docs: 发布 V3.01 技术规格书 + 产品说明书

- 新增 docs/technical-spec.md: 系统架构、电气参数、IO引脚、检测算法全链路、时序状态机、7种输出融合模式、通信协议、Flash存储布局
- 新增 docs/product-manual.md: 产品概述、技术参数、硬件接口、BLE配置项、灵敏度、融合模式(含人车混行防砸/ETC)、安装指南、故障排查、RS485集成速查
- 更新 docs/devlog.md: 置顶文档发布条目
- cmcng.h: 固件版本 3.00→3.01

docs/devlog.md

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+## 2026-07-29 — 发布 V3.01 版本文档：技术规格书 + 产品说明书
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+### 文档产出
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+| 文档 | 路径 | 内容 |
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+| 技术规格书 | `docs/technical-spec.md` | 系统架构、电气参数、IO 引脚分配、检测算法全链路（频率测量/IIR/斜率限幅/灵敏度表/进入确认/平坦性离开/基线跟踪/冻结超时）、时序状态机、7 种输出融合模式状态机、指示灯、上电稳定期、线圈故障处理、通信协议（BLE/700BS/Modbus）、Flash 存储布局 |
+| 产品说明书 | `docs/product-manual.md` | 面向终端用户：产品概述、技术参数、硬件接口（端子定义/指示灯）、BLE 配置项、灵敏度档位、输出模式、输出融合模式（含人车混行防砸和ETC工作原理）、安装指南、故障排查、RS485总线集成速查、订购信息 |
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+### 源数据来源
+- `peripheral_main.c`: 算法参数 (MEASUREMENT_BASE=524288, ALFA_CAP1=79, MAX_SLOPE_RATE=5%, ENTRY_CONFIRM=3, FREEZE_TIMEOUT=1000, WINDOW_ORIGIN=500, STABLE_SAMPLES=128)
+- `cmcng.h`: 版本号 (FW 3.01 / HW 3.01), 全局变量声明
+- `storage.h`: Flash 布局, 配置结构体, `DLD_OUTPUT_MODE` 枚举
+- `dbn_ble_srv.h`: BLE 命令码
+- `docs/DLD154Pro硬件资源.md`: IO 分配
+- `docs/rs485-modbus-protocol.md` / `docs/rs485-700bs-protocol.md`: 通信协议
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+### 与 DLD154V4B 的关键差异
+| 项目 | DLD154V4B | DLD154Pro |
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+| MCU | AT32F421 (ARM M4) | CH591R (RISC-V) |
+| 配置方式 | 物理 DIP 开关 | BLE 小程序 |
+| 通信接口 | TTL Tx 调试口 | RS485 (双协议) + BLE |
+| 继电器 | 2 路 | 1 路 |
+| 指示灯 | 红+绿+黄 (3 LED) | 红呼吸+绿 (2 LED) |
+| 光耦 | 无 | 有 (7 种融合模式) |
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 ## 2026-07-28 (傍晚) — 光耦参与模式下 LEDA 同步继电器状态
 
 光耦参与模式 (MODE 2-6) 下，绿色 LED 原先跟随线圈 `FLAG_IN`/`FLAG_OUT` 变化，