feat(DLD110S): 0x24响应追加LOOP_MEASURE_BASE归一化基数(协议V1.1) — 修复第三方variation换算放大4倍问题

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wangfq
2026-08-26 17:29:15 +08:00
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commit 9d90419ee0
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@@ -632,6 +632,10 @@ void manage_dbn_ble_default(uint8_t *pkg, uint8_t len)
tmp_ble_buf[i++] = (g_loop_power_up_state == 0) ? 1 : ((uint8_t)(g_loop_cut_amount)); tmp_ble_buf[i++] = (g_loop_power_up_state == 0) ? 1 : ((uint8_t)(g_loop_cut_amount));
tmp_ble_buf[i++] = (uint8_t)(g_loop_cut_amount >> 8); tmp_ble_buf[i++] = (uint8_t)(g_loop_cut_amount >> 8);
tmp_ble_buf[i++] = g_function_mode; tmp_ble_buf[i++] = g_function_mode;
/* V1.1: 追加归一化基数 LOOP_MEASURE_BASE (2^19=524288, LE), 供第三方 variation 换算 dL/L */
tmp_ble_buf[i++] = (uint8_t)(LOOP_MEASURE_BASE);
tmp_ble_buf[i++] = (uint8_t)(LOOP_MEASURE_BASE >> 8);
tmp_ble_buf[i++] = (uint8_t)(LOOP_MEASURE_BASE >> 16);
set_response_buf(&g_buf_ble_response, MAGIC_BYTE_DBN_DEFAULT, _cmd, tmp_ble_buf, i); set_response_buf(&g_buf_ble_response, MAGIC_BYTE_DBN_DEFAULT, _cmd, tmp_ble_buf, i);
// PRINT("\nGet_Cjq_param\n"); // PRINT("\nGet_Cjq_param\n");
@@ -20,6 +20,9 @@
#define HARDWARE_VER_MAIN 4 #define HARDWARE_VER_MAIN 4
#define HARDWARE_VER_SUB 1 #define HARDWARE_VER_SUB 1
/* 归一化基数: variation 换算 dL/L 时除以该值 (2^19=524288, 必须与 peripheral_main.c MEASUREMENT_BASE 同步) */
#define LOOP_MEASURE_BASE 524288L
/* 功能模式位 (direction_mode 高4位, 协议保留; 新算法不再消费) */ /* 功能模式位 (direction_mode 高4位, 协议保留; 新算法不再消费) */
#define FUNCTION_A 0x01 // 二次判断 (已废弃) #define FUNCTION_A 0x01 // 二次判断 (已废弃)
#define FUNCTION_B 0x02 // 二次判断增强条件判断 (已废弃) #define FUNCTION_B 0x02 // 二次判断增强条件判断 (已废弃)
+7 -1
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@@ -132,7 +132,7 @@ g_hold_time = exist_mode * 30 * 20 (600 tick ≈ 30s × exist_mode, @50ms
### 5.4 0x24 读车检器参数 ### 5.4 0x24 读车检器参数
无 Data。响应 Data8B): 无 Data。响应 Data11B):
| 偏移 | 内容 | | 偏移 | 内容 |
|------|------| |------|------|
@@ -144,6 +144,12 @@ g_hold_time = exist_mode * 30 * 20 (600 tick ≈ 30s × exist_mode, @50ms
| 5 | 线圈断开次数低字节 | | 5 | 线圈断开次数低字节 |
| 6 | 线圈断开次数高字节 | | 6 | 线圈断开次数高字节 |
| 7 | **g_function_mode**(注意:DLD154Pro 此处是 direction_mode | | 7 | **g_function_mode**(注意:DLD154Pro 此处是 direction_mode |
| 8-10 | **归一化基数 LOOP_MEASURE_BASE3B LE= 524288**V1.1 追加) |
> ⚠ **偏移 8-10 用途(协议 V1.12026-08-26 追加)**variation 换算 ΔL/L 的归一化基数。
> 第三方应用连接后读一次 0x24 缓存该值:`Δf/f ≈ variation / LOOP_MEASURE_BASE``ΔL/L ≈ -2 × variation / LOOP_MEASURE_BASE`。
> **背景**DLD110S 的 MEASUREMENT_BASE = 5242882^19 @60MHz),与 DLD154V4B 的 131072 不同——小程序曾照搬 131072 导致所有百分比放大 4 倍。固件显式上报后第三方无需猜测。
> 向后兼容:老小程序只读前 8B 不受影响;新小程序读 11B。
### 5.5 0x8A 读写灵敏度表 ### 5.5 0x8A 读写灵敏度表
+24
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@@ -2,6 +2,30 @@
> MCU: CH591R (RISC-V, BLE) @60MHz | 通道: 1 路线圈 | 调试口: UART0 (DEBUG 编译, 230400) > MCU: CH591R (RISC-V, BLE) @60MHz | 通道: 1 路线圈 | 调试口: UART0 (DEBUG 编译, 230400)
## 2026-08-26 — 0x24 追加归一化基数 LOOP_MEASURE_BASE(协议 V1.1
### 背景
小程序评估 DLD110S 上报数据时发现归一化基数 bug:用 DLD154V4B 的 MEASUREMENT_BASE=131072 归一化 variationDLD110S 实为 5242882^19 @60MHz)→ 所有百分比放大 4 倍(ΔL/L 报 8.85% 实为 2.21%)。根治方案(王工确认方案 A):**固件显式上报基数,第三方不猜**。
### 改动
| 文件 | 改动 |
|------|------|
| `APP/include/cmcng.h` | 新增 `#define LOOP_MEASURE_BASE 524288L`(注释标明必须与 peripheral_main.c MEASUREMENT_BASE 同步) |
| `APP/dbn_ble_srv.c` | 0x24 读参响应尾部追加 3B LE:`LOOP_MEASURE_BASE`(响应 8B→11B,仍单包 ≤14B,无分包) |
| `docs/ble-protocol.md` | §5.4 响应表加偏移 8-10 + 换算公式 + 背景说明(协议 V1.1) |
### 要点
- **换算公式**`Δf/f ≈ variation / LOOP_MEASURE_BASE``ΔL/L ≈ -2 × variation / LOOP_MEASURE_BASE`
- **向后兼容**:老小程序只读前 8B 不受影响;新小程序读 11B 拿基数
- **零分包风险**0x24 响应 11B data < MAX_BLE_DAT_RESPONSE_LEN=14,单包不变;0xC0 未动(加实时 Origin 需 13→16B 会触发分包,本轮不做)
- 未 bump 固件版本号(V4.20 → 用户确认 V4.30 有部分代码更新,晚点统一同步)
- 上报缺陷(0xC0 无 Origin)已确认:第三方用频率基线或本基数均可,固件暂不扩 0xC0
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## 2026-08-26 — 环路线圈健康评估设计依据归档 + 小程序评估报告核验 ## 2026-08-26 — 环路线圈健康评估设计依据归档 + 小程序评估报告核验
### 背景 ### 背景