docs: V3.03 文档同步 (devlog+product-manual+technical-spec)

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wangfq
2026-07-31 18:09:56 +08:00
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commit 1757674318
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@@ -17,10 +17,10 @@
*/
#define PRODUCT_MODEL "DLD154Pro"
#define FIRMWARE_VER "3.02"
#define FIRMWARE_VER "3.03"
#define HARDWARE_VER "3.01"
#define FIRMWARE_VER_MAIN 3
#define FIRMWARE_VER_SUB 2
#define FIRMWARE_VER_SUB 3
#define HARDWARE_VER_MAIN 3
#define HARDWARE_VER_SUB 1
@@ -729,6 +729,7 @@ static void simpleProfileChangeCB(uint8_t paramID, uint8_t *pValue, uint16_t len
g_ble_rcv_buf.buf[3] == 'O' && g_ble_rcv_buf.buf[4] == 'T' && g_ble_rcv_buf.buf[5] == 'A'){
// 0x4F, 0x54, 0x41
// PRINT("jump OTA \n");
WWDG_ResetCfg(DISABLE);
mDelaymS(5);
Jump_OTA();
}
@@ -139,7 +139,6 @@ uint32_t mstick(void){
return TimingDelayInc;
}
uint32_t u32CountWdt = 0;
uint8_t g_loop_cut_last = 0;
uint32_t g_loop_cut_amount = 0;
@@ -170,6 +169,8 @@ uint8_t Flt_Reg = 0;
uint8_t TM1cnt = 0;
uint16_t g_hold_time = 0;
uint16_t g_wdg_counter = 0;
/*===========================================================================
* 捕获 & 测量
*===========================================================================*/
@@ -1026,6 +1027,15 @@ static void opt_input_poll(void)
}
}
void poll_wdg(void)
{
if(g_wdg_counter >= 100) //500ms
{
g_wdg_counter = 0;
WWDG_SetCounter(0);
}
}
/*********************************************************************
* @fn Main_Circulation
@@ -1061,7 +1071,7 @@ void Main_Circulation()
}
}
WWDG_SetCounter(WDOG_TIMEOUT); // 喂狗
poll_wdg(); // 喂狗
}
}
@@ -1108,7 +1118,7 @@ int main(void)
/* 使能看门狗复位: 超时 ~558ms, 主循环喂狗 */
WWDG_ResetCfg(ENABLE);
WWDG_SetCounter(WDOG_TIMEOUT);
WWDG_SetCounter(0);
Main_Circulation();
}
@@ -1213,7 +1223,7 @@ void TMR1_IRQHandler(void)
}
TimingDelayInc++;
u32CountWdt++;
g_wdg_counter++;
/*--- LED: 断开中 200ms 快闪; 稳定期 200ms 慢闪 ---*/
if(g_disconnect_active || !g_loop_power_up_state)
+20
View File
@@ -4,6 +4,26 @@
---
## 2026-07-31 — 发布 V3.03
### 变更摘要
| 变更 | 说明 |
|------|------|
| 硬件看门狗 (WWDG) | 使能窗口看门狗,TMR1 ISR 5ms tick 驱动 `g_wdg_counter`,主循环 `poll_wdg()` 每 500ms 喂狗,超时 ~558ms 自动复位 |
| OTA 安全 | 跳转 OTA 前 `WWDG_ResetCfg(DISABLE)` 关闭看门狗,防止 OTA 期间超时复位 |
| 固件版本 | V3.02 → V3.03 |
### 涉及文件
| 文件 | 变更 |
|------|------|
| `peripheral_main.c` | +`poll_wdg()` + `g_wdg_counter`;移除 `u32CountWdt``main()``WWDG_ResetCfg(ENABLE)` |
| `peripheral.c` | OTA 跳转前 `WWDG_ResetCfg(DISABLE)` |
| `cmcng.h` | `FIRMWARE_VER` 3.02→3.03 |
---
## 2026-07-31 — 发布 V3.02
### 变更摘要
+2 -2
View File
@@ -1,6 +1,6 @@
# DLD154Pro 产品说明书
> 单路线圈蓝牙车辆检测器 | 型号: DLD154Pro | 版本: V3.02
> 单路线圈蓝牙车辆检测器 | 型号: DLD154Pro | 版本: V3.03
> 适用于停车场、收费站、交通卡口等场景的车辆到达/离开检测
---
@@ -284,7 +284,7 @@ DLD154Pro 支持两种 RS485 协议,通过 BLE 小程序切换:
| 版本 | 日期 | 说明 |
|------|------|------|
| V3.02 | 2026-07-31 | Modbus RTU 协议实现 + 主动上报;0x2C 复位改为 MCU 全复位;`g_loop_cut_amount` 累加修复;上位机 DLD154Tool |
| V3.03 | 2026-07-31 | 硬件看门狗 (WWDG ~558ms 超时)OTA 安全关闭看门狗 |
| V3.01 | 2026-07-28 | 光耦输出融合模式(6 种);LEDA 同步继电器状态 |
| V3.00 | 2026-07-21 | 项目初始化:从 DLD110SV4 移植 + 硬件适配 CH591R |
+3 -2
View File
@@ -1,6 +1,6 @@
# DLD154Pro 技术规格书
> 单路线圈蓝牙车辆检测器 | 固件版本: V3.02 | 硬件版本: V3.01
> 单路线圈蓝牙车辆检测器 | 固件版本: V3.03 | 硬件版本: V3.01
> 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
---
@@ -555,7 +555,8 @@ Magic | Addr/Sub | Len | CMD | Data | XOR | SUM
| 版本 | 日期 | 说明 |
|------|------|------|
| V3.02 | 2026-07-31 | Modbus RTU 协议实现 + 主动上报;0x2C/HR 0x0012 复位改为 `SYS_ResetExecute()` MCU 全复位;`g_loop_cut_amount` 累加修复;RS485 初始化时序调整 |
| V3.03 | 2026-07-31 | 硬件看门狗 WWDG (~558ms 超时, 5ms tick + 500ms 喂狗)OTA 安全关闭看门狗 |
| V3.02 | 2026-07-31 | Modbus RTU 协议 + 主动上报;0x2C/HR 0x0012 复位改为 `SYS_ResetExecute()``g_loop_cut_amount` 累加修复;RS485 初始化时序调整 |
| V3.01 | 2026-07-28 | 光耦输出模式完整实现 (6 种融合逻辑 + 状态机);LEDA 同步继电器状态 |
| V3.00 | 2026-07-21 | 项目初始化:从 DLD110SV4 复制基线 + 硬件适配 (CH591R) |