diff --git a/docs/devlog.md b/docs/devlog.md index 725588b..567b14c 100644 --- a/docs/devlog.md +++ b/docs/devlog.md @@ -4,6 +4,19 @@ --- +## 2026-07-28 (傍晚) — 光耦参与模式下 LEDA 同步继电器状态 + +光耦参与模式 (MODE 2-6) 下,绿色 LED 原先跟随线圈 `FLAG_IN`/`FLAG_OUT` 变化, +在雷达单独触发(如人车混行防砸窗口)时 LED 不亮。修正为: + +- TMR1 ISR 50ms 块末尾,`g_output_radar_mode >= 2` 且正常运行(非断开/非稳定期)时, + LEDA 直接跟随 `g_loop_acs_info.relay1_state` +- 断开/稳定期 200ms 闪烁优先级不变(5ms 段优先处理) + +> 效果:继电器吸合→绿灯亮,继电器释放→绿灯灭,与线圈或雷达触发源无关。 + +--- + ## 2026-07-28 (午后) — 光耦输出模式完整实现:6 种融合逻辑 + 状态机 ### 架构