/*
 * cmcng.h
 *
 *  Created on: Aug 27, 2024
 *      Author: Thinkpad
 */

#ifndef INCLUDE_CMCNG_H_
#define INCLUDE_CMCNG_H_

#include <stdint.h>

#define     PRODUCT_MODEL                   "DLD110S"
#define     FIRMWARE_VER                     "4.00"
#define     HARDWARE_VER                  "4.01"
#define     FIRMWARE_VER_MAIN           4
#define     FIRMWARE_VER_SUB            12
#define     HARDWARE_VER_MAIN         4
#define     HARDWARE_VER_SUB          1

#define     FUNCTION_A                  0x01    //  二次判断
#define     FUNCTION_B                  0x02    //  二次判断增强条件判断
#define     FUNCTION_C                  0x04    //
#define     FUNCTION_D                  0x08    //

// 二阶变化量计算状态结构体 
typedef struct {
    int16_t delta_prev;   // 上一次的一阶变化量
    int16_t delta2_flt;   // 滤波后的二阶变化量
} SecondOrderState;
extern SecondOrderState second_order_state;
#define SECOND_ORDER_FILTER_COEF            64         // 滤波系数（64/256=0.25）

// 一阶滤波管理全局状态
typedef struct {
    uint8_t flag_not_idle;
    uint32_t counter_not_idle;
    uint8_t flag_init_value;
    uint32_t stable_init_value;   // 开机稳定初始值
    uint8_t flag_5sec;
    uint16_t counter_5sec;
    uint32_t recent_5sec;
//    uint8_t flag_5min;
//    uint32_t counter_5min;
//    uint16_t recent_5min;         // 最近5分钟的一阶滤波值
//    uint8_t flag_10min;
//    uint32_t counter_10min;
//    uint16_t recent_10min;        // 最近10分钟的一阶滤波值
//    uint8_t flag_30min;
//    uint32_t counter_30min;
//    uint16_t recent_30min;        // 最近半小时的一阶滤波值
//    uint8_t flag_60min;
//    uint32_t counter_60min;
//    uint16_t recent_60min;        // 最近1小时的一阶滤波值
    uint32_t init_sum;            // 初始化累加值
    uint16_t init_samples;        // 初始化采样计数器
    uint8_t  is_initialized;      // 初始化完成标志
    uint32_t init_freq;           // 初始频率

    uint16_t cnt_sec_samples;
    uint32_t sum_sec_samples;
    uint16_t cnt_samples;
    uint32_t sum_samples;

    uint8_t flag_flat_release;
    uint16_t cnt_flat_release;
    uint16_t max_cnt_flat_release;

    uint32_t last_loop_Origin;
    uint8_t flag_loop_reconnect;        // 线圈重连
    uint16_t cnt_loop_reconnect;
    uint8_t last_loop_vd_flag;

    uint8_t flag_second_judge;      // 进入第二轮判断；由于第一轮判定为有车状态超时了，那么进入第二轮判定，第二轮判定会默认当前无车开始

    uint32_t second_loop_Origin;
    uint32_t second_loop_ORG_SUM;  // for option use
    uint16_t second_loop_ORG_CNT;
    uint32_t second_loop_dlt_ORG;
    uint8_t second_loop_vd_flag;

    // 二次判断增强条件
    uint32_t second_judge_enter_time;   // 进入二次判断的时间戳（单位：5ms）
    uint16_t second_judge_min_time;     // 二次判断最小时间限制（单位：5ms），默认10秒=2000
    uint16_t cnt_stable_to_idle;        // 连续检测到恢复到空闲值的计数
    uint16_t stable_to_idle_threshold;  // 恢复到空闲值的阈值次数

    uint16_t cnt_not_idle;
    uint16_t cnt_idle;

    uint16_t cnt_simple_release;
    uint16_t cnt_simple_busy;


    //                      从无车到有车              从有车到无车
    // 频率的变化趋势：       频率变大                    频率变小
    // 捕获值的变化趋势：     值变小                      值变大
    // 电感量的变化趋势       值变小                      值变大
    uint16_t cnt_release_Up;        // 从有车到无车时，一阶变化量 正数，一阶变化量是新捕获值与上一次捕捉值的差，
    uint16_t cnt_release_Down;      // 从有车到无车时，一阶变化量 负数，此时可能倒车？或者出车的过程中有其他更有影响的部件，如前轮和后轮部分
    uint16_t min_release_capvd;     // 从有车到无车时，U字形 拐点处的 一阶滤波值
} FltHistoryManager;
extern FltHistoryManager flt_mgr ;  // 初始化为0

// 初始化采样次数（例如100次）
#define INIT_SAMPLE_COUNT 10    //40    // 200
#define TMP_SAMPLE_COUNT    50

// 区间类型定义（绝对差值或百分比）
typedef enum {
    RANGE_ABSOLUTE,  // 绝对差值（如 ±50）
    RANGE_PERCENT    // 百分比（如 ±10%）
} RangeType;

// 阶段配置结构体（每个时间窗口的区间规则）
typedef struct {
    uint32_t base_value;   // 基准值（例如开机稳定值、最近5分钟值等）
    uint32_t lower;
    uint32_t upper;
    uint16_t range_size;   // 区间大小（绝对值或百分比数值）
    RangeType range_type;  // 区间类型（绝对或百分比）
} StageRangeConfig;

// 全局阶段配置数组（示例：开机、5分钟、10分钟、30分钟、1小时）
#define STAGE_COUNT         2
#define STAGE_COUNT_SHORT   2
extern StageRangeConfig stage_config[STAGE_COUNT];



extern uint16_t g_hold_time;
extern char g_flag_debug;
extern uint8_t g_dev_number[6];
extern uint8_t MACAddr[6];

extern uint8_t g_loop_cut_last;
extern uint32_t g_loop_cut_amount;
extern uint8_t g_loop_power_up_state;

extern uint8_t g_function_mode;

uint32_t mstick(void);
void reload_lower_upper(uint8_t sens_level);

#endif /* INCLUDE_CMCNG_H_ */