# DLD110SV4 产品手册

> 单线圈蓝牙车辆检测器 | 型号: DLD110SV4 | 版本: V4.31  
> 适用于停车场、收费站、交通卡口等场景的车辆到达/离开检测  
> 通过蓝牙小程序远程配置参数、OTA 升级、实时查看检测状态

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## 1. 产品概述

DLD110SV4 是一款基于沁恒 CH591R RISC-V 微控制器的**单通道环形线圈蓝牙车辆检测器**。通过实时监测埋地线圈的 LC 振荡频率变化，精确检测车辆的存在与离开。内置 BLE 5.1 无线通信，支持通过微信小程序远程配置参数、在线读取检测状态、查看断开次数等诊断信息，免去现场拆盖拨码的麻烦。

### 1.1 核心特性

- **蓝牙小程序配置**：灵敏度、输出模式、延时等全部参数通过 BLE 在线配置，即时生效
- **蓝牙 OTA 升级**：固件远程无线升级，无需拆机烧录
- **高精度频率测量**：自适应窗口脉冲计数，归一化基线 ≈ 524288，保留全部采样精度
- **专利离开判定**：平坦性三条件判定（CN200910309382），防大车多峰误触发
- **线圈重连保护**：断开期间保持有车状态，重连后快速恢复
- **诊断上报**：线圈断开次数（≤3）BLE 实时上报，故障一目了然
- **灵敏度可调**：硬件滑动开关 3 级 + BLE 在线配置灵敏度表
- **双输出模式**：存在输出 / 进入脉冲 / 离开脉冲，RLY1 功能可配，RLY2 固定存在
- **宽频率范围**：支持 30 ~ 200 kHz 线圈频率

### 1.2 适用场景

| 场景 | 说明 |
|------|------|
| 道闸控制 | 车辆到达触发抬杆，离开触发落杆 |
| 车位检测 | 实时监测车位占用状态 |
| 流量统计 | 通过 BLE 上报车流量数据到平台 |
| ETC/收费站 | 触发抓拍、计费 |
| 红绿灯触发 | 感应线圈触发信号灯相位切换 |

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## 2. 技术参数

| 项目 | 参数 |
|------|------|
| 产品型号 | DLD110SV4 |
| 微控制器 | 沁恒 CH591R (RISC-V, BLE 5.1) |
| 主频 | 60 MHz |
| Flash | 192 KB (应用区 28KB) |
| RAM | 32 KB (应用可用 ~18KB) |
| 线圈通道数 | 1 路 |
| 工作电压 | DC 3.3V (由板载 LDO 供电) |
| 线圈电感范围 | 50 ~ 1000 μH（推荐 100 ~ 300 μH） |
| 频率测量范围 | 30 ~ 200 kHz |
| 频率测量精度 | 优于 0.01% |
| 灵敏度等级 | 硬件 3 级 + BLE 在线可配 |
| 响应时间 | < 10 ms（进入检测） |
| 进入防抖 | 500 ms |
| 离开防抖 | 可配置 (100ms × delay_time) |
| 脉冲输出宽度 | 500 ms |
| 继电器输出 | 2 路（RLY1 功能继电器 + RLY2 存在继电器） |
| 继电器触点容量 | AC 250V / 3A |
| 无线通信 | BLE 5.1 (2.4GHz) |
| 通信距离 | 30 ~ 100 m（无遮挡/有遮挡） |
| OTA 升级 | 支持蓝牙无线升级 |
| 工作温度 | -40°C ~ +85°C |
| 存储温度 | -55°C ~ +125°C |
| 防护等级 | IP65（封装后） |

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## 3. 硬件接口

### 3.1 端子定义

| 端子 | 标识 | 功能 | 说明 |
|------|------|------|------|
| 1 | VCC | 电源正极 | DC 3.3V |
| 2 | GND | 电源地 | — |
| 3 | LOOP | 线圈端子 | 接环形线圈两端 |
| 4 | LOOP | 线圈端子 | 接环形线圈两端 |
| 5 | RLY1-NO | 继电器 1 常开 | 功能继电器（存在/脉冲） |
| 6 | RLY1-COM | 继电器 1 公共 | — |
| 7 | RLY2-NO | 继电器 2 常开 | 存在继电器 |
| 8 | RLY2-COM | 继电器 2 公共 | — |

### 3.2 指示灯

DLD110SV4 配备 1 个绿色状态指示灯 LEDA (PB22) 和 1 个红色电源指示灯（硬件直连）。

| 指示灯 | 颜色 | 功能 |
|--------|------|------|
| 电源灯 | 红色 | 上电常亮 |
| LEDA | 绿色 | 车辆检测 / 自检 / 故障指示 |

### 3.3 滑动开关

| 开关 | 标识 | 功能 |
|------|------|------|
| SA1 | KEY_SA1 | 灵敏度选择 bit0 |
| SA2 | KEY_SA2 | 灵敏度选择 bit1 |

> 拨向 ON = 1。SA2:SA1 = 11→低灵敏、10→中、01→高、00→最高（BLE 灵敏度表生效）。

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## 4. 功能说明

### 4.1 检测原理

环形线圈埋于路面下，与检测器内部电容构成 LC 谐振回路。当金属物体（车辆）经过线圈上方时，线圈电感发生变化，导致谐振频率上升。检测器通过高精度输入捕获实时监测频率偏移，当偏移量超过灵敏度阈值时，判定为有车。

```
线圈频率 f₀ (无车基线) → 车辆进入 → f ↑ (频率上升)
                                   ↓
                    f - f₀ > 阈值 → 判定"有车"
                                   ↓
                    车辆离开 → f ↓ → f ≈ f₀
                                   ↓
                    平坦性三条件确认 → 判定"无车"
```

### 4.2 灵敏度配置

**硬件灵敏度（滑动开关）**：

| SA2 | SA1 | 灵敏度 | 适用场景 |
|-----|-----|--------|----------|
| ON (1) | ON (1) | **低** | 大车 / 高底盘车辆 |
| ON (1) | OFF (0) | **中** | 普通轿车 |
| OFF (0) | ON (1) | **高** | 摩托车 / 小轿车 |
| OFF (0) | OFF (0) | **最高** | BLE 灵敏度表生效 |

**BLE 在线灵敏度**：

在最高档（SA2=0, SA1=0）下，灵敏度由 BLE 配置的 `g_loop_sens_list` 表决定。小程序可在线修改各频率档的进出阈值，适应特殊场景需求。

### 4.3 BLE 配置参数

所有运行参数通过蓝牙小程序配置，即时生效，写入 EEPROM 持久化：

| 参数 | 小程序对应 | 说明 | 默认值 |
|------|-----------|------|--------|
| 灵敏度 | 灵敏度索引 | 当前生效的灵敏度表索引 | 2 |
| 延时 | 离开延时 | 100ms × 设定值 | 0 |
| 输出方式 | 输出模式 | 0=存在, 1=进入脉冲, 2=离开脉冲 | 0 |
| 频率档 | 频率档位 | 1~4 = 高频~低频 | 1 |
| 安全复位 | 安全复位超时 | 0=关闭 | 0 |
| 有限存在 | 有限存在时间 | 0=无限, 否则 ×30s | 0 |

### 4.4 输出模式

**存在输出（output_mode = 0）：**
- RLY1 + RLY2 有车时持续吸合
- 无车时释放

**进入脉冲（output_mode = 1）：**
- RLY1：进入时输出 500ms 脉冲，脉冲结束后释放
- RLY2：固定存在输出（有车吸合、无车释放）

**离开脉冲（output_mode = 2）：**
- RLY1：离开时输出 500ms 脉冲，脉冲结束后释放
- RLY2：固定存在输出（有车吸合、无车释放）

### 4.5 线圈断开保护

- 线圈断开时 LEDA 200ms 快闪（故障指示）
- 继电器全部释放，保护道闸控制器
- 断开次数（≤3）通过 BLE 上报，小程序可查看
- **重连后保留断开前的有车状态**：车仍在线圈上 → 恢复输出；车已离开 → 正常释放

> **提示**：线圈断开后若车仍在线圈上方，重连后继电器会恢复输出，道闸不会误落杆。

### 4.6 安全复位

当 BLE 配置 `loopSafe_Timeout` 非 0 时，有车持续时间超过设定值后触发安全复位：
- 继电器全部释放
- 频率基线重新学习
- LEDA 慢闪等待线圈稳定
- 约 1.1s 稳定期后恢复正常

> **⚠ 安全复位仅在现场维护或更换线圈后通过 BLE 配置，正常设置为 0。**

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## 5. 指示灯行为

| 状态 | LEDA (绿灯) | 含义 |
|------|------------|------|
| 上电自检中 | **200ms 慢闪** | 稳定期，约持续 1.1s |
| 线圈未连接/断开 | **200ms 快闪** | 检查线圈接头 |
| 正常运行，无车 | **灭** | — |
| 正常运行，有车 | **常亮** | 检测到车辆 |

> 有车常亮优先级最高。在线圈断开状态下，即使有车也不亮（强制快闪指示故障）。

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## 6. 安装指南

### 6.1 线圈安装

1. **线圈尺寸**：推荐 1m × 2m 矩形，绕 3 ~ 4 匝
2. **埋设深度**：地表下 3 ~ 5 cm
3. **线圈电感**：100 ~ 300 μH（推荐值）
4. **引线**：双绞屏蔽线，长度 < 100m
5. **防水处理**：线圈和接头做防水密封

### 6.2 检测器安装

1. 固定在机柜内或设备箱中
2. 远离强电磁干扰源（变频器、大电机等）
3. 线圈引线独立走线，勿与强电线并行走线
4. 确保良好接地

### 6.3 上电调试

1. 确认线圈正确连接后上电
2. 打开小程序搜索 BLE 设备，连接 DLD110SV4
3. 观察 LEDA：慢闪约 1.1s 后熄灭（无车状态），表示稳定就绪
4. 小程序查看实时频率和 variation 值，确认读数正常
5. 金属物体（铁板或车辆）靠近线圈 → LEDA 应亮起
6. 根据实际灵敏度调整滑动开关或 BLE 参数
7. 配置输出模式和延时参数

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## 7. BLE 小程序使用

### 7.1 连接设备

1. 打开微信小程序
2. 搜索附近的 BLE 设备
3. 选择 "DLD110S" 设备连接
4. 连接成功后自动读取设备参数

### 7.2 主要功能

| 功能 | 说明 |
|------|------|
| 参数读写 | 在线修改灵敏度/输出模式/延时等，即时生效 |
| 实时状态 | 查看频率、variation、有车/无车状态 |
| 断开次数 | 查看线圈历史断开次数 |
| OTA 升级 | 远程升级固件 |

### 7.3 传感器数据

小程序实时显示 BLE 上报的关键数据：

| 数据项 | 说明 |
|--------|------|
| 频率 (frequent) | 当前线圈振荡频率 (Hz) |
| 变化量 (variation) | Origin − CAPVD，正值=频偏（有车） |
| 车辆状态 | 有车 / 无车 |
| 断开次数 | 累计线圈断开次数 |

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## 8. 故障排查

| 现象 | 可能原因 | 处理方法 |
|------|---------|----------|
| LEDA 快闪，小程序显示频偏异常 | 线圈断开或未连接 | 检查线圈接头、引线通断 |
| LEDA 常亮不灭 | 灵敏度太高 / 线圈频率漂移 | 降低灵敏度 / 检查线圈 |
| LEDA 从不亮 | 灵敏度太低 / 线圈 Q 值过低 | 提高灵敏度 / 更换线圈 |
| 电源灯不亮 | 电源故障 | 检查供电电压 |
| 频繁误触发 | 电磁干扰 / 灵敏度太高 | 降低灵敏度 / 屏蔽干扰源 |
| BLE 无法连接 | 超出通信距离 / 设备已被连接 | 靠近设备 / 断开其他手机连接 |
| 小程序读数不更新 | BLE 断连 | 重新连接 |

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## 9. 版本历史

| 版本 | 日期 | 说明 |
|------|------|------|
| V4.00 | — | 初始版本（旧算法） |
| V4.20 | 2026-07-18 | 算法移植 DLD154V4B V2.0，删除旧线圈算法 |
| V4.21 | 2026-07-20 | variation 3B 上报；全项目 GBK→UTF-8；线圈重连保留 VD_FLAG |
| V4.30 | 2026-08 | 代码整理合并（断开计数/指示灯逻辑调整） |
| V4.31 | 2026-08-26 | 0x24 追加 LOOP_MEASURE_BASE 归一化基数；断开次数改为上电持续累计（g_loop_cut_total），LED 快闪用 3 次上限（g_loop_cut_amount） |

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## 10. 订购信息

| 型号 | 说明 |
|------|------|
| DLD110SV4 | 单路环形线圈蓝牙车辆检测器，CH591R BLE |

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> **技术规格书**（算法详情、IO 分配、电气参数等）请参阅 [技术规格书](technical-spec.md)