refactor: 输出融合模式枚举重排，出厂默认模式0(地感或光耦)

枚举值重新分配:
  旧: 0=复位 1=仅地感 2=仅光耦 3=或 4=且 5=混行 6=ETC
  新: 0=或   1=且     2=混行   3=ETC 4=仅地感 5=仅光耦 6=复位

涉及:
- storage.h: 枚举顺序重排
- peripheral_main.c: 注释号同步; LED区间判断改用精确比较; 工厂默认direction_mode=0x00
- 三份文档: 融合模式表/示例/默认值全部同步

docs/technical-spec.md

@@ -363,15 +363,15 @@ DLD154Pro 支持通过光耦输入 (PB10) 接入外部雷达/车检器信号，
 
 | 模式值 | 名称 | 继电器吸合条件 | 适用场景 |
 |--------|------|--------------|---------|
-| 0 | 光耦复位 + 地感 | 仅地感 (光耦用于复位) | 带远程复位功能 |
-| 1 | 仅地感 | 线圈有车 | 纯线圈场景 (默认) |
-| 2 | 仅光耦 | 光耦输入有效 | 纯雷达，地感只做背景监控 |
-| 3 | 地感**或**光耦 | coil OR opto | 互补冗余，任一触发即吸合 |
-| 4 | 地感**且**光耦 | coil AND opto | 双确认，防地感误触 |
-| 5 | 人车混行防砸 | 有车后 coil OR opto，离场 3s 窗口内光耦有效 | 混合交通流防砸人 |
-| 6 | ETC 模式 | 同"或"，光耦断开后 500ms 防抖才释放 | ETC 专用 |
+| 0 | 地感**或**光耦 | coil OR opto | 互补冗余，任一触发即吸合（默认） |
+| 1 | 地感**且**光耦 | coil AND opto | 双确认，防地感误触 |
+| 2 | 人车混行防砸 | 有车后 coil OR opto，离场 3s 窗口内光耦有效 | 混合交通流防砸人 |
+| 3 | ETC 模式 | 有车后 coil OR opto，光耦断开 500ms 防抖才释放 | ETC 专用 |
+| 4 | 仅地感 | 线圈有车 | 纯线圈场景 |
+| 5 | 仅光耦 | 光耦输入有效 | 纯雷达，地感只做背景监控 |
+| 6 | 光耦复位 | 仅地感（光耦用于远程复位） | 带远程复位功能 |
 
-### 6.2 人车混行防砸 (模式 5) 状态机
+### 6.2 人车混行防砸 (模式 2) 状态机
 
 ```
 IDLE (仅线圈检测)
@@ -386,7 +386,7 @@ WINDOW (3s 防砸窗口)
   │  3s 超时无触发 → 回到 IDLE，落杆
 ```
 
-### 6.3 ETC 模式 (模式 6) 状态机
+### 6.3 ETC 模式 (模式 3) 状态机
 
 ```
 IDLE (仅线圈检测)