# DLD110SV4 单线圈蓝牙车辆检测器

## 硬件规格

| 项目 | 参数 |
|------|------|
| MCU | 沁恒 CH591R (RISC-V, BLE 5.1) |
| 主频 | 60MHz (PLL) |
| Flash | 192KB (BLE OTA 三段式布局, 应用区 28KB) |
| RAM | 32KB (应用可用约 18KB, BLE 协议栈常驻) |
| 通道数 | 1 路环形线圈 |
| 对外接口 | BLE (小程序读写参数 / OTA / 状态上报)、双继电器 |
| 指示灯 | 红色电源灯 (硬件直连)、绿色状态灯 LEDA |
| 灵敏度 | 滑动开关 3 级 + BLE 可配置灵敏度表 |

## IO 资源分配

### 线圈测量

| 引脚 | 标识 | 外设 | 功能 |
|------|------|------|------|
| PA9 | LP | TMR0 | 线圈信号输入捕获 (FallEdge_To_FallEdge) |
| PA12 | F1 / FLEVEL_H | GPIO | 调频电容 33nF (0=接入) |
| PA13 | F2 / FLEVEL_L | GPIO | 调频电容 10nF (0=接入) |

频率档位 (loopFreq_Level): 高频 / 中高 / 中低 / 低频, 由两只电容组合切换。

### 输出与指示

| 引脚 | 标识 | 功能 |
|------|------|------|
| PA8 | RLY1 | 功能继电器: 存在 / 进入脉冲 / 离开脉冲 (output_mode 配置) |
| PB23 | RLY2 | 存在继电器 |
| PB22 | LEDA | 绿灯: 有车亮 / 无车灭; 稳定期 200ms 快闪; 断线 150ms 快闪 |

### 滑动开关

| 引脚 | 标识 | 功能 |
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| PA14 | KEY_SA1 | 灵敏度选择 (与 SA2 组合出 3 级) |
| PA15 | KEY_SA2 | 灵敏度选择 |

SA1=1/SA2=1 → 0 档(低); SA1=0/SA2=1 → 1 档(中); SA1=1/SA2=0 → 2 档(高)。

## 检测算法 (V2.0, 移植自 DLD154V4B)

- **自适应测量窗**: `LPCNT = 2^19 / Xn`, 测量窗时长 ~8.74ms @60MHz, 与线圈频率无关, `Value = ΣXn ≈ 524288`
- **一阶 IIR** α=79/256 + **斜率限幅 5%** (拒绝 EMI 瞬态尖峰)
- **稳定期**: 上电/复位后 128 窗 (~1.1s) 小窗口(100)快速收敛, 绕过滤波
- **基线跟踪**: 窗口 500 (~4.4s); **冻结保护**: CAPVD 偏离 4×阈值时暂停跟踪, 持续 ~8.7s 且波动 ±2% 以内才强制接受新基线 (温漂/换线圈自适应, 慢速进车不误吸收)
- **进入判定**: `CAPVD < Origin - Origin×sens_in/65536`, 连续 3 次确认
- **离开判定**: 平坦性三条件 (幅值回归 + 一阶平坦 + 二阶平坦, 专利 CN200910309382), 滞回阈值 sens_out
- **有限存在超时 / 线圈断开重连**: 全复位重建基线, 继电器保持释放
- **安全复位**: loopSafe_Timeout 非 0 时, 有车持续超时后重新初始化基线

## 工程结构

```
DLD110SV4/
├── BLE/
│   ├── DLD110S_Peripheral_28K/   # 主应用 (检测算法 + BLE DBN 服务)
│   │   ├── APP/
│   │   │   ├── peripheral_main.c # 主流程 + 检测算法 + TMR0/TMR1 ISR
│   │   │   ├── dbn_ble_srv.c     # DBN BLE 协议服务 (小程序对接)
│   │   │   ├── peripheral.c      # BLE 外设角色管理
│   │   │   └── storage.c         # 参数存储 (EEPROM)
│   │   ├── Profile/              # GATT Profile
│   │   ├── Startup / Ld          # 启动文件 / 链接脚本
│   │   └── DLD110S_Peripheral_28K.wvproj
│   ├── 592OnlyUpdateApp_IAP_28K/     # OTA IAP 引导
│   ├── 592OnlyUpdateApp_JumpIAP_28K/ # 跳转 IAP
│   ├── HAL/                      # MCU / RTC / KEY / LED
│   └── LIB/                      # CH59x BLE ROM 库
├── SRC/                          # StdPeriphDriver / RVMSIS / Startup / Ld
├── docs/                         # 硬件资源文档 / CH592 datasheet / devlog
└── tools/
```

## 开发环境

- IDE: MounRiver Studio (wvproj)
- 调试串口: UART0 (PA14 TX, 仅 DEBUG 编译, 230400bps; 与 KEY_SA1 复用)
- 版本: 见 `APP/include/cmcng.h` (`FIRMWARE_VER`)

## 文档

- `docs/DLD110SV4硬件资源.md` — 硬件 IO 说明
- `docs/devlog.md` — 开发日志
- `docs/CH592DS1.PDF` — CH592/591 datasheet