feat(DLD154Pro): RS485 700BS 从机协议实现

新增 rs485_700bs.c/h: - UART0 9600 8N1 中断接收, PA13 方向控制 - 命令处理: 0xFA(状态)/0x1B(频率)/0x2C(复位)/0x3D(拨码) - 心跳上报: 0xAA 空闲5s/故障1s/事件立即 - XOR 校验, 地址匹配 (g_rs485_id) - 0x2C 复位: loop1_LC_Reset + INI_LOOP 完整初始化集成 peripheral_main.c: - rs485_init() 替换 GPIO placeholder - rs485_poll() 加入主循环 (cjq_srv 之后)
2026-07-23 18:51:30 +08:00
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@@ -0,0 +1,53 @@
+/*
+ * rs485_700bs.h
+ * DLD154Pro RS485 700BS 协议 — 车检器从机实现
+ * 协议版本: V1.15 | 2022-08-19
+ * 波特率: 9600 8N1, 半双工 RS485, XOR 校验
+ */
+#ifndef __RS485_700BS_H__
+#define __RS485_700BS_H__
+
+#include <stdint.h>
+
+/* 协议常量 */
+#define RS485_BAUD          9600
+#define RS485_HEARTBEAT_MS  5000      // 空闲心跳 5s
+#define RS485_FAULT_MS      1000      // 故障心跳 1s
+#define RS485_MAX_FRAME     10        // 最大帧长
+
+/* 命令码 (主机→从机) */
+#define CMD_QUERY_STATUS    0xFA      // 查询有车状态 + 线圈好坏
+#define CMD_QUERY_FREQ      0x1B      // 查询线圈频率
+#define CMD_RESET_INIT      0x2C      // 复位初始化线圈
+#define CMD_QUERY_DIP       0x3D      // 查询拨码 DIP1-5
+
+/* 回复码 (从机→主机) */
+#define RSP_STATUS          0xF5      // 状态回复
+#define RSP_FREQ            0x14      // 频率回复
+#define RSP_DIP             0x32      // 拨码回复
+
+/* 心跳 (从机主动) */
+#define HB_PREAMBLE         0xAA
+#define HB_INIT_FIRST       0xA1      // 设备复位后首次
+#define HB_INIT_NORMAL      0xA0      // 正常心跳
+
+/*===========================================================================
+ * API
+ *===========================================================================*/
+
+/* 初始化 RS485 通信 (UART0 9600 8N1 + 中断接收) */
+void rs485_init(void);
+
+/* 主循环轮询 — 处理接收的 3 字节命令帧, 驱动心跳上报 */
+void rs485_poll(void);
+
+/* 有车/无车事件触发立即上报 (由检测算法调用) */
+void rs485_event_notify(void);
+
+/* 线圈状态变化触发 (连接/断开, 由 cjq_srv 调用) */
+void rs485_loop_notify(void);
+
+/* 重置心跳计时 (复位后调用, 触发首次 A1 上报) */
+void rs485_reset_heartbeat(void);
+
+#endif /* __RS485_700BS_H__ */