docs: V3.03 文档同步 (devlog+product-manual+technical-spec)
This commit is contained in:
@@ -17,10 +17,10 @@
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*/
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#define PRODUCT_MODEL "DLD154Pro"
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#define FIRMWARE_VER "3.02"
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#define FIRMWARE_VER "3.03"
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#define HARDWARE_VER "3.01"
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#define FIRMWARE_VER_MAIN 3
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#define FIRMWARE_VER_SUB 2
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#define FIRMWARE_VER_SUB 3
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#define HARDWARE_VER_MAIN 3
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#define HARDWARE_VER_SUB 1
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@@ -729,6 +729,7 @@ static void simpleProfileChangeCB(uint8_t paramID, uint8_t *pValue, uint16_t len
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g_ble_rcv_buf.buf[3] == 'O' && g_ble_rcv_buf.buf[4] == 'T' && g_ble_rcv_buf.buf[5] == 'A'){
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// 0x4F, 0x54, 0x41
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// PRINT("jump OTA \n");
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WWDG_ResetCfg(DISABLE);
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mDelaymS(5);
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Jump_OTA();
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}
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@@ -139,7 +139,6 @@ uint32_t mstick(void){
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return TimingDelayInc;
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}
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uint32_t u32CountWdt = 0;
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uint8_t g_loop_cut_last = 0;
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uint32_t g_loop_cut_amount = 0;
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@@ -170,6 +169,8 @@ uint8_t Flt_Reg = 0;
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uint8_t TM1cnt = 0;
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uint16_t g_hold_time = 0;
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uint16_t g_wdg_counter = 0;
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/*===========================================================================
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* 捕获 & 测量
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*===========================================================================*/
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@@ -1026,6 +1027,15 @@ static void opt_input_poll(void)
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}
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}
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void poll_wdg(void)
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{
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if(g_wdg_counter >= 100) //500ms
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{
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g_wdg_counter = 0;
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WWDG_SetCounter(0);
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}
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}
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/*********************************************************************
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* @fn Main_Circulation
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@@ -1061,7 +1071,7 @@ void Main_Circulation()
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}
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}
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WWDG_SetCounter(WDOG_TIMEOUT); // 喂狗
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poll_wdg(); // 喂狗
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}
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}
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@@ -1108,7 +1118,7 @@ int main(void)
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/* 使能看门狗复位: 超时 ~558ms, 主循环喂狗 */
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WWDG_ResetCfg(ENABLE);
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WWDG_SetCounter(WDOG_TIMEOUT);
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WWDG_SetCounter(0);
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Main_Circulation();
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}
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@@ -1213,7 +1223,7 @@ void TMR1_IRQHandler(void)
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}
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TimingDelayInc++;
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u32CountWdt++;
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g_wdg_counter++;
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/*--- LED: 断开中 200ms 快闪; 稳定期 200ms 慢闪 ---*/
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if(g_disconnect_active || !g_loop_power_up_state)
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@@ -4,6 +4,26 @@
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## 2026-07-31 — 发布 V3.03
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### 变更摘要
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| 变更 | 说明 |
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| 硬件看门狗 (WWDG) | 使能窗口看门狗,TMR1 ISR 5ms tick 驱动 `g_wdg_counter`,主循环 `poll_wdg()` 每 500ms 喂狗,超时 ~558ms 自动复位 |
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| OTA 安全 | 跳转 OTA 前 `WWDG_ResetCfg(DISABLE)` 关闭看门狗,防止 OTA 期间超时复位 |
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| 固件版本 | V3.02 → V3.03 |
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### 涉及文件
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| 文件 | 变更 |
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| `peripheral_main.c` | +`poll_wdg()` + `g_wdg_counter`;移除 `u32CountWdt`;`main()` 中 `WWDG_ResetCfg(ENABLE)` |
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| `peripheral.c` | OTA 跳转前 `WWDG_ResetCfg(DISABLE)` |
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| `cmcng.h` | `FIRMWARE_VER` 3.02→3.03 |
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## 2026-07-31 — 发布 V3.02
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### 变更摘要
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@@ -1,6 +1,6 @@
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# DLD154Pro 产品说明书
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> 单路线圈蓝牙车辆检测器 | 型号: DLD154Pro | 版本: V3.02
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> 单路线圈蓝牙车辆检测器 | 型号: DLD154Pro | 版本: V3.03
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> 适用于停车场、收费站、交通卡口等场景的车辆到达/离开检测
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@@ -284,7 +284,7 @@ DLD154Pro 支持两种 RS485 协议,通过 BLE 小程序切换:
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| 版本 | 日期 | 说明 |
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| V3.02 | 2026-07-31 | Modbus RTU 协议实现 + 主动上报;0x2C 复位改为 MCU 全复位;`g_loop_cut_amount` 累加修复;上位机 DLD154Tool |
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| V3.03 | 2026-07-31 | 硬件看门狗 (WWDG ~558ms 超时);OTA 安全关闭看门狗 |
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| V3.01 | 2026-07-28 | 光耦输出融合模式(6 种);LEDA 同步继电器状态 |
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| V3.00 | 2026-07-21 | 项目初始化:从 DLD110SV4 移植 + 硬件适配 CH591R |
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@@ -1,6 +1,6 @@
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# DLD154Pro 技术规格书
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> 单路线圈蓝牙车辆检测器 | 固件版本: V3.02 | 硬件版本: V3.01
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> 单路线圈蓝牙车辆检测器 | 固件版本: V3.03 | 硬件版本: V3.01
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> 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
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@@ -555,7 +555,8 @@ Magic | Addr/Sub | Len | CMD | Data | XOR | SUM
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| 版本 | 日期 | 说明 |
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| V3.02 | 2026-07-31 | Modbus RTU 协议实现 + 主动上报;0x2C/HR 0x0012 复位改为 `SYS_ResetExecute()` MCU 全复位;`g_loop_cut_amount` 累加修复;RS485 初始化时序调整 |
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| V3.03 | 2026-07-31 | 硬件看门狗 WWDG (~558ms 超时, 5ms tick + 500ms 喂狗);OTA 安全关闭看门狗 |
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| V3.02 | 2026-07-31 | Modbus RTU 协议 + 主动上报;0x2C/HR 0x0012 复位改为 `SYS_ResetExecute()`;`g_loop_cut_amount` 累加修复;RS485 初始化时序调整 |
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| V3.01 | 2026-07-28 | 光耦输出模式完整实现 (6 种融合逻辑 + 状态机);LEDA 同步继电器状态 |
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| V3.00 | 2026-07-21 | 项目初始化:从 DLD110SV4 复制基线 + 硬件适配 (CH591R) |
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