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wangfq e3a27af24f feat: 检测算法移植 DLD154V4B V2.0, 删除旧线圈算法

- 自适应测量窗 2^19 (~8.74ms @60MHz), IIR 79/256 + 斜率限幅 5%
- 稳定期 128 窗快速收敛; 基线跟踪窗 500 + 冻结保护(超时+稳定性双条件)
- 进入确认 3 次; 平坦性三条件离开 (CN200910309382), 阈值按新幅值基准缩放
- 删除 FltHistoryManager/SecondOrderState/StageRangeConfig/二次判断/FUNCTION_A/B
- 断线重连/有限存在超时: 全复位重建基线; 安全复位恢复启用; 灵敏度开关运行时生效
- BLE: loop_capvd 去掉 <<5, condition 改用 g_env_activity, variation 幅值基准 8x
- 修复 update_moving_average window uint8 截断; 稳定期计数器改全局可复位
- FIRMWARE_VER 4.00 -> 4.20; 新增 README.md 与 docs/devlog.md

2026-07-18 23:30:12 +08:00

3.8 KiB

Raw Blame History

DLD110SV4 单线圈蓝牙车辆检测器

硬件规格

项目	参数
MCU	沁恒 CH591R (RISC-V, BLE 5.1)
主频	60MHz (PLL)
Flash	192KB (BLE OTA 三段式布局, 应用区 28KB)
RAM	32KB (应用可用约 18KB, BLE 协议栈常驻)
通道数	1 路环形线圈
对外接口	BLE (小程序读写参数 / OTA / 状态上报)、双继电器
指示灯	红色电源灯 (硬件直连)、绿色状态灯 LEDA
灵敏度	滑动开关 3 级 + BLE 可配置灵敏度表

IO 资源分配

线圈测量

引脚	标识	外设	功能
PA9	LP	TMR0	线圈信号输入捕获 (FallEdge_To_FallEdge)
PA12	F1 / FLEVEL_H	GPIO	调频电容 33nF (0=接入)
PA13	F2 / FLEVEL_L	GPIO	调频电容 10nF (0=接入)

频率档位 (loopFreq_Level): 高频 / 中高 / 中低 / 低频, 由两只电容组合切换。

输出与指示

引脚	标识	功能
PA8	RLY1	功能继电器: 存在 / 进入脉冲 / 离开脉冲 (output_mode 配置)
PB23	RLY2	存在继电器
PB22	LEDA	绿灯: 有车亮 / 无车灭; 稳定期 200ms 快闪; 断线 150ms 快闪

滑动开关

引脚	标识	功能
PA14	KEY_SA1	灵敏度选择 (与 SA2 组合出 3 级)
PA15	KEY_SA2	灵敏度选择

SA1=1/SA2=1 → 0 档(低); SA1=0/SA2=1 → 1 档(中); SA1=1/SA2=0 → 2 档(高)。

检测算法 (V2.0, 移植自 DLD154V4B)

自适应测量窗: LPCNT = 2^19 / Xn, 测量窗时长 ~8.74ms @60MHz, 与线圈频率无关, Value = ΣXn ≈ 524288
一阶 IIR α=79/256 + 斜率限幅 5% (拒绝 EMI 瞬态尖峰)
稳定期: 上电/复位后 128 窗 (~1.1s) 小窗口(100)快速收敛, 绕过滤波
基线跟踪: 窗口 500 (~4.4s); 冻结保护: CAPVD 偏离 4×阈值时暂停跟踪, 持续 ~8.7s 且波动 ±2% 以内才强制接受新基线 (温漂/换线圈自适应, 慢速进车不误吸收)
进入判定: CAPVD < Origin - Origin×sens_in/65536, 连续 3 次确认
离开判定: 平坦性三条件 (幅值回归 + 一阶平坦 + 二阶平坦, 专利 CN200910309382), 滞回阈值 sens_out
有限存在超时 / 线圈断开重连: 全复位重建基线, 继电器保持释放
安全复位: loopSafe_Timeout 非 0 时, 有车持续超时后重新初始化基线

工程结构

DLD110SV4/
├── BLE/
│   ├── DLD110S_Peripheral_28K/   # 主应用 (检测算法 + BLE DBN 服务)
│   │   ├── APP/
│   │   │   ├── peripheral_main.c # 主流程 + 检测算法 + TMR0/TMR1 ISR
│   │   │   ├── dbn_ble_srv.c     # DBN BLE 协议服务 (小程序对接)
│   │   │   ├── peripheral.c      # BLE 外设角色管理
│   │   │   └── storage.c         # 参数存储 (EEPROM)
│   │   ├── Profile/              # GATT Profile
│   │   ├── Startup / Ld          # 启动文件 / 链接脚本
│   │   └── DLD110S_Peripheral_28K.wvproj
│   ├── 592OnlyUpdateApp_IAP_28K/     # OTA IAP 引导
│   ├── 592OnlyUpdateApp_JumpIAP_28K/ # 跳转 IAP
│   ├── HAL/                      # MCU / RTC / KEY / LED
│   └── LIB/                      # CH59x BLE ROM 库
├── SRC/                          # StdPeriphDriver / RVMSIS / Startup / Ld
├── docs/                         # 硬件资源文档 / CH592 datasheet / devlog
└── tools/

开发环境

IDE: MounRiver Studio (wvproj)
调试串口: UART0 (PA14 TX, 仅 DEBUG 编译, 230400bps; 与 KEY_SA1 复用)
版本: 见 APP/include/cmcng.h (FIRMWARE_VER)

文档

docs/DLD110SV4硬件资源.md — 硬件 IO 说明
docs/devlog.md — 开发日志
docs/CH592DS1.PDF — CH592/591 datasheet

3.8 KiB Raw Blame History Unescape Escape

DLD110SV4 单线圈蓝牙车辆检测器

硬件规格

IO 资源分配

线圈测量

输出与指示

滑动开关

检测算法 (V2.0, 移植自 DLD154V4B)

工程结构

开发环境

文档

3.8 KiB

Raw Blame History