docs: V3.02 — 开发日志+产品说明书+技术规格书同步更新

docs/devlog.md

@@ -4,6 +4,41 @@
 
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+## 2026-07-31 — 发布 V3.02
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+### 变更摘要
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+| 变更 | 说明 |
+|------|------|
+| `g_loop_cut_amount` 累加修复 | 重连路径补充 `g_loop_cut_last = 0` 边沿记忆清零，修复二次断开后 counter 卡在 1 的问题；放开硬编码 3 次上限 |
+| Modbus 主动上报线圈事件 | 线圈断开/重连时立即触发主动上报（对齐 700BS 行为） |
+| 0x2C 复位指令重构 | 700BS: `handle_reset_init()` 改为直接 `SYS_ResetExecute()` MCU 全复位；Modbus: 新增 HR 0x0012 System Cmd，写 0x2C2C 触发全复位 |
+| HR 0x0012 寄存器 | 协议文档 V1.7：新增 `MB_HR_SYSTEM_CMD` (0x0012)，旧 0x00FF 标注废弃 |
+| DLD154Tool 同步 | `protocol_modbus.py` +`build_reset_mcu()`；`main.py` Modbus Tab 红色复位按钮 |
+| RS485 初始化时序 | `rs485_init()`/`modbus_init()` 从 `gpio_uart_init()` 移至 `main()` 中 `para_store_init()` 之后，确保波特率参数加载后初始化 |
+
+### 涉及文件
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+| 文件 | 变更 |
+|------|------|
+| `peripheral_main.c` | cut_amount 修复 + RS485 初始化时序调整 |
+| `rs485_700bs.c` | `handle_reset_init()` → `SYS_ResetExecute()` |
+| `rs485_modbus.c` | +HR 0x0012 read/write (FC 0x03/0x06/0x10) |
+| `rs485_modbus.h` | +`MB_HR_SYSTEM_CMD` / `MB_CMD_RESET_MCU` |
+| `protocol_modbus.py` | +`build_reset_mcu()` |
+| `main.py` | TabModbus +复位按钮 + `_send_reset()` |
+| `rs485-modbus-protocol.md` | V1.6→V1.7 全量更新 |
+| `devlog.md` | 本条目 |
+
+### 影响
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+- 线圈断开计数器从现在起如实累加，Modbus 全数据块 `Cut Cnt` 不再卡在 1
+- 0x2C/HR 0x0012 执行真正的 MCU 全复位（含外设重新初始化），而非仅"复位线圈基线"
+- 上位机 DLD154Tool 同步支持新复位指令
+- RS485 初始化不再受参数加载顺序影响
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+---
+
 ## 2026-07-30 — Modbus RTU V1.6 私有协议编码实现
 
 ### 背景

docs/product-manual.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # DLD154Pro 产品说明书
 
-> 单路线圈蓝牙车辆检测器 | 型号: DLD154Pro | 版本: V3.01
+> 单路线圈蓝牙车辆检测器 | 型号: DLD154Pro | 版本: V3.02
 > 适用于停车场、收费站、交通卡口等场景的车辆到达/离开检测
 
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@@ -273,7 +273,7 @@ DLD154Pro 支持两种 RS485 协议，通过 BLE 小程序切换：
 | IR | 0x0002–03 | CAPVD | 归一化周期值，32-bit |
 | HR | 0x0000 | Sensitivity | 灵敏度 0–2，R/W |
 | HR | 0x0001 | Fusion Mode | 融合模式 0–6，R/W |
-| HR | 0x00FF | Device Reset | 写 0x5A5A 复位 |
+| HR | 0x0012 | System Cmd | 写 0x2C2C 复位 MCU |
 
 > 完整寄存器映射见 `docs/rs485-modbus-protocol.md`。
 
@@ -283,8 +283,9 @@ DLD154Pro 支持两种 RS485 协议，通过 BLE 小程序切换：
 
 | 版本 | 日期 | 说明 |
 |------|------|------|
-| V3.00 | 2026-07-21 | 项目初始化：从 DLD110SV4 移植 + 硬件适配 CH591R |
+| V3.02 | 2026-07-31 | Modbus RTU 协议实现 + 主动上报；0x2C 复位改为 MCU 全复位；`g_loop_cut_amount` 累加修复；上位机 DLD154Tool |
 | V3.01 | 2026-07-28 | 光耦输出融合模式（6 种）；LEDA 同步继电器状态 |
+| V3.00 | 2026-07-21 | 项目初始化：从 DLD110SV4 移植 + 硬件适配 CH591R |
 
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docs/technical-spec.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # DLD154Pro 技术规格书
 
-> 单路线圈蓝牙车辆检测器 | 固件版本: V3.01 | 硬件版本: V3.01
+> 单路线圈蓝牙车辆检测器 | 固件版本: V3.02 | 硬件版本: V3.01
 > 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
 
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@@ -555,8 +555,9 @@ Magic | Addr/Sub | Len | CMD | Data | XOR | SUM
 
 | 版本 | 日期 | 说明 |
 |------|------|------|
-| V3.00 | 2026-07-21 | 项目初始化：从 DLD110SV4 复制基线 + 硬件适配 (CH591R) |
+| V3.02 | 2026-07-31 | Modbus RTU 协议实现 + 主动上报；0x2C/HR 0x0012 复位改为 `SYS_ResetExecute()` MCU 全复位；`g_loop_cut_amount` 累加修复；RS485 初始化时序调整 |
 | V3.01 | 2026-07-28 | 光耦输出模式完整实现 (6 种融合逻辑 + 状态机)；LEDA 同步继电器状态 |
+| V3.00 | 2026-07-21 | 项目初始化：从 DLD110SV4 复制基线 + 硬件适配 (CH591R) |
 
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