refactor: 输出融合模式枚举重排，出厂默认模式0(地感或光耦)

枚举值重新分配:
  旧: 0=复位 1=仅地感 2=仅光耦 3=或 4=且 5=混行 6=ETC
  新: 0=或   1=且     2=混行   3=ETC 4=仅地感 5=仅光耦 6=复位

涉及:
- storage.h: 枚举顺序重排
- peripheral_main.c: 注释号同步; LED区间判断改用精确比较; 工厂默认direction_mode=0x00
- 三份文档: 融合模式表/示例/默认值全部同步

docs/devlog.md

@@ -4,6 +4,34 @@
 
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+## 2026-07-29 — 输出融合模式枚举重排
+
+### 变更
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+枚举值重新分配，将高频使用的融合模式前置：
+
+```
+旧: 0=复位  1=仅地感 2=仅光耦 3=或  4=且  5=混行 6=ETC
+新: 0=或    1=且     2=混行   3=ETC 4=仅地感 5=仅光耦 6=复位
+```
+
+### 涉及文件
+
+| 文件 | 变更 |
+|------|------|
+| `storage.h` | `DLD_OUTPUT_MODE` 枚举顺序重排 |
+| `peripheral_main.c` | 注释号同步更新 (0→6, 1→4, 2/3/4→0/1/5, 5/6→2/3); L1279 `>= RADAR_ONLY` 区间判断→精确 `!=LOOP_ONLY && !=LOOP_X_RESET` 比较; 工厂默认 `direction_mode=0x04` (仅地感) |
+| `docs/technical-spec.md` | §6 融合模式表 + 状态机标题 |
+| `docs/product-manual.md` | §4.6 融合模式表 |
+| `docs/rs485-modbus-protocol.md` | V1.3→V1.4: §3.3 默认值、§4.3/4.4 示例、§6.5 表格、复位注释 |
+| `docs/devlog.md` | 本条目 |
+
+### 影响
+- 已有测试设备的 flash 配置 (`direction_mode` 低 4 位) 需要重新设置，旧值与新模式语义不兼容
+- 代码逻辑（命名常量比较）不受影响，仅枚举值和注释变更
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 ## 2026-07-29 — 发布 V3.01 版本文档：技术规格书 + 产品说明书
 
 ### 文档产出