LowPower_Sleep(uint16_t rm)
/*********************************************************************
* @fn LowPower_Shutdown
*
* @brief 低功耗-Shutdown模式，此低功耗切到HSI/5时钟运行，唤醒后需要用户自己重新选择系统时钟源
* @note 注意调用此函数，DCDC功能强制关闭，唤醒后可以手动再次打开
* @brief 低功耗-Shutdown模式，此低功耗切到HSI/5时钟运行，唤醒后需要用户自己重新选择系统时钟源
* @note 注意调用此函数，DCDC功能强制关闭，唤醒后可以手动再次打开
*
* @param rm - 供电模块选择
* RB_PWR_RAM2K - 2K retention SRAM 供电
* RB_PWR_RAM16K - 16K main SRAM 供电
* NULL - 以上单元都断电
* @param rm - 供电模块选择
* RB_PWR_RAM2K - 2K retention SRAM 供电
* RB_PWR_RAM16K - 16K main SRAM 供电
* NULL - 以上单元都断电
*
* @return none
*/
@@ -368,11 +368,11 @@ void LowPower_Shutdown(uint16_t rm)
FLASH_ROM_SW_RESET();
x32Kpw = R8_XT32K_TUNE;
x32Mpw = R8_XT32M_TUNE;
x32Mpw = (x32Mpw & 0xfc) | 0x03; // 150%额定电流
x32Kpw = (x32Kpw & 0xfc) | 0x01; // LSE驱动电流降低到额定电流
x32Mpw = (x32Mpw & 0xfc) | 0x03; // 150%额定电流
x32Kpw = (x32Kpw & 0xfc) | 0x01; // LSE驱动电流降低到额定电流
sys_safe_access_enable();
R8_BAT_DET_CTRL = 0; // 关闭电压监控
R8_BAT_DET_CTRL = 0; // 关闭电压监控
sys_safe_access_disable();
sys_safe_access_enable();
R8_XT32K_TUNE = x32Kpw;
SRC/StdPeriphDriver/CH59x_spi0.c
+50 -50
View File
@@ -15,7 +15,7 @@
/*********************************************************************
* @fn SPI0_MasterDefInit
*
* @brief 主机模式默认初始化：模式0+3线全双工+8MHz
* @brief 主机模式默认初始化：模式0+3线全双工+8MHz
*
* @param none
*
@@ -23,19 +23,19 @@
*/
void SPI0_MasterDefInit(void)
{
R8_SPI0_CLOCK_DIV = 4; // 主频时钟4分频
R8_SPI0_CLOCK_DIV = 4; // 主频时钟4分频
R8_SPI0_CTRL_MOD = RB_SPI_ALL_CLEAR;
R8_SPI0_CTRL_MOD = RB_SPI_MOSI_OE | RB_SPI_SCK_OE;
R8_SPI0_CTRL_CFG |= RB_SPI_AUTO_IF; // 访问BUFFER/FIFO自动清除IF_BYTE_END标志
R8_SPI0_CTRL_CFG &= ~RB_SPI_DMA_ENABLE; // 不启动DMA方式
R8_SPI0_CTRL_CFG |= RB_SPI_AUTO_IF; // 访问BUFFER/FIFO自动清除IF_BYTE_END标志
R8_SPI0_CTRL_CFG &= ~RB_SPI_DMA_ENABLE; // 不启动DMA方式
}
/*********************************************************************
* @fn SPI0_CLKCfg
*
* @brief SPI0 基准时钟配置，= d*Tsys
* @brief SPI0 基准时钟配置，= d*Tsys
*
* @param c - 时钟分频系数
* @param c - 时钟分频系数
*
* @return none
*/
@@ -55,9 +55,9 @@ void SPI0_CLKCfg(uint8_t c)
/*********************************************************************
* @fn SPI0_DataMode
*
* @brief 设置数据流模式
* @brief 设置数据流模式
*
* @param m - 数据流模式 refer to ModeBitOrderTypeDef
* @param m - 数据流模式 refer to ModeBitOrderTypeDef
*
* @return none
*/
@@ -89,9 +89,9 @@ void SPI0_DataMode(ModeBitOrderTypeDef m)
/*********************************************************************
* @fn SPI0_MasterSendByte
*
* @brief 发送单字节 (buffer)
* @brief 发送单字节 (buffer)
*
* @param d - 发送字节
* @param d - 发送字节
*
* @return none
*/
@@ -105,16 +105,16 @@ void SPI0_MasterSendByte(uint8_t d)
/*********************************************************************
* @fn SPI0_MasterRecvByte
*
* @brief 接收单字节 (buffer)
* @brief 接收单字节 (buffer)
*
* @param none
*
* @return 接收到的字节
* @return 接收到的字节
*/
uint8_t SPI0_MasterRecvByte(void)
{
R8_SPI0_CTRL_MOD &= ~RB_SPI_FIFO_DIR;
R8_SPI0_BUFFER = 0xFF; // 启动传输
R8_SPI0_BUFFER = 0xFF; // 启动传输
while(!(R8_SPI0_INT_FLAG & RB_SPI_FREE));
return (R8_SPI0_BUFFER);
}
@@ -122,10 +122,10 @@ uint8_t SPI0_MasterRecvByte(void)
/*********************************************************************
* @fn SPI0_MasterTrans
*
* @brief 使用FIFO连续发送多字节
* @brief 使用FIFO连续发送多字节
*
* @param pbuf - 待发送的数据内容首地址
* @param len - 请求发送的数据长度，最大4095
* @param pbuf - 待发送的数据内容首地址
* @param len - 请求发送的数据长度，最大4095
*
* @return none
*/
@@ -134,8 +134,8 @@ void SPI0_MasterTrans(uint8_t *pbuf, uint16_t len)
uint16_t sendlen;
sendlen = len;
R8_SPI0_CTRL_MOD &= ~RB_SPI_FIFO_DIR; // 设置数据方向为输出
R16_SPI0_TOTAL_CNT = sendlen; // 设置要发送的数据长度
R8_SPI0_CTRL_MOD &= ~RB_SPI_FIFO_DIR; // 设置数据方向为输出
R16_SPI0_TOTAL_CNT = sendlen; // 设置要发送的数据长度
R8_SPI0_INT_FLAG = RB_SPI_IF_CNT_END;
while(sendlen)
{
@@ -146,16 +146,16 @@ void SPI0_MasterTrans(uint8_t *pbuf, uint16_t len)
sendlen--;
}
}
while(R8_SPI0_FIFO_COUNT != 0); // 等待FIFO中的数据全部发送完成
while(R8_SPI0_FIFO_COUNT != 0); // 等待FIFO中的数据全部发送完成
}
/*********************************************************************
* @fn SPI0_MasterRecv
*
* @brief 使用FIFO连续接收多字节
* @brief 使用FIFO连续接收多字节
*
* @param pbuf - 待接收的数据首地址
* @param len - 待接收的数据长度，最大4095
* @param pbuf - 待接收的数据首地址
* @param len - 待接收的数据长度，最大4095
*
* @return none
*/
@@ -164,8 +164,8 @@ void SPI0_MasterRecv(uint8_t *pbuf, uint16_t len)
uint16_t readlen;
readlen = len;
R8_SPI0_CTRL_MOD |= RB_SPI_FIFO_DIR; // 设置数据方向为输入
R16_SPI0_TOTAL_CNT = len; // 设置需要接收的数据长度，FIFO方向为输入长度不为0则会启动传输 */
R8_SPI0_CTRL_MOD |= RB_SPI_FIFO_DIR; // 设置数据方向为输入
R16_SPI0_TOTAL_CNT = len; // 设置需要接收的数据长度，FIFO方向为输入长度不为0则会启动传输 */
R8_SPI0_INT_FLAG = RB_SPI_IF_CNT_END;
while(readlen)
{
@@ -181,10 +181,10 @@ void SPI0_MasterRecv(uint8_t *pbuf, uint16_t len)
/*********************************************************************
* @fn SPI0_MasterDMATrans
*
* @brief DMA方式连续发送数据
* @brief DMA方式连续发送数据
*
* @param pbuf - 待发送数据起始地址,需要四字节对其
* @param len - 待发送数据长度
* @param pbuf - 待发送数据起始地址,需要四字节对其
* @param len - 待发送数据长度
*
* @return none
*/
@@ -203,10 +203,10 @@ void SPI0_MasterDMATrans(uint8_t *pbuf, uint16_t len)
/*********************************************************************
* @fn SPI0_MasterDMARecv
*
* @brief DMA方式连续接收数据
* @brief DMA方式连续接收数据
*
* @param pbuf - 待接收数据存放起始地址,需要四字节对其
* @param len - 待接收数据长度
* @param pbuf - 待接收数据存放起始地址,需要四字节对其
* @param len - 待接收数据长度
*
* @return none
*/
@@ -225,7 +225,7 @@ void SPI0_MasterDMARecv(uint8_t *pbuf, uint16_t len)
/*********************************************************************
* @fn SPI0_SlaveInit
*
* @brief 设备模式默认初始化，建议设置MISO的GPIO对应为输入模式
* @brief 设备模式默认初始化，建议设置MISO的GPIO对应为输入模式
*
* @return none
*/
@@ -239,9 +239,9 @@ void SPI0_SlaveInit(void)
/*********************************************************************
* @fn SPI0_SlaveRecvByte
*
* @brief 从机模式，接收一字节数据
* @brief 从机模式，接收一字节数据
*
* @return 接收到数据
* @return 接收到数据
*/
uint8_t SPI0_SlaveRecvByte(void)
{
@@ -253,9 +253,9 @@ uint8_t SPI0_SlaveRecvByte(void)
/*********************************************************************
* @fn SPI0_SlaveSendByte
*
* @brief 从机模式，发送一字节数据
* @brief 从机模式，发送一字节数据
*
* @param d - 待发送数据
* @param d - 待发送数据
*
* @return none
*/
@@ -263,16 +263,16 @@ void SPI0_SlaveSendByte(uint8_t d)
{
R8_SPI0_CTRL_MOD &= ~RB_SPI_FIFO_DIR;
R8_SPI0_FIFO = d;
while(R8_SPI0_FIFO_COUNT != 0); // 等待发送完成
while(R8_SPI0_FIFO_COUNT != 0); // 等待发送完成
}
/*********************************************************************
* @fn SPI0_SlaveRecv
*
* @brief 从机模式，接收多字节数据
* @brief 从机模式，接收多字节数据
*
* @param pbuf - 接收收数据存放起始地址
* @param len - 请求接收数据长度
* @param pbuf - 接收收数据存放起始地址
* @param len - 请求接收数据长度
*
* @return none
*/
@@ -298,10 +298,10 @@ void SPI0_SlaveRecv(uint8_t *pbuf, uint16_t len)
/*********************************************************************
* @fn SPI0_SlaveTrans
*
* @brief 从机模式，发送多字节数据
* @brief 从机模式，发送多字节数据
*
* @param pbuf - 待发送的数据内容首地址
* @param len - 请求发送的数据长度，最大4095
* @param pbuf - 待发送的数据内容首地址
* @param len - 请求发送的数据长度，最大4095
*
* @return none
*/
@@ -311,7 +311,7 @@ void SPI0_SlaveTrans(uint8_t *pbuf, uint16_t len)
uint16_t sendlen;
sendlen = len;
R8_SPI0_CTRL_MOD &= ~RB_SPI_FIFO_DIR; // 设置数据方向为输出
R8_SPI0_CTRL_MOD &= ~RB_SPI_FIFO_DIR; // 设置数据方向为输出
R8_SPI0_INT_FLAG = RB_SPI_IF_CNT_END;
while(sendlen)
{
@@ -322,16 +322,16 @@ void SPI0_SlaveTrans(uint8_t *pbuf, uint16_t len)
sendlen--;
}
}
while(R8_SPI0_FIFO_COUNT != 0); // 等待FIFO中的数据全部发送完成
while(R8_SPI0_FIFO_COUNT != 0); // 等待FIFO中的数据全部发送完成
}
/*********************************************************************
* @fn SPI0_SlaveDMARecv
*
* @brief DMA方式连续接收数据
* @brief DMA方式连续接收数据
*
* @param pbuf - 待接收数据存放起始地址,需要四字节对其
* @param len - 待接收数据长度
* @param pbuf - 待接收数据存放起始地址,需要四字节对其
* @param len - 待接收数据长度
*
* @return none
*/
@@ -350,10 +350,10 @@ void SPI0_SlaveDMARecv(uint8_t *pbuf, uint16_t len)
/*********************************************************************
* @fn SPI0_SlaveDMATrans
*
* @brief DMA方式连续发送数据
* @brief DMA方式连续发送数据
*
* @param pbuf - 待发送数据起始地址,需要四字节对其
* @param len - 待发送数据长度
* @param pbuf - 待发送数据起始地址,需要四字节对其
* @param len - 待发送数据长度
*
* @return none
*/
SRC/StdPeriphDriver/CH59x_sys.c
+34 -34
View File
@@ -15,9 +15,9 @@
/*********************************************************************
* @fn SetSysClock
*
* @brief 配置系统运行时钟
* @brief 配置系统运行时钟
*
* @param sc - 系统时钟源选择 refer to SYS_CLKTypeDef
* @param sc - 系统时钟源选择 refer to SYS_CLKTypeDef
*
* @return none
*/
@@ -61,7 +61,7 @@ void SetSysClock(SYS_CLKTypeDef sc)
R32_CLK_SYS_CFG |= RB_CLK_SYS_MOD;
sys_safe_access_disable();
}
//更改FLASH clk的驱动能力
//更改FLASH clk的驱动能力
sys_safe_access_enable();
R8_PLL_CONFIG |= 1 << 7;
sys_safe_access_disable();
@@ -70,7 +70,7 @@ void SetSysClock(SYS_CLKTypeDef sc)
/*********************************************************************
* @fn GetSysClock
*
* @brief 获取当前系统时钟
* @brief 获取当前系统时钟
*
* @param none
*
@@ -82,15 +82,15 @@ uint32_t GetSysClock(void)
rev = R32_CLK_SYS_CFG & 0xff;
if((rev & 0x40) == (0 << 6))
{ // 32M进行分频
{ // 32M进行分频
return (32000000 / (rev & 0x1f));
}
else if((rev & RB_CLK_SYS_MOD) == (1 << 6))
{ // PLL进行分频
{ // PLL进行分频
return (480000000 / (rev & 0x1f));
}
else
{ // 32K做主频
{ // 32K做主频
return (32000);
}
}
@@ -98,11 +98,11 @@ uint32_t GetSysClock(void)
/*********************************************************************
* @fn SYS_GetInfoSta
*
* @brief 获取当前系统信息状态
* @brief 获取当前系统信息状态
*
* @param i - refer to SYS_InfoStaTypeDef
*
* @return 是否开启
* @return 是否开启
*/
uint8_t SYS_GetInfoSta(SYS_InfoStaTypeDef i)
{
@@ -119,7 +119,7 @@ uint8_t SYS_GetInfoSta(SYS_InfoStaTypeDef i)
/*********************************************************************
* @fn SYS_ResetExecute
*
* @brief 执行系统软件复位
* @brief 执行系统软件复位
*
* @param none
*
@@ -137,9 +137,9 @@ void SYS_ResetExecute(void)
/*********************************************************************
* @fn SYS_DisableAllIrq
*
* @brief 关闭所有中断，并保留当前中断值
* @brief 关闭所有中断，并保留当前中断值
*
* @param pirqv - 当前保留中断值
* @param pirqv - 当前保留中断值
*
* @return none
*/
@@ -153,9 +153,9 @@ void SYS_DisableAllIrq(uint32_t *pirqv)
/*********************************************************************
* @fn SYS_RecoverIrq
*
* @brief 恢复之前关闭的中断值
* @brief 恢复之前关闭的中断值
*
* @param irq_status - 当前保留中断值
* @param irq_status - 当前保留中断值
*
* @return none
*/
@@ -168,11 +168,11 @@ void SYS_RecoverIrq(uint32_t irq_status)
/*********************************************************************
* @fn SYS_GetSysTickCnt
*
* @brief 获取当前系统(SYSTICK)计数值
* @brief 获取当前系统(SYSTICK)计数值
*
* @param none
*
* @return 当前计数值
* @return 当前计数值
*/
uint32_t SYS_GetSysTickCnt(void)
{
@@ -185,9 +185,9 @@ uint32_t SYS_GetSysTickCnt(void)
/*********************************************************************
* @fn WWDG_ITCfg
*
* @brief 看门狗定时器溢出中断使能
* @brief 看门狗定时器溢出中断使能
*
* @param s - 溢出是否中断
* @param s - 溢出是否中断
*
* @return none
*/
@@ -212,9 +212,9 @@ void WWDG_ITCfg(FunctionalState s)
/*********************************************************************
* @fn WWDG_ResetCfg
*
* @brief 看门狗定时器复位功能
* @brief 看门狗定时器复位功能
*
* @param s - 溢出是否复位
* @param s - 溢出是否复位
*
* @return none
*/
@@ -239,7 +239,7 @@ void WWDG_ResetCfg(FunctionalState s)
/*********************************************************************
* @fn WWDG_ClearFlag
*
* @brief 清除看门狗中断标志，重新加载计数值也可清除
* @brief 清除看门狗中断标志，重新加载计数值也可清除
*
* @param none
*
@@ -255,7 +255,7 @@ void WWDG_ClearFlag(void)
/*********************************************************************
* @fn HardFault_Handler
*
* @brief 硬件错误中断，进入后执行复位，复位类型为上电复位
* @brief 硬件错误中断，进入后执行复位，复位类型为上电复位
*
* @param none
*
@@ -279,9 +279,9 @@ void HardFault_Handler(void)
/*********************************************************************
* @fn mDelayuS
*
* @brief uS 延时
* @brief uS 延时
*
* @param t - 时间参数
* @param t - 时间参数
*
* @return none
*/
@@ -323,9 +323,9 @@ void mDelayuS(uint16_t t)
/*********************************************************************
* @fn mDelaymS
*
* @brief mS 延时
* @brief mS 延时
*
* @param t - 时间参数
* @param t - 时间参数
*
* @return none
*/
@@ -347,17 +347,17 @@ int _write(int fd, char *buf, int size)
for(i = 0; i < size; i++)
{
#if DEBUG == Debug_UART0
while(R8_UART0_TFC == UART_FIFO_SIZE); /* 等待数据发送 */
R8_UART0_THR = *buf++; /* 发送数据 */
while(R8_UART0_TFC == UART_FIFO_SIZE); /* 等待数据发送 */
R8_UART0_THR = *buf++; /* 发送数据 */
#elif DEBUG == Debug_UART1
while(R8_UART1_TFC == UART_FIFO_SIZE); /* 等待数据发送 */
R8_UART1_THR = *buf++; /* 发送数据 */
while(R8_UART1_TFC == UART_FIFO_SIZE); /* 等待数据发送 */
R8_UART1_THR = *buf++; /* 发送数据 */
#elif DEBUG == Debug_UART2
while(R8_UART2_TFC == UART_FIFO_SIZE); /* 等待数据发送 */
R8_UART2_THR = *buf++; /* 发送数据 */
while(R8_UART2_TFC == UART_FIFO_SIZE); /* 等待数据发送 */
R8_UART2_THR = *buf++; /* 发送数据 */
#elif DEBUG == Debug_UART3
while(R8_UART3_TFC == UART_FIFO_SIZE); /* 等待数据发送 */
R8_UART3_THR = *buf++; /* 发送数据 */
while(R8_UART3_TFC == UART_FIFO_SIZE); /* 等待数据发送 */
R8_UART3_THR = *buf++; /* 发送数据 */
#endif
}
return size;
SRC/StdPeriphDriver/CH59x_timer0.c
+6 -6
View File
@@ -15,9 +15,9 @@
/*********************************************************************
* @fn TMR0_TimerInit
*
* @brief 定时功能初始化
* @brief 定时功能初始化
*
* @param t - 定时时间，基于当前系统时钟Tsys, 最长定时周期 67108864
* @param t - 定时时间，基于当前系统时钟Tsys, 最长定时周期 67108864
*
* @return none
*/
@@ -31,9 +31,9 @@ void TMR0_TimerInit(uint32_t t)
/*********************************************************************
* @fn TMR0_EXTSingleCounterInit
*
* @brief 边沿计数功能初始化
* @brief 边沿计数功能初始化
*
* @param cap - 采集计数类型
* @param cap - 采集计数类型
*
* @return none
*/
@@ -46,7 +46,7 @@ void TMR0_EXTSingleCounterInit(CapModeTypeDef cap)
/*********************************************************************
* @fn TMR0_PWMInit
*
* @brief PWM 输出初始化
* @brief PWM 输出初始化
*
* @param pr - select wave polar, refer to PWMX_PolarTypeDef
* @param ts - set pwm repeat times, refer to PWM_RepeatTsTypeDef
@@ -62,7 +62,7 @@ void TMR0_PWMInit(PWMX_PolarTypeDef pr, PWM_RepeatTsTypeDef ts)
/*********************************************************************
* @fn TMR0_CapInit
*
* @brief 外部信号捕捉功能初始化
* @brief 外部信号捕捉功能初始化
*
* @param cap - select capture mode, refer to CapModeTypeDef
*
SRC/StdPeriphDriver/CH59x_timer1.c
+11 -11
View File
@@ -15,9 +15,9 @@
/*********************************************************************
* @fn TMR1_TimerInit
*
* @brief 定时功能初始化
* @brief 定时功能初始化
*
* @param t - 定时时间，基于当前系统时钟Tsys, 最长定时周期 67108864
* @param t - 定时时间，基于当前系统时钟Tsys, 最长定时周期 67108864
*
* @return none
*/
@@ -31,9 +31,9 @@ void TMR1_TimerInit(uint32_t t)
/*********************************************************************
* @fn TMR1_EXTSingleCounterInit
*
* @brief 边沿计数功能初始化
* @brief 边沿计数功能初始化
*
* @param cap - 采集计数类型
* @param cap - 采集计数类型
*
* @return none
*/
@@ -46,7 +46,7 @@ void TMR1_EXTSingleCounterInit(CapModeTypeDef cap)
/*********************************************************************
* @fn TMR1_PWMInit
*
* @brief PWM 输出初始化
* @brief PWM 输出初始化
*
* @param pr - select wave polar, refer to PWMX_PolarTypeDef
* @param ts - set pwm repeat times, refer to PWM_RepeatTsTypeDef
@@ -62,7 +62,7 @@ void TMR1_PWMInit(PWMX_PolarTypeDef pr, PWM_RepeatTsTypeDef ts)
/*********************************************************************
* @fn TMR1_CapInit
*
* @brief 外部信号捕捉功能初始化
* @brief 外部信号捕捉功能初始化
*
* @param cap - select capture mode, refer to CapModeTypeDef
*
@@ -77,12 +77,12 @@ void TMR1_CapInit(CapModeTypeDef cap)
/*********************************************************************
* @fn TMR1_DMACfg
*
* @brief 配置DMA功能
* @brief 配置DMA功能
*
* @param s - 是否打开DMA功能
* @param startAddr - DMA 起始地址
* @param endAddr - DMA 结束地址
* @param m - 配置DMA模式
* @param s - 是否打开DMA功能
* @param startAddr - DMA 起始地址
* @param endAddr - DMA 结束地址
* @param m - 配置DMA模式
*
* @return none
*/
SRC/StdPeriphDriver/CH59x_timer2.c
+11 -11
View File
@@ -15,9 +15,9 @@
/*********************************************************************
* @fn TMR2_TimerInit
*
* @brief 定时功能初始化
* @brief 定时功能初始化
*
* @param t - 定时时间，基于当前系统时钟Tsys, 最长定时周期 67108864
* @param t - 定时时间，基于当前系统时钟Tsys, 最长定时周期 67108864
*
* @return none
*/
@@ -31,9 +31,9 @@ void TMR2_TimerInit(uint32_t t)
/*********************************************************************
* @fn TMR2_EXTSingleCounterInit
*
* @brief 边沿计数功能初始化
* @brief 边沿计数功能初始化
*
* @param cap - 采集计数类型
* @param cap - 采集计数类型
*
* @return none
*/
@@ -46,7 +46,7 @@ void TMR2_EXTSingleCounterInit(CapModeTypeDef cap)
/*********************************************************************
* @fn TMR2_PWMInit
*
* @brief PWM 输出初始化
* @brief PWM 输出初始化
*
* @param pr - select wave polar, refer to PWMX_PolarTypeDef
* @param ts - set pwm repeat times, refer to PWM_RepeatTsTypeDef
@@ -62,7 +62,7 @@ void TMR2_PWMInit(PWMX_PolarTypeDef pr, PWM_RepeatTsTypeDef ts)
/*********************************************************************
* @fn TMR2_CapInit
*
* @brief 外部信号捕捉功能初始化
* @brief 外部信号捕捉功能初始化
*
* @param cap - select capture mode, refer to CapModeTypeDef
*
@@ -77,12 +77,12 @@ void TMR2_CapInit(CapModeTypeDef cap)
/*********************************************************************
* @fn TMR2_DMACfg
*
* @brief 配置DMA功能
* @brief 配置DMA功能
*
* @param s - 是否打开DMA功能
* @param startAddr - DMA 起始地址
* @param endAddr - DMA 结束地址
* @param m - 配置DMA模式
* @param s - 是否打开DMA功能
* @param startAddr - DMA 起始地址
* @param endAddr - DMA 结束地址
* @param m - 配置DMA模式
*
* @return none
*/
SRC/StdPeriphDriver/CH59x_timer3.c
+6 -6
View File
@@ -15,9 +15,9 @@
/*********************************************************************
* @fn TMR3_TimerInit
*
* @brief 定时功能初始化
* @brief 定时功能初始化
*
* @param t - 定时时间，基于当前系统时钟Tsys, 最长定时周期 67108864
* @param t - 定时时间，基于当前系统时钟Tsys, 最长定时周期 67108864
*
* @return none
*/
@@ -31,9 +31,9 @@ void TMR3_TimerInit(uint32_t t)
/*********************************************************************
* @fn TMR3_EXTSingleCounterInit
*
* @brief 边沿计数功能初始化
* @brief 边沿计数功能初始化
*
* @param cap - 采集计数类型
* @param cap - 采集计数类型
*
* @return none
*/
@@ -46,7 +46,7 @@ void TMR3_EXTSingleCounterInit(CapModeTypeDef cap)
/*********************************************************************
* @fn TMR3_PWMInit
*
* @brief PWM 输出初始化
* @brief PWM 输出初始化
*
* @param pr - select wave polar, refer to PWMX_PolarTypeDef
* @param ts - set pwm repeat times, refer to PWM_RepeatTsTypeDef
@@ -62,7 +62,7 @@ void TMR3_PWMInit(PWMX_PolarTypeDef pr, PWM_RepeatTsTypeDef ts)
/*********************************************************************
* @fn TMR3_CapInit
*
* @brief 外部信号捕捉功能初始化
* @brief 外部信号捕捉功能初始化
*
* @param cap - select capture mode, refer to CapModeTypeDef
*
SRC/StdPeriphDriver/CH59x_uart0.c
+20 -20
View File
@@ -15,7 +15,7 @@
/*********************************************************************
* @fn UART0_DefInit
*
* @brief 串口默认初始化配置
* @brief 串口默认初始化配置
*
* @param none
*
@@ -24,7 +24,7 @@
void UART0_DefInit(void)
{
UART0_BaudRateCfg(115200);
R8_UART0_FCR = (2 << 6) | RB_FCR_TX_FIFO_CLR | RB_FCR_RX_FIFO_CLR | RB_FCR_FIFO_EN; // FIFO打开，触发点4字节
R8_UART0_FCR = (2 << 6) | RB_FCR_TX_FIFO_CLR | RB_FCR_RX_FIFO_CLR | RB_FCR_FIFO_EN; // FIFO打开，触发点4字节
R8_UART0_LCR = RB_LCR_WORD_SZ;
R8_UART0_IER = RB_IER_TXD_EN;
R8_UART0_DIV = 1;
@@ -33,9 +33,9 @@ void UART0_DefInit(void)
/*********************************************************************
* @fn UART0_BaudRateCfg
*
* @brief 串口波特率配置
* @brief 串口波特率配置
*
* @param baudrate - 波特率
* @param baudrate - 波特率
*
* @return none
*/
@@ -51,9 +51,9 @@ void UART0_BaudRateCfg(uint32_t baudrate)
/*********************************************************************
* @fn UART0_ByteTrigCfg
*
* @brief 串口字节触发中断配置
* @brief 串口字节触发中断配置
*
* @param b - 触发字节数 refer to UARTByteTRIGTypeDef
* @param b - 触发字节数 refer to UARTByteTRIGTypeDef
*
* @return none
*/
@@ -65,14 +65,14 @@ void UART0_ByteTrigCfg(UARTByteTRIGTypeDef b)
/*********************************************************************
* @fn UART0_INTCfg
*
* @brief 串口中断配置
* @brief 串口中断配置
*
* @param s - 中断控制状态，是否使能相应中断
* @param i - 中断类型
* RB_IER_MODEM_CHG - 调制解调器输入状态变化中断使能位（仅 UART0 支持）
* RB_IER_LINE_STAT - 接收线路状态中断
* RB_IER_THR_EMPTY - 发送保持寄存器空中断
* RB_IER_RECV_RDY - 接收数据中断
* @param s - 中断控制状态，是否使能相应中断
* @param i - 中断类型
* RB_IER_MODEM_CHG - 调制解调器输入状态变化中断使能位（仅 UART0 支持）
* RB_IER_LINE_STAT - 接收线路状态中断
* RB_IER_THR_EMPTY - 发送保持寄存器空中断
* RB_IER_RECV_RDY - 接收数据中断
*
* @return none
*/
@@ -92,7 +92,7 @@ void UART0_INTCfg(FunctionalState s, uint8_t i)
/*********************************************************************
* @fn UART0_Reset
*
* @brief 串口软件复位
* @brief 串口软件复位
*
* @param none
*
@@ -106,10 +106,10 @@ void UART0_Reset(void)
/*********************************************************************
* @fn UART0_SendString
*
* @brief 串口多字节发送
* @brief 串口多字节发送
*
* @param buf - 待发送的数据内容首地址
* @param l - 待发送的数据长度
* @param buf - 待发送的数据内容首地址
* @param l - 待发送的数据长度
*
* @return none
*/
@@ -130,11 +130,11 @@ void UART0_SendString(uint8_t *buf, uint16_t l)
/*********************************************************************
* @fn UART0_RecvString
*
* @brief 串口读取多字节
* @brief 串口读取多字节
*
* @param buf - 读取数据存放缓存区首地址
* @param buf - 读取数据存放缓存区首地址
*
* @return 读取数据长度
* @return 读取数据长度
*/
uint16_t UART0_RecvString(uint8_t *buf)
{
SRC/StdPeriphDriver/CH59x_uart1.c
+20 -20
View File
@@ -15,7 +15,7 @@
/*********************************************************************
* @fn UART1_DefInit
*
* @brief 串口默认初始化配置
* @brief 串口默认初始化配置
*
* @param none
*
@@ -24,7 +24,7 @@
void UART1_DefInit(void)
{
UART1_BaudRateCfg(115200);
R8_UART1_FCR = (2 << 6) | RB_FCR_TX_FIFO_CLR | RB_FCR_RX_FIFO_CLR | RB_FCR_FIFO_EN; // FIFO打开，触发点4字节
R8_UART1_FCR = (2 << 6) | RB_FCR_TX_FIFO_CLR | RB_FCR_RX_FIFO_CLR | RB_FCR_FIFO_EN; // FIFO打开，触发点4字节
R8_UART1_LCR = RB_LCR_WORD_SZ;
R8_UART1_IER = RB_IER_TXD_EN;
R8_UART1_DIV = 1;
@@ -33,9 +33,9 @@ void UART1_DefInit(void)
/*********************************************************************
* @fn UART1_BaudRateCfg
*
* @brief 串口波特率配置
* @brief 串口波特率配置
*
* @param baudrate - 波特率
* @param baudrate - 波特率
*
* @return none
*/
@@ -51,9 +51,9 @@ void UART1_BaudRateCfg(uint32_t baudrate)
/*********************************************************************
* @fn UART1_ByteTrigCfg
*
* @brief 串口字节触发中断配置
* @brief 串口字节触发中断配置
*
* @param b - 触发字节数 refer to UARTByteTRIGTypeDef
* @param b - 触发字节数 refer to UARTByteTRIGTypeDef
*
* @return none
*/
@@ -65,14 +65,14 @@ void UART1_ByteTrigCfg(UARTByteTRIGTypeDef b)
/*********************************************************************
* @fn UART1_INTCfg
*
* @brief 串口中断配置
* @brief 串口中断配置
*
* @param s - 中断控制状态，是否使能相应中断
* @param i - 中断类型
* RB_IER_MODEM_CHG - 调制解调器输入状态变化中断使能位（仅 UART0 支持）
* RB_IER_LINE_STAT - 接收线路状态中断
* RB_IER_THR_EMPTY - 发送保持寄存器空中断
* RB_IER_RECV_RDY - 接收数据中断
* @param s - 中断控制状态，是否使能相应中断
* @param i - 中断类型
* RB_IER_MODEM_CHG - 调制解调器输入状态变化中断使能位（仅 UART0 支持）
* RB_IER_LINE_STAT - 接收线路状态中断
* RB_IER_THR_EMPTY - 发送保持寄存器空中断
* RB_IER_RECV_RDY - 接收数据中断
*
* @return none
*/
@@ -92,7 +92,7 @@ void UART1_INTCfg(FunctionalState s, uint8_t i)
/*********************************************************************
* @fn UART1_Reset
*
* @brief 串口软件复位
* @brief 串口软件复位
*
* @param none
*
@@ -106,10 +106,10 @@ void UART1_Reset(void)
/*********************************************************************
* @fn UART1_SendString
*
* @brief 串口多字节发送
* @brief 串口多字节发送
*
* @param buf - 待发送的数据内容首地址
* @param l - 待发送的数据长度
* @param buf - 待发送的数据内容首地址
* @param l - 待发送的数据长度
*
* @return none
*/
@@ -130,11 +130,11 @@ void UART1_SendString(uint8_t *buf, uint16_t l)
/*********************************************************************
* @fn UART1_RecvString
*
* @brief 串口读取多字节
* @brief 串口读取多字节
*
* @param buf - 读取数据存放缓存区首地址
* @param buf - 读取数据存放缓存区首地址
*
* @return 读取数据长度
* @return 读取数据长度
*/
uint16_t UART1_RecvString(uint8_t *buf)
{
SRC/StdPeriphDriver/CH59x_uart2.c
+20 -20
View File
@@ -15,7 +15,7 @@
/*********************************************************************
* @fn UART2_DefInit
*
* @brief 串口默认初始化配置
* @brief 串口默认初始化配置
*
* @param none
*
@@ -24,7 +24,7 @@
void UART2_DefInit(void)
{
UART2_BaudRateCfg(115200);
R8_UART2_FCR = (2 << 6) | RB_FCR_TX_FIFO_CLR | RB_FCR_RX_FIFO_CLR | RB_FCR_FIFO_EN; // FIFO打开，触发点4字节
R8_UART2_FCR = (2 << 6) | RB_FCR_TX_FIFO_CLR | RB_FCR_RX_FIFO_CLR | RB_FCR_FIFO_EN; // FIFO打开，触发点4字节
R8_UART2_LCR = RB_LCR_WORD_SZ;
R8_UART2_IER = RB_IER_TXD_EN;
R8_UART2_DIV = 1;
@@ -33,9 +33,9 @@ void UART2_DefInit(void)
/*********************************************************************
* @fn UART2_BaudRateCfg
*
* @brief 串口波特率配置
* @brief 串口波特率配置
*
* @param baudrate - 波特率
* @param baudrate - 波特率
*
* @return none
*/
@@ -51,9 +51,9 @@ void UART2_BaudRateCfg(uint32_t baudrate)
/*********************************************************************
* @fn UART2_ByteTrigCfg
*
* @brief 串口字节触发中断配置
* @brief 串口字节触发中断配置
*
* @param b - 触发字节数 refer to UARTByteTRIGTypeDef
* @param b - 触发字节数 refer to UARTByteTRIGTypeDef
*
* @return none
*/
@@ -65,14 +65,14 @@ void UART2_ByteTrigCfg(UARTByteTRIGTypeDef b)
/*********************************************************************
* @fn UART2_INTCfg
*
* @brief 串口中断配置
* @brief 串口中断配置
*
* @param s - 中断控制状态，是否使能相应中断
* @param i - 中断类型
* RB_IER_MODEM_CHG - 调制解调器输入状态变化中断使能位（仅 UART0 支持）
* RB_IER_LINE_STAT - 接收线路状态中断
* RB_IER_THR_EMPTY - 发送保持寄存器空中断
* RB_IER_RECV_RDY - 接收数据中断
* @param s - 中断控制状态，是否使能相应中断
* @param i - 中断类型
* RB_IER_MODEM_CHG - 调制解调器输入状态变化中断使能位（仅 UART0 支持）
* RB_IER_LINE_STAT - 接收线路状态中断
* RB_IER_THR_EMPTY - 发送保持寄存器空中断
* RB_IER_RECV_RDY - 接收数据中断
*
* @return none
*/
@@ -92,7 +92,7 @@ void UART2_INTCfg(FunctionalState s, uint8_t i)
/*********************************************************************
* @fn UART2_Reset
*
* @brief 串口软件复位
* @brief 串口软件复位
*
* @param none
*
@@ -106,10 +106,10 @@ void UART2_Reset(void)
/*********************************************************************
* @fn UART2_SendString
*
* @brief 串口多字节发送
* @brief 串口多字节发送
*
* @param buf - 待发送的数据内容首地址
* @param l - 待发送的数据长度
* @param buf - 待发送的数据内容首地址
* @param l - 待发送的数据长度
*
* @return none
*/
@@ -130,11 +130,11 @@ void UART2_SendString(uint8_t *buf, uint16_t l)
/*********************************************************************
* @fn UART2_RecvString
*
* @brief 串口读取多字节
* @brief 串口读取多字节
*
* @param buf - 读取数据存放缓存区首地址
* @param buf - 读取数据存放缓存区首地址
*
* @return 读取数据长度
* @return 读取数据长度
*/
uint16_t UART2_RecvString(uint8_t *buf)
{
SRC/StdPeriphDriver/CH59x_uart3.c
+20 -20
View File
@@ -15,7 +15,7 @@
/*********************************************************************
* @fn UART3_DefInit
*
* @brief 串口默认初始化配置
* @brief 串口默认初始化配置
*
* @param none
*
@@ -24,7 +24,7 @@
void UART3_DefInit(void)
{
UART3_BaudRateCfg(115200);
R8_UART3_FCR = (2 << 6) | RB_FCR_TX_FIFO_CLR | RB_FCR_RX_FIFO_CLR | RB_FCR_FIFO_EN; // FIFO打开，触发点4字节
R8_UART3_FCR = (2 << 6) | RB_FCR_TX_FIFO_CLR | RB_FCR_RX_FIFO_CLR | RB_FCR_FIFO_EN; // FIFO打开，触发点4字节
R8_UART3_LCR = RB_LCR_WORD_SZ;
R8_UART3_IER = RB_IER_TXD_EN;
R8_UART3_DIV = 1;
@@ -33,9 +33,9 @@ void UART3_DefInit(void)
/*********************************************************************
* @fn UART3_BaudRateCfg
*
* @brief 串口波特率配置
* @brief 串口波特率配置
*
* @param baudrate - 波特率
* @param baudrate - 波特率
*
* @return none
*/
@@ -51,9 +51,9 @@ void UART3_BaudRateCfg(uint32_t baudrate)
/*********************************************************************
* @fn UART3_ByteTrigCfg
*
* @brief 串口字节触发中断配置
* @brief 串口字节触发中断配置
*
* @param b - 触发字节数 refer to UARTByteTRIGTypeDef
* @param b - 触发字节数 refer to UARTByteTRIGTypeDef
*
* @return none
*/
@@ -65,14 +65,14 @@ void UART3_ByteTrigCfg(UARTByteTRIGTypeDef b)
/*********************************************************************
* @fn UART3_INTCfg
*
* @brief 串口中断配置
* @brief 串口中断配置
*
* @param s - 中断控制状态，是否使能相应中断
* @param i - 中断类型
* RB_IER_MODEM_CHG - 调制解调器输入状态变化中断使能位（仅 UART0 支持）
* RB_IER_LINE_STAT - 接收线路状态中断
* RB_IER_THR_EMPTY - 发送保持寄存器空中断
* RB_IER_RECV_RDY - 接收数据中断
* @param s - 中断控制状态，是否使能相应中断
* @param i - 中断类型
* RB_IER_MODEM_CHG - 调制解调器输入状态变化中断使能位（仅 UART0 支持）
* RB_IER_LINE_STAT - 接收线路状态中断
* RB_IER_THR_EMPTY - 发送保持寄存器空中断
* RB_IER_RECV_RDY - 接收数据中断
*
* @return none
*/
@@ -92,7 +92,7 @@ void UART3_INTCfg(FunctionalState s, uint8_t i)
/*********************************************************************
* @fn UART3_Reset
*
* @brief 串口软件复位
* @brief 串口软件复位
*
* @param none
*
@@ -106,10 +106,10 @@ void UART3_Reset(void)
/*********************************************************************
* @fn UART3_SendString
*
* @brief 串口多字节发送
* @brief 串口多字节发送
*
* @param buf - 待发送的数据内容首地址
* @param l - 待发送的数据长度
* @param buf - 待发送的数据内容首地址
* @param l - 待发送的数据长度
*
* @return none
*/
@@ -130,11 +130,11 @@ void UART3_SendString(uint8_t *buf, uint16_t l)
/*********************************************************************
* @fn UART3_RecvString
*
* @brief 串口读取多字节
* @brief 串口读取多字节
*
* @param buf - 读取数据存放缓存区首地址
* @param buf - 读取数据存放缓存区首地址
*
* @return 读取数据长度
* @return 读取数据长度
*/
uint16_t UART3_RecvString(uint8_t *buf)
{
SRC/StdPeriphDriver/CH59x_usbdev.c
+16 -16
View File
@@ -20,7 +20,7 @@ uint8_t *pEP3_RAM_Addr;
/*********************************************************************
* @fn USB_DeviceInit
*
* @brief USB设备功能初始化，4个端点，8个通道。
* @brief USB设备功能初始化，4个端点，8个通道。
*
* @param none
*
@@ -28,10 +28,10 @@ uint8_t *pEP3_RAM_Addr;
*/
void USB_DeviceInit(void)
{
R8_USB_CTRL = 0x00; // 先设定模式,取消 RB_UC_CLR_ALL
R8_USB_CTRL = 0x00; // 先设定模式,取消 RB_UC_CLR_ALL
R8_UEP4_1_MOD = RB_UEP4_RX_EN | RB_UEP4_TX_EN | RB_UEP1_RX_EN | RB_UEP1_TX_EN; // 端点4 OUT+IN,端点1 OUT+IN
R8_UEP2_3_MOD = RB_UEP2_RX_EN | RB_UEP2_TX_EN | RB_UEP3_RX_EN | RB_UEP3_TX_EN; // 端点2 OUT+IN,端点3 OUT+IN
R8_UEP4_1_MOD = RB_UEP4_RX_EN | RB_UEP4_TX_EN | RB_UEP1_RX_EN | RB_UEP1_TX_EN; // 端点4 OUT+IN,端点1 OUT+IN
R8_UEP2_3_MOD = RB_UEP2_RX_EN | RB_UEP2_TX_EN | RB_UEP3_RX_EN | RB_UEP3_TX_EN; // 端点2 OUT+IN,端点3 OUT+IN
R16_UEP0_DMA = (uint16_t)(uint32_t)pEP0_RAM_Addr;
R16_UEP1_DMA = (uint16_t)(uint32_t)pEP1_RAM_Addr;
@@ -45,19 +45,19 @@ void USB_DeviceInit(void)
R8_UEP4_CTRL = UEP_R_RES_ACK | UEP_T_RES_NAK;
R8_USB_DEV_AD = 0x00;
R8_USB_CTRL = RB_UC_DEV_PU_EN | RB_UC_INT_BUSY | RB_UC_DMA_EN; // 启动USB设备及DMA，在中断期间中断标志未清除前自动返回NAK
R16_PIN_ANALOG_IE |= RB_PIN_USB_IE | RB_PIN_USB_DP_PU; // 防止USB端口浮空及上拉电阻
R8_USB_INT_FG = 0xFF; // 清中断标志
R8_UDEV_CTRL = RB_UD_PD_DIS | RB_UD_PORT_EN; // 允许USB端口
R8_USB_CTRL = RB_UC_DEV_PU_EN | RB_UC_INT_BUSY | RB_UC_DMA_EN; // 启动USB设备及DMA，在中断期间中断标志未清除前自动返回NAK
R16_PIN_ANALOG_IE |= RB_PIN_USB_IE | RB_PIN_USB_DP_PU; // 防止USB端口浮空及上拉电阻
R8_USB_INT_FG = 0xFF; // 清中断标志
R8_UDEV_CTRL = RB_UD_PD_DIS | RB_UD_PORT_EN; // 允许USB端口
R8_USB_INT_EN = RB_UIE_SUSPEND | RB_UIE_BUS_RST | RB_UIE_TRANSFER;
}
/*********************************************************************
* @fn DevEP1_IN_Deal
*
* @brief 端点1数据上传
* @brief 端点1数据上传
*
* @param l - 上传数据长度(<64B)
* @param l - 上传数据长度(<64B)
*
* @return none
*/
@@ -70,9 +70,9 @@ void DevEP1_IN_Deal(uint8_t l)
/*********************************************************************
* @fn DevEP2_IN_Deal
*
* @brief 端点2数据上传
* @brief 端点2数据上传
*
* @param l - 上传数据长度(<64B)
* @param l - 上传数据长度(<64B)
*
* @return none
*/
@@ -85,9 +85,9 @@ void DevEP2_IN_Deal(uint8_t l)
/*********************************************************************
* @fn DevEP3_IN_Deal
*
* @brief 端点3数据上传
* @brief 端点3数据上传
*
* @param l - 上传数据长度(<64B)
* @param l - 上传数据长度(<64B)
*
* @return none
*/
@@ -100,9 +100,9 @@ void DevEP3_IN_Deal(uint8_t l)
/*********************************************************************
* @fn DevEP4_IN_Deal
*
* @brief 端点4数据上传
* @brief 端点4数据上传
*
* @param l - 上传数据长度(<64B)
* @param l - 上传数据长度(<64B)
*
* @return none
*/
SRC/StdPeriphDriver/CH59x_usbhostBase.c
+149 -149
View File
@@ -15,37 +15,37 @@
#include "CHRV3UFI.H"
#endif
uint8_t UsbDevEndp0Size; // USB设备的端点0的最大包尺寸
uint8_t UsbDevEndp0Size; // USB设备的端点0的最大包尺寸
uint8_t FoundNewDev;
_RootHubDev ThisUsbDev; //ROOT口
_DevOnHubPort DevOnHubPort[HUB_MAX_PORTS]; // 假定:不超过1个外部HUB,每个外部HUB不超过HUB_MAX_PORTS个端口(多了不管)
_RootHubDev ThisUsbDev; //ROOT口
_DevOnHubPort DevOnHubPort[HUB_MAX_PORTS]; // 假定:不超过1个外部HUB,每个外部HUB不超过HUB_MAX_PORTS个端口(多了不管)
uint8_t *pHOST_RX_RAM_Addr;
uint8_t *pHOST_TX_RAM_Addr;
/*获取设备描述符*/
/*获取设备描述符*/
__attribute__((aligned(4))) const uint8_t SetupGetDevDescr[] = {USB_REQ_TYP_IN, USB_GET_DESCRIPTOR, 0x00,
USB_DESCR_TYP_DEVICE, 0x00, 0x00, sizeof(USB_DEV_DESCR), 0x00};
/*获取配置描述符*/
/*获取配置描述符*/
__attribute__((aligned(4))) const uint8_t SetupGetCfgDescr[] = {USB_REQ_TYP_IN, USB_GET_DESCRIPTOR, 0x00,
USB_DESCR_TYP_CONFIG, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00};
/*设置USB地址*/
/*设置USB地址*/
__attribute__((aligned(4))) const uint8_t SetupSetUsbAddr[] = {USB_REQ_TYP_OUT, USB_SET_ADDRESS, USB_DEVICE_ADDR, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
/*设置USB配置*/
/*设置USB配置*/
__attribute__((aligned(4))) const uint8_t SetupSetUsbConfig[] = {USB_REQ_TYP_OUT, USB_SET_CONFIGURATION, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00};
/*设置USB接口配置*/
/*设置USB接口配置*/
__attribute__((aligned(4))) const uint8_t SetupSetUsbInterface[] = {USB_REQ_RECIP_INTERF, USB_SET_INTERFACE, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
/*清除端点STALL*/
/*清除端点STALL*/
__attribute__((aligned(4))) const uint8_t SetupClrEndpStall[] = {USB_REQ_TYP_OUT | USB_REQ_RECIP_ENDP, USB_CLEAR_FEATURE,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
/*********************************************************************
* @fn DisableRootHubPort
*
* @brief 关闭ROOT-HUB端口,实际上硬件已经自动关闭,此处只是清除一些结构状态
* @brief 关闭ROOT-HUB端口,实际上硬件已经自动关闭,此处只是清除一些结构状态
*
* @param none
*
@@ -65,12 +65,12 @@ void DisableRootHubPort(void)
/*********************************************************************
* @fn AnalyzeRootHub
*
* @brief 分析ROOT-HUB状态,处理ROOT-HUB端口的设备插拔事件
* 如果设备拔出,函数中调用DisableRootHubPort()函数,将端口关闭,插入事件,置相应端口的状态位
* @brief 分析ROOT-HUB状态,处理ROOT-HUB端口的设备插拔事件
* 如果设备拔出,函数中调用DisableRootHubPort()函数,将端口关闭,插入事件,置相应端口的状态位
*
* @param none
*
* @return 返回ERR_SUCCESS为没有情况,返回ERR_USB_CONNECT为检测到新连接,返回ERR_USB_DISCON为检测到断开
* @return 返回ERR_SUCCESS为没有情况,返回ERR_USB_CONNECT为检测到新连接,返回ERR_USB_DISCON为检测到断开
*/
uint8_t AnalyzeRootHub(void)
{
@@ -79,20 +79,20 @@ uint8_t AnalyzeRootHub(void)
s = ERR_SUCCESS;
if(R8_USB_MIS_ST & RB_UMS_DEV_ATTACH)
{ // 设备存在
{ // 设备存在
#ifdef DISK_BASE_BUF_LEN
if(CHRV3DiskStatus == DISK_DISCONNECT
#else
if(ThisUsbDev.DeviceStatus == ROOT_DEV_DISCONNECT // 检测到有设备插入
if(ThisUsbDev.DeviceStatus == ROOT_DEV_DISCONNECT // 检测到有设备插入
#endif
|| (R8_UHOST_CTRL & RB_UH_PORT_EN) == 0x00)
{ // 检测到有设备插入,但尚未允许,说明是刚插入
DisableRootHubPort(); // 关闭端口
{ // 检测到有设备插入,但尚未允许,说明是刚插入
DisableRootHubPort(); // 关闭端口
#ifdef DISK_BASE_BUF_LEN
CHRV3DiskStatus = DISK_CONNECT;
#else
ThisUsbDev.DeviceSpeed = R8_USB_MIS_ST & RB_UMS_DM_LEVEL ? 0 : 1;
ThisUsbDev.DeviceStatus = ROOT_DEV_CONNECTED; //置连接标志
ThisUsbDev.DeviceStatus = ROOT_DEV_CONNECTED; //置连接标志
#endif
PRINT("USB dev in\n");
s = ERR_USB_CONNECT;
@@ -104,25 +104,25 @@ uint8_t AnalyzeRootHub(void)
{
#else
else if(ThisUsbDev.DeviceStatus >= ROOT_DEV_CONNECTED)
{ //检测到设备拔出
{ //检测到设备拔出
#endif
DisableRootHubPort(); // 关闭端口
DisableRootHubPort(); // 关闭端口
PRINT("USB dev out\n");
if(s == ERR_SUCCESS)
{
s = ERR_USB_DISCON;
}
}
// R8_USB_INT_FG = RB_UIF_DETECT; // 清中断标志
// R8_USB_INT_FG = RB_UIF_DETECT; // 清中断标志
return (s);
}
/*********************************************************************
* @fn SetHostUsbAddr
*
* @brief 设置USB主机当前操作的USB设备地址
* @brief 设置USB主机当前操作的USB设备地址
*
* @param addr - USB设备地址
* @param addr - USB设备地址
*
* @return none
*/
@@ -134,23 +134,23 @@ void SetHostUsbAddr(uint8_t addr)
/*********************************************************************
* @fn SetUsbSpeed
*
* @brief 设置当前USB速度
* @brief 设置当前USB速度
*
* @param FullSpeed - USB速度
* @param FullSpeed - USB速度
*
* @return none
*/
void SetUsbSpeed(uint8_t FullSpeed)
{
#ifndef DISK_BASE_BUF_LEN
if(FullSpeed) // 全速
if(FullSpeed) // 全速
{
R8_USB_CTRL &= ~RB_UC_LOW_SPEED; // 全速
R8_UH_SETUP &= ~RB_UH_PRE_PID_EN; // 禁止PRE PID
R8_USB_CTRL &= ~RB_UC_LOW_SPEED; // 全速
R8_UH_SETUP &= ~RB_UH_PRE_PID_EN; // 禁止PRE PID
}
else
{
R8_USB_CTRL |= RB_UC_LOW_SPEED; // 低速
R8_USB_CTRL |= RB_UC_LOW_SPEED; // 低速
}
#endif
(void)FullSpeed;
@@ -159,7 +159,7 @@ void SetUsbSpeed(uint8_t FullSpeed)
/*********************************************************************
* @fn ResetRootHubPort
*
* @brief 检测到设备后,复位总线,为枚举设备准备,设置为默认为全速
* @brief 检测到设备后,复位总线,为枚举设备准备,设置为默认为全速
*
* @param none
*
@@ -167,25 +167,25 @@ void SetUsbSpeed(uint8_t FullSpeed)
*/
void ResetRootHubPort(void)
{
UsbDevEndp0Size = DEFAULT_ENDP0_SIZE; //USB设备的端点0的最大包尺寸
UsbDevEndp0Size = DEFAULT_ENDP0_SIZE; //USB设备的端点0的最大包尺寸
SetHostUsbAddr(0x00);
R8_UHOST_CTRL &= ~RB_UH_PORT_EN; // 关掉端口
SetUsbSpeed(1); // 默认为全速
R8_UHOST_CTRL = (R8_UHOST_CTRL & ~RB_UH_LOW_SPEED) | RB_UH_BUS_RESET; // 默认为全速,开始复位
mDelaymS(15); // 复位时间10mS到20mS
R8_UHOST_CTRL = R8_UHOST_CTRL & ~RB_UH_BUS_RESET; // 结束复位
R8_UHOST_CTRL &= ~RB_UH_PORT_EN; // 关掉端口
SetUsbSpeed(1); // 默认为全速
R8_UHOST_CTRL = (R8_UHOST_CTRL & ~RB_UH_LOW_SPEED) | RB_UH_BUS_RESET; // 默认为全速,开始复位
mDelaymS(15); // 复位时间10mS到20mS
R8_UHOST_CTRL = R8_UHOST_CTRL & ~RB_UH_BUS_RESET; // 结束复位
mDelayuS(250);
R8_USB_INT_FG = RB_UIF_DETECT; // 清中断标志
R8_USB_INT_FG = RB_UIF_DETECT; // 清中断标志
}
/*********************************************************************
* @fn EnableRootHubPort
*
* @brief 使能ROOT-HUB端口,相应的bUH_PORT_EN置1开启端口,设备断开可能导致返回失败
* @brief 使能ROOT-HUB端口,相应的bUH_PORT_EN置1开启端口,设备断开可能导致返回失败
*
* @param none
*
* @return 返回ERR_SUCCESS为检测到新连接,返回ERR_USB_DISCON为无连接
* @return 返回ERR_SUCCESS为检测到新连接,返回ERR_USB_DISCON为无连接
*/
uint8_t EnableRootHubPort(void)
{
@@ -197,18 +197,18 @@ uint8_t EnableRootHubPort(void)
ThisUsbDev.DeviceStatus = ROOT_DEV_CONNECTED;
#endif
if(R8_USB_MIS_ST & RB_UMS_DEV_ATTACH)
{ // 有设备
{ // 有设备
#ifndef DISK_BASE_BUF_LEN
if((R8_UHOST_CTRL & RB_UH_PORT_EN) == 0x00)
{ // 尚未使能
{ // 尚未使能
ThisUsbDev.DeviceSpeed = (R8_USB_MIS_ST & RB_UMS_DM_LEVEL) ? 0 : 1;
if(ThisUsbDev.DeviceSpeed == 0)
{
R8_UHOST_CTRL |= RB_UH_LOW_SPEED; // 低速
R8_UHOST_CTRL |= RB_UH_LOW_SPEED; // 低速
}
}
#endif
R8_UHOST_CTRL |= RB_UH_PORT_EN; //使能HUB端口
R8_UHOST_CTRL |= RB_UH_PORT_EN; //使能HUB端口
return (ERR_SUCCESS);
}
return (ERR_USB_DISCON);
@@ -218,28 +218,28 @@ uint8_t EnableRootHubPort(void)
/*********************************************************************
* @fn SelectHubPort
*
* @brief 选定需要操作的HUB口
* @brief 选定需要操作的HUB口
*
* @param HubPortIndex - 选择操作指定的ROOT-HUB端口的外部HUB的指定端口
* @param HubPortIndex - 选择操作指定的ROOT-HUB端口的外部HUB的指定端口
*
* @return None
*/
void SelectHubPort(uint8_t HubPortIndex)
{
if(HubPortIndex) // 选择操作指定的ROOT-HUB端口的外部HUB的指定端口
if(HubPortIndex) // 选择操作指定的ROOT-HUB端口的外部HUB的指定端口
{
SetHostUsbAddr(DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].DeviceAddress); // 设置USB主机当前操作的USB设备地址
SetUsbSpeed(DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].DeviceSpeed); // 设置当前USB速度
if(DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].DeviceSpeed == 0) // 通过外部HUB与低速USB设备通讯需要前置ID
SetHostUsbAddr(DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].DeviceAddress); // 设置USB主机当前操作的USB设备地址
SetUsbSpeed(DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].DeviceSpeed); // 设置当前USB速度
if(DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].DeviceSpeed == 0) // 通过外部HUB与低速USB设备通讯需要前置ID
{
R8_UEP1_CTRL |= RB_UH_PRE_PID_EN; // 启用PRE PID
R8_UEP1_CTRL |= RB_UH_PRE_PID_EN; // 启用PRE PID
mDelayuS(100);
}
}
else
{
SetHostUsbAddr(ThisUsbDev.DeviceAddress); // 设置USB主机当前操作的USB设备地址
SetUsbSpeed(ThisUsbDev.DeviceSpeed); // 设置USB设备的速度
SetHostUsbAddr(ThisUsbDev.DeviceAddress); // 设置USB主机当前操作的USB设备地址
SetUsbSpeed(ThisUsbDev.DeviceSpeed); // 设置USB设备的速度
}
}
#endif
@@ -247,11 +247,11 @@ void SelectHubPort(uint8_t HubPortIndex)
/*********************************************************************
* @fn WaitUSB_Interrupt
*
* @brief 等待USB中断
* @brief 等待USB中断
*
* @param none
*
* @return 返回ERR_SUCCESS 数据接收或者发送成功,返回ERR_USB_UNKNOWN 数据接收或者发送失败
* @return 返回ERR_SUCCESS 数据接收或者发送成功,返回ERR_USB_UNKNOWN 数据接收或者发送失败
*/
uint8_t WaitUSB_Interrupt(void)
{
@@ -266,17 +266,17 @@ uint8_t WaitUSB_Interrupt(void)
/*********************************************************************
* @fn USBHostTransact
*
* @brief 传输事务,输入目的端点地址/PID令牌,同步标志,以20uS为单位的NAK重试总时间(0则不重试,0xFFFF无限重试),返回0成功,超时/出错重试
* 本子程序着重于易理解,而在实际应用中,为了提供运行速度,应该对本子程序代码进行优化
* @brief 传输事务,输入目的端点地址/PID令牌,同步标志,以20uS为单位的NAK重试总时间(0则不重试,0xFFFF无限重试),返回0成功,超时/出错重试
* 本子程序着重于易理解,而在实际应用中,为了提供运行速度,应该对本子程序代码进行优化
*
* @param endp_pid - 令牌和地址, 高4位是token_pid令牌, 低4位是端点地址
* @param tog - 同步标志
* @param timeout - 超时时间
* @param endp_pid - 令牌和地址, 高4位是token_pid令牌, 低4位是端点地址
* @param tog - 同步标志
* @param timeout - 超时时间
*
* @return ERR_USB_UNKNOWN 超时，可能硬件异常
* ERR_USB_DISCON 设备断开
* ERR_USB_CONNECT 设备连接
* ERR_SUCCESS 传输完成
* @return ERR_USB_UNKNOWN 超时，可能硬件异常
* ERR_USB_DISCON 设备断开
* ERR_USB_CONNECT 设备连接
* ERR_SUCCESS 传输完成
*/
uint8_t USBHostTransact(uint8_t endp_pid, uint8_t tog, uint32_t timeout)
{
@@ -290,23 +290,23 @@ uint8_t USBHostTransact(uint8_t endp_pid, uint8_t tog, uint32_t timeout)
do
{
R8_UH_EP_PID = endp_pid; // 指定令牌PID和目的端点号
R8_UH_EP_PID = endp_pid; // 指定令牌PID和目的端点号
R8_USB_INT_FG = RB_UIF_TRANSFER;
for(i = WAIT_USB_TOUT_200US; i != 0 && (R8_USB_INT_FG & RB_UIF_TRANSFER) == 0; i--)
{
;
}
R8_UH_EP_PID = 0x00; // 停止USB传输
R8_UH_EP_PID = 0x00; // 停止USB传输
if((R8_USB_INT_FG & RB_UIF_TRANSFER) == 0)
{
return (ERR_USB_UNKNOWN);
}
if(R8_USB_INT_FG & RB_UIF_DETECT)
{ // USB设备插拔事件
// mDelayuS( 200 ); // 等待传输完成
{ // USB设备插拔事件
// mDelayuS( 200 ); // 等待传输完成
R8_USB_INT_FG = RB_UIF_DETECT;
s = AnalyzeRootHub(); // 分析ROOT-HUB状态
s = AnalyzeRootHub(); // 分析ROOT-HUB状态
if(s == ERR_USB_CONNECT)
FoundNewDev = 1;
@@ -314,31 +314,31 @@ uint8_t USBHostTransact(uint8_t endp_pid, uint8_t tog, uint32_t timeout)
if(CHRV3DiskStatus == DISK_DISCONNECT)
{
return (ERR_USB_DISCON);
} // USB设备断开事件
} // USB设备断开事件
if(CHRV3DiskStatus == DISK_CONNECT)
{
return (ERR_USB_CONNECT);
} // USB设备连接事件
} // USB设备连接事件
#else
if(ThisUsbDev.DeviceStatus == ROOT_DEV_DISCONNECT)
{
return (ERR_USB_DISCON);
} // USB设备断开事件
} // USB设备断开事件
if(ThisUsbDev.DeviceStatus == ROOT_DEV_CONNECTED)
{
return (ERR_USB_CONNECT);
} // USB设备连接事件
} // USB设备连接事件
#endif
mDelayuS(200); // 等待传输完成
mDelayuS(200); // 等待传输完成
}
if(R8_USB_INT_FG & RB_UIF_TRANSFER) // 传输完成事件
if(R8_USB_INT_FG & RB_UIF_TRANSFER) // 传输完成事件
{
if(R8_USB_INT_ST & RB_UIS_TOG_OK)
{
return (ERR_SUCCESS);
}
r = R8_USB_INT_ST & MASK_UIS_H_RES; // USB设备应答状态
r = R8_USB_INT_ST & MASK_UIS_H_RES; // USB设备应答状态
if(r == USB_PID_STALL)
{
return (r | ERR_USB_TRANSFER);
@@ -363,41 +363,41 @@ uint8_t USBHostTransact(uint8_t endp_pid, uint8_t tog, uint32_t timeout)
if(r)
{
return (r | ERR_USB_TRANSFER);
} // 不是超时/出错,意外应答
break; // 超时重试
} // 不是超时/出错,意外应答
break; // 超时重试
case USB_PID_IN:
if(r == USB_PID_DATA0 || r == USB_PID_DATA1)
{ // 不同步则需丢弃后重试
} // 不同步重试
{ // 不同步则需丢弃后重试
} // 不同步重试
else if(r)
{
return (r | ERR_USB_TRANSFER);
} // 不是超时/出错,意外应答
break; // 超时重试
} // 不是超时/出错,意外应答
break; // 超时重试
default:
return (ERR_USB_UNKNOWN); // 不可能的情况
return (ERR_USB_UNKNOWN); // 不可能的情况
break;
}
}
else
{ // 其它中断,不应该发生的情况
R8_USB_INT_FG = 0xFF; /* 清中断标志 */
{ // 其它中断,不应该发生的情况
R8_USB_INT_FG = 0xFF; /* 清中断标志 */
}
mDelayuS(15);
} while(++TransRetry < 3);
return (ERR_USB_TRANSFER); // 应答超时
return (ERR_USB_TRANSFER); // 应答超时
}
/*********************************************************************
* @fn HostCtrlTransfer
*
* @brief 执行控制传输,8字节请求码在pSetupReq中,DataBuf为可选的收发缓冲区
* @brief 执行控制传输,8字节请求码在pSetupReq中,DataBuf为可选的收发缓冲区
*
* @param DataBuf - 如果需要接收和发送数据,那么DataBuf需指向有效缓冲区用于存放后续数据
* @param RetLen - 实际成功收发的总长度保存在RetLen指向的字节变量中
* @param DataBuf - 如果需要接收和发送数据,那么DataBuf需指向有效缓冲区用于存放后续数据
* @param RetLen - 实际成功收发的总长度保存在RetLen指向的字节变量中
*
* @return ERR_USB_BUF_OVER IN状态阶段出错
* ERR_SUCCESS 数据交换成功
* @return ERR_USB_BUF_OVER IN状态阶段出错
* ERR_SUCCESS 数据交换成功
*/
uint8_t HostCtrlTransfer(uint8_t *DataBuf, uint8_t *RetLen)
{
@@ -411,28 +411,28 @@ uint8_t HostCtrlTransfer(uint8_t *DataBuf, uint8_t *RetLen)
mDelayuS(200);
if(pLen)
{
*pLen = 0; // 实际成功收发的总长度
*pLen = 0; // 实际成功收发的总长度
}
R8_UH_TX_LEN = sizeof(USB_SETUP_REQ);
s = USBHostTransact(USB_PID_SETUP << 4 | 0x00, 0x00, 200000 / 20); // SETUP阶段,200mS超时
s = USBHostTransact(USB_PID_SETUP << 4 | 0x00, 0x00, 200000 / 20); // SETUP阶段,200mS超时
if(s != ERR_SUCCESS)
{
return (s);
}
R8_UH_RX_CTRL = R8_UH_TX_CTRL = RB_UH_R_TOG | RB_UH_R_AUTO_TOG | RB_UH_T_TOG | RB_UH_T_AUTO_TOG; // 默认DATA1
R8_UH_TX_LEN = 0x01; // 默认无数据故状态阶段为IN
R8_UH_RX_CTRL = R8_UH_TX_CTRL = RB_UH_R_TOG | RB_UH_R_AUTO_TOG | RB_UH_T_TOG | RB_UH_T_AUTO_TOG; // 默认DATA1
R8_UH_TX_LEN = 0x01; // 默认无数据故状态阶段为IN
RemLen = pSetupReq->wLength;
PRINT("wLength: %x\n", RemLen);
if(RemLen && pBuf) // 需要收发数据
if(RemLen && pBuf) // 需要收发数据
{
PRINT("bRequestType: %x\n", pSetupReq->bRequestType);
if(pSetupReq->bRequestType & USB_REQ_TYP_IN) // 收
if(pSetupReq->bRequestType & USB_REQ_TYP_IN) // 收
{
while(RemLen)
{
mDelayuS(200);
s = USBHostTransact(USB_PID_IN << 4 | 0x00, R8_UH_RX_CTRL, 200000 / 20); // IN数据
s = USBHostTransact(USB_PID_IN << 4 | 0x00, R8_UH_RX_CTRL, 200000 / 20); // IN数据
if(s != ERR_SUCCESS)
{
return (s);
@@ -441,7 +441,7 @@ uint8_t HostCtrlTransfer(uint8_t *DataBuf, uint8_t *RetLen)
RemLen -= RxLen;
if(pLen)
{
*pLen += RxLen; // 实际成功收发的总长度
*pLen += RxLen; // 实际成功收发的总长度
}
for(RxCnt = 0; RxCnt != RxLen; RxCnt++)
{
@@ -450,12 +450,12 @@ uint8_t HostCtrlTransfer(uint8_t *DataBuf, uint8_t *RetLen)
}
if(R8_USB_RX_LEN == 0 || (R8_USB_RX_LEN & (UsbDevEndp0Size - 1)))
{
break; // 短包
break; // 短包
}
}
R8_UH_TX_LEN = 0x00; // 状态阶段为OUT
R8_UH_TX_LEN = 0x00; // 状态阶段为OUT
}
else // 发
else // 发
{
while(RemLen)
{
@@ -466,7 +466,7 @@ uint8_t HostCtrlTransfer(uint8_t *DataBuf, uint8_t *RetLen)
pHOST_TX_RAM_Addr[TxCnt] = *pBuf;
pBuf++;
}
s = USBHostTransact(USB_PID_OUT << 4 | 0x00, R8_UH_TX_CTRL, 200000 / 20); // OUT数据
s = USBHostTransact(USB_PID_OUT << 4 | 0x00, R8_UH_TX_CTRL, 200000 / 20); // OUT数据
if(s != ERR_SUCCESS)
{
return (s);
@@ -474,40 +474,40 @@ uint8_t HostCtrlTransfer(uint8_t *DataBuf, uint8_t *RetLen)
RemLen -= R8_UH_TX_LEN;
if(pLen)
{
*pLen += R8_UH_TX_LEN; // 实际成功收发的总长度
*pLen += R8_UH_TX_LEN; // 实际成功收发的总长度
}
}
PRINT("Send: %d\n", *pLen);
// R8_UH_TX_LEN = 0x01; // 状态阶段为IN
// R8_UH_TX_LEN = 0x01; // 状态阶段为IN
}
}
mDelayuS(200);
s = USBHostTransact((R8_UH_TX_LEN ? USB_PID_IN << 4 | 0x00 : USB_PID_OUT << 4 | 0x00), RB_UH_R_TOG | RB_UH_T_TOG, 200000 / 20); // STATUS阶段
s = USBHostTransact((R8_UH_TX_LEN ? USB_PID_IN << 4 | 0x00 : USB_PID_OUT << 4 | 0x00), RB_UH_R_TOG | RB_UH_T_TOG, 200000 / 20); // STATUS阶段
if(s != ERR_SUCCESS)
{
return (s);
}
if(R8_UH_TX_LEN == 0)
{
return (ERR_SUCCESS); // 状态OUT
return (ERR_SUCCESS); // 状态OUT
}
if(R8_USB_RX_LEN == 0)
{
return (ERR_SUCCESS); // 状态IN,检查IN状态返回数据长度
return (ERR_SUCCESS); // 状态IN,检查IN状态返回数据长度
}
return (ERR_USB_BUF_OVER); // IN状态阶段错误
return (ERR_USB_BUF_OVER); // IN状态阶段错误
}
/*********************************************************************
* @fn CopySetupReqPkg
*
* @brief 复制控制传输的请求包
* @brief 复制控制传输的请求包
*
* @param pReqPkt - 控制请求包地址
* @param pReqPkt - 控制请求包地址
*
* @return none
*/
void CopySetupReqPkg(const uint8_t *pReqPkt) // 复制控制传输的请求包
void CopySetupReqPkg(const uint8_t *pReqPkt) // 复制控制传输的请求包
{
uint8_t i;
for(i = 0; i != sizeof(USB_SETUP_REQ); i++)
@@ -520,12 +520,12 @@ void CopySetupReqPkg(const uint8_t *pReqPkt) //
/*********************************************************************
* @fn CtrlGetDeviceDescr
*
* @brief 获取设备描述符,返回在 pHOST_TX_RAM_Addr 中
* @brief 获取设备描述符,返回在 pHOST_TX_RAM_Addr 中
*
* @param none
*
* @return ERR_USB_BUF_OVER 描述符长度错误
* ERR_SUCCESS 成功
* @return ERR_USB_BUF_OVER 描述符长度错误
* ERR_SUCCESS 成功
*/
uint8_t CtrlGetDeviceDescr(void)
{
@@ -534,15 +534,15 @@ uint8_t CtrlGetDeviceDescr(void)
UsbDevEndp0Size = DEFAULT_ENDP0_SIZE;
CopySetupReqPkg(SetupGetDevDescr);
s = HostCtrlTransfer(Com_Buffer, &len); // 执行控制传输
s = HostCtrlTransfer(Com_Buffer, &len); // 执行控制传输
if(s != ERR_SUCCESS)
{
return (s);
}
UsbDevEndp0Size = ((PUSB_DEV_DESCR)Com_Buffer)->bMaxPacketSize0; // 端点0最大包长度,这是简化处理,正常应该先获取前8字节后立即更新UsbDevEndp0Size再继续
UsbDevEndp0Size = ((PUSB_DEV_DESCR)Com_Buffer)->bMaxPacketSize0; // 端点0最大包长度,这是简化处理,正常应该先获取前8字节后立即更新UsbDevEndp0Size再继续
if(len < ((PUSB_SETUP_REQ)SetupGetDevDescr)->wLength)
{
return (ERR_USB_BUF_OVER); // 描述符长度错误
return (ERR_USB_BUF_OVER); // 描述符长度错误
}
return (ERR_SUCCESS);
}
@@ -550,12 +550,12 @@ uint8_t CtrlGetDeviceDescr(void)
/*********************************************************************
* @fn CtrlGetConfigDescr
*
* @brief 获取配置描述符,返回在 pHOST_TX_RAM_Addr 中
* @brief 获取配置描述符,返回在 pHOST_TX_RAM_Addr 中
*
* @param none
*
* @return ERR_USB_BUF_OVER 描述符长度错误
* ERR_SUCCESS 成功
* @return ERR_USB_BUF_OVER 描述符长度错误
* ERR_SUCCESS 成功
*/
uint8_t CtrlGetConfigDescr(void)
{
@@ -563,20 +563,20 @@ uint8_t CtrlGetConfigDescr(void)
uint8_t len;
CopySetupReqPkg(SetupGetCfgDescr);
s = HostCtrlTransfer(Com_Buffer, &len); // 执行控制传输
s = HostCtrlTransfer(Com_Buffer, &len); // 执行控制传输
if(s != ERR_SUCCESS)
{
return (s);
}
if(len < ((PUSB_SETUP_REQ)SetupGetCfgDescr)->wLength)
{
return (ERR_USB_BUF_OVER); // 返回长度错误
return (ERR_USB_BUF_OVER); // 返回长度错误
}
len = ((PUSB_CFG_DESCR)Com_Buffer)->wTotalLength;
CopySetupReqPkg(SetupGetCfgDescr);
pSetupReq->wLength = len; // 完整配置描述符的总长度
s = HostCtrlTransfer(Com_Buffer, &len); // 执行控制传输
pSetupReq->wLength = len; // 完整配置描述符的总长度
s = HostCtrlTransfer(Com_Buffer, &len); // 执行控制传输
if(s != ERR_SUCCESS)
{
return (s);
@@ -585,7 +585,7 @@ uint8_t CtrlGetConfigDescr(void)
#ifdef DISK_BASE_BUF_LEN
if(len > 64)
len = 64;
memcpy(TxBuffer, Com_Buffer, len); //U盘操作时，需要拷贝到TxBuffer
memcpy(TxBuffer, Com_Buffer, len); //U盘操作时，需要拷贝到TxBuffer
#endif
return (ERR_SUCCESS);
@@ -594,80 +594,80 @@ uint8_t CtrlGetConfigDescr(void)
/*********************************************************************
* @fn CtrlSetUsbAddress
*
* @brief 设置USB设备地址
* @brief 设置USB设备地址
*
* @param addr - 设备地址
* @param addr - 设备地址
*
* @return ERR_SUCCESS 成功
* @return ERR_SUCCESS 成功
*/
uint8_t CtrlSetUsbAddress(uint8_t addr)
{
uint8_t s;
CopySetupReqPkg(SetupSetUsbAddr);
pSetupReq->wValue = addr; // USB设备地址
s = HostCtrlTransfer(NULL, NULL); // 执行控制传输
pSetupReq->wValue = addr; // USB设备地址
s = HostCtrlTransfer(NULL, NULL); // 执行控制传输
if(s != ERR_SUCCESS)
{
return (s);
}
SetHostUsbAddr(addr); // 设置USB主机当前操作的USB设备地址
mDelaymS(10); // 等待USB设备完成操作
SetHostUsbAddr(addr); // 设置USB主机当前操作的USB设备地址
mDelaymS(10); // 等待USB设备完成操作
return (ERR_SUCCESS);
}
/*********************************************************************
* @fn CtrlSetUsbConfig
*
* @brief 设置USB设备配置
* @brief 设置USB设备配置
*
* @param cfg - 配置值
* @param cfg - 配置值
*
* @return ERR_SUCCESS 成功
* @return ERR_SUCCESS 成功
*/
uint8_t CtrlSetUsbConfig(uint8_t cfg)
{
CopySetupReqPkg(SetupSetUsbConfig);
pSetupReq->wValue = cfg; // USB设备配置
return (HostCtrlTransfer(NULL, NULL)); // 执行控制传输
pSetupReq->wValue = cfg; // USB设备配置
return (HostCtrlTransfer(NULL, NULL)); // 执行控制传输
}
/*********************************************************************
* @fn CtrlClearEndpStall
*
* @brief 清除端点STALL
* @brief 清除端点STALL
*
* @param endp - 端点地址
* @param endp - 端点地址
*
* @return ERR_SUCCESS 成功
* @return ERR_SUCCESS 成功
*/
uint8_t CtrlClearEndpStall(uint8_t endp)
{
CopySetupReqPkg(SetupClrEndpStall); // 清除端点的错误
pSetupReq->wIndex = endp; // 端点地址
return (HostCtrlTransfer(NULL, NULL)); // 执行控制传输
CopySetupReqPkg(SetupClrEndpStall); // 清除端点的错误
pSetupReq->wIndex = endp; // 端点地址
return (HostCtrlTransfer(NULL, NULL)); // 执行控制传输
}
/*********************************************************************
* @fn CtrlSetUsbIntercace
*
* @brief 设置USB设备接口
* @brief 设置USB设备接口
*
* @param cfg - 配置值
* @param cfg - 配置值
*
* @return ERR_SUCCESS 成功
* @return ERR_SUCCESS 成功
*/
uint8_t CtrlSetUsbIntercace(uint8_t cfg)
{
CopySetupReqPkg(SetupSetUsbInterface);
pSetupReq->wValue = cfg; // USB设备配置
return (HostCtrlTransfer(NULL, NULL)); // 执行控制传输
pSetupReq->wValue = cfg; // USB设备配置
return (HostCtrlTransfer(NULL, NULL)); // 执行控制传输
}
/*********************************************************************
* @fn USB_HostInit
*
* @brief USB主机功能初始化
* @brief USB主机功能初始化
*
* @param none
*
SRC/StdPeriphDriver/CH59x_usbhostClass.c
+189 -189
View File
@@ -15,25 +15,25 @@
#include "CHRV3UFI.H"
#endif
/* 设置HID上传速率 */
/* 设置HID上传速率 */
__attribute__((aligned(4))) const uint8_t SetupSetHIDIdle[] = {0x21, HID_SET_IDLE, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
/* 获取HID设备报表描述符 */
/* 获取HID设备报表描述符 */
__attribute__((aligned(4))) const uint8_t SetupGetHIDDevReport[] = {0x81, USB_GET_DESCRIPTOR, 0x00, USB_DESCR_TYP_REPORT,
0x00, 0x00, 0x41, 0x00};
/* 获取HUB描述符 */
/* 获取HUB描述符 */
__attribute__((aligned(4))) const uint8_t SetupGetHubDescr[] = {HUB_GET_HUB_DESCRIPTOR, HUB_GET_DESCRIPTOR, 0x00,
USB_DESCR_TYP_HUB, 0x00, 0x00, sizeof(USB_HUB_DESCR), 0x00};
__attribute__((aligned(4))) uint8_t Com_Buffer[128]; // 定义用户临时缓冲区,枚举时用于处理描述符,枚举结束也可以用作普通临时缓冲区
__attribute__((aligned(4))) uint8_t Com_Buffer[128]; // 定义用户临时缓冲区,枚举时用于处理描述符,枚举结束也可以用作普通临时缓冲区
/*********************************************************************
* @fn AnalyzeHidIntEndp
*
* @brief 从描述符中分析出HID中断端点的地址,如果HubPortIndex是0保存到ROOTHUB，如果是非零值则保存到HUB下结构体
* @brief 从描述符中分析出HID中断端点的地址,如果HubPortIndex是0保存到ROOTHUB，如果是非零值则保存到HUB下结构体
*
* @param buf - 待分析数据缓冲区地址 HubPortIndex：0表示根HUB，非0表示外部HUB下的端口号
* @param buf - 待分析数据缓冲区地址 HubPortIndex：0表示根HUB，非0表示外部HUB下的端口号
*
* @return 端点数
* @return 端点数
*/
uint8_t AnalyzeHidIntEndp(uint8_t *buf, uint8_t HubPortIndex)
{
@@ -42,35 +42,35 @@ uint8_t AnalyzeHidIntEndp(uint8_t *buf, uint8_t HubPortIndex)
if(HubPortIndex)
{
memset(DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].GpVar, 0, sizeof(DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].GpVar)); //清空数组
memset(DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].GpVar, 0, sizeof(DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].GpVar)); //清空数组
}
else
{
memset(ThisUsbDev.GpVar, 0, sizeof(ThisUsbDev.GpVar)); //清空数组
memset(ThisUsbDev.GpVar, 0, sizeof(ThisUsbDev.GpVar)); //清空数组
}
for(i = 0; i < ((PUSB_CFG_DESCR)buf)->wTotalLength; i += l) // 搜索中断端点描述符,跳过配置描述符和接口描述符
for(i = 0; i < ((PUSB_CFG_DESCR)buf)->wTotalLength; i += l) // 搜索中断端点描述符,跳过配置描述符和接口描述符
{
if(((PUSB_ENDP_DESCR)(buf + i))->bDescriptorType == USB_DESCR_TYP_ENDP // 是端点描述符
&& (((PUSB_ENDP_DESCR)(buf + i))->bmAttributes & USB_ENDP_TYPE_MASK) == USB_ENDP_TYPE_INTER // 是中断端点
&& (((PUSB_ENDP_DESCR)(buf + i))->bEndpointAddress & USB_ENDP_DIR_MASK)) // 是IN端点
{ // 保存中断端点的地址,位7用于同步标志位,清0
if(((PUSB_ENDP_DESCR)(buf + i))->bDescriptorType == USB_DESCR_TYP_ENDP // 是端点描述符
&& (((PUSB_ENDP_DESCR)(buf + i))->bmAttributes & USB_ENDP_TYPE_MASK) == USB_ENDP_TYPE_INTER // 是中断端点
&& (((PUSB_ENDP_DESCR)(buf + i))->bEndpointAddress & USB_ENDP_DIR_MASK)) // 是IN端点
{ // 保存中断端点的地址,位7用于同步标志位,清0
if(HubPortIndex)
{
DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].GpVar[s] = ((PUSB_ENDP_DESCR)(buf + i))->bEndpointAddress & USB_ENDP_ADDR_MASK;
}
else
{
ThisUsbDev.GpVar[s] = ((PUSB_ENDP_DESCR)(buf + i))->bEndpointAddress & USB_ENDP_ADDR_MASK; // 中断端点的地址，可以根据需要保存wMaxPacketSize和bInterval
ThisUsbDev.GpVar[s] = ((PUSB_ENDP_DESCR)(buf + i))->bEndpointAddress & USB_ENDP_ADDR_MASK; // 中断端点的地址，可以根据需要保存wMaxPacketSize和bInterval
}
PRINT("%02x ", (uint16_t)ThisUsbDev.GpVar[s]);
s++;
if(s >= 4)
{
break; //只分析4个端点
break; //只分析4个端点
}
}
l = ((PUSB_ENDP_DESCR)(buf + i))->bLength; // 当前描述符长度,跳过
l = ((PUSB_ENDP_DESCR)(buf + i))->bLength; // 当前描述符长度,跳过
if(l > 16)
{
break;
@@ -83,9 +83,9 @@ uint8_t AnalyzeHidIntEndp(uint8_t *buf, uint8_t HubPortIndex)
/*********************************************************************
* @fn AnalyzeBulkEndp
*
* @brief 分析出批量端点,GpVar[0]、GpVar[1]存放上传端点。GpVar[2]、GpVar[3]存放下传端点
* @brief 分析出批量端点,GpVar[0]、GpVar[1]存放上传端点。GpVar[2]、GpVar[3]存放下传端点
*
* @param buf - 待分析数据缓冲区地址 HubPortIndex：0表示根HUB，非0表示外部HUB下的端口号
* @param buf - 待分析数据缓冲区地址 HubPortIndex：0表示根HUB，非0表示外部HUB下的端口号
*
* @return 0
*/
@@ -97,17 +97,17 @@ uint8_t AnalyzeBulkEndp(uint8_t *buf, uint8_t HubPortIndex)
if(HubPortIndex)
{
memset(DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].GpVar, 0, sizeof(DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].GpVar)); //清空数组
memset(DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].GpVar, 0, sizeof(DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].GpVar)); //清空数组
}
else
{
memset(ThisUsbDev.GpVar, 0, sizeof(ThisUsbDev.GpVar)); //清空数组
memset(ThisUsbDev.GpVar, 0, sizeof(ThisUsbDev.GpVar)); //清空数组
}
for(i = 0; i < ((PUSB_CFG_DESCR)buf)->wTotalLength; i += l) // 搜索中断端点描述符,跳过配置描述符和接口描述符
for(i = 0; i < ((PUSB_CFG_DESCR)buf)->wTotalLength; i += l) // 搜索中断端点描述符,跳过配置描述符和接口描述符
{
if((((PUSB_ENDP_DESCR)(buf + i))->bDescriptorType == USB_DESCR_TYP_ENDP) // 是端点描述符
&& ((((PUSB_ENDP_DESCR)(buf + i))->bmAttributes & USB_ENDP_TYPE_MASK) == USB_ENDP_TYPE_BULK)) // 是中断端点
if((((PUSB_ENDP_DESCR)(buf + i))->bDescriptorType == USB_DESCR_TYP_ENDP) // 是端点描述符
&& ((((PUSB_ENDP_DESCR)(buf + i))->bmAttributes & USB_ENDP_TYPE_MASK) == USB_ENDP_TYPE_BULK)) // 是中断端点
{
if(HubPortIndex)
@@ -142,7 +142,7 @@ uint8_t AnalyzeBulkEndp(uint8_t *buf, uint8_t HubPortIndex)
s2 = 3;
}
}
l = ((PUSB_ENDP_DESCR)(buf + i))->bLength; // 当前描述符长度,跳过
l = ((PUSB_ENDP_DESCR)(buf + i))->bLength; // 当前描述符长度,跳过
if(l > 16)
{
break;
@@ -154,11 +154,11 @@ uint8_t AnalyzeBulkEndp(uint8_t *buf, uint8_t HubPortIndex)
/*********************************************************************
* @fn InitRootDevice
*
* @brief 初始化指定ROOT-HUB端口的USB设备
* @brief 初始化指定ROOT-HUB端口的USB设备
*
* @param none
*
* @return 错误码
* @return 错误码
*/
uint8_t InitRootDevice(void)
{
@@ -166,30 +166,30 @@ uint8_t InitRootDevice(void)
uint8_t cfg, dv_cls, if_cls;
PRINT("Reset host port\n");
ResetRootHubPort(); // 检测到设备后,复位相应端口的USB总线
ResetRootHubPort(); // 检测到设备后,复位相应端口的USB总线
for(i = 0, s = 0; i < 100; i++)
{ // 等待USB设备复位后重新连接,100mS超时
{ // 等待USB设备复位后重新连接,100mS超时
mDelaymS(1);
if(EnableRootHubPort() == ERR_SUCCESS)
{ // 使能端口
{ // 使能端口
i = 0;
s++;
if(s > 100)
{
break; // 已经稳定连接100mS
break; // 已经稳定连接100mS
}
}
}
if(i)
{ // 复位后设备没有连接
{ // 复位后设备没有连接
DisableRootHubPort();
PRINT("Disable host port because of disconnect\n");
return (ERR_USB_DISCON);
}
SetUsbSpeed(ThisUsbDev.DeviceSpeed); // 设置当前USB速度
SetUsbSpeed(ThisUsbDev.DeviceSpeed); // 设置当前USB速度
PRINT("GetDevDescr: ");
s = CtrlGetDeviceDescr(); // 获取设备描述符
s = CtrlGetDeviceDescr(); // 获取设备描述符
if(s == ERR_SUCCESS)
{
for(i = 0; i < ((PUSB_SETUP_REQ)SetupGetDevDescr)->wLength; i++)
@@ -198,14 +198,14 @@ uint8_t InitRootDevice(void)
}
PRINT("\n");
ThisUsbDev.DeviceVID = ((PUSB_DEV_DESCR)Com_Buffer)->idVendor; //保存VID PID信息
ThisUsbDev.DeviceVID = ((PUSB_DEV_DESCR)Com_Buffer)->idVendor; //保存VID PID信息
ThisUsbDev.DevicePID = ((PUSB_DEV_DESCR)Com_Buffer)->idProduct;
dv_cls = ((PUSB_DEV_DESCR)Com_Buffer)->bDeviceClass;
s = CtrlSetUsbAddress(((PUSB_SETUP_REQ)SetupSetUsbAddr)->wValue);
if(s == ERR_SUCCESS)
{
ThisUsbDev.DeviceAddress = ((PUSB_SETUP_REQ)SetupSetUsbAddr)->wValue; // 保存USB地址
ThisUsbDev.DeviceAddress = ((PUSB_SETUP_REQ)SetupSetUsbAddr)->wValue; // 保存USB地址
PRINT("GetCfgDescr: ");
s = CtrlGetConfigDescr();
@@ -216,12 +216,12 @@ uint8_t InitRootDevice(void)
PRINT("x%02X ", (uint16_t)(Com_Buffer[i]));
}
PRINT("\n");
/* 分析配置描述符,获取端点数据/各端点地址/各端点大小等,更新变量endp_addr和endp_size等 */
/* 分析配置描述符,获取端点数据/各端点地址/各端点大小等,更新变量endp_addr和endp_size等 */
cfg = ((PUSB_CFG_DESCR)Com_Buffer)->bConfigurationValue;
if_cls = ((PUSB_CFG_DESCR_LONG)Com_Buffer)->itf_descr.bInterfaceClass; // 接口类代码
if_cls = ((PUSB_CFG_DESCR_LONG)Com_Buffer)->itf_descr.bInterfaceClass; // 接口类代码
if((dv_cls == 0x00) && (if_cls == USB_DEV_CLASS_STORAGE))
{ // 是USB存储类设备,基本上确认是U盘
{ // 是USB存储类设备,基本上确认是U盘
#ifdef FOR_ROOT_UDISK_ONLY
CHRV3DiskStatus = DISK_USB_ADDR;
return (ERR_SUCCESS);
@@ -231,40 +231,40 @@ uint8_t InitRootDevice(void)
return (ERR_USB_UNSUPPORT);
}
#else
s = CtrlSetUsbConfig(cfg); // 设置USB设备配置
s = CtrlSetUsbConfig(cfg); // 设置USB设备配置
if(s == ERR_SUCCESS)
{
ThisUsbDev.DeviceStatus = ROOT_DEV_SUCCESS;
ThisUsbDev.DeviceType = USB_DEV_CLASS_STORAGE;
PRINT("USB-Disk Ready\n");
SetUsbSpeed(1); // 默认为全速
SetUsbSpeed(1); // 默认为全速
return (ERR_SUCCESS);
}
}
else if((dv_cls == 0x00) && (if_cls == USB_DEV_CLASS_PRINTER) && ((PUSB_CFG_DESCR_LONG)Com_Buffer)->itf_descr.bInterfaceSubClass == 0x01)
{ // 是打印机类设备
s = CtrlSetUsbConfig(cfg); // 设置USB设备配置
{ // 是打印机类设备
s = CtrlSetUsbConfig(cfg); // 设置USB设备配置
if(s == ERR_SUCCESS)
{
// 需保存端点信息以便主程序进行USB传输
// 需保存端点信息以便主程序进行USB传输
ThisUsbDev.DeviceStatus = ROOT_DEV_SUCCESS;
ThisUsbDev.DeviceType = USB_DEV_CLASS_PRINTER;
PRINT("USB-Print Ready\n");
SetUsbSpeed(1); // 默认为全速
SetUsbSpeed(1); // 默认为全速
return (ERR_SUCCESS);
}
}
else if((dv_cls == 0x00) && (if_cls == USB_DEV_CLASS_HID) && ((PUSB_CFG_DESCR_LONG)Com_Buffer)->itf_descr.bInterfaceSubClass <= 0x01)
{ // 是HID类设备,键盘/鼠标等
// 从描述符中分析出HID中断端点的地址
s = AnalyzeHidIntEndp(Com_Buffer, 0); // 从描述符中分析出HID中断端点的地址
{ // 是HID类设备,键盘/鼠标等
// 从描述符中分析出HID中断端点的地址
s = AnalyzeHidIntEndp(Com_Buffer, 0); // 从描述符中分析出HID中断端点的地址
PRINT("AnalyzeHidIntEndp %02x\n", (uint16_t)s);
// 保存中断端点的地址,位7用于同步标志位,清0
// 保存中断端点的地址,位7用于同步标志位,清0
if_cls = ((PUSB_CFG_DESCR_LONG)Com_Buffer)->itf_descr.bInterfaceProtocol;
s = CtrlSetUsbConfig(cfg); // 设置USB设备配置
s = CtrlSetUsbConfig(cfg); // 设置USB设备配置
if(s == ERR_SUCCESS)
{
s = CtrlGetHIDDeviceReport(dv_cls); //获取报表描述符
s = CtrlGetHIDDeviceReport(dv_cls); //获取报表描述符
if(s == ERR_SUCCESS)
{
for(i = 0; i < 64; i++)
@@ -273,70 +273,70 @@ uint8_t InitRootDevice(void)
}
PRINT("\n");
}
// 需保存端点信息以便主程序进行USB传输
// 需保存端点信息以便主程序进行USB传输
ThisUsbDev.DeviceStatus = ROOT_DEV_SUCCESS;
if(if_cls == 1)
{
ThisUsbDev.DeviceType = DEV_TYPE_KEYBOARD;
// 进一步初始化,例如设备键盘指示灯LED等
// 进一步初始化,例如设备键盘指示灯LED等
PRINT("USB-Keyboard Ready\n");
SetUsbSpeed(1); // 默认为全速
SetUsbSpeed(1); // 默认为全速
return (ERR_SUCCESS);
}
else if(if_cls == 2)
{
ThisUsbDev.DeviceType = DEV_TYPE_MOUSE;
// 为了以后查询鼠标状态,应该分析描述符,取得中断端口的地址,长度等信息
// 为了以后查询鼠标状态,应该分析描述符,取得中断端口的地址,长度等信息
PRINT("USB-Mouse Ready\n");
SetUsbSpeed(1); // 默认为全速
SetUsbSpeed(1); // 默认为全速
return (ERR_SUCCESS);
}
s = ERR_USB_UNSUPPORT;
}
}
else if(dv_cls == USB_DEV_CLASS_HUB)
{ // 是HUB类设备,集线器等
{ // 是HUB类设备,集线器等
s = CtrlGetHubDescr();
if(s == ERR_SUCCESS)
{
PRINT("Max Port:%02X ", (((PXUSB_HUB_DESCR)Com_Buffer)->bNbrPorts));
ThisUsbDev.GpHUBPortNum = ((PXUSB_HUB_DESCR)Com_Buffer)->bNbrPorts; // 保存HUB的端口数量
ThisUsbDev.GpHUBPortNum = ((PXUSB_HUB_DESCR)Com_Buffer)->bNbrPorts; // 保存HUB的端口数量
if(ThisUsbDev.GpHUBPortNum > HUB_MAX_PORTS)
{
ThisUsbDev.GpHUBPortNum = HUB_MAX_PORTS; // 因为定义结构DevOnHubPort时人为假定每个HUB不超过HUB_MAX_PORTS个端口
ThisUsbDev.GpHUBPortNum = HUB_MAX_PORTS; // 因为定义结构DevOnHubPort时人为假定每个HUB不超过HUB_MAX_PORTS个端口
}
s = CtrlSetUsbConfig(cfg); // 设置USB设备配置
s = CtrlSetUsbConfig(cfg); // 设置USB设备配置
if(s == ERR_SUCCESS)
{
ThisUsbDev.DeviceStatus = ROOT_DEV_SUCCESS;
ThisUsbDev.DeviceType = USB_DEV_CLASS_HUB;
//需保存端点信息以便主程序进行USB传输,本来中断端点可用于HUB事件通知,但本程序使用查询状态控制传输代替
//给HUB各端口上电,查询各端口状态,初始化有设备连接的HUB端口,初始化设备
for(i = 1; i <= ThisUsbDev.GpHUBPortNum; i++) // 给HUB各端口都上电
//需保存端点信息以便主程序进行USB传输,本来中断端点可用于HUB事件通知,但本程序使用查询状态控制传输代替
//给HUB各端口上电,查询各端口状态,初始化有设备连接的HUB端口,初始化设备
for(i = 1; i <= ThisUsbDev.GpHUBPortNum; i++) // 给HUB各端口都上电
{
DevOnHubPort[i - 1].DeviceStatus = ROOT_DEV_DISCONNECT; // 清外部HUB端口上设备的状态
DevOnHubPort[i - 1].DeviceStatus = ROOT_DEV_DISCONNECT; // 清外部HUB端口上设备的状态
s = HubSetPortFeature(i, HUB_PORT_POWER);
if(s != ERR_SUCCESS)
{
PRINT("Ext-HUB Port_%1d# power on error\n", (uint16_t)i); // 端口上电失败
PRINT("Ext-HUB Port_%1d# power on error\n", (uint16_t)i); // 端口上电失败
}
}
PRINT("USB-HUB Ready\n");
SetUsbSpeed(1); // 默认为全速
SetUsbSpeed(1); // 默认为全速
return (ERR_SUCCESS);
}
}
}
else
{ // 可以进一步分析
s = CtrlSetUsbConfig(cfg); // 设置USB设备配置
{ // 可以进一步分析
s = CtrlSetUsbConfig(cfg); // 设置USB设备配置
if(s == ERR_SUCCESS)
{
// 需保存端点信息以便主程序进行USB传输
// 需保存端点信息以便主程序进行USB传输
ThisUsbDev.DeviceStatus = ROOT_DEV_SUCCESS;
ThisUsbDev.DeviceType = DEV_TYPE_UNKNOW;
SetUsbSpeed(1); // 默认为全速
return (ERR_SUCCESS); /* 未知设备初始化成功 */
SetUsbSpeed(1); // 默认为全速
return (ERR_SUCCESS); /* 未知设备初始化成功 */
}
}
#endif
@@ -350,18 +350,18 @@ uint8_t InitRootDevice(void)
#else
ThisUsbDev.DeviceStatus = ROOT_DEV_FAILED;
#endif
SetUsbSpeed(1); // 默认为全速
SetUsbSpeed(1); // 默认为全速
return (s);
}
/*********************************************************************
* @fn InitDevOnHub
*
* @brief 初始化枚举外部HUB后的二级USB设备
* @brief 初始化枚举外部HUB后的二级USB设备
*
* @param HubPortIndex - 指定外部HUB
* @param HubPortIndex - 指定外部HUB
*
* @return 错误码
* @return 错误码
*/
uint8_t InitDevOnHub(uint8_t HubPortIndex)
{
@@ -372,26 +372,26 @@ uint8_t InitDevOnHub(uint8_t HubPortIndex)
{
return (ERR_USB_UNKNOWN);
}
SelectHubPort(HubPortIndex); // 选择操作指定的ROOT-HUB端口的外部HUB的指定端口,选择速度
SelectHubPort(HubPortIndex); // 选择操作指定的ROOT-HUB端口的外部HUB的指定端口,选择速度
PRINT("GetDevDescr: ");
s = CtrlGetDeviceDescr(); // 获取设备描述符
s = CtrlGetDeviceDescr(); // 获取设备描述符
if(s != ERR_SUCCESS)
{
return (s);
}
DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].DeviceVID = ((uint16_t)((PUSB_DEV_DESCR)Com_Buffer)->idVendor); //保存VID PID信息
DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].DeviceVID = ((uint16_t)((PUSB_DEV_DESCR)Com_Buffer)->idVendor); //保存VID PID信息
DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].DevicePID = ((uint16_t)((PUSB_DEV_DESCR)Com_Buffer)->idProduct);
dv_cls = ((PUSB_DEV_DESCR)Com_Buffer)->bDeviceClass; // 设备类代码
cfg = (1 << 4) + HubPortIndex; // 计算出一个USB地址,避免地址重叠
s = CtrlSetUsbAddress(cfg); // 设置USB设备地址
dv_cls = ((PUSB_DEV_DESCR)Com_Buffer)->bDeviceClass; // 设备类代码
cfg = (1 << 4) + HubPortIndex; // 计算出一个USB地址,避免地址重叠
s = CtrlSetUsbAddress(cfg); // 设置USB设备地址
if(s != ERR_SUCCESS)
{
return (s);
}
DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].DeviceAddress = cfg; // 保存分配的USB地址
DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].DeviceAddress = cfg; // 保存分配的USB地址
PRINT("GetCfgDescr: ");
s = CtrlGetConfigDescr(); // 获取配置描述符
s = CtrlGetConfigDescr(); // 获取配置描述符
if(s != ERR_SUCCESS)
{
return (s);
@@ -402,9 +402,9 @@ uint8_t InitDevOnHub(uint8_t HubPortIndex)
PRINT("x%02X ", (uint16_t)(Com_Buffer[i]));
}
PRINT("\n");
/* 分析配置描述符,获取端点数据/各端点地址/各端点大小等,更新变量endp_addr和endp_size等 */
if_cls = ((PXUSB_CFG_DESCR_LONG)Com_Buffer)->itf_descr.bInterfaceClass; // 接口类代码
if(dv_cls == 0x00 && if_cls == USB_DEV_CLASS_STORAGE) // 是USB存储类设备,基本上确认是U盘
/* 分析配置描述符,获取端点数据/各端点地址/各端点大小等,更新变量endp_addr和endp_size等 */
if_cls = ((PXUSB_CFG_DESCR_LONG)Com_Buffer)->itf_descr.bInterfaceClass; // 接口类代码
if(dv_cls == 0x00 && if_cls == USB_DEV_CLASS_STORAGE) // 是USB存储类设备,基本上确认是U盘
{
AnalyzeBulkEndp(Com_Buffer, HubPortIndex);
for(i = 0; i != 4; i++)
@@ -412,28 +412,28 @@ uint8_t InitDevOnHub(uint8_t HubPortIndex)
PRINT("%02x ", (uint16_t)DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].GpVar[i]);
}
PRINT("\n");
s = CtrlSetUsbConfig(cfg); // 设置USB设备配置
s = CtrlSetUsbConfig(cfg); // 设置USB设备配置
if(s == ERR_SUCCESS)
{
DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].DeviceStatus = ROOT_DEV_SUCCESS;
DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].DeviceType = USB_DEV_CLASS_STORAGE;
PRINT("USB-Disk Ready\n");
SetUsbSpeed(1); // 默认为全速
SetUsbSpeed(1); // 默认为全速
return (ERR_SUCCESS);
}
}
else if((dv_cls == 0x00) && (if_cls == USB_DEV_CLASS_HID) && (((PXUSB_CFG_DESCR_LONG)Com_Buffer)->itf_descr.bInterfaceSubClass <= 0x01)) // 是HID类设备,键盘/鼠标等
else if((dv_cls == 0x00) && (if_cls == USB_DEV_CLASS_HID) && (((PXUSB_CFG_DESCR_LONG)Com_Buffer)->itf_descr.bInterfaceSubClass <= 0x01)) // 是HID类设备,键盘/鼠标等
{
ifc = ((PXUSB_CFG_DESCR_LONG)Com_Buffer)->cfg_descr.bNumInterfaces;
s = AnalyzeHidIntEndp(Com_Buffer, HubPortIndex); // 从描述符中分析出HID中断端点的地址
s = AnalyzeHidIntEndp(Com_Buffer, HubPortIndex); // 从描述符中分析出HID中断端点的地址
PRINT("AnalyzeHidIntEndp %02x\n", (uint16_t)s);
if_cls = ((PXUSB_CFG_DESCR_LONG)Com_Buffer)->itf_descr.bInterfaceProtocol;
s = CtrlSetUsbConfig(cfg); // 设置USB设备配置
s = CtrlSetUsbConfig(cfg); // 设置USB设备配置
if(s == ERR_SUCCESS)
{
for(dv_cls = 0; dv_cls < ifc; dv_cls++)
{
s = CtrlGetHIDDeviceReport(dv_cls); //获取报表描述符
s = CtrlGetHIDDeviceReport(dv_cls); //获取报表描述符
if(s == ERR_SUCCESS)
{
for(i = 0; i < 64; i++)
@@ -443,105 +443,105 @@ uint8_t InitDevOnHub(uint8_t HubPortIndex)
PRINT("\n");
}
}
//需保存端点信息以便主程序进行USB传输
//需保存端点信息以便主程序进行USB传输
DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].DeviceStatus = ROOT_DEV_SUCCESS;
if(if_cls == 1)
{
DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].DeviceType = DEV_TYPE_KEYBOARD;
//进一步初始化,例如设备键盘指示灯LED等
//进一步初始化,例如设备键盘指示灯LED等
if(ifc > 1)
{
PRINT("USB_DEV_CLASS_HID Ready\n");
DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].DeviceType = USB_DEV_CLASS_HID; //复合HID设备
DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].DeviceType = USB_DEV_CLASS_HID; //复合HID设备
}
PRINT("USB-Keyboard Ready\n");
SetUsbSpeed(1); // 默认为全速
SetUsbSpeed(1); // 默认为全速
return (ERR_SUCCESS);
}
else if(if_cls == 2)
{
DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].DeviceType = DEV_TYPE_MOUSE;
//为了以后查询鼠标状态,应该分析描述符,取得中断端口的地址,长度等信息
//为了以后查询鼠标状态,应该分析描述符,取得中断端口的地址,长度等信息
if(ifc > 1)
{
PRINT("USB_DEV_CLASS_HID Ready\n");
DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].DeviceType = USB_DEV_CLASS_HID; //复合HID设备
DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].DeviceType = USB_DEV_CLASS_HID; //复合HID设备
}
PRINT("USB-Mouse Ready\n");
SetUsbSpeed(1); // 默认为全速
SetUsbSpeed(1); // 默认为全速
return (ERR_SUCCESS);
}
s = ERR_USB_UNSUPPORT;
}
}
else if(dv_cls == USB_DEV_CLASS_HUB) // 是HUB类设备,集线器等
else if(dv_cls == USB_DEV_CLASS_HUB) // 是HUB类设备,集线器等
{
DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].DeviceType = USB_DEV_CLASS_HUB;
PRINT("This program don't support Level 2 HUB\n"); // 需要支持多级HUB级联请参考本程序进行扩展
s = HubClearPortFeature(i, HUB_PORT_ENABLE); // 禁止HUB端口
PRINT("This program don't support Level 2 HUB\n"); // 需要支持多级HUB级联请参考本程序进行扩展
s = HubClearPortFeature(i, HUB_PORT_ENABLE); // 禁止HUB端口
if(s != ERR_SUCCESS)
{
return (s);
}
s = ERR_USB_UNSUPPORT;
}
else //其他设备
else //其他设备
{
AnalyzeBulkEndp(Com_Buffer, HubPortIndex); //分析出批量端点
AnalyzeBulkEndp(Com_Buffer, HubPortIndex); //分析出批量端点
for(i = 0; i != 4; i++)
{
PRINT("%02x ", (uint16_t)DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].GpVar[i]);
}
PRINT("\n");
s = CtrlSetUsbConfig(cfg); // 设置USB设备配置
s = CtrlSetUsbConfig(cfg); // 设置USB设备配置
if(s == ERR_SUCCESS)
{
//需保存端点信息以便主程序进行USB传输
//需保存端点信息以便主程序进行USB传输
DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].DeviceStatus = ROOT_DEV_SUCCESS;
DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].DeviceType = dv_cls ? dv_cls : if_cls;
SetUsbSpeed(1); // 默认为全速
return (ERR_SUCCESS); //未知设备初始化成功
SetUsbSpeed(1); // 默认为全速
return (ERR_SUCCESS); //未知设备初始化成功
}
}
PRINT("InitDevOnHub Err = %02X\n", (uint16_t)s);
DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].DeviceStatus = ROOT_DEV_FAILED;
SetUsbSpeed(1); // 默认为全速
SetUsbSpeed(1); // 默认为全速
return (s);
}
/*********************************************************************
* @fn EnumHubPort
*
* @brief 枚举指定ROOT-HUB端口上的外部HUB集线器的各个端口,检查各端口有无连接或移除事件并初始化二级USB设备
* @brief 枚举指定ROOT-HUB端口上的外部HUB集线器的各个端口,检查各端口有无连接或移除事件并初始化二级USB设备
*
* @param RootHubIndex - ROOT_HUB0和ROOT_HUB1
* @param RootHubIndex - ROOT_HUB0和ROOT_HUB1
*
* @return 错误码
* @return 错误码
*/
uint8_t EnumHubPort()
{
uint8_t i, s;
for(i = 1; i <= ThisUsbDev.GpHUBPortNum; i++) // 查询集线器的端口是否有变化
for(i = 1; i <= ThisUsbDev.GpHUBPortNum; i++) // 查询集线器的端口是否有变化
{
SelectHubPort(0); // 选择操作指定的ROOT-HUB端口,设置当前USB速度以及被操作设备的USB地址
s = HubGetPortStatus(i); // 获取端口状态
SelectHubPort(0); // 选择操作指定的ROOT-HUB端口,设置当前USB速度以及被操作设备的USB地址
s = HubGetPortStatus(i); // 获取端口状态
if(s != ERR_SUCCESS)
{
return (s); // 可能是该HUB断开了
return (s); // 可能是该HUB断开了
}
if(((Com_Buffer[0] & (1 << (HUB_PORT_CONNECTION & 0x07))) && (Com_Buffer[2] & (1 << (HUB_C_PORT_CONNECTION & 0x07)))) || (Com_Buffer[2] == 0x10))
{ // 发现有设备连接
DevOnHubPort[i - 1].DeviceStatus = ROOT_DEV_CONNECTED; // 有设备连接
{ // 发现有设备连接
DevOnHubPort[i - 1].DeviceStatus = ROOT_DEV_CONNECTED; // 有设备连接
DevOnHubPort[i - 1].DeviceAddress = 0x00;
s = HubGetPortStatus(i); // 获取端口状态
s = HubGetPortStatus(i); // 获取端口状态
if(s != ERR_SUCCESS)
{
return (s); // 可能是该HUB断开了
return (s); // 可能是该HUB断开了
}
DevOnHubPort[i - 1].DeviceSpeed = Com_Buffer[1] & (1 << (HUB_PORT_LOW_SPEED & 0x07)) ? 0 : 1; // 低速还是全速
DevOnHubPort[i - 1].DeviceSpeed = Com_Buffer[1] & (1 << (HUB_PORT_LOW_SPEED & 0x07)) ? 0 : 1; // 低速还是全速
if(DevOnHubPort[i - 1].DeviceSpeed)
{
PRINT("Found full speed device on port %1d\n", (uint16_t)i);
@@ -550,97 +550,97 @@ uint8_t EnumHubPort()
{
PRINT("Found low speed device on port %1d\n", (uint16_t)i);
}
mDelaymS(200); // 等待设备上电稳定
s = HubSetPortFeature(i, HUB_PORT_RESET); // 对有设备连接的端口复位
mDelaymS(200); // 等待设备上电稳定
s = HubSetPortFeature(i, HUB_PORT_RESET); // 对有设备连接的端口复位
if(s != ERR_SUCCESS)
{
return (s); // 可能是该HUB断开了
return (s); // 可能是该HUB断开了
}
PRINT("Reset port and then wait in\n");
do // 查询复位端口,直到复位完成,把完成后的状态显示出来
do // 查询复位端口,直到复位完成,把完成后的状态显示出来
{
mDelaymS(1);
s = HubGetPortStatus(i);
if(s != ERR_SUCCESS)
{
return (s); // 可能是该HUB断开了
return (s); // 可能是该HUB断开了
}
} while(Com_Buffer[0] & (1 << (HUB_PORT_RESET & 0x07))); // 端口正在复位则等待
} while(Com_Buffer[0] & (1 << (HUB_PORT_RESET & 0x07))); // 端口正在复位则等待
mDelaymS(100);
s = HubClearPortFeature(i, HUB_C_PORT_RESET); // 清除复位完成标志
// s = HubSetPortFeature( i, HUB_PORT_ENABLE ); // 启用HUB端口
s = HubClearPortFeature(i, HUB_C_PORT_CONNECTION); // 清除连接或移除变化标志
s = HubClearPortFeature(i, HUB_C_PORT_RESET); // 清除复位完成标志
// s = HubSetPortFeature( i, HUB_PORT_ENABLE ); // 启用HUB端口
s = HubClearPortFeature(i, HUB_C_PORT_CONNECTION); // 清除连接或移除变化标志
if(s != ERR_SUCCESS)
{
return (s);
}
s = HubGetPortStatus(i); // 再读取状态,复查设备是否还在
s = HubGetPortStatus(i); // 再读取状态,复查设备是否还在
if(s != ERR_SUCCESS)
{
return (s);
}
if((Com_Buffer[0] & (1 << (HUB_PORT_CONNECTION & 0x07))) == 0)
{
DevOnHubPort[i - 1].DeviceStatus = ROOT_DEV_DISCONNECT; // 设备不在了
DevOnHubPort[i - 1].DeviceStatus = ROOT_DEV_DISCONNECT; // 设备不在了
}
s = InitDevOnHub(i); // 初始化二级USB设备
s = InitDevOnHub(i); // 初始化二级USB设备
if(s != ERR_SUCCESS)
{
return (s);
}
SetUsbSpeed(1); // 默认为全速
SetUsbSpeed(1); // 默认为全速
}
else if(Com_Buffer[2] & (1 << (HUB_C_PORT_ENABLE & 0x07))) // 设备连接出错
else if(Com_Buffer[2] & (1 << (HUB_C_PORT_ENABLE & 0x07))) // 设备连接出错
{
HubClearPortFeature(i, HUB_C_PORT_ENABLE); // 清除连接错误标志
HubClearPortFeature(i, HUB_C_PORT_ENABLE); // 清除连接错误标志
PRINT("Device on port error\n");
s = HubSetPortFeature(i, HUB_PORT_RESET); // 对有设备连接的端口复位
s = HubSetPortFeature(i, HUB_PORT_RESET); // 对有设备连接的端口复位
if(s != ERR_SUCCESS)
return (s); // 可能是该HUB断开了
do // 查询复位端口,直到复位完成,把完成后的状态显示出来
return (s); // 可能是该HUB断开了
do // 查询复位端口,直到复位完成,把完成后的状态显示出来
{
mDelaymS(1);
s = HubGetPortStatus(i);
if(s != ERR_SUCCESS)
return (s); // 可能是该HUB断开了
} while(Com_Buffer[0] & (1 << (HUB_PORT_RESET & 0x07))); // 端口正在复位则等待
return (s); // 可能是该HUB断开了
} while(Com_Buffer[0] & (1 << (HUB_PORT_RESET & 0x07))); // 端口正在复位则等待
}
else if((Com_Buffer[0] & (1 << (HUB_PORT_CONNECTION & 0x07))) == 0) // 设备已经断开
else if((Com_Buffer[0] & (1 << (HUB_PORT_CONNECTION & 0x07))) == 0) // 设备已经断开
{
if(DevOnHubPort[i - 1].DeviceStatus >= ROOT_DEV_CONNECTED)
{
PRINT("Device on port %1d removed\n", (uint16_t)i);
}
DevOnHubPort[i - 1].DeviceStatus = ROOT_DEV_DISCONNECT; // 有设备连接
DevOnHubPort[i - 1].DeviceStatus = ROOT_DEV_DISCONNECT; // 有设备连接
if(Com_Buffer[2] & (1 << (HUB_C_PORT_CONNECTION & 0x07)))
{
HubClearPortFeature(i, HUB_C_PORT_CONNECTION); // 清除移除变化标志
HubClearPortFeature(i, HUB_C_PORT_CONNECTION); // 清除移除变化标志
}
}
}
return (ERR_SUCCESS); // 返回操作成功
return (ERR_SUCCESS); // 返回操作成功
}
/*********************************************************************
* @fn EnumAllHubPort
*
* @brief 枚举所有ROOT-HUB端口下外部HUB后的二级USB设备
* @brief 枚举所有ROOT-HUB端口下外部HUB后的二级USB设备
*
* @return 错误码
* @return 错误码
*/
uint8_t EnumAllHubPort(void)
{
uint8_t s;
if((ThisUsbDev.DeviceStatus >= ROOT_DEV_SUCCESS) && (ThisUsbDev.DeviceType == USB_DEV_CLASS_HUB)) // HUB枚举成功
if((ThisUsbDev.DeviceStatus >= ROOT_DEV_SUCCESS) && (ThisUsbDev.DeviceType == USB_DEV_CLASS_HUB)) // HUB枚举成功
{
SelectHubPort(0); // 选择操作指定的ROOT-HUB端口,设置当前USB速度以及被操作设备的USB地址
s = EnumHubPort(); // 枚举指定ROOT-HUB端口上的外部HUB集线器的各个端口,检查各端口有无连接或移除事件
if(s != ERR_SUCCESS) // 可能是HUB断开了
SelectHubPort(0); // 选择操作指定的ROOT-HUB端口,设置当前USB速度以及被操作设备的USB地址
s = EnumHubPort(); // 枚举指定ROOT-HUB端口上的外部HUB集线器的各个端口,检查各端口有无连接或移除事件
if(s != ERR_SUCCESS) // 可能是HUB断开了
{
PRINT("EnumAllHubPort err = %02X\n", (uint16_t)s);
}
SetUsbSpeed(1); // 默认为全速
SetUsbSpeed(1); // 默认为全速
}
return (ERR_SUCCESS);
}
@@ -648,32 +648,32 @@ uint8_t EnumAllHubPort(void)
/*********************************************************************
* @fn SearchTypeDevice
*
* @brief 在ROOT-HUB以及外部HUB各端口上搜索指定类型的设备所在的端口号,输出端口号为0xFFFF则未搜索到.
* 当然也可以根据USB的厂商VID产品PID进行搜索(事先要记录各设备的VID和PID),以及指定搜索序号
* @brief 在ROOT-HUB以及外部HUB各端口上搜索指定类型的设备所在的端口号,输出端口号为0xFFFF则未搜索到.
* 当然也可以根据USB的厂商VID产品PID进行搜索(事先要记录各设备的VID和PID),以及指定搜索序号
*
* @param type - 搜索的设备类型
* @param type - 搜索的设备类型
*
* @return 输出高8位为ROOT-HUB端口号,低8位为外部HUB的端口号,低8位为0则设备直接在ROOT-HUB端口上
* @return 输出高8位为ROOT-HUB端口号,低8位为外部HUB的端口号,低8位为0则设备直接在ROOT-HUB端口上
*/
uint16_t SearchTypeDevice(uint8_t type)
{
uint8_t RootHubIndex; //CH554只有一个USB口,RootHubIndex = 0,只需看返回值的低八位即可
uint8_t RootHubIndex; //CH554只有一个USB口,RootHubIndex = 0,只需看返回值的低八位即可
uint8_t HubPortIndex;
RootHubIndex = 0;
if((ThisUsbDev.DeviceType == USB_DEV_CLASS_HUB) && (ThisUsbDev.DeviceStatus >= ROOT_DEV_SUCCESS)) // 外部集线器HUB且枚举成功
if((ThisUsbDev.DeviceType == USB_DEV_CLASS_HUB) && (ThisUsbDev.DeviceStatus >= ROOT_DEV_SUCCESS)) // 外部集线器HUB且枚举成功
{
for(HubPortIndex = 1; HubPortIndex <= ThisUsbDev.GpHUBPortNum; HubPortIndex++) // 搜索外部HUB的各个端口
for(HubPortIndex = 1; HubPortIndex <= ThisUsbDev.GpHUBPortNum; HubPortIndex++) // 搜索外部HUB的各个端口
{
if(DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].DeviceType == type && DevOnHubPort[HubPortIndex - 1].DeviceStatus >= ROOT_DEV_SUCCESS)
{
return (((uint16_t)RootHubIndex << 8) | HubPortIndex); // 类型匹配且枚举成功
return (((uint16_t)RootHubIndex << 8) | HubPortIndex); // 类型匹配且枚举成功
}
}
}
if((ThisUsbDev.DeviceType == type) && (ThisUsbDev.DeviceStatus >= ROOT_DEV_SUCCESS))
{
return ((uint16_t)RootHubIndex << 8); // 类型匹配且枚举成功,在ROOT-HUB端口上
return ((uint16_t)RootHubIndex << 8); // 类型匹配且枚举成功,在ROOT-HUB端口上
}
return (0xFFFF);
@@ -682,11 +682,11 @@ uint16_t SearchTypeDevice(uint8_t type)
/*********************************************************************
* @fn SETorOFFNumLock
*
* @brief NumLock的点灯判断
* @brief NumLock的点灯判断
*
* @param buf - 点灯键值
* @param buf - 点灯键值
*
* @return 错误码
* @return 错误码
*/
uint8_t SETorOFFNumLock(uint8_t *buf)
{
@@ -698,7 +698,7 @@ uint8_t SETorOFFNumLock(uint8_t *buf)
{
((uint8_t *)pSetupReq)[s] = tmp[s];
}
s = HostCtrlTransfer(Com_Buffer, &len); // 执行控制传输
s = HostCtrlTransfer(Com_Buffer, &len); // 执行控制传输
if(s != ERR_SUCCESS)
{
return (s);
@@ -710,11 +710,11 @@ uint8_t SETorOFFNumLock(uint8_t *buf)
/*********************************************************************
* @fn CtrlGetHIDDeviceReport
*
* @brief 获取HID设备报表描述符,返回在TxBuffer中
* @brief 获取HID设备报表描述符,返回在TxBuffer中
*
* @param none
*
* @return 错误码
* @return 错误码
*/
uint8_t CtrlGetHIDDeviceReport(uint8_t infc)
{
@@ -723,7 +723,7 @@ uint8_t CtrlGetHIDDeviceReport(uint8_t infc)
CopySetupReqPkg(SetupSetHIDIdle);
pSetupReq->wIndex = infc;
s = HostCtrlTransfer(Com_Buffer, &len); // 执行控制传输
s = HostCtrlTransfer(Com_Buffer, &len); // 执行控制传输
if(s != ERR_SUCCESS)
{
return (s);
@@ -731,7 +731,7 @@ uint8_t CtrlGetHIDDeviceReport(uint8_t infc)
CopySetupReqPkg(SetupGetHIDDevReport);
pSetupReq->wIndex = infc;
s = HostCtrlTransfer(Com_Buffer, &len); // 执行控制传输
s = HostCtrlTransfer(Com_Buffer, &len); // 执行控制传输
if(s != ERR_SUCCESS)
{
return (s);
@@ -743,11 +743,11 @@ uint8_t CtrlGetHIDDeviceReport(uint8_t infc)
/*********************************************************************
* @fn CtrlGetHubDescr
*
* @brief 获取HUB描述符,返回在Com_Buffer中
* @brief 获取HUB描述符,返回在Com_Buffer中
*
* @param none
*
* @return 错误码
* @return 错误码
*/
uint8_t CtrlGetHubDescr(void)
{
@@ -755,27 +755,27 @@ uint8_t CtrlGetHubDescr(void)
uint8_t len;
CopySetupReqPkg(SetupGetHubDescr);
s = HostCtrlTransfer(Com_Buffer, &len); // 执行控制传输
s = HostCtrlTransfer(Com_Buffer, &len); // 执行控制传输
if(s != ERR_SUCCESS)
{
return (s);
}
if(len < ((PUSB_SETUP_REQ)SetupGetHubDescr)->wLength)
{
return (ERR_USB_BUF_OVER); // 描述符长度错误
return (ERR_USB_BUF_OVER); // 描述符长度错误
}
// if ( len < 4 ) return( ERR_USB_BUF_OVER ); // 描述符长度错误
// if ( len < 4 ) return( ERR_USB_BUF_OVER ); // 描述符长度错误
return (ERR_SUCCESS);
}
/*********************************************************************
* @fn HubGetPortStatus
*
* @brief 查询HUB端口状态,返回在Com_Buffer中
* @brief 查询HUB端口状态,返回在Com_Buffer中
*
* @param HubPortIndex - 端口号
* @param HubPortIndex - 端口号
*
* @return 错误码
* @return 错误码
*/
uint8_t HubGetPortStatus(uint8_t HubPortIndex)
{
@@ -787,14 +787,14 @@ uint8_t HubGetPortStatus(uint8_t HubPortIndex)
pSetupReq->wValue = 0x0000;
pSetupReq->wIndex = 0x0000 | HubPortIndex;
pSetupReq->wLength = 0x0004;
s = HostCtrlTransfer(Com_Buffer, &len); // 执行控制传输
s = HostCtrlTransfer(Com_Buffer, &len); // 执行控制传输
if(s != ERR_SUCCESS)
{
return (s);
}
if(len < 4)
{
return (ERR_USB_BUF_OVER); // 描述符长度错误
return (ERR_USB_BUF_OVER); // 描述符长度错误
}
return (ERR_SUCCESS);
}
@@ -802,12 +802,12 @@ uint8_t HubGetPortStatus(uint8_t HubPortIndex)
/*********************************************************************
* @fn HubSetPortFeature
*
* @brief 设置HUB端口特性
* @brief 设置HUB端口特性
*
* @param HubPortIndex - 端口号
* @param FeatureSelt - 端口特性
* @param HubPortIndex - 端口号
* @param FeatureSelt - 端口特性
*
* @return 错误码
* @return 错误码
*/
uint8_t HubSetPortFeature(uint8_t HubPortIndex, uint8_t FeatureSelt)
{
@@ -816,18 +816,18 @@ uint8_t HubSetPortFeature(uint8_t HubPortIndex, uint8_t FeatureSelt)
pSetupReq->wValue = 0x0000 | FeatureSelt;
pSetupReq->wIndex = 0x0000 | HubPortIndex;
pSetupReq->wLength = 0x0000;
return (HostCtrlTransfer(NULL, NULL)); // 执行控制传输
return (HostCtrlTransfer(NULL, NULL)); // 执行控制传输
}
/*********************************************************************
* @fn HubClearPortFeature
*
* @brief 清除HUB端口特性
* @brief 清除HUB端口特性
*
* @param HubPortIndex - 端口号
* @param FeatureSelt - 端口特性
* @param HubPortIndex - 端口号
* @param FeatureSelt - 端口特性
*
* @return 错误码
* @return 错误码
*/
uint8_t HubClearPortFeature(uint8_t HubPortIndex, uint8_t FeatureSelt)
{
@@ -836,5 +836,5 @@ uint8_t HubClearPortFeature(uint8_t HubPortIndex, uint8_t FeatureSelt)
pSetupReq->wValue = 0x0000 | FeatureSelt;
pSetupReq->wIndex = 0x0000 | HubPortIndex;
pSetupReq->wLength = 0x0000;
return (HostCtrlTransfer(NULL, NULL)); // 执行控制传输
return (HostCtrlTransfer(NULL, NULL)); // 执行控制传输
}
SRC/StdPeriphDriver/inc/CH59x_adc.h
+71 -71
View File
@@ -24,23 +24,23 @@ extern "C" {
*/
typedef enum
{
CH_EXTIN_0 = 0, // ADC 外部模拟通道 0
CH_EXTIN_1, // ADC 外部模拟通道 1
CH_EXTIN_2, // ADC 外部模拟通道 2
CH_EXTIN_3, // ADC 外部模拟通道 3
CH_EXTIN_4, // ADC 外部模拟通道 4
CH_EXTIN_5, // ADC 外部模拟通道 5
CH_EXTIN_6, // ADC 外部模拟通道 6
CH_EXTIN_7, // ADC 外部模拟通道 7
CH_EXTIN_8, // ADC 外部模拟通道 8
CH_EXTIN_9, // ADC 外部模拟通道 9
CH_EXTIN_10, // ADC 外部模拟通道 10
CH_EXTIN_11, // ADC 外部模拟通道 11
CH_EXTIN_12, // ADC 外部模拟通道 12
CH_EXTIN_13, // ADC 外部模拟通道 13
CH_EXTIN_0 = 0, // ADC 外部模拟通道 0
CH_EXTIN_1, // ADC 外部模拟通道 1
CH_EXTIN_2, // ADC 外部模拟通道 2
CH_EXTIN_3, // ADC 外部模拟通道 3
CH_EXTIN_4, // ADC 外部模拟通道 4
CH_EXTIN_5, // ADC 外部模拟通道 5
CH_EXTIN_6, // ADC 外部模拟通道 6
CH_EXTIN_7, // ADC 外部模拟通道 7
CH_EXTIN_8, // ADC 外部模拟通道 8
CH_EXTIN_9, // ADC 外部模拟通道 9
CH_EXTIN_10, // ADC 外部模拟通道 10
CH_EXTIN_11, // ADC 外部模拟通道 11
CH_EXTIN_12, // ADC 外部模拟通道 12
CH_EXTIN_13, // ADC 外部模拟通道 13
CH_INTE_VBAT = 14, // ADC 内部电池检测通道
CH_INTE_VTEMP = 15, // ADC 内部温度传感器检测通道
CH_INTE_VBAT = 14, // ADC 内部电池检测通道
CH_INTE_VTEMP = 15, // ADC 内部温度传感器检测通道
} ADC_SingleChannelTypeDef;
@@ -49,8 +49,8 @@ typedef enum
*/
typedef enum
{
CH_DIFF_0_2 = 0, // ADC 差分通道 #0-#2
CH_DIFF_1_3, // ADC 差分通道 #1-#3
CH_DIFF_0_2 = 0, // ADC 差分通道 #0-#2
CH_DIFF_1_3, // ADC 差分通道 #1-#3
} ADC_DiffChannelTypeDef;
@@ -59,10 +59,10 @@ typedef enum
*/
typedef enum
{
SampleFreq_3_2 = 0, // 3.2M 采样频率
SampleFreq_8, // 8M 采样频率
SampleFreq_5_33, // 5.33M 采样频率
SampleFreq_4, // 4M 采样频率
SampleFreq_3_2 = 0, // 3.2M 采样频率
SampleFreq_8, // 8M 采样频率
SampleFreq_5_33, // 5.33M 采样频率
SampleFreq_4, // 4M 采样频率
} ADC_SampClkTypeDef;
/**
@@ -70,14 +70,14 @@ typedef enum
*/
typedef enum
{
ADC_PGA_1_4 = 0, // -12dB, 1/4倍
ADC_PGA_1_2, // -6dB, 1/2倍
ADC_PGA_0, // 0dB, 1倍，无增益
ADC_PGA_2, // 6dB, 2倍
ADC_PGA_2_ = 0x10, // 6dB, 2倍
ADC_PGA_4, // 12dB, 4倍
ADC_PGA_8, // 18dB, 8倍
ADC_PGA_16, // 24dB, 16倍
ADC_PGA_1_4 = 0, // -12dB, 1/4倍
ADC_PGA_1_2, // -6dB, 1/2倍
ADC_PGA_0, // 0dB, 1倍，无增益
ADC_PGA_2, // 6dB, 2倍
ADC_PGA_2_ = 0x10, // 6dB, 2倍
ADC_PGA_4, // 12dB, 4倍
ADC_PGA_8, // 18dB, 8倍
ADC_PGA_16, // 24dB, 16倍
} ADC_SignalPGATypeDef;
/**
@@ -85,41 +85,41 @@ typedef enum
*/
typedef enum
{
ADC_Mode_Single = 0, // 单次模式
ADC_Mode_LOOP, // 循环模式
ADC_Mode_Single = 0, // 单次模式
ADC_Mode_LOOP, // 循环模式
} ADC_DMAModeTypeDef;
/**
* @brief 设置 ADC 采样通道
* @brief 设置 ADC 采样通道
*
* @param d - refer to ADC_SingleChannelTypeDef
*/
#define ADC_ChannelCfg(d) (R8_ADC_CHANNEL = d)
/**
* @brief 设置 ADC 采样时钟
* @brief 设置 ADC 采样时钟
*
* @param d - refer to ADC_SampClkTypeDef
*/
#define ADC_SampClkCfg(d) (R8_ADC_CFG = R8_ADC_CFG & (~RB_ADC_CLK_DIV) | (d << 6))
/**
* @brief 设置 ADC 信号增益
* @brief 设置 ADC 信号增益
*
* @param d - refer to ADC_SignalPGATypeDef
*/
#define ADC_PGACfg(d) (R8_ADC_CFG = R8_ADC_CFG & (~RB_ADC_PGA_GAIN) | (d << 4))
/**
* @brief 设置内部温度传感器校准值
* @brief 设置内部温度传感器校准值
*
* @param d - 校准值
* @param d - 校准值
*/
#define ADC_TempCalibCfg(d) (R8_TEM_SENSOR = R8_TEM_SENSOR & (~RB_TEM_SEN_CALIB) | d)
/**
* @brief 外部信号单通道采样初始化
* @brief 外部信号单通道采样初始化
*
* @param sp - refer to ADC_SampClkTypeDef
* @param ga - refer to ADC_SignalPGATypeDef
@@ -127,7 +127,7 @@ typedef enum
void ADC_ExtSingleChSampInit(ADC_SampClkTypeDef sp, ADC_SignalPGATypeDef ga);
/**
* @brief 外部信号差分通道采样初始化
* @brief 外部信号差分通道采样初始化
*
* @param sp - refer to ADC_SampClkTypeDef
* @param ga - refer to ADC_SignalPGATypeDef
@@ -135,68 +135,68 @@ void ADC_ExtSingleChSampInit(ADC_SampClkTypeDef sp, ADC_SignalPGATypeDef ga);
void ADC_ExtDiffChSampInit(ADC_SampClkTypeDef sp, ADC_SignalPGATypeDef ga);
/**
* @brief 触摸按键通道采样初始化
* @brief 触摸按键通道采样初始化
*/
void TouchKey_ChSampInit(void);
/**
* @brief 关闭TouchKey电源
* @brief 关闭TouchKey电源
*/
#define TouchKey_DisableTSPower() (R8_TKEY_CFG &= ~RB_TKEY_PWR_ON)
/**
* @brief 内置温度传感器采样初始化
* @brief 内置温度传感器采样初始化
*/
void ADC_InterTSSampInit(void);
/**
* @brief 关闭温度传感器电源
* @brief 关闭温度传感器电源
*/
#define ADC_DisableTSPower() (R8_TEM_SENSOR = 0)
/**
* @brief 内置电池电压采样初始化
* @brief 内置电池电压采样初始化
*/
void ADC_InterBATSampInit(void);
/**
* @brief ADC执行单次转换
* @brief ADC执行单次转换
*
* @return ADC转换后的数据
* @return ADC转换后的数据
*/
uint16_t ADC_ExcutSingleConver(void);
/**
* @brief 采样数据粗调,获取偏差值,必须先配置ADC后调用此函数获取校准值
* @brief 采样数据粗调,获取偏差值,必须先配置ADC后调用此函数获取校准值
*
* @return 偏差
* @return 偏差
*/
signed short ADC_DataCalib_Rough(void);
/**
* @brief TouchKey转换后数据
* @brief TouchKey转换后数据
*
* @param charg - Touchkey充电时间,5bits有效, t=charg*Tadc
* @param disch - Touchkey放电时间,3bits有效, t=disch*Tadc
* @param charg - Touchkey充电时间,5bits有效, t=charg*Tadc
* @param disch - Touchkey放电时间,3bits有效, t=disch*Tadc
*
* @return 当前TouchKey等效数据
* @return 当前TouchKey等效数据
*/
uint16_t TouchKey_ExcutSingleConver(uint8_t charg, uint8_t disch);
/**
* @brief 设置连续 ADC的周期
* @brief 设置连续 ADC的周期
*
* @param cycle - 单位为 16个系统时钟
* @param cycle - 单位为 16个系统时钟
*/
void ADC_AutoConverCycle(uint8_t cycle);
/**
* @brief 配置DMA功能
* @brief 配置DMA功能
*
* @param s - 是否打开DMA功能
* @param startAddr - DMA 起始地址
* @param endAddr - DMA 结束地址
* @param m - 配置DMA模式
* @param s - 是否打开DMA功能
* @param startAddr - DMA 起始地址
* @param endAddr - DMA 结束地址
* @param m - 配置DMA模式
*/
void ADC_DMACfg(uint8_t s, uint32_t startAddr, uint32_t endAddr, ADC_DMAModeTypeDef m);
@@ -210,59 +210,59 @@ void ADC_DMACfg(uint8_t s, uint32_t startAddr, uint32_t endAddr, ADC_DMAModeType
int adc_to_temperature_celsius(uint16_t adc_val);
/**
* @brief 获取ADC转换值
* @brief 获取ADC转换值
*
* @return ADC转换值
* @return ADC转换值
*/
#define ADC_ReadConverValue() (R16_ADC_DATA)
/**
* @brief ADC执行单次转换
* @brief ADC执行单次转换
*/
#define ADC_StartUp() (R8_ADC_CONVERT |= RB_ADC_START)
/**
* @brief 获取ADC中断状态
* @brief 获取ADC中断状态
*/
#define ADC_GetITStatus() (R8_ADC_INT_FLAG & RB_ADC_IF_EOC)
/**
* @brief 清除ADC中断标志
* @brief 清除ADC中断标志
*/
#define ADC_ClearITFlag() (R8_ADC_CONVERT = R8_ADC_CONVERT)
/**
* @brief 获取ADC DMA完成状态
* @brief 获取ADC DMA完成状态
*/
#define ADC_GetDMAStatus() (R8_ADC_DMA_IF & RB_ADC_IF_DMA_END)
/**
* @brief 清除ADC DMA完成标志
* @brief 清除ADC DMA完成标志
*/
#define ADC_ClearDMAFlag() (R8_ADC_DMA_IF |= RB_ADC_IF_DMA_END)
/**
* @brief 开启定时间隔自动连续 ADC
* @brief 开启定时间隔自动连续 ADC
*/
#define ADC_StartAutoDMA() (R8_ADC_CTRL_DMA |= RB_ADC_AUTO_EN)
/**
* @brief 停止定时间隔自动连续 ADC
* @brief 停止定时间隔自动连续 ADC
*/
#define ADC_StopAutoDMA() (R8_ADC_CTRL_DMA &= ~RB_ADC_AUTO_EN)
/**
* @brief 开启连续转换 ADC
* @brief 开启连续转换 ADC
*/
#define ADC_StartContDMA() (R8_ADC_CTRL_DMA |= RB_ADC_CONT_EN)
/**
* @brief 停止连续转换 ADC
* @brief 停止连续转换 ADC
*/
#define ADC_StopContDMA() (R8_ADC_CTRL_DMA &= ~RB_ADC_CONT_EN)
/**
* @brief 关闭ADC电源
* @brief 关闭ADC电源
*/
#define ADC_DisablePower() (R8_ADC_CFG &= ~RB_ADC_POWER_ON)
SRC/StdPeriphDriver/inc/CH59x_clk.h
+56 -56
View File
@@ -18,7 +18,7 @@ extern "C" {
#endif
/**
* @brief 系统主频定义
* @brief 系统主频定义
*/
typedef enum
{
@@ -37,7 +37,7 @@ typedef enum
} SYS_CLKTypeDef;
/**
* @brief 32K时钟选择
* @brief 32K时钟选择
*/
typedef enum
{
@@ -47,7 +47,7 @@ typedef enum
} LClk32KTypeDef;
/**
* @brief 32M晶振电流挡位
* @brief 32M晶振电流挡位
*/
typedef enum
{
@@ -59,7 +59,7 @@ typedef enum
} HSECurrentTypeDef;
/**
* @brief 32M晶振内部电容挡位
* @brief 32M晶振内部电容挡位
*/
typedef enum
{
@@ -75,7 +75,7 @@ typedef enum
} HSECapTypeDef;
/**
* @brief 32K晶振电流挡位
* @brief 32K晶振电流挡位
*/
typedef enum
{
@@ -87,11 +87,11 @@ typedef enum
} LSECurrentTypeDef;
/**
* @brief 32K晶振内部电容挡位
* @brief 32K晶振内部电容挡位
*/
typedef enum
{
LSECap_2p = 0, // 定义保留，实际上为12p
LSECap_2p = 0, // 定义保留，实际上为12p
LSECap_12p = 0,
LSECap_13p,
LSECap_14p,
@@ -127,14 +127,14 @@ typedef enum
*/
typedef enum
{
Period_0_125_S = 0, // 0.125s 周期
Period_0_25_S, // 0.25s 周期
Period_0_5_S, // 0.5s 周期
Period_1_S, // 1s 周期
Period_2_S, // 2s 周期
Period_4_S, // 4s 周期
Period_8_S, // 8s 周期
Period_16_S, // 16s 周期
Period_0_125_S = 0, // 0.125s 周期
Period_0_25_S, // 0.25s 周期
Period_0_5_S, // 0.5s 周期
Period_1_S, // 1s 周期
Period_2_S, // 2s 周期
Period_4_S, // 4s 周期
Period_8_S, // 8s 周期
Period_16_S, // 16s 周期
} RTC_TMRCycTypeDef;
/**
@@ -142,8 +142,8 @@ typedef enum
*/
typedef enum
{
RTC_TRIG_EVENT = 0, // RTC 触发事件
RTC_TMR_EVENT, // RTC 周期定时事件
RTC_TRIG_EVENT = 0, // RTC 触发事件
RTC_TMR_EVENT, // RTC 周期定时事件
} RTC_EVENTTypeDef;
@@ -152,134 +152,134 @@ typedef enum
*/
typedef enum
{
RTC_TRIG_MODE = 0, // RTC 触发模式
RTC_TMR_MODE, // RTC 周期定时模式
RTC_TRIG_MODE = 0, // RTC 触发模式
RTC_TMR_MODE, // RTC 周期定时模式
} RTC_MODETypeDef;
typedef enum
{
/* 校准精度越高，耗时越长 */
Level_32 = 3, // 用时 1.2ms 1000ppm (32M 主频) 1100ppm (60M 主频)
Level_64, // 用时 2.2ms 800ppm (32M 主频) 1000ppm (60M 主频)
Level_128, // 用时 4.2ms 600ppm (32M 主频) 800ppm (60M 主频)
/* 校准精度越高，耗时越长 */
Level_32 = 3, // 用时 1.2ms 1000ppm (32M 主频) 1100ppm (60M 主频)
Level_64, // 用时 2.2ms 800ppm (32M 主频) 1000ppm (60M 主频)
Level_128, // 用时 4.2ms 600ppm (32M 主频) 800ppm (60M 主频)
} Cali_LevelTypeDef;
/**
* @brief 32K 低频时钟来源
* @brief 32K 低频时钟来源
*
* @param hc - 选择32K使用内部还是外部
* @param hc - 选择32K使用内部还是外部
*/
void LClk32K_Select(LClk32KTypeDef hc);
/**
* @brief HSE晶体 偏置电流配置
* @brief HSE晶体 偏置电流配置
*
* @param c - 75%,100%,125%,150%
*/
void HSECFG_Current(HSECurrentTypeDef c);
/**
* @brief HSE晶体 负载电容配置
* @brief HSE晶体 负载电容配置
*
* @param c - refer to HSECapTypeDef
*/
void HSECFG_Capacitance(HSECapTypeDef c);
/**
* @brief LSE晶体 偏置电流配置
* @brief LSE晶体 偏置电流配置
*
* @param c - 70%,100%,140%,200%
*/
void LSECFG_Current(LSECurrentTypeDef c);
/**
* @brief LSE晶体 负载电容配置
* @brief LSE晶体 负载电容配置
*
* @param c - refer to LSECapTypeDef
*/
void LSECFG_Capacitance(LSECapTypeDef c);
void Calibration_LSI(Cali_LevelTypeDef cali_Lv); /* 用主频校准内部32K时钟 */
void Calibration_LSI(Cali_LevelTypeDef cali_Lv); /* 用主频校准内部32K时钟 */
/**
* @brief RTC时钟初始化当前时间
* @brief RTC时钟初始化当前时间
*
* @param y - 配置年，MAX_Y = BEGYEAR + 44
* @param mon - 配置月，MAX_MON = 12
* @param d - 配置日，MAX_D = 31
* @param h - 配置小时，MAX_H = 23
* @param m - 配置分钟，MAX_M = 59
* @param s - 配置秒，MAX_S = 59
* @param y - 配置年，MAX_Y = BEGYEAR + 44
* @param mon - 配置月，MAX_MON = 12
* @param d - 配置日，MAX_D = 31
* @param h - 配置小时，MAX_H = 23
* @param m - 配置分钟，MAX_M = 59
* @param s - 配置秒，MAX_S = 59
*/
void RTC_InitTime(uint16_t y, uint16_t mon, uint16_t d, uint16_t h, uint16_t m, uint16_t s);
/**
* @brief 获取当前时间
* @brief 获取当前时间
*
* @param py - 获取到的年，MAX_Y = BEGYEAR + 44
* @param pmon - 获取到的月，MAX_MON = 12
* @param pd - 获取到的日，MAX_D = 31
* @param ph - 获取到的小时，MAX_H = 23
* @param pm - 获取到的分钟，MAX_M = 59
* @param ps - 获取到的秒，MAX_S = 59
* @param py - 获取到的年，MAX_Y = BEGYEAR + 44
* @param pmon - 获取到的月，MAX_MON = 12
* @param pd - 获取到的日，MAX_D = 31
* @param ph - 获取到的小时，MAX_H = 23
* @param pm - 获取到的分钟，MAX_M = 59
* @param ps - 获取到的秒，MAX_S = 59
*/
void RTC_GetTime(uint16_t *py, uint16_t *pmon, uint16_t *pd, uint16_t *ph, uint16_t *pm, uint16_t *ps);
/**
* @brief 基于LSE/LSI时钟，配置当前RTC 周期数
* @brief 基于LSE/LSI时钟，配置当前RTC 周期数
*
* @param cyc - 配置周期计数初值，MAX_CYC = 0xA8BFFFFF = 2831155199
* @param cyc - 配置周期计数初值，MAX_CYC = 0xA8BFFFFF = 2831155199
*/
void RTC_SetCycle32k(uint32_t cyc);
/**
* @brief 基于LSE/LSI时钟，获取当前RTC 周期数
* @brief 基于LSE/LSI时钟，获取当前RTC 周期数
*
* @return 当前周期数，MAX_CYC = 0xA8BFFFFF = 2831155199
* @return 当前周期数，MAX_CYC = 0xA8BFFFFF = 2831155199
*/
uint32_t RTC_GetCycle32k(void);
/**
* @brief RTC定时模式配置（注意定时基准固定为32768Hz）
* @brief RTC定时模式配置（注意定时基准固定为32768Hz）
*
* @param t - refer to RTC_TMRCycTypeDef
*/
void RTC_TRIGFunCfg(uint32_t cyc);
/**
* @brief RTC定时模式配置（注意定时基准固定为32768Hz）
* @brief RTC定时模式配置（注意定时基准固定为32768Hz）
*
* @param t - refer to RTC_TMRCycTypeDef
*/
void RTC_TMRFunCfg(RTC_TMRCycTypeDef t);
/**
* @brief RTC 模式功能关闭
* @brief RTC 模式功能关闭
*
* @param m - 需要关闭的当前模式
* @param m - 需要关闭的当前模式
*/
void RTC_ModeFunDisable(RTC_MODETypeDef m);
/**
* @brief 获取RTC中断标志
* @brief 获取RTC中断标志
*
* @param f - refer to RTC_EVENTTypeDef
*
* @return 中断标志状态
* @return 中断标志状态
*/
uint8_t RTC_GetITFlag(RTC_EVENTTypeDef f);
/**
* @brief 清除RTC中断标志
* @brief 清除RTC中断标志
*
* @param f - refer to RTC_EVENTTypeDef
*/
void RTC_ClearITFlag(RTC_EVENTTypeDef f);
/**
* @brief 32K 低频时钟电源配置
* @brief 32K 低频时钟电源配置
*/
void LClk32K_Cfg(LClk32KTypeDef hc, FunctionalState s);
SRC/StdPeriphDriver/inc/CH59x_common.h
+2 -2
View File
@@ -46,7 +46,7 @@
#endif
/**
* @brief 系统主频时钟（Hz）
* @brief 系统主频时钟（Hz）
*/
#ifndef FREQ_SYS
#define FREQ_SYS 60000000
@@ -57,7 +57,7 @@
#endif
/**
* @brief 32K时钟（Hz）
* @brief 32K时钟（Hz）
*/
#ifdef CLK_OSC32K
#if ( CLK_OSC32K == 1 )
SRC/StdPeriphDriver/inc/CH59x_flash.h
+1 -1
View File
@@ -18,7 +18,7 @@ extern "C" {
#endif
/**
* @brief ¶ÁÈ¡Flash-ROM
* @brief 读取Flash-ROM
*
* @param StartAddr - read address
* @param Buffer - read buffer
SRC/StdPeriphDriver/inc/CH59x_gpio.h
+47 -47
View File
@@ -51,11 +51,11 @@ extern "C" {
*/
typedef enum
{
GPIO_ModeIN_Floating, //浮空输入
GPIO_ModeIN_PU, //上拉输入
GPIO_ModeIN_PD, //下拉输入
GPIO_ModeOut_PP_5mA, //推挽输出最大5mA
GPIO_ModeOut_PP_20mA, //推挽输出最大20mA
GPIO_ModeIN_Floating, //浮空输入
GPIO_ModeIN_PU, //上拉输入
GPIO_ModeIN_PD, //下拉输入
GPIO_ModeOut_PP_5mA, //推挽输出最大5mA
GPIO_ModeOut_PP_20mA, //推挽输出最大20mA
} GPIOModeTypeDef;
@@ -64,169 +64,169 @@ typedef enum
*/
typedef enum
{
GPIO_ITMode_LowLevel, //低电平触发
GPIO_ITMode_HighLevel, //高电平触发
GPIO_ITMode_FallEdge, //下降沿触发
GPIO_ITMode_RiseEdge, //上升沿触发
GPIO_ITMode_LowLevel, //低电平触发
GPIO_ITMode_HighLevel, //高电平触发
GPIO_ITMode_FallEdge, //下降沿触发
GPIO_ITMode_RiseEdge, //上升沿触发
} GPIOITModeTpDef;
/**
* @brief GPIOA端口引脚模式配置
* @brief GPIOA端口引脚模式配置
*
* @param pin - PA0-PA15
* @param mode - 输入输出类型
* @param mode - 输入输出类型
*/
void GPIOA_ModeCfg(uint32_t pin, GPIOModeTypeDef mode);
/**
* @brief GPIOB端口引脚模式配置
* @brief GPIOB端口引脚模式配置
*
* @param pin - PB0-PB23
* @param mode - 输入输出类型
* @param mode - 输入输出类型
*/
void GPIOB_ModeCfg(uint32_t pin, GPIOModeTypeDef mode);
/**
* @brief GPIOA端口引脚输出置低
* @brief GPIOA端口引脚输出置低
*
* @param pin - PA0-PA15
*/
#define GPIOA_ResetBits(pin) (R32_PA_CLR |= pin)
/**
* @brief GPIOA端口引脚输出置高
* @brief GPIOA端口引脚输出置高
*
* @param pin - PA0-PA15
*/
#define GPIOA_SetBits(pin) (R32_PA_OUT |= pin)
/**
* @brief GPIOB端口引脚输出置低
* @brief GPIOB端口引脚输出置低
*
* @param pin - PB0-PB23
*/
#define GPIOB_ResetBits(pin) (R32_PB_CLR |= pin)
/**
* @brief GPIOB端口引脚输出置高
* @brief GPIOB端口引脚输出置高
*
* @param pin - PB0-PB23
*/
#define GPIOB_SetBits(pin) (R32_PB_OUT |= pin)
/**
* @brief GPIOA端口引脚输出电平翻转
* @brief GPIOA端口引脚输出电平翻转
*
* @param pin - PA0-PA15
*/
#define GPIOA_InverseBits(pin) (R32_PA_OUT ^= pin)
/**
* @brief GPIOB端口引脚输出电平翻转
* @brief GPIOB端口引脚输出电平翻转
*
* @param pin - PB0-PB23
*/
#define GPIOB_InverseBits(pin) (R32_PB_OUT ^= pin)
/**
* @brief GPIOA端口32位数据返回，低16位有效
* @brief GPIOA端口32位数据返回，低16位有效
*
* @return GPIOA端口32位数据
* @return GPIOA端口32位数据
*/
#define GPIOA_ReadPort() (R32_PA_PIN)
/**
* @brief GPIOB端口32位数据返回，低24位有效
* @brief GPIOB端口32位数据返回，低24位有效
*
* @return GPIOB端口32位数据
* @return GPIOB端口32位数据
*/
#define GPIOB_ReadPort() (R32_PB_PIN)
/**
* @brief GPIOA端口引脚状态，0-引脚低电平，(!0)-引脚高电平
* @brief GPIOA端口引脚状态，0-引脚低电平，(!0)-引脚高电平
*
* @param pin - PA0-PA15
*
* @return GPIOA端口引脚状态
* @return GPIOA端口引脚状态
*/
#define GPIOA_ReadPortPin(pin) (R32_PA_PIN & (pin))
/**
* @brief GPIOB端口引脚状态，0-引脚低电平，(!0)-引脚高电平
* @brief GPIOB端口引脚状态，0-引脚低电平，(!0)-引脚高电平
*
* @param pin - PB0-PB23
*
* @return GPIOB端口引脚状态
* @return GPIOB端口引脚状态
*/
#define GPIOB_ReadPortPin(pin) (R32_PB_PIN & (pin))
/**
* @brief GPIOA引脚中断模式配置
* @brief GPIOA引脚中断模式配置
*
* @param pin - PA0-PA15
* @param mode - 触发类型
* @param mode - 触发类型
*/
void GPIOA_ITModeCfg(uint32_t pin, GPIOITModeTpDef mode);
/**
* @brief GPIOB引脚中断模式配置
* @brief GPIOB引脚中断模式配置
*
* @param pin - PB0-PB23
* @param mode - 触发类型
* @param mode - 触发类型
*/
void GPIOB_ITModeCfg(uint32_t pin, GPIOITModeTpDef mode);
/**
* @brief 读取GPIOA端口中断标志状态
* @brief 读取GPIOA端口中断标志状态
*
* @return GPIOA端口中断标志状态
* @return GPIOA端口中断标志状态
*/
#define GPIOA_ReadITFlagPort() (R16_PA_INT_IF)
/**
* @brief 读取GPIOB端口中断标志状态
* @brief 读取GPIOB端口中断标志状态
*
* @return GPIOB端口中断标志状态
* @return GPIOB端口中断标志状态
*/
#define GPIOB_ReadITFlagPort() ((R16_PB_INT_IF & (~((GPIO_Pin_22 | GPIO_Pin_23) >> 14))) | ((R16_PB_INT_IF << 14) & (GPIO_Pin_22 | GPIO_Pin_23)))
/**
* @brief 读取GPIOA端口引脚中断标志状态
* @brief 读取GPIOA端口引脚中断标志状态
*
* @param pin - PA0-PA15
*
* @return GPIOA端口引脚中断标志状态
* @return GPIOA端口引脚中断标志状态
*/
#define GPIOA_ReadITFlagBit(pin) (R16_PA_INT_IF & (pin))
/**
* @brief 读取GPIOB端口引脚中断标志状态
* @brief 读取GPIOB端口引脚中断标志状态
*
* @param pin - PB0-PB23
*
* @return GPIOB端口引脚中断标志状态
* @return GPIOB端口引脚中断标志状态
*/
#define GPIOB_ReadITFlagBit(pin) (R16_PB_INT_IF & ((pin) | (((pin) & (GPIO_Pin_22 | GPIO_Pin_23)) >> 14)))
/**
* @brief 清除GPIOA端口引脚中断标志状态
* @brief 清除GPIOA端口引脚中断标志状态
*
* @param pin - PA0-PA15
*/
#define GPIOA_ClearITFlagBit(pin) (R16_PA_INT_IF = pin)
/**
* @brief 清除GPIOB端口引脚中断标志状态
* @brief 清除GPIOB端口引脚中断标志状态
*
* @param pin - PB0-PB23
*/
#define GPIOB_ClearITFlagBit(pin) (R16_PB_INT_IF = ((pin) | (((pin) & (GPIO_Pin_22 | GPIO_Pin_23)) >> 14)))
/**
* @brief 外设功能引脚映射
* @brief 外设功能引脚映射
*
* @param s - 是否使能映射
* @param s - 是否使能映射
* @param perph - RB_RF_ANT_SW_EN - RF antenna switch control output on PB16/PB17/PB18/PB19/PB20/PB21
* RB_PIN_U0_INV - RXD0/RXD0_/TXD0/TXD0_ invert input/output
* RB_PIN_INTX - INTX: INT24/INT25 PB8/PB9 -> INT24_/INT25_ PB22/PB23
@@ -246,11 +246,11 @@ void GPIOB_ITModeCfg(uint32_t pin, GPIOITModeTpDef mode);
void GPIOPinRemap(FunctionalState s, uint16_t perph);
/**
* @brief 模拟外设GPIO引脚功能控制
* @brief 模拟外设GPIO引脚功能控制
*
* @param s - 是否启用模拟外设功能
* @param perph - RB_PIN_USB_DP_PU - USB UD+引脚内部上拉电阻
* RB_PIN_USB_IE - USB 引脚
* @param s - 是否启用模拟外设功能
* @param perph - RB_PIN_USB_DP_PU - USB UD+引脚内部上拉电阻
* RB_PIN_USB_IE - USB 引脚
*/
void GPIOAGPPCfg(FunctionalState s, uint16_t perph);
SRC/StdPeriphDriver/inc/CH59x_lcd.h
+26 -26
View File
@@ -25,8 +25,8 @@
*/
typedef enum
{
LCD_PS_3V3 = 0, // 3.3V 驱动
LCD_PS_2V5, // 2.5V 驱动
LCD_PS_3V3 = 0, // 3.3V 驱动
LCD_PS_2V5, // 2.5V 驱动
}LCDDrvPowerTypeDef;
/**
@@ -34,8 +34,8 @@ typedef enum
*/
typedef enum
{
LCD_1_2_Bias = 0, // 2级分压
LCD_1_3_Bias, // 3级分压
LCD_1_2_Bias = 0, // 2级分压
LCD_1_3_Bias, // 3级分压
}LCDBiasTypeDef;
/**
@@ -59,34 +59,34 @@ typedef enum
LCD_CLK_128 // 128Hz
}LCDSCANCLKTypeDef;
/* LCD段式屏驱动初始化配置 */
/* LCD段式屏驱动初始化配置 */
void LCD_Init(LCDDutyTypeDef duty, LCDBiasTypeDef bias);
#define LCD_PowerDown() (R32_LCD_CMD &= ~(RB_LCD_ON | RB_LCD_SYS_EN)) /* LCD功能模块关闭 */
#define LCD_PowerOn() (R32_LCD_CMD |= (RB_LCD_ON | RB_LCD_SYS_EN)) /* LCD功能模块开启 */
#define LCD_PowerDown() (R32_LCD_CMD &= ~(RB_LCD_ON | RB_LCD_SYS_EN)) /* LCD功能模块关闭 */
#define LCD_PowerOn() (R32_LCD_CMD |= (RB_LCD_ON | RB_LCD_SYS_EN)) /* LCD功能模块开启 */
// 输入值参考 LCDDrvPowerTypeDef
#define LCD_PowerCfg( d ) (R32_LCD_CMD = (R32_LCD_CMD & ~RB_LCD_VLCD_SEL) | (d<<7)) /* 配置LCD的 供电电压选择 */
// 输入值参考 LCDSCANCLKTypeDef
#define LCD_ScanCLKCfg( d ) (R32_LCD_CMD = (R32_LCD_CMD & ~RB_LCD_SCAN_CLK) | (d<<5)) /* 配置LCD的 扫描时钟选择 */
// 输入值参考 LCDDutyTypeDef
#define LCD_DutyCfg( d ) (R32_LCD_CMD = (R32_LCD_CMD & ~RB_LCD_DUTY) | (d<<3)) /* 配置LCD的 duty选择 */
// 输入值参考 LCDBiasTypeDef
#define LCD_BiasCfg( d ) (R32_LCD_CMD = (R32_LCD_CMD & ~RB_LCD_BIAS) | (d<<2)) /* 配置LCD的 bias选择 */
// 输入值参考 LCDDrvPowerTypeDef
#define LCD_PowerCfg( d ) (R32_LCD_CMD = (R32_LCD_CMD & ~RB_LCD_VLCD_SEL) | (d<<7)) /* 配置LCD的 供电电压选择 */
// 输入值参考 LCDSCANCLKTypeDef
#define LCD_ScanCLKCfg( d ) (R32_LCD_CMD = (R32_LCD_CMD & ~RB_LCD_SCAN_CLK) | (d<<5)) /* 配置LCD的 扫描时钟选择 */
// 输入值参考 LCDDutyTypeDef
#define LCD_DutyCfg( d ) (R32_LCD_CMD = (R32_LCD_CMD & ~RB_LCD_DUTY) | (d<<3)) /* 配置LCD的 duty选择 */
// 输入值参考 LCDBiasTypeDef
#define LCD_BiasCfg( d ) (R32_LCD_CMD = (R32_LCD_CMD & ~RB_LCD_BIAS) | (d<<2)) /* 配置LCD的 bias选择 */
#define LCD_WriteData0( d ) (R32_LCD_RAM0 = (R32_LCD_RAM0 & 0xffffff00) | ((UINT32)d)) /* 填充SEG0驱动数值 */
#define LCD_WriteData1( d ) (R32_LCD_RAM0 = (R32_LCD_RAM0 & 0xffff00ff) | ((UINT32)d<<8)) /* 填充SEG1驱动数值 */
#define LCD_WriteData2( d ) (R32_LCD_RAM0 = (R32_LCD_RAM0 & 0xff00ffff) | ((UINT32)d<<16)) /* 填充SEG2驱动数值 */
#define LCD_WriteData3( d ) (R32_LCD_RAM0 = (R32_LCD_RAM0 & 0x00ffffff) | ((UINT32)d<<24)) /* 填充SEG3驱动数值 */
#define LCD_WriteData0( d ) (R32_LCD_RAM0 = (R32_LCD_RAM0 & 0xffffff00) | ((UINT32)d)) /* 填充SEG0驱动数值 */
#define LCD_WriteData1( d ) (R32_LCD_RAM0 = (R32_LCD_RAM0 & 0xffff00ff) | ((UINT32)d<<8)) /* 填充SEG1驱动数值 */
#define LCD_WriteData2( d ) (R32_LCD_RAM0 = (R32_LCD_RAM0 & 0xff00ffff) | ((UINT32)d<<16)) /* 填充SEG2驱动数值 */
#define LCD_WriteData3( d ) (R32_LCD_RAM0 = (R32_LCD_RAM0 & 0x00ffffff) | ((UINT32)d<<24)) /* 填充SEG3驱动数值 */
#define LCD_WriteData4( d ) (R32_LCD_RAM1 = (R32_LCD_RAM1 & 0xffffff00) | ((UINT32)d)) /* 填充SEG4驱动数值 */
#define LCD_WriteData5( d ) (R32_LCD_RAM1 = (R32_LCD_RAM1 & 0xffff00ff) | ((UINT32)d<<8)) /* 填充SEG5驱动数值 */
#define LCD_WriteData6( d ) (R32_LCD_RAM1 = (R32_LCD_RAM1 & 0xff00ffff) | ((UINT32)d<<16)) /* 填充SEG6驱动数值 */
#define LCD_WriteData7( d ) (R32_LCD_RAM1 = (R32_LCD_RAM1 & 0x00ffffff) | ((UINT32)d<<24)) /* 填充SEG7驱动数值 */
#define LCD_WriteData4( d ) (R32_LCD_RAM1 = (R32_LCD_RAM1 & 0xffffff00) | ((UINT32)d)) /* 填充SEG4驱动数值 */
#define LCD_WriteData5( d ) (R32_LCD_RAM1 = (R32_LCD_RAM1 & 0xffff00ff) | ((UINT32)d<<8)) /* 填充SEG5驱动数值 */
#define LCD_WriteData6( d ) (R32_LCD_RAM1 = (R32_LCD_RAM1 & 0xff00ffff) | ((UINT32)d<<16)) /* 填充SEG6驱动数值 */
#define LCD_WriteData7( d ) (R32_LCD_RAM1 = (R32_LCD_RAM1 & 0x00ffffff) | ((UINT32)d<<24)) /* 填充SEG7驱动数值 */
#define LCD_WriteData8( d ) (R32_LCD_RAM2 = (R32_LCD_RAM2 & 0xffffff00) | ((UINT32)d)) /* 填充SEG8驱动数值 */
#define LCD_WriteData9( d ) (R32_LCD_RAM2 = (R32_LCD_RAM2 & 0xffff00ff) | ((UINT32)d<<8)) /* 填充SEG9驱动数值 */
#define LCD_WriteData10( d ) (R32_LCD_RAM2 = (R32_LCD_RAM2 & 0xff00ffff) | ((UINT32)d<<16)) /* 填充SEG10驱动数值 */
#define LCD_WriteData8( d ) (R32_LCD_RAM2 = (R32_LCD_RAM2 & 0xffffff00) | ((UINT32)d)) /* 填充SEG8驱动数值 */
#define LCD_WriteData9( d ) (R32_LCD_RAM2 = (R32_LCD_RAM2 & 0xffff00ff) | ((UINT32)d<<8)) /* 填充SEG9驱动数值 */
#define LCD_WriteData10( d ) (R32_LCD_RAM2 = (R32_LCD_RAM2 & 0xff00ffff) | ((UINT32)d<<16)) /* 填充SEG10驱动数值 */
SRC/StdPeriphDriver/inc/CH59x_pwm.h
+44 -44
View File
@@ -20,22 +20,22 @@ extern "C" {
/**
* @brief channel of PWM define
*/
#define CH_PWM4 0x01 // PWM4 通道
#define CH_PWM5 0x02 // PWM5 通道
#define CH_PWM6 0x04 // PWM6 通道
#define CH_PWM7 0x08 // PWM7 通道
#define CH_PWM8 0x10 // PWM8 通道
#define CH_PWM9 0x20 // PWM9 通道
#define CH_PWM10 0x40 // PWM10 通道
#define CH_PWM11 0x80 // PWM11 通道
#define CH_PWM4 0x01 // PWM4 通道
#define CH_PWM5 0x02 // PWM5 通道
#define CH_PWM6 0x04 // PWM6 通道
#define CH_PWM7 0x08 // PWM7 通道
#define CH_PWM8 0x10 // PWM8 通道
#define CH_PWM9 0x20 // PWM9 通道
#define CH_PWM10 0x40 // PWM10 通道
#define CH_PWM11 0x80 // PWM11 通道
/**
* @brief channel of PWM define
*/
typedef enum
{
High_Level = 0, // 默认低电平，高电平有效
Low_Level, // 默认高电平，低电平有效
High_Level = 0, // 默认低电平，高电平有效
Low_Level, // 默认高电平，低电平有效
} PWMX_PolarTypeDef;
/**
@@ -43,93 +43,93 @@ typedef enum
*/
typedef enum
{
PWMX_Cycle_256 = 0, // 256 个PWMX周期
PWMX_Cycle_255, // 255 个PWMX周期
PWMX_Cycle_128, // 128 个PWMX周期
PWMX_Cycle_127, // 127 个PWMX周期
PWMX_Cycle_64, // 64 个PWMX周期
PWMX_Cycle_63, // 63 个PWMX周期
PWMX_Cycle_256 = 0, // 256 个PWMX周期
PWMX_Cycle_255, // 255 个PWMX周期
PWMX_Cycle_128, // 128 个PWMX周期
PWMX_Cycle_127, // 127 个PWMX周期
PWMX_Cycle_64, // 64 个PWMX周期
PWMX_Cycle_63, // 63 个PWMX周期
} PWMX_CycleTypeDef;
/**
* @brief PWM4-PWM11 通道基准时钟配置
* @brief PWM4-PWM11 通道基准时钟配置
*
* @param d - 通道基准时钟 = d*Tsys
* @param d - 通道基准时钟 = d*Tsys
*/
#define PWMX_CLKCfg(d) (R8_PWM_CLOCK_DIV = d)
/**
* @brief PWM4-PWM11周期配置
* @brief PWM4-PWM11周期配置
*
* @param cyc - refer to PWMX_CycleTypeDef
*/
void PWMX_CycleCfg(PWMX_CycleTypeDef cyc);
/**
* @brief PWM4-PWM9 16位周期配置
* @brief PWM4-PWM9 16位周期配置
*
* @param cyc - 16位周期
* @param cyc - 16位周期
*/
void PWMX_16bit_CycleCfg(uint16_t cyc);
/**
* @brief 设置 PWM4 有效数据脉宽
* @brief 设置 PWM4 有效数据脉宽
*
* @param d - 有效数据脉宽
* @param d - 有效数据脉宽
*/
#define PWM4_ActDataWidth(d) (R8_PWM4_DATA = d)
/**
* @brief 设置 PWM5 有效数据脉宽
* @brief 设置 PWM5 有效数据脉宽
*
* @param d - 有效数据脉宽
* @param d - 有效数据脉宽
*/
#define PWM5_ActDataWidth(d) (R8_PWM5_DATA = d)
/**
* @brief 设置 PWM6 有效数据脉宽
* @brief 设置 PWM6 有效数据脉宽
*
* @param d - 有效数据脉宽
* @param d - 有效数据脉宽
*/
#define PWM6_ActDataWidth(d) (R8_PWM6_DATA = d)
/**
* @brief 设置 PWM7 有效数据脉宽
* @brief 设置 PWM7 有效数据脉宽
*
* @param d - 有效数据脉宽
* @param d - 有效数据脉宽
*/
#define PWM7_ActDataWidth(d) (R8_PWM7_DATA = d)
/**
* @brief 设置 PWM8 有效数据脉宽
* @brief 设置 PWM8 有效数据脉宽
*
* @param d - 有效数据脉宽
* @param d - 有效数据脉宽
*/
#define PWM8_ActDataWidth(d) (R8_PWM8_DATA = d)
/**
* @brief 设置 PWM9 有效数据脉宽
* @brief 设置 PWM9 有效数据脉宽
*
* @param d - 有效数据脉宽
* @param d - 有效数据脉宽
*/
#define PWM9_ActDataWidth(d) (R8_PWM9_DATA = d)
/**
* @brief 设置 PWM10 有效数据脉宽
* @brief 设置 PWM10 有效数据脉宽
*
* @param d - 有效数据脉宽
* @param d - 有效数据脉宽
*/
#define PWM10_ActDataWidth(d) (R8_PWM10_DATA = d)
/**
* @brief 设置 PWM11 有效数据脉宽
* @brief 设置 PWM11 有效数据脉宽
*
* @param d - 有效数据脉宽
* @param d - 有效数据脉宽
*/
#define PWM11_ActDataWidth(d) (R8_PWM11_DATA = d)
/**
* @brief PWM4-PWM11通道输出波形配置
* @brief PWM4-PWM11通道输出波形配置
*
* @param ch - select channel of pwm, refer to channel of PWM define
* @param da - effective pulse width
@@ -139,7 +139,7 @@ void PWMX_16bit_CycleCfg(uint16_t cyc);
void PWMX_ACTOUT(uint8_t ch, uint8_t da, PWMX_PolarTypeDef pr, FunctionalState s);
/**
* @brief PWM4-PWM9 通道16位输出波形配置
* @brief PWM4-PWM9 通道16位输出波形配置
*
* @param ch - select channel of pwm, refer to channel of PWM define
* @param da - effective pulse width
@@ -149,13 +149,13 @@ void PWMX_ACTOUT(uint8_t ch, uint8_t da, PWMX_PolarTypeDef pr, FunctionalState s
void PWMX_16bit_ACTOUT(uint8_t ch, uint16_t da, PWMX_PolarTypeDef pr, FunctionalState s);
/**
* @brief PWM 交替输出模式配置
* @brief PWM 交替输出模式配置
*
* @param ch - select group of PWM alternate output
* RB_PWM4_5_STAG_EN - PWM4 和 PWM5 通道交替输出
* RB_PWM6_7_STAG_EN - PWM6 和 PWM7 通道交替输出
* RB_PWM8_9_STAG_EN - PWM8 和 PWM9 通道交替输出
* RB_PWM10_11_STAG_EN - PWM10 和 PWM11 通道交替输出
* RB_PWM4_5_STAG_EN - PWM4 和 PWM5 通道交替输出
* RB_PWM6_7_STAG_EN - PWM6 和 PWM7 通道交替输出
* RB_PWM8_9_STAG_EN - PWM8 和 PWM9 通道交替输出
* RB_PWM10_11_STAG_EN - PWM10 和 PWM11 通道交替输出
* @param s - control pwmx function, ENABLE or DISABLE
*/
void PWMX_AlterOutCfg(uint8_t ch, FunctionalState s);
SRC/StdPeriphDriver/inc/CH59x_pwr.h
+37 -37
View File
@@ -46,10 +46,10 @@ extern "C" {
/**
* @brief unit of controllable power supply
*/
#define UNIT_SYS_LSE RB_CLK_XT32K_PON // 外部32K 时钟振荡
#define UNIT_SYS_LSI RB_CLK_INT32K_PON // 内部32K 时钟振荡
#define UNIT_SYS_HSE RB_CLK_XT32M_PON // 外部32M 时钟振荡
#define UNIT_SYS_PLL RB_CLK_PLL_PON // PLL 时钟振荡
#define UNIT_SYS_LSE RB_CLK_XT32K_PON // 外部32K 时钟振荡
#define UNIT_SYS_LSI RB_CLK_INT32K_PON // 内部32K 时钟振荡
#define UNIT_SYS_HSE RB_CLK_XT32M_PON // 外部32M 时钟振荡
#define UNIT_SYS_PLL RB_CLK_PLL_PON // PLL 时钟振荡
/**
* @brief wakeup mode define
@@ -66,13 +66,13 @@ typedef enum
*/
typedef enum
{
/* 下面等级将使用高精度监控，210uA消耗 */
/* 下面等级将使用高精度监控，210uA消耗 */
HALevel_1V9 = 0, // 1.7-1.9
HALevel_2V1, // 1.9-2.1
HALevel_2V3, // 2.1-2.3
HALevel_2V5, // 2.3-2.5
/* 下面等级将使用低功耗监控，1uA消耗 */
/* 下面等级将使用低功耗监控，1uA消耗 */
LPLevel_1V8 = 0x80,
LPLevel_1V9,
LPLevel_2V0,
@@ -85,80 +85,80 @@ typedef enum
} VolM_LevelypeDef;
/**
* @brief 启用内部DC/DC电源，用于节约系统功耗
* @brief 启用内部DC/DC电源，用于节约系统功耗
*
* @param s - 是否打开DCDC电源
* @param s - 是否打开DCDC电源
*/
void PWR_DCDCCfg(FunctionalState s);
/**
* @brief 可控单元模块的电源控制
* @brief 可控单元模块的电源控制
*
* @param s - 是否打开电源
* @param s - 是否打开电源
* @param unit - please refer to unit of controllable power supply
*/
void PWR_UnitModCfg(FunctionalState s, uint8_t unit);
/**
* @brief 外设时钟控制位
* @brief 外设时钟控制位
*
* @param s - 是否打开对应外设时钟
* @param s - 是否打开对应外设时钟
* @param perph - please refer to Peripher CLK control bit define
*/
void PWR_PeriphClkCfg(FunctionalState s, uint16_t perph);
/**
* @brief 睡眠唤醒源配置
* @brief 睡眠唤醒源配置
*
* @param s - 是否打开此外设睡眠唤醒功能
* @param perph - 需要设置的唤醒源
* RB_SLP_USB_WAKE - USB 为唤醒源
* RB_SLP_RTC_WAKE - RTC 为唤醒源
* RB_SLP_GPIO_WAKE - GPIO 为唤醒源
* RB_SLP_BAT_WAKE - BAT 为唤醒源
* @param s - 是否打开此外设睡眠唤醒功能
* @param perph - 需要设置的唤醒源
* RB_SLP_USB_WAKE - USB 为唤醒源
* RB_SLP_RTC_WAKE - RTC 为唤醒源
* RB_SLP_GPIO_WAKE - GPIO 为唤醒源
* RB_SLP_BAT_WAKE - BAT 为唤醒源
* @param mode - refer to WakeUP_ModeypeDef
*/
void PWR_PeriphWakeUpCfg(FunctionalState s, uint8_t perph, WakeUP_ModeypeDef mode);
/**
* @brief 电源监控
* @brief 电源监控
*
* @param s - 是否打开此功能
* @param s - 是否打开此功能
* @param vl - refer to VolM_LevelypeDef
*/
void PowerMonitor(FunctionalState s, VolM_LevelypeDef vl);
/**
* @brief 低功耗-Idle模式
* @brief 低功耗-Idle模式
*/
void LowPower_Idle(void);
/**
* @brief 低功耗-Halt模式，此低功耗切到HSI/5时钟运行，唤醒后需要用户自己重新选择系统时钟源
* @brief 低功耗-Halt模式，此低功耗切到HSI/5时钟运行，唤醒后需要用户自己重新选择系统时钟源
*/
void LowPower_Halt(void);
/**
* @brief 低功耗-Sleep模式，此低功耗切到HSI/5时钟运行，唤醒后需要用户自己重新选择系统时钟源
* @note 注意调用此函数，DCDC功能强制关闭，唤醒后可以手动再次打开
* @brief 低功耗-Sleep模式，此低功耗切到HSI/5时钟运行，唤醒后需要用户自己重新选择系统时钟源
* @note 注意调用此函数，DCDC功能强制关闭，唤醒后可以手动再次打开
*
* @param rm - 供电模块选择
* RB_PWR_RAM2K - 2K retention SRAM 供电
* RB_PWR_RAM16K - 16K main SRAM 供电
* RB_PWR_EXTEND - USB 和 BLE 单元保留区域供电
* RB_PWR_XROM - FlashROM 供电
* NULL - 以上单元都断电
* @param rm - 供电模块选择
* RB_PWR_RAM2K - 2K retention SRAM 供电
* RB_PWR_RAM16K - 16K main SRAM 供电
* RB_PWR_EXTEND - USB 和 BLE 单元保留区域供电
* RB_PWR_XROM - FlashROM 供电
* NULL - 以上单元都断电
*/
void LowPower_Sleep(uint16_t rm);
/**
* @brief 低功耗-Shutdown模式，此低功耗切到HSI/5时钟运行，唤醒后需要用户自己重新选择系统时钟源
* @note 注意调用此函数，DCDC功能强制关闭，唤醒后可以手动再次打开
* @brief 低功耗-Shutdown模式，此低功耗切到HSI/5时钟运行，唤醒后需要用户自己重新选择系统时钟源
* @note 注意调用此函数，DCDC功能强制关闭，唤醒后可以手动再次打开
*
* @param rm - 供电模块选择
* RB_PWR_RAM2K - 2K retention SRAM 供电
* RB_PWR_RAM16K - 16K main SRAM 供电
* NULL - 以上单元都断电
* @param rm - 供电模块选择
* RB_PWR_RAM2K - 2K retention SRAM 供电
* RB_PWR_RAM16K - 16K main SRAM 供电
* NULL - 以上单元都断电
*/
void LowPower_Shutdown(uint16_t rm);
SRC/StdPeriphDriver/inc/CH59x_spi.h
+63 -63
View File
@@ -20,22 +20,22 @@ extern "C" {
/**
* @brief SPI0 interrupt bit define
*/
#define SPI0_IT_FST_BYTE RB_SPI_IE_FST_BYTE // 从机模式的首字节命令模式下，接收到首字节中断
#define SPI0_IT_FIFO_OV RB_SPI_IE_FIFO_OV // FIFO 溢出
#define SPI0_IT_DMA_END RB_SPI_IE_DMA_END // DMA 传输结束
#define SPI0_IT_FIFO_HF RB_SPI_IE_FIFO_HF // FIFO 使用过半
#define SPI0_IT_BYTE_END RB_SPI_IE_BYTE_END // 单字节传输完成
#define SPI0_IT_CNT_END RB_SPI_IE_CNT_END // 全部字节传输完成
#define SPI0_IT_FST_BYTE RB_SPI_IE_FST_BYTE // 从机模式的首字节命令模式下，接收到首字节中断
#define SPI0_IT_FIFO_OV RB_SPI_IE_FIFO_OV // FIFO 溢出
#define SPI0_IT_DMA_END RB_SPI_IE_DMA_END // DMA 传输结束
#define SPI0_IT_FIFO_HF RB_SPI_IE_FIFO_HF // FIFO 使用过半
#define SPI0_IT_BYTE_END RB_SPI_IE_BYTE_END // 单字节传输完成
#define SPI0_IT_CNT_END RB_SPI_IE_CNT_END // 全部字节传输完成
/**
* @brief Configuration data mode
*/
typedef enum
{
Mode0_LowBitINFront = 0, // 模式0，低位在前
Mode0_HighBitINFront, // 模式0，高位在前
Mode3_LowBitINFront, // 模式3，低位在前
Mode3_HighBitINFront, // 模式3，高位在前
Mode0_LowBitINFront = 0, // 模式0，低位在前
Mode0_HighBitINFront, // 模式0，高位在前
Mode3_LowBitINFront, // 模式3，低位在前
Mode3_HighBitINFront, // 模式3，高位在前
} ModeBitOrderTypeDef;
/**
@@ -43,167 +43,167 @@ typedef enum
*/
typedef enum
{
Mode_DataStream = 0, // 数据流模式
Mose_FirstCmd, // 首字节命令模式
Mode_DataStream = 0, // 数据流模式
Mose_FirstCmd, // 首字节命令模式
} Slave_ModeTypeDef;
/**
* @brief 主机模式默认初始化：模式0+3线全双工+8MHz
* @brief 主机模式默认初始化：模式0+3线全双工+8MHz
*/
void SPI0_MasterDefInit(void);
/**
* @brief SPI0 基准时钟配置，= d*Tsys
* @brief SPI0 基准时钟配置，= d*Tsys
*
* @param c - 时钟分频系数
* @param c - 时钟分频系数
*/
void SPI0_CLKCfg(uint8_t c);
/**
* @brief 设置数据流模式
* @brief 设置数据流模式
*
* @param m - 数据流模式 refer to ModeBitOrderTypeDef
* @param m - 数据流模式 refer to ModeBitOrderTypeDef
*/
void SPI0_DataMode(ModeBitOrderTypeDef m);
/**
* @brief 发送单字节 (buffer)
* @brief 发送单字节 (buffer)
*
* @param d - 发送字节
* @param d - 发送字节
*/
void SPI0_MasterSendByte(uint8_t d);
/**
* @brief 接收单字节 (buffer)
* @brief 接收单字节 (buffer)
*
* @param none
*/
uint8_t SPI0_MasterRecvByte(void);
/**
* @brief 使用FIFO连续发送多字节
* @brief 使用FIFO连续发送多字节
*
* @param pbuf - 待发送的数据内容首地址
* @param len - 请求发送的数据长度，最大4095
* @param pbuf - 待发送的数据内容首地址
* @param len - 请求发送的数据长度，最大4095
*/
void SPI0_MasterTrans(uint8_t *pbuf, uint16_t len);
/**
* @brief 使用FIFO连续接收多字节
* @brief 使用FIFO连续接收多字节
*
* @param pbuf - 待接收的数据首地址
* @param len - 待接收的数据长度，最大4095
* @param pbuf - 待接收的数据首地址
* @param len - 待接收的数据长度，最大4095
*/
void SPI0_MasterRecv(uint8_t *pbuf, uint16_t len);
/**
* @brief DMA方式连续发送数据
* @brief DMA方式连续发送数据
*
* @param pbuf - 待发送数据起始地址,需要四字节对其
* @param len - 待发送数据长度
* @param pbuf - 待发送数据起始地址,需要四字节对其
* @param len - 待发送数据长度
*/
void SPI0_MasterDMATrans(uint8_t *pbuf, uint16_t len);
/**
* @brief DMA方式连续接收数据
* @brief DMA方式连续接收数据
*
* @param pbuf - 待接收数据存放起始地址,需要四字节对其
* @param len - 待接收数据长度
* @param pbuf - 待接收数据存放起始地址,需要四字节对其
* @param len - 待接收数据长度
*/
void SPI0_MasterDMARecv(uint8_t *pbuf, uint16_t len);
void SPI1_MasterDefInit(void); /* 主机模式默认初始化：模式0+3线全双工+8MHz */
void SPI1_CLKCfg(UINT8 c); /* SPI1 基准时钟配置，= d*Tsys */
void SPI1_DataMode(ModeBitOrderTypeDef m); /* 设置数据流模式 */
void SPI1_MasterDefInit(void); /* 主机模式默认初始化：模式0+3线全双工+8MHz */
void SPI1_CLKCfg(UINT8 c); /* SPI1 基准时钟配置，= d*Tsys */
void SPI1_DataMode(ModeBitOrderTypeDef m); /* 设置数据流模式 */
void SPI1_MasterSendByte(UINT8 d); /* 发送单字节 (buffer) */
UINT8 SPI1_MasterRecvByte(void); /* 接收单字节 (buffer) */
void SPI1_MasterSendByte(UINT8 d); /* 发送单字节 (buffer) */
UINT8 SPI1_MasterRecvByte(void); /* 接收单字节 (buffer) */
void SPI1_MasterTrans(UINT8 *pbuf, UINT16 len); /* 使用FIFO连续发送多字节 */
void SPI1_MasterRecv(UINT8 *pbuf, UINT16 len); /* 使用FIFO连续接收多字节 */
void SPI1_MasterTrans(UINT8 *pbuf, UINT16 len); /* 使用FIFO连续发送多字节 */
void SPI1_MasterRecv(UINT8 *pbuf, UINT16 len); /* 使用FIFO连续接收多字节 */
/**
* @brief 设备模式默认初始化，建议设置MISO的GPIO对应为输入模式
* @brief 设备模式默认初始化，建议设置MISO的GPIO对应为输入模式
*/
void SPI0_SlaveInit(void);
/**
* @brief 加载首字节数据内容
* @brief 加载首字节数据内容
*
* @param d - 首字节数据内容
* @param d - 首字节数据内容
*/
#define SetFirstData(d) (R8_SPI0_SLAVE_PRE = d)
/**
* @brief 从机模式，发送一字节数据
* @brief 从机模式，发送一字节数据
*
* @param d - 待发送数据
* @param d - 待发送数据
*/
void SPI0_SlaveSendByte(uint8_t d);
/**
* @brief 从机模式，接收一字节数据
* @brief 从机模式，接收一字节数据
*
* @return 接收到数据
* @return 接收到数据
*/
uint8_t SPI0_SlaveRecvByte(void);
/**
* @brief 从机模式，发送多字节数据
* @brief 从机模式，发送多字节数据
*
* @param pbuf - 待发送的数据内容首地址
* @param len - 请求发送的数据长度，最大4095
* @param pbuf - 待发送的数据内容首地址
* @param len - 请求发送的数据长度，最大4095
*/
void SPI0_SlaveTrans(uint8_t *pbuf, uint16_t len);
/**
* @brief 从机模式，接收多字节数据
* @brief 从机模式，接收多字节数据
*
* @param pbuf - 接收收数据存放起始地址
* @param len - 请求接收数据长度
* @param pbuf - 接收收数据存放起始地址
* @param len - 请求接收数据长度
*/
void SPI0_SlaveRecv(uint8_t *pbuf, uint16_t len);
/**
* @brief DMA方式连续发送数据
* @brief DMA方式连续发送数据
*
* @param pbuf - 待发送数据起始地址,需要四字节对其
* @param len - 待发送数据长度
* @param pbuf - 待发送数据起始地址,需要四字节对其
* @param len - 待发送数据长度
*/
void SPI0_SlaveDMATrans(uint8_t *pbuf, uint16_t len);
/**
* @brief DMA方式连续接收数据
* @brief DMA方式连续接收数据
*
* @param pbuf - 待接收数据存放起始地址,需要四字节对其
* @param len - 待接收数据长度
* @param pbuf - 待接收数据存放起始地址,需要四字节对其
* @param len - 待接收数据长度
*/
void SPI0_SlaveDMARecv(uint8_t *pbuf, uint16_t len);
/**
* @brief 配置SPI0中断
* @brief 配置SPI0中断
*
* @param s - 使能/关闭
* @param s - 使能/关闭
* @param f - refer to SPI0 interrupt bit define
*/
#define SPI0_ITCfg(s, f) ((s) ? (R8_SPI0_INTER_EN |= f) : (R8_SPI0_INTER_EN &= ~f))
/**
* @brief 获取中断标志状态，0-未置位，(!0)-触发
* @brief 获取中断标志状态，0-未置位，(!0)-触发
*
* @param f - refer to SPI0 interrupt bit define
*/
#define SPI0_GetITFlag(f) (R8_SPI0_INT_FLAG & f)
/**
* @brief 清除当前中断标志
* @brief 清除当前中断标志
*
* @param f - refer to SPI0 interrupt bit define
*/
#define SPI0_ClearITFlag(f) (R8_SPI0_INT_FLAG = f)
/**
* @brief 关闭SPI0
* @brief 关闭SPI0
*/
#define SPI0_Disable() (R8_SPI0_CTRL_MOD &= ~(RB_SPI_MOSI_OE | RB_SPI_SCK_OE | RB_SPI_MISO_OE))
SRC/StdPeriphDriver/inc/CH59x_sys.h
+43 -43
View File
@@ -22,14 +22,14 @@ extern "C" {
*/
typedef enum
{
RST_STATUS_SW = 0, // 软件复位
RST_STATUS_RPOR, // 上电复位
RST_STATUS_WTR, // 看门狗超时复位
RST_STATUS_MR, // 外部手动复位
RST_STATUS_LRM0, // 唤醒复位-软复位引起
RST_STATUS_GPWSM, // 下电模式唤醒复位
RST_STATUS_LRM1, // 唤醒复位-看门狗引起
RST_STATUS_LRM2, // 唤醒复位-手动复位引起
RST_STATUS_SW = 0, // 软件复位
RST_STATUS_RPOR, // 上电复位
RST_STATUS_WTR, // 看门狗超时复位
RST_STATUS_MR, // 外部手动复位
RST_STATUS_LRM0, // 唤醒复位-软复位引起
RST_STATUS_GPWSM, // 下电模式唤醒复位
RST_STATUS_LRM1, // 唤醒复位-看门狗引起
RST_STATUS_LRM2, // 唤醒复位-手动复位引起
} SYS_ResetStaTypeDef;
@@ -38,132 +38,132 @@ typedef enum
*/
typedef enum
{
INFO_ROM_READ = 0, // FlashROM 代码和数据区 是否可读
INFO_RESET_EN = 2, // RST#外部手动复位输入功能是否开启
INFO_BOOT_EN, // 系统引导程序 BootLoader 是否开启
INFO_DEBUG_EN, // 系统仿真调试接口是否开启
INFO_LOADER, // 当前系统是否处于Bootloader 区
STA_SAFEACC_ACT, // 当前系统是否处于安全访问状态，否则RWA属性区域不可访问
INFO_ROM_READ = 0, // FlashROM 代码和数据区 是否可读
INFO_RESET_EN = 2, // RST#外部手动复位输入功能是否开启
INFO_BOOT_EN, // 系统引导程序 BootLoader 是否开启
INFO_DEBUG_EN, // 系统仿真调试接口是否开启
INFO_LOADER, // 当前系统是否处于Bootloader 区
STA_SAFEACC_ACT, // 当前系统是否处于安全访问状态，否则RWA属性区域不可访问
} SYS_InfoStaTypeDef;
/**
* @brief 获取芯片ID类，一般为固定值
* @brief 获取芯片ID类，一般为固定值
*/
#define SYS_GetChipID() R8_CHIP_ID
/**
* @brief 获取安全访问ID，一般为固定值
* @brief 获取安全访问ID，一般为固定值
*/
#define SYS_GetAccessID() R8_SAFE_ACCESS_ID
/**
* @brief 配置系统运行时钟
* @brief 配置系统运行时钟
*
* @param sc - 系统时钟源选择 refer to SYS_CLKTypeDef
* @param sc - 系统时钟源选择 refer to SYS_CLKTypeDef
*/
void SetSysClock(SYS_CLKTypeDef sc);
/**
* @brief 获取当前系统时钟
* @brief 获取当前系统时钟
*
* @return Hz
*/
uint32_t GetSysClock(void);
/**
* @brief 获取当前系统信息状态
* @brief 获取当前系统信息状态
*
* @param i - refer to SYS_InfoStaTypeDef
*
* @return 是否开启
* @return 是否开启
*/
uint8_t SYS_GetInfoSta(SYS_InfoStaTypeDef i);
/**
* @brief 获取系统上次复位状态
* @brief 获取系统上次复位状态
*
* @return refer to SYS_ResetStaTypeDef
*/
#define SYS_GetLastResetSta() (R8_RESET_STATUS & RB_RESET_FLAG)
/**
* @brief 执行系统软件复位
* @brief 执行系统软件复位
*/
void SYS_ResetExecute(void);
/**
* @brief 设置复位保存寄存器的值，不受手动复位、 软件复位、 看门狗复位或者普通唤醒复位的影响
* @brief 设置复位保存寄存器的值，不受手动复位、 软件复位、 看门狗复位或者普通唤醒复位的影响
*
* @param i - refer to SYS_InfoStaTypeDef
*/
#define SYS_ResetKeepBuf(d) (R8_GLOB_RESET_KEEP = d)
/**
* @brief 关闭所有中断，并保留当前中断值
* @brief 关闭所有中断，并保留当前中断值
*
* @param pirqv - 当前保留中断值
* @param pirqv - 当前保留中断值
*/
void SYS_DisableAllIrq(uint32_t *pirqv);
/**
* @brief 恢复之前关闭的中断值
* @brief 恢复之前关闭的中断值
*
* @param irq_status - 当前保留中断值
* @param irq_status - 当前保留中断值
*/
void SYS_RecoverIrq(uint32_t irq_status);
/**
* @brief 获取当前系统(SYSTICK)计数值
* @brief 获取当前系统(SYSTICK)计数值
*
* @return 当前计数值
* @return 当前计数值
*/
uint32_t SYS_GetSysTickCnt(void);
/**
* @brief 加载看门狗计数初值，递增型
* @brief 加载看门狗计数初值，递增型
*
* @param c - 看门狗计数初值
* @param c - 看门狗计数初值
*/
#define WWDG_SetCounter(c) (R8_WDOG_COUNT = c)
/**
* @brief 看门狗定时器溢出中断使能
* @brief 看门狗定时器溢出中断使能
*
* @param s - 溢出是否中断
* @param s - 溢出是否中断
*/
void WWDG_ITCfg(FunctionalState s);
/**
* @brief 看门狗定时器复位功能
* @brief 看门狗定时器复位功能
*
* @param s - 溢出是否复位
* @param s - 溢出是否复位
*/
void WWDG_ResetCfg(FunctionalState s);
/**
* @brief 获取当前看门狗定时器溢出标志
* @brief 获取当前看门狗定时器溢出标志
*
* @return 看门狗定时器溢出标志
* @return 看门狗定时器溢出标志
*/
#define WWDG_GetFlowFlag() (R8_RST_WDOG_CTRL & RB_WDOG_INT_FLAG)
/**
* @brief 清除看门狗中断标志，重新加载计数值也可清除
* @brief 清除看门狗中断标志，重新加载计数值也可清除
*/
void WWDG_ClearFlag(void);
/**
* @brief uS 延时
* @brief uS 延时
*
* @param t - 时间参数
* @param t - 时间参数
*/
void mDelayuS(uint16_t t);
/**
* @brief mS 延时
* @brief mS 延时
*
* @param t - 时间参数
* @param t - 时间参数
*/
void mDelaymS(uint16_t t);
SRC/StdPeriphDriver/inc/CH59x_timer.h
+145 -145
View File
@@ -23,21 +23,21 @@ extern "C" {
* @brief TMR0 interrupt bit define
*/
#define TMR0_3_IT_CYC_END 0x01 // 周期结束标志：捕捉-超时，定时-周期结束，PWM-周期结束
#define TMR0_3_IT_DATA_ACT 0x02 // 数据有效标志：捕捉-新数据，PWM-有效电平结束
#define TMR0_3_IT_FIFO_HF 0x04 // FIFO 使用过半：捕捉- FIFO>=4， PWM- FIFO<4
#define TMR1_2_IT_DMA_END 0x08 // DMA 结束，支持TMR1和TMR2
#define TMR0_3_IT_FIFO_OV 0x10 // FIFO 溢出：捕捉- FIFO满， PWM- FIFO空
#define TMR0_3_IT_CYC_END 0x01 // 周期结束标志：捕捉-超时，定时-周期结束，PWM-周期结束
#define TMR0_3_IT_DATA_ACT 0x02 // 数据有效标志：捕捉-新数据，PWM-有效电平结束
#define TMR0_3_IT_FIFO_HF 0x04 // FIFO 使用过半：捕捉- FIFO>=4， PWM- FIFO<4
#define TMR1_2_IT_DMA_END 0x08 // DMA 结束，支持TMR1和TMR2
#define TMR0_3_IT_FIFO_OV 0x10 // FIFO 溢出：捕捉- FIFO满， PWM- FIFO空
/**
* @brief Configuration PWM effective level repeat times
*/
typedef enum
{
PWM_Times_1 = 0, // PWM 有效输出重复1次数
PWM_Times_4, // PWM 有效输出重复4次数
PWM_Times_8, // PWM 有效输出重复8次数
PWM_Times_16, // PWM 有效输出重复16次数
PWM_Times_1 = 0, // PWM 有效输出重复1次数
PWM_Times_4, // PWM 有效输出重复4次数
PWM_Times_8, // PWM 有效输出重复8次数
PWM_Times_16, // PWM 有效输出重复16次数
} PWM_RepeatTsTypeDef;
/**
@@ -45,10 +45,10 @@ typedef enum
*/
typedef enum
{
CAP_NULL = 0, // 不捕捉 & 不计数
Edge_To_Edge, // 任意边沿之间 & 计数任意边沿
FallEdge_To_FallEdge, // 下降沿到下降沿 & 计数下降沿
RiseEdge_To_RiseEdge, // 上升沿到上升沿 & 计数上升沿
CAP_NULL = 0, // 不捕捉 & 不计数
Edge_To_Edge, // 任意边沿之间 & 计数任意边沿
FallEdge_To_FallEdge, // 下降沿到下降沿 & 计数下降沿
RiseEdge_To_RiseEdge, // 上升沿到上升沿 & 计数上升沿
} CapModeTypeDef;
/**
@@ -56,54 +56,54 @@ typedef enum
*/
typedef enum
{
Mode_Single = 0, // 单次模式
Mode_LOOP, // 循环模式
Mode_Single = 0, // 单次模式
Mode_LOOP, // 循环模式
} DMAModeTypeDef;
/**
* @brief 定时功能初始化
* @brief 定时功能初始化
*
* @param t - 定时时间，基于当前系统时钟Tsys, 最长定时周期 67108864
* @param t - 定时时间，基于当前系统时钟Tsys, 最长定时周期 67108864
*/
void TMR0_TimerInit(uint32_t t);
/**
* @brief 获取当前定时器值，最大67108864
* @brief 获取当前定时器值，最大67108864
*
* @return 当前定时器值
* @return 当前定时器值
*/
#define TMR0_GetCurrentTimer() R32_TMR0_COUNT
/**
* @brief 边沿计数功能初始化
* @brief 边沿计数功能初始化
*
* @param cap - 采集计数类型
* @param cap - 采集计数类型
*/
void TMR0_EXTSingleCounterInit(CapModeTypeDef cap);
/**
* @brief 设置计数统计溢出大小，最大67108862
* @brief 设置计数统计溢出大小，最大67108862
*
* @param cyc - 计数统计溢出大小
* @param cyc - 计数统计溢出大小
*/
#define TMR0_CountOverflowCfg(cyc) (R32_TMR0_CNT_END = (cyc + 2))
/**
* @brief 获取当前计数值，最大67108862
* @brief 获取当前计数值，最大67108862
*
* @return 当前计数值
* @return 当前计数值
*/
#define TMR0_GetCurrentCount() R32_TMR0_COUNT
/**
* @brief PWM0 通道输出波形周期配置, 最大67108864
* @brief PWM0 通道输出波形周期配置, 最大67108864
*
* @param cyc - 输出波形周期
* @param cyc - 输出波形周期
*/
#define TMR0_PWMCycleCfg(cyc) (R32_TMR0_CNT_END = cyc)
/**
* @brief PWM 输出初始化
* @brief PWM 输出初始化
*
* @param pr - select wave polar, refer to PWMX_PolarTypeDef
* @param ts - set pwm repeat times, refer to PWM_RepeatTsTypeDef
@@ -111,126 +111,126 @@ void TMR0_EXTSingleCounterInit(CapModeTypeDef cap);
void TMR0_PWMInit(PWMX_PolarTypeDef pr, PWM_RepeatTsTypeDef ts);
/**
* @brief PWM0 有效数据脉宽, 最大67108864
* @brief PWM0 有效数据脉宽, 最大67108864
*
* @param d - 有效数据脉宽
* @param d - 有效数据脉宽
*/
#define TMR0_PWMActDataWidth(d) (R32_TMR0_FIFO = d)
/**
* @brief CAP0 捕捉电平超时配置, 最大33554432
* @brief CAP0 捕捉电平超时配置, 最大33554432
*
* @param cyc - 捕捉电平超时
* @param cyc - 捕捉电平超时
*/
#define TMR0_CAPTimeoutCfg(cyc) (R32_TMR0_CNT_END = cyc)
/**
* @brief 外部信号捕捉功能初始化
* @brief 外部信号捕捉功能初始化
*
* @param cap - select capture mode, refer to CapModeTypeDef
*/
void TMR0_CapInit(CapModeTypeDef cap);
/**
* @brief 获取脉冲数据
* @brief 获取脉冲数据
*
* @return 脉冲数据
* @return 脉冲数据
*/
#define TMR0_CAPGetData() R32_TMR0_FIFO
/**
* @brief 获取当前已捕获数据个数
* @brief 获取当前已捕获数据个数
*
* @return 当前已捕获数据个数
* @return 当前已捕获数据个数
*/
#define TMR0_CAPDataCounter() R8_TMR0_FIFO_COUNT
/**
* @brief 关闭 TMR0 PWM输出
* @brief 关闭 TMR0 PWM输出
*/
#define TMR0_PWMDisable() (R8_TMR0_CTRL_MOD &= ~RB_TMR_OUT_EN)
/**
* @brief 开启 TMR0 PWM输出
* @brief 开启 TMR0 PWM输出
*/
#define TMR0_PWMEnable() (R8_TMR0_CTRL_MOD |= RB_TMR_OUT_EN)
/**
* @brief 关闭 TMR0
* @brief 关闭 TMR0
*/
#define TMR0_Disable() (R8_TMR0_CTRL_MOD &= ~RB_TMR_COUNT_EN)
/**
* @brief 开启 TMR0
* @brief 开启 TMR0
*/
#define TMR0_Enable() (R8_TMR0_CTRL_MOD |= RB_TMR_COUNT_EN)
/**
* @brief 中断配置
* @brief 中断配置
*
* @param s - 使能/关闭
* @param s - 使能/关闭
* @param f - refer to TMR interrupt bit define
*/
#define TMR0_ITCfg(s, f) ((s) ? (R8_TMR0_INTER_EN |= f) : (R8_TMR0_INTER_EN &= ~f))
/**
* @brief 清除中断标志
* @brief 清除中断标志
*
* @param f - refer to TMR interrupt bit define
*/
#define TMR0_ClearITFlag(f) (R8_TMR0_INT_FLAG = f)
/**
* @brief 查询中断标志状态
* @brief 查询中断标志状态
*
* @param f - refer to TMR interrupt bit define
*/
#define TMR0_GetITFlag(f) (R8_TMR0_INT_FLAG & f)
/**
* @brief 定时功能初始化
* @brief 定时功能初始化
*
* @param t - 定时时间，基于当前系统时钟Tsys, 最长定时周期 67108864
* @param t - 定时时间，基于当前系统时钟Tsys, 最长定时周期 67108864
*/
void TMR1_TimerInit(uint32_t t);
/**
* @brief 获取当前定时器值，最大67108864
* @brief 获取当前定时器值，最大67108864
*
* @return 当前定时器值
* @return 当前定时器值
*/
#define TMR1_GetCurrentTimer() R32_TMR1_COUNT
/**
* @brief 边沿计数功能初始化
* @brief 边沿计数功能初始化
*
* @param cap - 采集计数类型
* @param cap - 采集计数类型
*/
void TMR1_EXTSingleCounterInit(CapModeTypeDef cap);
/**
* @brief 设置计数统计溢出大小，最大67108862
* @brief 设置计数统计溢出大小，最大67108862
*
* @param cyc - 计数统计溢出大小
* @param cyc - 计数统计溢出大小
*/
#define TMR1_CountOverflowCfg(cyc) (R32_TMR1_CNT_END = (cyc + 2))
/**
* @brief 获取当前计数值，最大67108862
* @brief 获取当前计数值，最大67108862
*
* @return 当前计数值
* @return 当前计数值
*/
#define TMR1_GetCurrentCount() R32_TMR1_COUNT
/**
* @brief PWM1 通道输出波形周期配置, 最大67108864
* @brief PWM1 通道输出波形周期配置, 最大67108864
*
* @param cyc - 输出波形周期
* @param cyc - 输出波形周期
*/
#define TMR1_PWMCycleCfg(cyc) (R32_TMR1_CNT_END = cyc)
/**
* @brief PWM 输出初始化
* @brief PWM 输出初始化
*
* @param pr - select wave polar, refer to PWMX_PolarTypeDef
* @param ts - set pwm repeat times, refer to PWM_RepeatTsTypeDef
@@ -238,136 +238,136 @@ void TMR1_EXTSingleCounterInit(CapModeTypeDef cap);
void TMR1_PWMInit(PWMX_PolarTypeDef pr, PWM_RepeatTsTypeDef ts);
/**
* @brief PWM1 有效数据脉宽, 最大67108864
* @brief PWM1 有效数据脉宽, 最大67108864
*
* @param d - 有效数据脉宽
* @param d - 有效数据脉宽
*/
#define TMR1_PWMActDataWidth(d) (R32_TMR1_FIFO = d)
/**
* @brief CAP1 捕捉电平超时配置, 最大33554432
* @brief CAP1 捕捉电平超时配置, 最大33554432
*
* @param cyc - 捕捉电平超时
* @param cyc - 捕捉电平超时
*/
#define TMR1_CAPTimeoutCfg(cyc) (R32_TMR1_CNT_END = cyc)
/**
* @brief 外部信号捕捉功能初始化
* @brief 外部信号捕捉功能初始化
*
* @param cap - select capture mode, refer to CapModeTypeDef
*/
void TMR1_CapInit(CapModeTypeDef cap);
/**
* @brief 获取脉冲数据
* @brief 获取脉冲数据
*
* @return 脉冲数据
* @return 脉冲数据
*/
#define TMR1_CAPGetData() R32_TMR1_FIFO
/**
* @brief 获取当前已捕获数据个数
* @brief 获取当前已捕获数据个数
*
* @return 当前已捕获数据个数
* @return 当前已捕获数据个数
*/
#define TMR1_CAPDataCounter() R8_TMR1_FIFO_COUNT
/**
* @brief 配置DMA功能
* @brief 配置DMA功能
*
* @param s - 是否打开DMA功能
* @param startAddr - DMA 起始地址
* @param endAddr - DMA 结束地址
* @param m - 配置DMA模式
* @param s - 是否打开DMA功能
* @param startAddr - DMA 起始地址
* @param endAddr - DMA 结束地址
* @param m - 配置DMA模式
*/
void TMR1_DMACfg(uint8_t s, uint16_t startAddr, uint16_t endAddr, DMAModeTypeDef m);
/**
* @brief 关闭 TMR1 PWM输出
* @brief 关闭 TMR1 PWM输出
*/
#define TMR1_PWMDisable() (R8_TMR1_CTRL_MOD &= ~RB_TMR_OUT_EN)
/**
* @brief 开启 TMR1 PWM输出
* @brief 开启 TMR1 PWM输出
*/
#define TMR1_PWMEnable() (R8_TMR1_CTRL_MOD |= RB_TMR_OUT_EN)
/**
* @brief 关闭 TMR1
* @brief 关闭 TMR1
*/
#define TMR1_Disable() (R8_TMR1_CTRL_MOD &= ~RB_TMR_COUNT_EN)
/**
* @brief 开启 TMR1
* @brief 开启 TMR1
*/
#define TMR1_Enable() (R8_TMR1_CTRL_MOD |= RB_TMR_COUNT_EN)
/**
* @brief 中断配置
* @brief 中断配置
*
* @param s - 使能/关闭
* @param s - 使能/关闭
* @param f - refer to TMR interrupt bit define
*/
#define TMR1_ITCfg(s, f) ((s) ? (R8_TMR1_INTER_EN |= f) : (R8_TMR1_INTER_EN &= ~f))
/**
* @brief 清除中断标志
* @brief 清除中断标志
*
* @param f - refer to TMR interrupt bit define
*/
#define TMR1_ClearITFlag(f) (R8_TMR1_INT_FLAG = f)
/**
* @brief 查询中断标志状态
* @brief 查询中断标志状态
*
* @param f - refer to TMR interrupt bit define
*/
#define TMR1_GetITFlag(f) (R8_TMR1_INT_FLAG & f)
/**
* @brief 定时功能初始化
* @brief 定时功能初始化
*
* @param t - 定时时间，基于当前系统时钟Tsys, 最长定时周期 67108864
* @param t - 定时时间，基于当前系统时钟Tsys, 最长定时周期 67108864
*/
void TMR2_TimerInit(uint32_t t);
/**
* @brief 获取当前定时器值，最大67108864
* @brief 获取当前定时器值，最大67108864
*
* @return 当前定时器值
* @return 当前定时器值
*/
#define TMR2_GetCurrentTimer() R32_TMR2_COUNT
/**
* @brief 边沿计数功能初始化
* @brief 边沿计数功能初始化
*
* @param cap - 采集计数类型
* @param cap - 采集计数类型
*/
void TMR2_EXTSingleCounterInit(CapModeTypeDef cap);
/**
* @brief 设置计数统计溢出大小，最大67108862
* @brief 设置计数统计溢出大小，最大67108862
*
* @param cyc - 计数统计溢出大小
* @param cyc - 计数统计溢出大小
*/
#define TMR2_CountOverflowCfg(cyc) (R32_TMR2_CNT_END = (cyc + 2))
/**
* @brief 获取当前计数值，最大67108862
* @brief 获取当前计数值，最大67108862
*
* @return 当前计数值
* @return 当前计数值
*/
#define TMR2_GetCurrentCount() R32_TMR2_COUNT
/**
* @brief PWM2 通道输出波形周期配置, 最大67108864
* @brief PWM2 通道输出波形周期配置, 最大67108864
*
* @param cyc - 输出波形周期
* @param cyc - 输出波形周期
*/
#define TMR2_PWMCycleCfg(cyc) (R32_TMR2_CNT_END = cyc)
/**
* @brief PWM 输出初始化
* @brief PWM 输出初始化
*
* @param pr - select wave polar, refer to PWMX_PolarTypeDef
* @param ts - set pwm repeat times, refer to PWM_RepeatTsTypeDef
@@ -375,136 +375,136 @@ void TMR2_EXTSingleCounterInit(CapModeTypeDef cap);
void TMR2_PWMInit(PWMX_PolarTypeDef pr, PWM_RepeatTsTypeDef ts);
/**
* @brief PWM2 有效数据脉宽, 最大67108864
* @brief PWM2 有效数据脉宽, 最大67108864
*
* @param d - 有效数据脉宽
* @param d - 有效数据脉宽
*/
#define TMR2_PWMActDataWidth(d) (R32_TMR2_FIFO = d)
/**
* @brief CAP2 捕捉电平超时配置, 最大33554432
* @brief CAP2 捕捉电平超时配置, 最大33554432
*
* @param cyc - 捕捉电平超时
* @param cyc - 捕捉电平超时
*/
#define TMR2_CAPTimeoutCfg(cyc) (R32_TMR2_CNT_END = cyc)
/**
* @brief 外部信号捕捉功能初始化
* @brief 外部信号捕捉功能初始化
*
* @param cap - select capture mode, refer to CapModeTypeDef
*/
void TMR2_CapInit(CapModeTypeDef cap);
/**
* @brief 获取脉冲数据
* @brief 获取脉冲数据
*
* @return 脉冲数据
* @return 脉冲数据
*/
#define TMR2_CAPGetData() R32_TMR2_FIFO
/**
* @brief 获取当前已捕获数据个数
* @brief 获取当前已捕获数据个数
*
* @return 当前已捕获数据个数
* @return 当前已捕获数据个数
*/
#define TMR2_CAPDataCounter() R8_TMR2_FIFO_COUNT
/**
* @brief 配置DMA功能
* @brief 配置DMA功能
*
* @param s - 是否打开DMA功能
* @param startAddr - DMA 起始地址
* @param endAddr - DMA 结束地址
* @param m - 配置DMA模式
* @param s - 是否打开DMA功能
* @param startAddr - DMA 起始地址
* @param endAddr - DMA 结束地址
* @param m - 配置DMA模式
*/
void TMR2_DMACfg(uint8_t s, uint32_t startAddr, uint32_t endAddr, DMAModeTypeDef m);
/**
* @brief 关闭 TMR2 PWM输出
* @brief 关闭 TMR2 PWM输出
*/
#define TMR2_PWMDisable() (R8_TMR2_CTRL_MOD &= ~RB_TMR_OUT_EN)
/**
* @brief 开启 TMR2 PWM输出
* @brief 开启 TMR2 PWM输出
*/
#define TMR2_PWMEnable() (R8_TMR2_CTRL_MOD |= RB_TMR_OUT_EN)
/**
* @brief 关闭 TMR2
* @brief 关闭 TMR2
*/
#define TMR2_Disable() (R8_TMR2_CTRL_MOD &= ~RB_TMR_COUNT_EN)
/**
* @brief 开启 TMR2
* @brief 开启 TMR2
*/
#define TMR2_Enable() (R8_TMR2_CTRL_MOD |= RB_TMR_COUNT_EN)
/**
* @brief 中断配置
* @brief 中断配置
*
* @param s - 使能/关闭
* @param s - 使能/关闭
* @param f - refer to TMR interrupt bit define
*/
#define TMR2_ITCfg(s, f) ((s) ? (R8_TMR2_INTER_EN |= f) : (R8_TMR2_INTER_EN &= ~f))
/**
* @brief 清除中断标志
* @brief 清除中断标志
*
* @param f - refer to TMR interrupt bit define
*/
#define TMR2_ClearITFlag(f) (R8_TMR2_INT_FLAG = f)
/**
* @brief 查询中断标志状态
* @brief 查询中断标志状态
*
* @param f - refer to TMR interrupt bit define
*/
#define TMR2_GetITFlag(f) (R8_TMR2_INT_FLAG & f)
/**
* @brief 定时功能初始化
* @brief 定时功能初始化
*
* @param t - 定时时间，基于当前系统时钟Tsys, 最长定时周期 67108864
* @param t - 定时时间，基于当前系统时钟Tsys, 最长定时周期 67108864
*/
void TMR3_TimerInit(uint32_t t);
/**
* @brief 获取当前定时器值，最大67108864
* @brief 获取当前定时器值，最大67108864
*
* @return 当前定时器值
* @return 当前定时器值
*/
#define TMR3_GetCurrentTimer() R32_TMR3_COUNT
/**
* @brief 边沿计数功能初始化
* @brief 边沿计数功能初始化
*
* @param cap - 采集计数类型
* @param cap - 采集计数类型
*/
void TMR3_EXTSingleCounterInit(CapModeTypeDef cap);
/**
* @brief 设置计数统计溢出大小，最大67108862
* @brief 设置计数统计溢出大小，最大67108862
*
* @param cyc - 计数统计溢出大小
* @param cyc - 计数统计溢出大小
*/
#define TMR3_CountOverflowCfg(cyc) (R32_TMR3_CNT_END = (cyc + 2))
/**
* @brief 获取当前计数值，最大67108862
* @brief 获取当前计数值，最大67108862
*
* @return 当前计数值
* @return 当前计数值
*/
#define TMR3_GetCurrentCount() R32_TMR3_COUNT
/**
* @brief PWM3 通道输出波形周期配置, 最大67108864
* @brief PWM3 通道输出波形周期配置, 最大67108864
*
* @param cyc - 输出波形周期
* @param cyc - 输出波形周期
*/
#define TMR3_PWMCycleCfg(cyc) (R32_TMR3_CNT_END = cyc)
/**
* @brief PWM 输出初始化
* @brief PWM 输出初始化
*
* @param pr - select wave polar, refer to PWMX_PolarTypeDef
* @param ts - set pwm repeat times, refer to PWM_RepeatTsTypeDef
@@ -512,77 +512,77 @@ void TMR3_EXTSingleCounterInit(CapModeTypeDef cap);
void TMR3_PWMInit(PWMX_PolarTypeDef pr, PWM_RepeatTsTypeDef ts);
/**
* @brief PWM3 有效数据脉宽, 最大67108864
* @brief PWM3 有效数据脉宽, 最大67108864
*
* @param d - 有效数据脉宽
* @param d - 有效数据脉宽
*/
#define TMR3_PWMActDataWidth(d) (R32_TMR3_FIFO = d)
/**
* @brief CAP3 捕捉电平超时配置, 最大33554432
* @brief CAP3 捕捉电平超时配置, 最大33554432
*
* @param cyc - 捕捉电平超时
* @param cyc - 捕捉电平超时
*/
#define TMR3_CAPTimeoutCfg(cyc) (R32_TMR3_CNT_END = cyc)
/**
* @brief 外部信号捕捉功能初始化
* @brief 外部信号捕捉功能初始化
*
* @param cap - select capture mode, refer to CapModeTypeDef
*/
void TMR3_CapInit(CapModeTypeDef cap);
/**
* @brief 获取脉冲数据
* @brief 获取脉冲数据
*
* @return 脉冲数据
* @return 脉冲数据
*/
#define TMR3_CAPGetData() R32_TMR3_FIFO
/**
* @brief 获取当前已捕获数据个数
* @brief 获取当前已捕获数据个数
*
* @return 当前已捕获数据个数
* @return 当前已捕获数据个数
*/
#define TMR3_CAPDataCounter() R8_TMR3_FIFO_COUNT
/**
* @brief 关闭 TMR3 PWM输出
* @brief 关闭 TMR3 PWM输出
*/
#define TMR3_PWMDisable() (R8_TMR3_CTRL_MOD &= ~RB_TMR_OUT_EN)
/**
* @brief 开启 TMR3 PWM输出
* @brief 开启 TMR3 PWM输出
*/
#define TMR3_PWMEnable() (R8_TMR3_CTRL_MOD |= RB_TMR_OUT_EN)
/**
* @brief 关闭 TMR3
* @brief 关闭 TMR3
*/
#define TMR3_Disable() (R8_TMR3_CTRL_MOD &= ~RB_TMR_COUNT_EN)
/**
* @brief 开启 TMR3
* @brief 开启 TMR3
*/
#define TMR3_Enable() (R8_TMR3_CTRL_MOD |= RB_TMR_COUNT_EN)
/**
* @brief 中断配置
* @brief 中断配置
*
* @param s - 使能/关闭
* @param s - 使能/关闭
* @param f - refer to TMR interrupt bit define
*/
#define TMR3_ITCfg(s, f) ((s) ? (R8_TMR3_INTER_EN |= f) : (R8_TMR3_INTER_EN &= ~f))
/**
* @brief 清除中断标志
* @brief 清除中断标志
*
* @param f - refer to TMR interrupt bit define
*/
#define TMR3_ClearITFlag(f) (R8_TMR3_INT_FLAG = f)
/**
* @brief 查询中断标志状态
* @brief 查询中断标志状态
*
* @param f - refer to TMR interrupt bit define
*/
SRC/StdPeriphDriver/inc/CH59x_uart.h
+123 -123
View File
@@ -20,388 +20,388 @@ extern "C" {
/**
* @brief LINE error and status define
*/
#define STA_ERR_BREAK RB_LSR_BREAK_ERR // 数据间隔错误
#define STA_ERR_FRAME RB_LSR_FRAME_ERR // 数据帧错误
#define STA_ERR_PAR RB_LSR_PAR_ERR // 奇偶校验位出错
#define STA_ERR_FIFOOV RB_LSR_OVER_ERR // 接收数据溢出
#define STA_ERR_BREAK RB_LSR_BREAK_ERR // 数据间隔错误
#define STA_ERR_FRAME RB_LSR_FRAME_ERR // 数据帧错误
#define STA_ERR_PAR RB_LSR_PAR_ERR // 奇偶校验位出错
#define STA_ERR_FIFOOV RB_LSR_OVER_ERR // 接收数据溢出
#define STA_TXFIFO_EMP RB_LSR_TX_FIFO_EMP // 当前发送FIFO空，可以继续填充发送数据
#define STA_TXALL_EMP RB_LSR_TX_ALL_EMP // 当前所有发送数据都发送完成
#define STA_RECV_DATA RB_LSR_DATA_RDY // 当前有接收到数据
#define STA_TXFIFO_EMP RB_LSR_TX_FIFO_EMP // 当前发送FIFO空，可以继续填充发送数据
#define STA_TXALL_EMP RB_LSR_TX_ALL_EMP // 当前所有发送数据都发送完成
#define STA_RECV_DATA RB_LSR_DATA_RDY // 当前有接收到数据
/**
* @brief Configuration UART TrigByte num
*/
typedef enum
{
UART_1BYTE_TRIG = 0, // 1字节触发
UART_2BYTE_TRIG, // 2字节触发
UART_4BYTE_TRIG, // 4字节触发
UART_7BYTE_TRIG, // 7字节触发
UART_1BYTE_TRIG = 0, // 1字节触发
UART_2BYTE_TRIG, // 2字节触发
UART_4BYTE_TRIG, // 4字节触发
UART_7BYTE_TRIG, // 7字节触发
} UARTByteTRIGTypeDef;
/**
* @brief 串口默认初始化配置
* @brief 串口默认初始化配置
*/
void UART0_DefInit(void);
/**
* @brief 串口波特率配置
* @brief 串口波特率配置
*
* @param baudrate - 波特率
* @param baudrate - 波特率
*/
void UART0_BaudRateCfg(uint32_t baudrate);
/**
* @brief 串口字节触发中断配置
* @brief 串口字节触发中断配置
*
* @param b - 触发字节数 refer to UARTByteTRIGTypeDef
* @param b - 触发字节数 refer to UARTByteTRIGTypeDef
*/
void UART0_ByteTrigCfg(UARTByteTRIGTypeDef b);
/**
* @brief 串口中断配置
* @brief 串口中断配置
*
* @param s - 中断控制状态，是否使能相应中断
* @param i - 中断类型
* RB_IER_MODEM_CHG - 调制解调器输入状态变化中断使能位（仅 UART0 支持）
* RB_IER_LINE_STAT - 接收线路状态中断
* RB_IER_THR_EMPTY - 发送保持寄存器空中断
* RB_IER_RECV_RDY - 接收数据中断
* @param s - 中断控制状态，是否使能相应中断
* @param i - 中断类型
* RB_IER_MODEM_CHG - 调制解调器输入状态变化中断使能位（仅 UART0 支持）
* RB_IER_LINE_STAT - 接收线路状态中断
* RB_IER_THR_EMPTY - 发送保持寄存器空中断
* RB_IER_RECV_RDY - 接收数据中断
*/
void UART0_INTCfg(FunctionalState s, uint8_t i);
/**
* @brief 串口软件复位
* @brief 串口软件复位
*/
void UART0_Reset(void);
/**
* @brief 清除当前接收FIFO
* @brief 清除当前接收FIFO
*/
#define UART0_CLR_RXFIFO() (R8_UART0_FCR |= RB_FCR_RX_FIFO_CLR)
/**
* @brief 清除当前发送FIFO
* @brief 清除当前发送FIFO
*/
#define UART0_CLR_TXFIFO() (R8_UART0_FCR |= RB_FCR_TX_FIFO_CLR)
/**
* @brief 获取当前中断标志
* @brief 获取当前中断标志
*
* @return 当前中断标志
* @return 当前中断标志
*/
#define UART0_GetITFlag() (R8_UART0_IIR & RB_IIR_INT_MASK)
/**
* @brief 获取当前通讯状态
* @brief 获取当前通讯状态
*
* @return refer to LINE error and status define
*/
#define UART0_GetLinSTA() (R8_UART0_LSR)
/**
* @brief 串口单字节发送
* @brief 串口单字节发送
*
* @param b 待发送的字节
* @param b 待发送的字节
*/
#define UART0_SendByte(b) (R8_UART0_THR = b)
/**
* @brief 串口多字节发送
* @brief 串口多字节发送
*
* @param buf - 待发送的数据内容首地址
* @param l - 待发送的数据长度
* @param buf - 待发送的数据内容首地址
* @param l - 待发送的数据长度
*/
void UART0_SendString(uint8_t *buf, uint16_t l);
/**
* @brief 串口读取单字节
* @brief 串口读取单字节
*
* @return 读取到的单字节
* @return 读取到的单字节
*/
#define UART0_RecvByte() (R8_UART0_RBR)
/**
* @brief 串口读取多字节
* @brief 串口读取多字节
*
* @param buf - 读取数据存放缓存区首地址
* @param buf - 读取数据存放缓存区首地址
*
* @return 读取数据长度
* @return 读取数据长度
*/
uint16_t UART0_RecvString(uint8_t *buf);
/**
* @brief 串口默认初始化配置
* @brief 串口默认初始化配置
*/
void UART1_DefInit(void);
/**
* @brief 串口波特率配置
* @brief 串口波特率配置
*
* @param baudrate - 波特率
* @param baudrate - 波特率
*/
void UART1_BaudRateCfg(uint32_t baudrate);
/**
* @brief 串口字节触发中断配置
* @brief 串口字节触发中断配置
*
* @param b - 触发字节数 refer to UARTByteTRIGTypeDef
* @param b - 触发字节数 refer to UARTByteTRIGTypeDef
*/
void UART1_ByteTrigCfg(UARTByteTRIGTypeDef b);
/**
* @brief 串口中断配置
* @brief 串口中断配置
*
* @param s - 中断控制状态，是否使能相应中断
* @param i - 中断类型
* RB_IER_MODEM_CHG - 调制解调器输入状态变化中断使能位（仅 UART0 支持）
* RB_IER_LINE_STAT - 接收线路状态中断
* RB_IER_THR_EMPTY - 发送保持寄存器空中断
* RB_IER_RECV_RDY - 接收数据中断
* @param s - 中断控制状态，是否使能相应中断
* @param i - 中断类型
* RB_IER_MODEM_CHG - 调制解调器输入状态变化中断使能位（仅 UART0 支持）
* RB_IER_LINE_STAT - 接收线路状态中断
* RB_IER_THR_EMPTY - 发送保持寄存器空中断
* RB_IER_RECV_RDY - 接收数据中断
*/
void UART1_INTCfg(FunctionalState s, uint8_t i);
/**
* @brief 串口软件复位
* @brief 串口软件复位
*/
void UART1_Reset(void);
/**
* @brief 清除当前接收FIFO
* @brief 清除当前接收FIFO
*/
#define UART1_CLR_RXFIFO() (R8_UART1_FCR |= RB_FCR_RX_FIFO_CLR)
/**
* @brief 清除当前发送FIFO
* @brief 清除当前发送FIFO
*/
#define UART1_CLR_TXFIFO() (R8_UART1_FCR |= RB_FCR_TX_FIFO_CLR)
/**
* @brief 获取当前中断标志
* @brief 获取当前中断标志
*
* @return 当前中断标志
* @return 当前中断标志
*/
#define UART1_GetITFlag() (R8_UART1_IIR & RB_IIR_INT_MASK)
/**
* @brief 获取当前通讯状态
* @brief 获取当前通讯状态
*
* @return refer to LINE error and status define
*/
#define UART1_GetLinSTA() (R8_UART1_LSR)
/**
* @brief 串口单字节发送
* @brief 串口单字节发送
*
* @param b 待发送的字节
* @param b 待发送的字节
*/
#define UART1_SendByte(b) (R8_UART1_THR = b)
/**
* @brief 串口多字节发送
* @brief 串口多字节发送
*
* @param buf - 待发送的数据内容首地址
* @param l - 待发送的数据长度
* @param buf - 待发送的数据内容首地址
* @param l - 待发送的数据长度
*/
void UART1_SendString(uint8_t *buf, uint16_t l);
/**
* @brief 串口读取单字节
* @brief 串口读取单字节
*
* @return 读取到的单字节
* @return 读取到的单字节
*/
#define UART1_RecvByte() (R8_UART1_RBR)
/**
* @brief 串口读取多字节
* @brief 串口读取多字节
*
* @param buf - 读取数据存放缓存区首地址
* @param buf - 读取数据存放缓存区首地址
*
* @return 读取数据长度
* @return 读取数据长度
*/
uint16_t UART1_RecvString(uint8_t *buf);
/**
* @brief 串口默认初始化配置
* @brief 串口默认初始化配置
*/
void UART2_DefInit(void);
/**
* @brief 串口波特率配置
* @brief 串口波特率配置
*
* @param baudrate - 波特率
* @param baudrate - 波特率
*/
void UART2_BaudRateCfg(uint32_t baudrate);
/**
* @brief 串口字节触发中断配置
* @brief 串口字节触发中断配置
*
* @param b - 触发字节数 refer to UARTByteTRIGTypeDef
* @param b - 触发字节数 refer to UARTByteTRIGTypeDef
*/
void UART2_ByteTrigCfg(UARTByteTRIGTypeDef b);
/**
* @brief 串口中断配置
* @brief 串口中断配置
*
* @param s - 中断控制状态，是否使能相应中断
* @param i - 中断类型
* RB_IER_MODEM_CHG - 调制解调器输入状态变化中断使能位（仅 UART0 支持）
* RB_IER_LINE_STAT - 接收线路状态中断
* RB_IER_THR_EMPTY - 发送保持寄存器空中断
* RB_IER_RECV_RDY - 接收数据中断
* @param s - 中断控制状态，是否使能相应中断
* @param i - 中断类型
* RB_IER_MODEM_CHG - 调制解调器输入状态变化中断使能位（仅 UART0 支持）
* RB_IER_LINE_STAT - 接收线路状态中断
* RB_IER_THR_EMPTY - 发送保持寄存器空中断
* RB_IER_RECV_RDY - 接收数据中断
*/
void UART2_INTCfg(FunctionalState s, uint8_t i);
/**
* @brief 串口软件复位
* @brief 串口软件复位
*/
void UART2_Reset(void);
/**
* @brief 清除当前接收FIFO
* @brief 清除当前接收FIFO
*/
#define UART2_CLR_RXFIFO() (R8_UART2_FCR |= RB_FCR_RX_FIFO_CLR)
/**
* @brief 清除当前发送FIFO
* @brief 清除当前发送FIFO
*/
#define UART2_CLR_TXFIFO() (R8_UART2_FCR |= RB_FCR_TX_FIFO_CLR)
/**
* @brief 获取当前中断标志
* @brief 获取当前中断标志
*
* @return 当前中断标志
* @return 当前中断标志
*/
#define UART2_GetITFlag() (R8_UART2_IIR & RB_IIR_INT_MASK)
/**
* @brief 获取当前通讯状态
* @brief 获取当前通讯状态
*
* @return refer to LINE error and status define
*/
#define UART2_GetLinSTA() (R8_UART2_LSR)
/**
* @brief 串口单字节发送
* @brief 串口单字节发送
*
* @param b 待发送的字节
* @param b 待发送的字节
*/
#define UART2_SendByte(b) (R8_UART2_THR = b)
/**
* @brief 串口多字节发送
* @brief 串口多字节发送
*
* @param buf - 待发送的数据内容首地址
* @param l - 待发送的数据长度
* @param buf - 待发送的数据内容首地址
* @param l - 待发送的数据长度
*/
void UART2_SendString(uint8_t *buf, uint16_t l);
/**
* @brief 串口读取单字节
* @brief 串口读取单字节
*
* @return 读取到的单字节
* @return 读取到的单字节
*/
#define UART2_RecvByte() (R8_UART2_RBR)
/**
* @brief 串口读取多字节
* @brief 串口读取多字节
*
* @param buf - 读取数据存放缓存区首地址
* @param buf - 读取数据存放缓存区首地址
*
* @return 读取数据长度
* @return 读取数据长度
*/
uint16_t UART2_RecvString(uint8_t *buf);
/**
* @brief 串口默认初始化配置
* @brief 串口默认初始化配置
*/
void UART3_DefInit(void);
/**
* @brief 串口波特率配置
* @brief 串口波特率配置
*
* @param baudrate - 波特率
* @param baudrate - 波特率
*/
void UART3_BaudRateCfg(uint32_t baudrate);
/**
* @brief 串口字节触发中断配置
* @brief 串口字节触发中断配置
*
* @param b - 触发字节数 refer to UARTByteTRIGTypeDef
* @param b - 触发字节数 refer to UARTByteTRIGTypeDef
*/
void UART3_ByteTrigCfg(UARTByteTRIGTypeDef b);
/**
* @brief 串口中断配置
* @brief 串口中断配置
*
* @param s - 中断控制状态，是否使能相应中断
* @param i - 中断类型
* RB_IER_MODEM_CHG - 调制解调器输入状态变化中断使能位（仅 UART0 支持）
* RB_IER_LINE_STAT - 接收线路状态中断
* RB_IER_THR_EMPTY - 发送保持寄存器空中断
* RB_IER_RECV_RDY - 接收数据中断
* @param s - 中断控制状态，是否使能相应中断
* @param i - 中断类型
* RB_IER_MODEM_CHG - 调制解调器输入状态变化中断使能位（仅 UART0 支持）
* RB_IER_LINE_STAT - 接收线路状态中断
* RB_IER_THR_EMPTY - 发送保持寄存器空中断
* RB_IER_RECV_RDY - 接收数据中断
*/
void UART3_INTCfg(FunctionalState s, uint8_t i);
/**
* @brief 串口软件复位
* @brief 串口软件复位
*/
void UART3_Reset(void);
/**
* @brief 清除当前接收FIFO
* @brief 清除当前接收FIFO
*/
#define UART3_CLR_RXFIFO() (R8_UART3_FCR |= RB_FCR_RX_FIFO_CLR)
/**
* @brief 清除当前发送FIFO
* @brief 清除当前发送FIFO
*/
#define UART3_CLR_TXFIFO() (R8_UART3_FCR |= RB_FCR_TX_FIFO_CLR)
/**
* @brief 获取当前中断标志
* @brief 获取当前中断标志
*
* @return 当前中断标志
* @return 当前中断标志
*/
#define UART3_GetITFlag() (R8_UART3_IIR & RB_IIR_INT_MASK)
/**
* @brief 获取当前通讯状态
* @brief 获取当前通讯状态
*
* @return refer to LINE error and status define
*/
#define UART3_GetLinSTA() (R8_UART3_LSR)
/**
* @brief 串口单字节发送
* @brief 串口单字节发送
*
* @param b 待发送的字节
* @param b 待发送的字节
*/
#define UART3_SendByte(b) (R8_UART3_THR = b)
/**
* @brief 串口多字节发送
* @brief 串口多字节发送
*
* @param buf - 待发送的数据内容首地址
* @param l - 待发送的数据长度
* @param buf - 待发送的数据内容首地址
* @param l - 待发送的数据长度
*/
void UART3_SendString(uint8_t *buf, uint16_t l);
/**
* @brief 串口读取单字节
* @brief 串口读取单字节
*
* @return 读取到的单字节
* @return 读取到的单字节
*/
#define UART3_RecvByte() (R8_UART3_RBR)
/**
* @brief 串口读取多字节
* @brief 串口读取多字节
*
* @param buf - 读取数据存放缓存区首地址
* @param buf - 读取数据存放缓存区首地址
*
* @return 读取数据长度
* @return 读取数据长度
*/
uint16_t UART3_RecvString(uint8_t *buf);
SRC/StdPeriphDriver/inc/CH59x_usbdev.h
+30 -30
View File
@@ -17,14 +17,14 @@
extern "C" {
#endif
/* HID类请求 */
/* HID类请求 */
#define DEF_USB_GET_IDLE 0x02 /* get idle for key or mouse */
#define DEF_USB_GET_PROTOCOL 0x03 /* get protocol for bios type */
#define DEF_USB_SET_REPORT 0x09 /* set report for key */
#define DEF_USB_SET_IDLE 0x0A /* set idle for key or mouse */
#define DEF_USB_SET_PROTOCOL 0x0B /* set protocol for bios type */
/* 以下缓存区是USB模块收发使用的数据缓冲区，总共9个通道（9块缓存），用户可根据实际使用的通道数定义相应缓存区 */
/* 以下缓存区是USB模块收发使用的数据缓冲区，总共9个通道（9块缓存），用户可根据实际使用的通道数定义相应缓存区 */
extern uint8_t *pEP0_RAM_Addr; //ep0(64)+ep4_out(64)+ep4_in(64)
extern uint8_t *pEP1_RAM_Addr; //ep1_out(64)+ep1_in(64)
extern uint8_t *pEP2_RAM_Addr; //ep2_out(64)+ep2_in(64)
@@ -42,106 +42,106 @@ extern uint8_t *pEP3_RAM_Addr; //ep3_out(64)+ep3_in(64)
#define pEP4_IN_DataBuf (pEP0_RAM_Addr + 128)
/**
* @brief USB设备功能初始化，4个端点，8个通道。
* @brief USB设备功能初始化，4个端点，8个通道。
*/
void USB_DeviceInit(void);
/**
* @brief USB设备应答传输处理
* @brief USB设备应答传输处理
*/
void USB_DevTransProcess(void);
/**
* @brief 端点1下传数据处理
* @brief 端点1下传数据处理
*
* @param l - 待处理数据长度(<64B)
* @param l - 待处理数据长度(<64B)
*/
void DevEP1_OUT_Deal(uint8_t l);
/**
* @brief 端点2下传数据处理
* @brief 端点2下传数据处理
*
* @param l - 待处理数据长度(<64B)
* @param l - 待处理数据长度(<64B)
*/
void DevEP2_OUT_Deal(uint8_t l);
/**
* @brief 端点3下传数据处理
* @brief 端点3下传数据处理
*
* @param l - 待处理数据长度(<64B)
* @param l - 待处理数据长度(<64B)
*/
void DevEP3_OUT_Deal(uint8_t l);
/**
* @brief 端点4下传数据处理
* @brief 端点4下传数据处理
*
* @param l - 待处理数据长度(<64B)
* @param l - 待处理数据长度(<64B)
*/
void DevEP4_OUT_Deal(uint8_t l);
/**
* @brief 端点1数据上传
* @brief 端点1数据上传
*
* @param l - 上传数据长度(<64B)
* @param l - 上传数据长度(<64B)
*/
void DevEP1_IN_Deal(uint8_t l);
/**
* @brief 端点2数据上传
* @brief 端点2数据上传
*
* @param l - 上传数据长度(<64B)
* @param l - 上传数据长度(<64B)
*/
void DevEP2_IN_Deal(uint8_t l);
/**
* @brief 端点3数据上传
* @brief 端点3数据上传
*
* @param l - 上传数据长度(<64B)
* @param l - 上传数据长度(<64B)
*/
void DevEP3_IN_Deal(uint8_t l);
/**
* @brief 端点4数据上传
* @brief 端点4数据上传
*
* @param l - 上传数据长度(<64B)
* @param l - 上传数据长度(<64B)
*/
void DevEP4_IN_Deal(uint8_t l);
/**
* @brief 查询端点1是否上传完成
* @brief 查询端点1是否上传完成
*
* @return 0-未完成 (!0)-已完成
* @return 0-未完成 (!0)-已完成
*/
#define EP1_GetINSta() (R8_UEP1_CTRL & UEP_T_RES_NAK)
/**
* @brief 查询端点2是否上传完成
* @brief 查询端点2是否上传完成
*
* @return 0-未完成 (!0)-已完成
* @return 0-未完成 (!0)-已完成
*/
#define EP2_GetINSta() (R8_UEP2_CTRL & UEP_T_RES_NAK)
/**
* @brief 查询端点3是否上传完成
* @brief 查询端点3是否上传完成
*
* @return 0-未完成 (!0)-已完成
* @return 0-未完成 (!0)-已完成
*/
#define EP3_GetINSta() (R8_UEP3_CTRL & UEP_T_RES_NAK)
/**
* @brief 查询端点4是否上传完成
* @brief 查询端点4是否上传完成
*
* @return 0-未完成 (!0)-已完成
* @return 0-未完成 (!0)-已完成
*/
#define EP4_GetINSta() (R8_UEP4_CTRL & UEP_T_RES_NAK)
/**
* @brief 关闭USB上拉电阻
* @brief 关闭USB上拉电阻
*/
#define USB_DisablePin() (R16_PIN_ANALOG_IE &= ~(RB_PIN_USB_IE | RB_PIN_USB_DP_PU))
/**
* @brief 关闭USB
* @brief 关闭USB
*/
#define USB_Disable() (R32_USB_CONTROL = 0)
SRC/StdPeriphDriver/inc/CH59x_usbhost.h
+117 -117
View File
@@ -19,25 +19,25 @@ extern "C" {
#if DISK_LIB_ENABLE
#if DISK_WITHOUT_USB_HUB
/* 不使用U盘文件系统库或者U盘挂载USBhub下面，需要关闭下面定义 */
/* 不使用U盘文件系统库或者U盘挂载USBhub下面，需要关闭下面定义 */
#define FOR_ROOT_UDISK_ONLY
#endif
/* 使用U盘文件系统库，需要开启下面定义, 不使用请关闭 */
#define DISK_BASE_BUF_LEN 512 /* 默认的磁盘数据缓冲区大小为512字节,建议选择为2048甚至4096以支持某些大扇区的U盘,为0则禁止在.H文件中定义缓冲区并由应用程序在pDISK_BASE_BUF中指定 */
/* 使用U盘文件系统库，需要开启下面定义, 不使用请关闭 */
#define DISK_BASE_BUF_LEN 512 /* 默认的磁盘数据缓冲区大小为512字节,建议选择为2048甚至4096以支持某些大扇区的U盘,为0则禁止在.H文件中定义缓冲区并由应用程序在pDISK_BASE_BUF中指定 */
#endif
// 各子程序返回状态码
#define ERR_SUCCESS 0x00 // 操作成功
#define ERR_USB_CONNECT 0x15 /* 检测到USB设备连接事件,已经连接 */
#define ERR_USB_DISCON 0x16 /* 检测到USB设备断开事件,已经断开 */
#define ERR_USB_BUF_OVER 0x17 /* USB传输的数据有误或者数据太多缓冲区溢出 */
#define ERR_USB_DISK_ERR 0x1F /* USB存储器操作失败,在初始化时可能是USB存储器不支持,在读写操作中可能是磁盘损坏或者已经断开 */
#define ERR_USB_TRANSFER 0x20 /* NAK/STALL等更多错误码在0x20~0x2F */
#define ERR_USB_UNSUPPORT 0xFB /* 不支持的USB设备*/
#define ERR_USB_UNKNOWN 0xFE /* 设备操作出错*/
#define ERR_AOA_PROTOCOL 0x41 /* 协议版本出错 */
// 各子程序返回状态码
#define ERR_SUCCESS 0x00 // 操作成功
#define ERR_USB_CONNECT 0x15 /* 检测到USB设备连接事件,已经连接 */
#define ERR_USB_DISCON 0x16 /* 检测到USB设备断开事件,已经断开 */
#define ERR_USB_BUF_OVER 0x17 /* USB传输的数据有误或者数据太多缓冲区溢出 */
#define ERR_USB_DISK_ERR 0x1F /* USB存储器操作失败,在初始化时可能是USB存储器不支持,在读写操作中可能是磁盘损坏或者已经断开 */
#define ERR_USB_TRANSFER 0x20 /* NAK/STALL等更多错误码在0x20~0x2F */
#define ERR_USB_UNSUPPORT 0xFB /* 不支持的USB设备*/
#define ERR_USB_UNKNOWN 0xFE /* 设备操作出错*/
#define ERR_AOA_PROTOCOL 0x41 /* 协议版本出错 */
/*USB设备相关信息表,最多支持1个设备*/
/*USB设备相关信息表,最多支持1个设备*/
#define ROOT_DEV_DISCONNECT 0
#define ROOT_DEV_CONNECTED 1
#define ROOT_DEV_FAILED 2
@@ -48,48 +48,48 @@ extern "C" {
#define DEV_TYPE_UNKNOW 0xFF
/*
约定: USB设备地址分配规则(参考USB_DEVICE_ADDR)
地址值 设备位置
0x02 内置Root-HUB下的USB设备或外部HUB
0x1x 内置Root-HUB下的外部HUB的端口x下的USB设备,x为1~n
约定: USB设备地址分配规则(参考USB_DEVICE_ADDR)
地址值 设备位置
0x02 内置Root-HUB下的USB设备或外部HUB
0x1x 内置Root-HUB下的外部HUB的端口x下的USB设备,x为1~n
*/
#define HUB_MAX_PORTS 4
#define WAIT_USB_TOUT_200US 800 // 等待USB中断超时时间
#define WAIT_USB_TOUT_200US 800 // 等待USB中断超时时间
typedef struct
{
uint8_t DeviceStatus; // 设备状态,0-无设备,1-有设备但尚未初始化,2-有设备但初始化枚举失败,3-有设备且初始化枚举成功
uint8_t DeviceAddress; // 设备被分配的USB地址
uint8_t DeviceSpeed; // 0为低速,非0为全速
uint8_t DeviceType; // 设备类型
uint8_t DeviceStatus; // 设备状态,0-无设备,1-有设备但尚未初始化,2-有设备但初始化枚举失败,3-有设备且初始化枚举成功
uint8_t DeviceAddress; // 设备被分配的USB地址
uint8_t DeviceSpeed; // 0为低速,非0为全速
uint8_t DeviceType; // 设备类型
uint16_t DeviceVID;
uint16_t DevicePID;
uint8_t GpVar[4]; // 通用变量，存放端点
uint8_t GpHUBPortNum; // 通用变量,如果是HUB，表示HUB端口数
uint8_t GpVar[4]; // 通用变量，存放端点
uint8_t GpHUBPortNum; // 通用变量,如果是HUB，表示HUB端口数
} _RootHubDev;
typedef struct
{
UINT8 DeviceStatus; // 设备状态,0-无设备,1-有设备但尚未初始化,2-有设备但初始化枚举失败,3-有设备且初始化枚举成功
UINT8 DeviceAddress; // 设备被分配的USB地址
UINT8 DeviceSpeed; // 0为低速,非0为全速
UINT8 DeviceType; // 设备类型
UINT8 DeviceStatus; // 设备状态,0-无设备,1-有设备但尚未初始化,2-有设备但初始化枚举失败,3-有设备且初始化枚举成功
UINT8 DeviceAddress; // 设备被分配的USB地址
UINT8 DeviceSpeed; // 0为低速,非0为全速
UINT8 DeviceType; // 设备类型
UINT16 DeviceVID;
UINT16 DevicePID;
UINT8 GpVar[4]; // 通用变量
} _DevOnHubPort; // 假定:不超过1个外部HUB,每个外部HUB不超过HUB_MAX_PORTS个端口(多了不管)
UINT8 GpVar[4]; // 通用变量
} _DevOnHubPort; // 假定:不超过1个外部HUB,每个外部HUB不超过HUB_MAX_PORTS个端口(多了不管)
extern _RootHubDev ThisUsbDev;
extern _DevOnHubPort DevOnHubPort[HUB_MAX_PORTS]; // 假定:不超过1个外部HUB,每个外部HUB不超过HUB_MAX_PORTS个端口(多了不管)
extern uint8_t UsbDevEndp0Size; // USB设备的端点0的最大包尺寸 */
extern _DevOnHubPort DevOnHubPort[HUB_MAX_PORTS]; // 假定:不超过1个外部HUB,每个外部HUB不超过HUB_MAX_PORTS个端口(多了不管)
extern uint8_t UsbDevEndp0Size; // USB设备的端点0的最大包尺寸 */
extern uint8_t FoundNewDev;
extern uint8_t *pHOST_RX_RAM_Addr;
extern uint8_t *pHOST_TX_RAM_Addr;
extern _RootHubDev ThisUsb2Dev;
extern _DevOnHubPort DevOnU2HubPort[HUB_MAX_PORTS]; // 假定:不超过1个外部HUB,每个外部HUB不超过HUB_MAX_PORTS个端口(多了不管)
extern uint8_t Usb2DevEndp0Size; // USB设备的端点0的最大包尺寸 */
extern _DevOnHubPort DevOnU2HubPort[HUB_MAX_PORTS]; // 假定:不超过1个外部HUB,每个外部HUB不超过HUB_MAX_PORTS个端口(多了不管)
extern uint8_t Usb2DevEndp0Size; // USB设备的端点0的最大包尺寸 */
extern uint8_t FoundNewU2Dev;
extern uint8_t *pU2HOST_RX_RAM_Addr;
@@ -100,210 +100,210 @@ extern uint8_t *pU2HOST_TX_RAM_Addr;
extern uint8_t Com_Buffer[];
extern uint8_t U2Com_Buffer[];
/* 以下为USB主机请求包 */
extern const uint8_t SetupGetDevDescr[]; // 获取设备描述符*/
extern const uint8_t SetupGetCfgDescr[]; // 获取配置描述符*/
extern const uint8_t SetupSetUsbAddr[]; // 设置USB地址*/
extern const uint8_t SetupSetUsbConfig[]; // 设置USB配置*/
extern const uint8_t SetupSetUsbInterface[]; // 设置USB接口配置*/
extern const uint8_t SetupClrEndpStall[]; // 清除端点STALL*/
/* 以下为USB主机请求包 */
extern const uint8_t SetupGetDevDescr[]; // 获取设备描述符*/
extern const uint8_t SetupGetCfgDescr[]; // 获取配置描述符*/
extern const uint8_t SetupSetUsbAddr[]; // 设置USB地址*/
extern const uint8_t SetupSetUsbConfig[]; // 设置USB配置*/
extern const uint8_t SetupSetUsbInterface[]; // 设置USB接口配置*/
extern const uint8_t SetupClrEndpStall[]; // 清除端点STALL*/
extern const uint8_t SetupGetU2DevDescr[]; // 获取设备描述符*/
extern const uint8_t SetupGetU2CfgDescr[]; // 获取配置描述符*/
extern const uint8_t SetupSetUsb2Addr[]; // 设置USB地址*/
extern const uint8_t SetupSetUsb2Config[]; // 设置USB配置*/
extern const uint8_t SetupSetUsb2Interface[]; // 设置USB接口配置*/
extern const uint8_t SetupClrU2EndpStall[]; // 清除端点STALL*/
extern const uint8_t SetupGetU2DevDescr[]; // 获取设备描述符*/
extern const uint8_t SetupGetU2CfgDescr[]; // 获取配置描述符*/
extern const uint8_t SetupSetUsb2Addr[]; // 设置USB地址*/
extern const uint8_t SetupSetUsb2Config[]; // 设置USB配置*/
extern const uint8_t SetupSetUsb2Interface[]; // 设置USB接口配置*/
extern const uint8_t SetupClrU2EndpStall[]; // 清除端点STALL*/
/**
* @brief 关闭ROOT-HUB端口,实际上硬件已经自动关闭,此处只是清除一些结构状态
* @brief 关闭ROOT-HUB端口,实际上硬件已经自动关闭,此处只是清除一些结构状态
*/
void DisableRootHubPort(void);
/**
* @brief 分析ROOT-HUB状态,处理ROOT-HUB端口的设备插拔事件
* 如果设备拔出,函数中调用DisableRootHubPort()函数,将端口关闭,插入事件,置相应端口的状态位
* @brief 分析ROOT-HUB状态,处理ROOT-HUB端口的设备插拔事件
* 如果设备拔出,函数中调用DisableRootHubPort()函数,将端口关闭,插入事件,置相应端口的状态位
*
* @return 返回ERR_SUCCESS为没有情况,返回ERR_USB_CONNECT为检测到新连接,返回ERR_USB_DISCON为检测到断开
* @return 返回ERR_SUCCESS为没有情况,返回ERR_USB_CONNECT为检测到新连接,返回ERR_USB_DISCON为检测到断开
*/
uint8_t AnalyzeRootHub(void);
/**
* @brief 设置USB主机当前操作的USB设备地址
* @brief 设置USB主机当前操作的USB设备地址
*
* @param addr - USB设备地址
* @param addr - USB设备地址
*/
void SetHostUsbAddr(uint8_t addr);
/**
* @brief 设置当前USB速度
* @brief 设置当前USB速度
*
* @param FullSpeed - USB速度
* @param FullSpeed - USB速度
*/
void SetUsbSpeed(uint8_t FullSpeed);
/**
* @brief 检测到设备后,复位总线,为枚举设备准备,设置为默认为全速
* @brief 检测到设备后,复位总线,为枚举设备准备,设置为默认为全速
*/
void ResetRootHubPort(void);
/**
* @brief 使能ROOT-HUB端口,相应的bUH_PORT_EN置1开启端口,设备断开可能导致返回失败
* @brief 使能ROOT-HUB端口,相应的bUH_PORT_EN置1开启端口,设备断开可能导致返回失败
*
* @return 返回ERR_SUCCESS为检测到新连接,返回ERR_USB_DISCON为无连接
* @return 返回ERR_SUCCESS为检测到新连接,返回ERR_USB_DISCON为无连接
*/
uint8_t EnableRootHubPort(void);
/**
* @brief 等待USB中断
* @brief 等待USB中断
*
* @return 返回ERR_SUCCESS 数据接收或者发送成功,返回ERR_USB_UNKNOWN 数据接收或者发送失败
* @return 返回ERR_SUCCESS 数据接收或者发送成功,返回ERR_USB_UNKNOWN 数据接收或者发送失败
*/
uint8_t WaitUSB_Interrupt(void);
/**
* @brief 传输事务,输入目的端点地址/PID令牌,同步标志,以20uS为单位的NAK重试总时间(0则不重试,0xFFFF无限重试),返回0成功,超时/出错重试
* 本子程序着重于易理解,而在实际应用中,为了提供运行速度,应该对本子程序代码进行优化
* @brief 传输事务,输入目的端点地址/PID令牌,同步标志,以20uS为单位的NAK重试总时间(0则不重试,0xFFFF无限重试),返回0成功,超时/出错重试
* 本子程序着重于易理解,而在实际应用中,为了提供运行速度,应该对本子程序代码进行优化
*
* @param endp_pid - 令牌和地址, 高4位是token_pid令牌, 低4位是端点地址
* @param tog - 同步标志
* @param timeout - 超时时间
* @param endp_pid - 令牌和地址, 高4位是token_pid令牌, 低4位是端点地址
* @param tog - 同步标志
* @param timeout - 超时时间
*
* @return ERR_USB_UNKNOWN 超时，可能硬件异常
* ERR_USB_DISCON 设备断开
* ERR_USB_CONNECT 设备连接
* ERR_SUCCESS 传输完成
* @return ERR_USB_UNKNOWN 超时，可能硬件异常
* ERR_USB_DISCON 设备断开
* ERR_USB_CONNECT 设备连接
* ERR_SUCCESS 传输完成
*/
uint8_t USBHostTransact(uint8_t endp_pid, uint8_t tog, uint32_t timeout);
/**
* @brief 执行控制传输,8字节请求码在pSetupReq中,DataBuf为可选的收发缓冲区
* @brief 执行控制传输,8字节请求码在pSetupReq中,DataBuf为可选的收发缓冲区
*
* @param DataBuf - 如果需要接收和发送数据,那么DataBuf需指向有效缓冲区用于存放后续数据
* @param RetLen - 实际成功收发的总长度保存在RetLen指向的字节变量中
* @param DataBuf - 如果需要接收和发送数据,那么DataBuf需指向有效缓冲区用于存放后续数据
* @param RetLen - 实际成功收发的总长度保存在RetLen指向的字节变量中
*
* @return ERR_USB_BUF_OVER IN状态阶段出错
* ERR_SUCCESS 数据交换成功
* @return ERR_USB_BUF_OVER IN状态阶段出错
* ERR_SUCCESS 数据交换成功
*/
uint8_t HostCtrlTransfer(uint8_t *DataBuf, uint8_t *RetLen);
/**
* @brief 复制控制传输的请求包
* @brief 复制控制传输的请求包
*
* @param pReqPkt - 控制请求包地址
* @param pReqPkt - 控制请求包地址
*/
void CopySetupReqPkg(const uint8_t *pReqPkt);
/**
* @brief 获取设备描述符,返回在 pHOST_TX_RAM_Addr 中
* @brief 获取设备描述符,返回在 pHOST_TX_RAM_Addr 中
*
* @return ERR_USB_BUF_OVER 描述符长度错误
* ERR_SUCCESS 成功
* @return ERR_USB_BUF_OVER 描述符长度错误
* ERR_SUCCESS 成功
*/
uint8_t CtrlGetDeviceDescr(void);
/**
* @brief 获取配置描述符,返回在 pHOST_TX_RAM_Addr 中
* @brief 获取配置描述符,返回在 pHOST_TX_RAM_Addr 中
*
* @return ERR_USB_BUF_OVER 描述符长度错误
* ERR_SUCCESS 成功
* @return ERR_USB_BUF_OVER 描述符长度错误
* ERR_SUCCESS 成功
*/
uint8_t CtrlGetConfigDescr(void);
/**
* @brief 设置USB设备地址
* @brief 设置USB设备地址
*
* @param addr - 设备地址
* @param addr - 设备地址
*
* @return ERR_SUCCESS 成功
* @return ERR_SUCCESS 成功
*/
uint8_t CtrlSetUsbAddress(uint8_t addr);
/**
* @brief 设置USB设备配置
* @brief 设置USB设备配置
*
* @param cfg - 配置值
* @param cfg - 配置值
*
* @return ERR_SUCCESS 成功
* @return ERR_SUCCESS 成功
*/
uint8_t CtrlSetUsbConfig(uint8_t cfg);
/**
* @brief 清除端点STALL
* @brief 清除端点STALL
*
* @param endp - 端点地址
* @param endp - 端点地址
*
* @return ERR_SUCCESS 成功
* @return ERR_SUCCESS 成功
*/
uint8_t CtrlClearEndpStall(uint8_t endp);
/**
* @brief 设置USB设备接口
* @brief 设置USB设备接口
*
* @param cfg - 配置值
* @param cfg - 配置值
*
* @return ERR_SUCCESS 成功
* @return ERR_SUCCESS 成功
*/
uint8_t CtrlSetUsbIntercace(uint8_t cfg);
/**
* @brief USB主机功能初始化
* @brief USB主机功能初始化
*/
void USB_HostInit(void);
uint8_t EnumAllHubPort(void);// 枚举所有ROOT-HUB端口下外部HUB后的二级USB设备
void SelectHubPort(uint8_t HubPortIndex); // HubPortIndex=0选择操作指定的ROOT-HUB端口,否则选择操作指定的ROOT-HUB端口的外部HUB的指定端口
uint16_t SearchTypeDevice(uint8_t type); // 在ROOT-HUB以及外部HUB各端口上搜索指定类型的设备所在的端口号,输出端口号为0xFFFF则未搜索到.
uint8_t SETorOFFNumLock(uint8_t *buf); // NumLock的点灯判断
uint8_t EnumAllHubPort(void);// 枚举所有ROOT-HUB端口下外部HUB后的二级USB设备
void SelectHubPort(uint8_t HubPortIndex); // HubPortIndex=0选择操作指定的ROOT-HUB端口,否则选择操作指定的ROOT-HUB端口的外部HUB的指定端口
uint16_t SearchTypeDevice(uint8_t type); // 在ROOT-HUB以及外部HUB各端口上搜索指定类型的设备所在的端口号,输出端口号为0xFFFF则未搜索到.
uint8_t SETorOFFNumLock(uint8_t *buf); // NumLock的点灯判断
/*************************************************************/
/**
* @brief 初始化指定ROOT-HUB端口的USB设备
* @brief 初始化指定ROOT-HUB端口的USB设备
*
* @return 错误码
* @return 错误码
*/
uint8_t InitRootDevice(void);
/**
* @brief 获取HID设备报表描述符,返回在TxBuffer中
* @brief 获取HID设备报表描述符,返回在TxBuffer中
*
* @return 错误码
* @return 错误码
*/
uint8_t CtrlGetHIDDeviceReport(uint8_t infc);
/**
* @brief 获取HUB描述符,返回在Com_Buffer中
* @brief 获取HUB描述符,返回在Com_Buffer中
*
* @return 错误码
* @return 错误码
*/
uint8_t CtrlGetHubDescr(void);
/**
* @brief 查询HUB端口状态,返回在Com_Buffer中
* @brief 查询HUB端口状态,返回在Com_Buffer中
*
* @param HubPortIndex - 端口号
* @param HubPortIndex - 端口号
*
* @return 错误码
* @return 错误码
*/
uint8_t HubGetPortStatus(uint8_t HubPortIndex);
/**
* @brief 设置HUB端口特性
* @brief 设置HUB端口特性
*
* @param HubPortIndex - 端口号
* @param FeatureSelt - 端口特性
* @param HubPortIndex - 端口号
* @param FeatureSelt - 端口特性
*
* @return 错误码
* @return 错误码
*/
uint8_t HubSetPortFeature(uint8_t HubPortIndex, uint8_t FeatureSelt);
/**
* @brief 清除HUB端口特性
* @brief 清除HUB端口特性
*
* @param HubPortIndex - 端口号
* @param FeatureSelt - 端口特性
* @param HubPortIndex - 端口号
* @param FeatureSelt - 端口特性
*
* @return 错误码
* @return 错误码
*/
uint8_t HubClearPortFeature(uint8_t HubPortIndex, uint8_t FeatureSelt);
SRC/StdPeriphDriver/inc/ISP592.h
+2 -2
View File
@@ -4,8 +4,8 @@
/* Author: W.ch 2020.06 */
/* V1.0 FlashROM library for USER/BOOT */
/* for the target in USER code area on the chip divided into USER code area and BOOT area */
/* 用于具有用户代码区和引导区的芯片、操作目标为用户代码区的情况，
可以在用户代码中被调用（IAP，擦写自身），也可以在引导代码中被调用（更新用户代码） */
/* 用于具有用户代码区和引导区的芯片、操作目标为用户代码区的情况，
可以在用户代码中被调用（IAP，擦写自身），也可以在引导代码中被调用（更新用户代码） */
/* Flash-ROM feature:
for store program code, support block erasing, dword and page writing, dword verifying, unit for Length is byte,