feat: Modbus 新增 0x0012 系统指令寄存器，写 0x2C2C 复位 MCU (对齐 700BS 0x2C)

2026-07-31 08:21:39 +08:00
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 #define MB_HR_AUTO_RPT_ENABLE    0x0010   /* 主动上报使能 (0=关, 1=开) */
 #define MB_HR_ACTIVE_THRESHOLD   0x0011   /* 活动状态阈值 (|Variation|≥N) */
+#define MB_HR_SYSTEM_CMD         0x0012   /* 系统指令: 写 0x2C2C 复位 MCU */
+#define MB_CMD_RESET_MCU         0x2C2C   /* 复位 MCU 指令值 */

 /* 主动上报间隔 (mstick() 5ms/tick) */
 #define MB_RPT_IDLE_MS           160      /* 空闲: 800ms / 5ms = 160 tick */