From 16f5e9b7385ba62d3fb02235e6f3a5d896f475a7 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wangfq Date: Wed, 26 Aug 2026 18:10:06 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?feat(DLD154Pro):=20V3.04=20=E2=80=94=200x24?= =?UTF-8?q?=E8=BF=BD=E5=8A=A0LOOP=5FMEASURE=5FBASE=E5=BD=92=E4=B8=80?= =?UTF-8?q?=E5=8C=96=E5=9F=BA=E6=95=B0(=E4=B8=8EDLD110S=E5=AF=B9=E9=BD=90)?= =?UTF-8?q?=20+=20=E6=96=87=E6=A1=A3=E5=90=8C=E6=AD=A5?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- .../APP/dbn_ble_srv.c | 4 +++ .../APP/include/cmcng.h | 7 ++-- docs/ble-protocol.md | 16 ++++++--- docs/devlog.md | 33 +++++++++++++++++++ docs/product-manual.md | 3 +- docs/technical-spec.md | 3 +- 6 files changed, 57 insertions(+), 9 deletions(-) diff --git a/BLE/DLD154Pro_Peripheral_28K/APP/dbn_ble_srv.c b/BLE/DLD154Pro_Peripheral_28K/APP/dbn_ble_srv.c index 21bc860..9b61feb 100644 --- a/BLE/DLD154Pro_Peripheral_28K/APP/dbn_ble_srv.c +++ b/BLE/DLD154Pro_Peripheral_28K/APP/dbn_ble_srv.c @@ -635,6 +635,10 @@ void manage_dbn_ble_default(uint8_t *pkg, uint8_t len) tmp_ble_buf[i++] = (g_loop_power_up_state == 0) ? 1 : ((uint8_t)(g_loop_cut_amount)); tmp_ble_buf[i++] = (uint8_t)(g_loop_cut_amount >> 8); tmp_ble_buf[i++] = g_loop_cng_unit.direction_mode; + /* V3.04: 追加归一化基数 LOOP_MEASURE_BASE (2^19=524288, LE), 供第三方 variation 换算 dL/L */ + tmp_ble_buf[i++] = (uint8_t)(LOOP_MEASURE_BASE); + tmp_ble_buf[i++] = (uint8_t)(LOOP_MEASURE_BASE >> 8); + tmp_ble_buf[i++] = (uint8_t)(LOOP_MEASURE_BASE >> 16); set_response_buf(&g_buf_ble_response, MAGIC_BYTE_DBN_DEFAULT, _cmd, tmp_ble_buf, i); // PRINT("\nGet_Cjq_param\n"); diff --git a/BLE/DLD154Pro_Peripheral_28K/APP/include/cmcng.h b/BLE/DLD154Pro_Peripheral_28K/APP/include/cmcng.h index aee16df..c3556da 100644 --- a/BLE/DLD154Pro_Peripheral_28K/APP/include/cmcng.h +++ b/BLE/DLD154Pro_Peripheral_28K/APP/include/cmcng.h @@ -17,10 +17,13 @@ */ #define PRODUCT_MODEL "DLD154Pro" -#define FIRMWARE_VER "3.03" +#define FIRMWARE_VER "3.04" #define HARDWARE_VER "3.01" #define FIRMWARE_VER_MAIN 3 -#define FIRMWARE_VER_SUB 3 +#define FIRMWARE_VER_SUB 4 + +/* 归一化基数: variation 换算 dL/L 时除以该值 (2^19=524288, 必须与 peripheral_main.c MEASUREMENT_BASE 同步) */ +#define LOOP_MEASURE_BASE 524288L #define HARDWARE_VER_MAIN 3 #define HARDWARE_VER_SUB 1 diff --git a/docs/ble-protocol.md b/docs/ble-protocol.md index 45a4380..eb1815a 100644 --- a/docs/ble-protocol.md +++ b/docs/ble-protocol.md @@ -1,7 +1,7 @@ # DLD154Pro 蓝牙小程序接口协议 > 依据源码整理：`BLE/DLD154Pro_Peripheral_28K/APP/dbn_ble_srv.c`（主逻辑）、`peripheral.c`/`Profile/gattprofile.c`（BLE 服务）、`include/storage.h`（配置结构）、`include/cmcng.h`（常量） -> 固件版本：V3.03（cmcng.h `FIRMWARE_VER`）| 硬件版本：V3.01 | 产品型号：DLD154Pro +> 固件版本：V3.04（cmcng.h `FIRMWARE_VER`）| 硬件版本：V3.01 | 产品型号：DLD154Pro --- @@ -84,7 +84,7 @@ dsum = Header + Len + CMD + Data[0] + ... + Data[N-1]; // 取低 8 位 |------|------|------| | 0-5 | 6 | MAC 地址（MACAddr[6]） | | 6-7 | 2 | 硬件版本 MAIN/SUB（V3.01 → 03 01） | -| 8-9 | 2 | 固件版本 MAIN/SUB（V3.03 → 03 03） | +| 8-9 | 2 | 固件版本 MAIN/SUB（V3.04 → 03 04） | | 10 | 1 | 产品型号长度 | | 11.. | N | 产品型号 ASCII（"DLD154Pro"） | | .. | 6 | 设备编号（g_dev_number[6]） | @@ -121,7 +121,7 @@ g_hold_time = exist_mode * 20 * 5 (tick) ### 5.4 0x24 读车检器参数 -无 Data。响应 Data（8B）： +无 Data。响应 Data（11B）： | 偏移 | 内容 | |------|------| @@ -130,9 +130,15 @@ g_hold_time = exist_mode * 20 * 5 (tick) | 2 | `output_mode \| (loopSafe_Timeout << 3)` | | 3 | exist_mode | | 4 | `sens_list.total << 4`（灵敏度档数，高 4 位） | -| 5 | 线圈断开次数低字节（g_loop_cut_amount） | +| 5 | 线圈断开次数低字节（g_loop_cut_amount，上电持续累计） | | 6 | 线圈断开次数高字节 | | 7 | direction_mode | +| 8-10 | **归一化基数 LOOP_MEASURE_BASE（3B LE，= 524288）**（V3.04 追加） | + +> ⚠ **偏移 8-10 用途（V3.04，2026-08-26 追加）**：variation 换算 ΔL/L 的归一化基数。 +> 第三方应用连接后读一次 0x24 缓存该值：`Δf/f ≈ variation / LOOP_MEASURE_BASE`，`ΔL/L ≈ -2 × variation / LOOP_MEASURE_BASE`。 +> **背景**：DLD154Pro 的 MEASUREMENT_BASE = 524288（2^19 @60MHz），与 DLD110S 相同、与 DLD154V4B 的 131072 不同。固件显式上报后第三方无需猜测（曾出现照搬 131072 导致百分比放大 4 倍的问题，DLD110S 2026-08-26 实测发现）。 +> 向后兼容：老小程序只读前 8B 不受影响；新小程序读 11B。 ### 5.5 0x31 读写 UART 参数 @@ -228,7 +234,7 @@ Data：`[enable] [interval] [timeout_min]` │ └─ Header = 0 (单包) └─ Magic = 0x8F -芯片 → Char4 notify: 8F 00 10 XX [MAC6][03 01][03 03][0A "DLD154Pro"][dev_no6][00 00][00 00] [XOR] [SUM] +芯片 → Char4 notify: 8F 00 10 XX [MAC6][03 01][03 04][0A "DLD154Pro"][dev_no6][00 00][00 00] [XOR] [SUM] Len=0x10(16): CMD + 15B Data ``` diff --git a/docs/devlog.md b/docs/devlog.md index 0e3c132..a6b3a43 100644 --- a/docs/devlog.md +++ b/docs/devlog.md @@ -4,6 +4,39 @@ --- +## 2026-08-26 — V3.04：0x24 追加 LOOP_MEASURE_BASE 归一化基数（与 DLD110S 对齐） + +### 背景 + +DLD110S 2026-08-26 实测发现小程序评估把 variation 归一化基数写错（照搬 DLD154V4B 的 131072，DLD110S/154Pro 实为 524288 2^19 @60MHz）→ 所有百分比放大 4 倍。根治方案：固件 0x24 显式上报基数。DLD110S 已完成（协议 V1.1），**DLD154Pro 同步对齐**。 + +### 改动 + +| 文件 | 改动 | +|------|------| +| `APP/include/cmcng.h` | 版本 V3.03→V3.04；新增 `#define LOOP_MEASURE_BASE 524288L` | +| `APP/dbn_ble_srv.c` | 0x24 读参响应尾部追加 3B LE：LOOP_MEASURE_BASE（响应 8B→11B，仍单包 ≤14B，无分包） | +| `docs/ble-protocol.md` | §5.4 响应表加偏移 8-10 + 换算公式 + 背景说明 | +| `docs/product-manual.md` | 版本号 V3.04 + 版本历史 | +| `docs/technical-spec.md` | 版本号 V3.04 + 版本历史 | + +### 对照 110S 差异结论（不需要改的部分） + +- **断开次数双变量**：154Pro 不需要——LED 快闪不依赖 cut_amount 次数（走 `g_disconnect_active`），`g_loop_cut_amount` 本身就是上电持续累计，无 3 次上限 +- **0x24 偏移 7 direction_mode**：154Pro 已经是完整字节（dbn_ble_srv.c:637），与 110S V4.31 语义一致 +- **重连 g_loop_cut_last = 0**：154Pro 已有（peripheral_main.c:815） +- ⚠ 位含义差异：两产品 direction_mode 低 4 位语义不同（110S=方向/触发；154Pro=输出融合模式 7 种），小程序按产品区分 + +### 涉及文件 + +| 文件 | 内容 | +|------|------| +| `BLE/DLD154Pro_Peripheral_28K/APP/include/cmcng.h` | V3.04 + LOOP_MEASURE_BASE | +| `BLE/DLD154Pro_Peripheral_28K/APP/dbn_ble_srv.c` | 0x24 追加 3B | +| `docs/ble-protocol.md` / `product-manual.md` / `technical-spec.md` | 同步 V3.04 | + +--- + ## 2026-08-25 — 蓝牙小程序接口协议文档 ### 背景 diff --git a/docs/product-manual.md b/docs/product-manual.md index cea1ef2..64a636c 100644 --- a/docs/product-manual.md +++ b/docs/product-manual.md @@ -1,6 +1,6 @@ # DLD154Pro 产品说明书 -> 单路线圈蓝牙车辆检测器 | 型号: DLD154Pro | 版本: V3.03 +> 单路线圈蓝牙车辆检测器 | 型号: DLD154Pro | 版本: V3.04 > 适用于停车场、收费站、交通卡口等场景的车辆到达/离开检测 --- @@ -284,6 +284,7 @@ DLD154Pro 支持两种 RS485 协议，通过 BLE 小程序切换： | 版本 | 日期 | 说明 | |------|------|------| +| V3.04 | 2026-08-26 | 0x24 追加 LOOP_MEASURE_BASE 归一化基数（3B LE=524288）；断开次数语义明确为上电持续累计 | | V3.03 | 2026-07-31 | 硬件看门狗 (WWDG ~558ms 超时)；OTA 安全关闭看门狗 | | V3.01 | 2026-07-28 | 光耦输出融合模式（6 种）；LEDA 同步继电器状态 | | V3.00 | 2026-07-21 | 项目初始化：从 DLD110SV4 移植 + 硬件适配 CH591R | diff --git a/docs/technical-spec.md b/docs/technical-spec.md index e8abc02..a885fde 100644 --- a/docs/technical-spec.md +++ b/docs/technical-spec.md @@ -1,6 +1,6 @@ # DLD154Pro 技术规格书 -> 单路线圈蓝牙车辆检测器 | 固件版本: V3.03 | 硬件版本: V3.01 +> 单路线圈蓝牙车辆检测器 | 固件版本: V3.04 | 硬件版本: V3.01 > 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析 --- @@ -555,6 +555,7 @@ Magic | Addr/Sub | Len | CMD | Data | XOR | SUM | 版本 | 日期 | 说明 | |------|------|------| +| V3.04 | 2026-08-26 | 0x24 响应追加 LOOP_MEASURE_BASE 归一化基数（3B LE=524288，variation 换算 ΔL/L 用）；断开次数语义明确为上电持续累计 | | V3.03 | 2026-07-31 | 硬件看门狗 WWDG (~558ms 超时, 5ms tick + 500ms 喂狗)；OTA 安全关闭看门狗 | | V3.02 | 2026-07-31 | Modbus RTU 协议 + 主动上报；0x2C/HR 0x0012 复位改为 `SYS_ResetExecute()`；`g_loop_cut_amount` 累加修复；RS485 初始化时序调整 | | V3.01 | 2026-07-28 | 光耦输出模式完整实现 (6 种融合逻辑 + 状态机)；LEDA 同步继电器状态 |