refactor: 输出融合模式枚举重排，出厂默认模式0(地感或光耦)

枚举值重新分配:
  旧: 0=复位 1=仅地感 2=仅光耦 3=或 4=且 5=混行 6=ETC
  新: 0=或   1=且     2=混行   3=ETC 4=仅地感 5=仅光耦 6=复位

涉及:
- storage.h: 枚举顺序重排
- peripheral_main.c: 注释号同步; LED区间判断改用精确比较; 工厂默认direction_mode=0x00
- 三份文档: 融合模式表/示例/默认值全部同步

docs/product-manual.md

@@ -170,15 +170,15 @@ DLD154Pro 支持通过光耦输入接入外部雷达/车检器的干接点信号
 
 | 模式 | 名称 | 继电器吸合条件 | 适用场景 |
 |------|------|--------------|---------|
-| 0 | 光耦复位 | 仅地感（光耦用于远程复位） | 需要远程复位功能 |
-| 1 | **仅地感** | 线圈有车 | 纯线圈场景（默认，未接光耦时也用此模式） |
-| 2 | 仅光耦 | 光耦输入有效 | 纯雷达，地感做背景监控 |
-| 3 | 地感**或**光耦 | 任一触发 | 互补冗余，提高检测可靠性 |
-| 4 | 地感**且**光耦 | 两者同时触发 | 双确认，防地感误触（行人/拖车） |
-| 5 | **人车混行防砸** | 有车后任一触发，离场 3s 窗口内光耦有效 | 混合交通防砸人 |
-| 6 | **ETC 模式** | 有车后任一触发，光耦断开 500ms 防抖才释放 | ETC 车道 |
+| 0 | 地感**或**光耦 | 任一触发 | 互补冗余，提高检测可靠性（默认） |
+| 1 | 地感**且**光耦 | 两者同时触发 | 双确认，防地感误触（行人/拖车） |
+| 2 | **人车混行防砸** | 有车后任一触发，离场 3s 窗口内光耦有效 | 混合交通防砸人 |
+| 3 | **ETC 模式** | 有车后任一触发，光耦断开 500ms 防抖才释放 | ETC 车道 |
+| 4 | 仅地感 | 线圈有车 | 纯线圈场景 |
+| 5 | 仅光耦 | 光耦输入有效 | 纯雷达，地感做背景监控 |
+| 6 | 光耦复位 | 仅地感（光耦用于远程复位） | 需要远程复位功能 |
 
-**人车混行防砸 (模式 5) 工作原理：**
+**人车混行防砸 (模式 2) 工作原理：**
 1. 平常状态只用线圈检测，屏蔽光耦（防行人误触）
 2. 线圈检测到车、继电器吸合后，光耦信号也参与（人或雷达都能续吸）
 3. 车离开线圈+雷达区域后，保留 **3 秒防砸窗口**——期间光耦检测到人立即吸合