feat(DLD154Pro): RS485 700BS 从机协议实现
新增 rs485_700bs.c/h: - UART0 9600 8N1 中断接收, PA13 方向控制 - 命令处理: 0xFA(状态)/0x1B(频率)/0x2C(复位)/0x3D(拨码) - 心跳上报: 0xAA 空闲5s/故障1s/事件立即 - XOR 校验, 地址匹配 (g_rs485_id) - 0x2C 复位: loop1_LC_Reset + INI_LOOP 完整初始化 集成 peripheral_main.c: - rs485_init() 替换 GPIO placeholder - rs485_poll() 加入主循环 (cjq_srv 之后)
This commit is contained in:
wangfq
@@ -0,0 +1,53 @@
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/*
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* rs485_700bs.h
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* DLD154Pro RS485 700BS 协议 — 车检器从机实现
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* 协议版本: V1.15 | 2022-08-19
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* 波特率: 9600 8N1, 半双工 RS485, XOR 校验
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*/
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#ifndef __RS485_700BS_H__
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#define __RS485_700BS_H__
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#include <stdint.h>
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/* 协议常量 */
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#define RS485_BAUD 9600
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#define RS485_HEARTBEAT_MS 5000 // 空闲心跳 5s
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#define RS485_FAULT_MS 1000 // 故障心跳 1s
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#define RS485_MAX_FRAME 10 // 最大帧长
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/* 命令码 (主机→从机) */
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#define CMD_QUERY_STATUS 0xFA // 查询有车状态 + 线圈好坏
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#define CMD_QUERY_FREQ 0x1B // 查询线圈频率
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#define CMD_RESET_INIT 0x2C // 复位初始化线圈
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#define CMD_QUERY_DIP 0x3D // 查询拨码 DIP1-5
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/* 回复码 (从机→主机) */
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#define RSP_STATUS 0xF5 // 状态回复
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#define RSP_FREQ 0x14 // 频率回复
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#define RSP_DIP 0x32 // 拨码回复
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/* 心跳 (从机主动) */
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#define HB_PREAMBLE 0xAA
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#define HB_INIT_FIRST 0xA1 // 设备复位后首次
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#define HB_INIT_NORMAL 0xA0 // 正常心跳
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/*===========================================================================
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* API
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*===========================================================================*/
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/* 初始化 RS485 通信 (UART0 9600 8N1 + 中断接收) */
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void rs485_init(void);
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/* 主循环轮询 — 处理接收的 3 字节命令帧, 驱动心跳上报 */
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void rs485_poll(void);
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/* 有车/无车事件触发立即上报 (由检测算法调用) */
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void rs485_event_notify(void);
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/* 线圈状态变化触发 (连接/断开, 由 cjq_srv 调用) */
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void rs485_loop_notify(void);
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/* 重置心跳计时 (复位后调用, 触发首次 A1 上报) */
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void rs485_reset_heartbeat(void);
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#endif /* __RS485_700BS_H__ */
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@@ -29,6 +29,7 @@
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#include "cmcng.h"
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#include "cmcng.h"
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#include "dbn_ble_srv.h"
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#include "dbn_ble_srv.h"
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#include "CH59x_pwm.h"
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#include "CH59x_pwm.h"
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#include "rs485_700bs.h"
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uint8_t g_flag_bt_state = 0; // 0 蓝牙没有连接，1 有蓝牙连接
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uint8_t g_flag_bt_state = 0; // 0 蓝牙没有连接，1 有蓝牙连接
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@@ -51,9 +52,9 @@ uint8_t g_rs485_id = 0;
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* PB22 : LEDA 绿色指示灯 (有车亮/无车灭, 低电平有效)
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* PB22 : LEDA 绿色指示灯 (有车亮/无车灭, 低电平有效)
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* PB23 : LEDB 红色指示灯 (呼吸灯, 低电平有效)
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* PB23 : LEDB 红色指示灯 (呼吸灯, 低电平有效)
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* PA12 : FLEVEL 线圈调频 (一级, 0=33nF, 1=0nF)
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* PA12 : FLEVEL 线圈调频 (一级, 0=33nF, 1=0nF)
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* PA14 : UART0_Tx RS485发送 (协议待定)
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* PA14 : UART0_Tx RS485发送 (700BS 协议)
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* PA15 : UART0_Rx RS485接收 (协议待定)
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* PA15 : UART0_Rx RS485接收 (700BS 协议)
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* PA13 : UART0_RE RS485方向控制 (协议待定)
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* PA13 : UART0_RE RS485方向控制 (700BS 协议)
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* PB10 : IN_1 光耦输入 (逻辑待定)
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* PB10 : IN_1 光耦输入 (逻辑待定)
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*===========================================================================*/
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*===========================================================================*/
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#define RLY1_ON (R32_PA_OUT |= BV(8))
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#define RLY1_ON (R32_PA_OUT |= BV(8))
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@@ -69,7 +70,7 @@ uint8_t g_rs485_id = 0;
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#define FLEVEL_LOW (R32_PA_OUT &= ~BV(12))
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#define FLEVEL_LOW (R32_PA_OUT &= ~BV(12))
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#define FLEVEL_HIGH (R32_PA_OUT |= BV(12))
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#define FLEVEL_HIGH (R32_PA_OUT |= BV(12))
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/* RS485 预留 (协议待定) */
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/* RS485 700BS 协议 (2026-07-23) */
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#define RS485_TX_PIN GPIO_Pin_14
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#define RS485_TX_PIN GPIO_Pin_14
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#define RS485_RX_PIN GPIO_Pin_15
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#define RS485_RX_PIN GPIO_Pin_15
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#define RS485_RE_PIN GPIO_Pin_13
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#define RS485_RE_PIN GPIO_Pin_13
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@@ -391,12 +392,7 @@ void tm_init(void){
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void gpio_uart_init(void)
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void gpio_uart_init(void)
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{
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{
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/*--- RS485 通信 (PA14=TX, PA15=RX, PA13=RE) ---*/
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/*--- RS485 通信 (PA14=TX, PA15=RX, PA13=RE) ---*/
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||||||
/* 协议待定, 仅初始化引脚, 暂不配置 UART0 */
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/* 由 rs485_init() 统一初始化 UART0 + GPIO + 中断 */
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GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_14);
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GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_14, GPIO_ModeOut_PP_5mA); // RS485 TX
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GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_15, GPIO_ModeIN_PU); // RS485 RX
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GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_13);
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GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_13, GPIO_ModeOut_PP_5mA); // RS485 RE (默认接收模式)
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/*--- 光耦输入 (PB10=IN_1) ---*/
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/*--- 光耦输入 (PB10=IN_1) ---*/
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/* 逻辑待定, 仅初始化引脚为输入上拉 */
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/* 逻辑待定, 仅初始化引脚为输入上拉 */
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@@ -873,6 +869,8 @@ void Main_Circulation()
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cjq_srv();
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cjq_srv();
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rs485_poll(); // RS485 700BS 协议: 命令处理 + 心跳上报
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if(g_flag_bt_state == 0){
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if(g_flag_bt_state == 0){
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// 如果蓝牙断开，主动上报需要禁用
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// 如果蓝牙断开，主动上报需要禁用
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if(g_dbn_ble_state_acs_enable.enable){
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if(g_dbn_ble_state_acs_enable.enable){
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@@ -0,0 +1,291 @@
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/*
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* rs485_700bs.c
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* DLD154Pro RS485 700BS 从机协议实现
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*
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* 物理层: RS485 半双工, 9600 8N1, PA14=TX PA15=RX PA13=RE
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* 帧格式: 主机 3 字节 (STX ADDR XOR), 从机可变长
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* 心跳: 空闲 5s / 故障 1s / 事件立即
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*
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* 2026-07-23 初始实现
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*/
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#include "CONFIG.h"
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#include "CH59x_common.h"
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#include "cmcng.h"
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#include "rs485_700bs.h"
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#include "storage.h"
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#include <string.h>
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/*===========================================================================
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* UART0 中断接收缓冲
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*===========================================================================*/
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#define RS485_RX_BUF_SIZE 16
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static uint8_t _rx_buf[RS485_RX_BUF_SIZE];
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static uint8_t _rx_len = 0;
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static uint32_t _rx_last_tick = 0; // 帧间隔计时 (3.5 字符 ≈ 4ms @9600)
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/*===========================================================================
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* 心跳 & 状态追踪
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*===========================================================================*/
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static uint32_t _hb_last_ms = 0; // 上次心跳时刻
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static uint8_t _hb_need_init = 1; // 需要发 0xA1 首次心跳
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static uint8_t _last_car_state = 0; // car_state 快照 (翻转沿检测)
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static uint8_t _last_loop_state = 0; // loop_state 快照
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/*===========================================================================
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* RS485 方向控制 (PA13)
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*===========================================================================*/
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#define RS485_RE_TX() GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_13)
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#define RS485_RE_RX() GPIOA_ResetBits(GPIO_Pin_13)
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/*===========================================================================
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* UART0 初始化 — 9600 8N1, 中断接收
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*===========================================================================*/
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void rs485_init(void)
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{
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/* PA14=TX(推挽), PA15=RX(上拉输入), PA13=RE(推挽, 默认接收) */
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GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_13); // RE 先拉高, GPIO 模式
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GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_14, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
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|
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_15, GPIO_ModeIN_PU);
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||||||
|
GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_13, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
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||||||
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/* UART0 外设: 9600 8N1 */
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UART0_BaudRateCfg(RS485_BAUD);
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R8_UART0_LCR = 0x03; // 8 数据位, 1 停止位, 无校验
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|
R8_UART0_MCR = 0x04; // RE=0 进入接收模式
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/* 中断: 接收可用 */
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UART0_ResetRTXFIFO();
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UART0_ByteTrigCfg(UART0_Res_1Byte); // 每收到 1 字节触发中断
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UART0_INTCfg(ENABLE, RB_IER_RECV_RDY | RB_IER_LINE_STAT);
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|
PFIC_EnableIRQ(UART0_IRQn);
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|
RS485_RE_RX(); // 默认接收模式
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PRINT("RS485: init ok, addr=%d, baud=%d\n", g_rs485_id, RS485_BAUD);
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}
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/*===========================================================================
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* 发送一帧 — 切 RE=TX, 发完等 1ms, 切回 RE=RX
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*===========================================================================*/
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static void rs485_send(const uint8_t *data, uint8_t len)
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{
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RS485_RE_TX();
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mDelayuS(100); // 总线稳定
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for (uint8_t i = 0; i < len; i++) {
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while (R8_UART0_TFC == 0); // 等 TX FIFO 空
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R8_UART0_THR = data[i];
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|
}
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|
while (R8_UART0_TFC == 0); // 等最后一字节发完
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|
mDelayuS(500); // 等待停止位 + 总线释放
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|
UART0_ResetRTXFIFO();
|
||||||
|
RS485_RE_RX();
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|
}
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/*===========================================================================
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|
* 命令处理
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*===========================================================================*/
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/* 0xFA — 查询有车状态 + 线圈好坏 */
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static void handle_query_status(uint8_t addr)
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{
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extern uint8_t loop1_LOOP_OK;
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||||||
|
uint8_t data = addr & 0x1F; // bit4-0 = 地址
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||||||
|
if (g_loop_acs_info.car_state) data |= 0x80; // bit7 = 有车
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||||||
|
if (!loop1_LOOP_OK) data |= 0x20; // bit5 = 线圈断开 (LOOP_OK=0)
|
||||||
|
uint8_t buf[3] = { RSP_STATUS, data, (uint8_t)(RSP_STATUS ^ data) };
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||||||
|
rs485_send(buf, 3);
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||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
/* 0x1B — 查询线圈频率 */
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||||||
|
static void handle_query_freq(uint8_t addr)
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||||||
|
{
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||||||
|
uint32_t freq = g_loop_acs_info.frequent; // Hz
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||||||
|
uint8_t buf[6];
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|
buf[0] = RSP_FREQ;
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||||||
|
buf[1] = (uint8_t)((freq >> 16) & 0xFF); // Fre_1 (MSB)
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||||||
|
buf[2] = (uint8_t)((freq >> 8) & 0xFF); // Fre_2
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||||||
|
buf[3] = (uint8_t)(freq & 0xFF); // Fre_3 (LSB)
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||||||
|
buf[4] = addr & 0x1F;
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||||||
|
buf[5] = buf[0] ^ buf[1] ^ buf[2] ^ buf[3] ^ buf[4];
|
||||||
|
rs485_send(buf, 6);
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||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
/* 0x2C — 复位初始化线圈 */
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||||||
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static void handle_reset_init(uint8_t addr)
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||||||
|
{
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||||||
|
(void)addr;
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||||||
|
extern uint8_t g_loop_stable;
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||||||
|
extern uint8_t loop1_LOOP_OK0;
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||||||
|
extern uint8_t loop1_LC_Reset;
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||||||
|
extern uint8_t loop1_INI_LOOP;
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||||||
|
extern uint16_t loop1_stable_cnt;
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||||||
|
extern uint16_t LC_Hold_CNT;
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||||||
|
extern uint32_t loop1_ORG_CNT, loop1_ORG_SUM;
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||||||
|
|
||||||
|
loop1_LC_Reset = 1;
|
||||||
|
loop1_INI_LOOP = 1;
|
||||||
|
loop1_LOOP_OK0 = 0;
|
||||||
|
g_loop_stable = 0;
|
||||||
|
loop1_stable_cnt = 0;
|
||||||
|
LC_Hold_CNT = 0;
|
||||||
|
loop1_ORG_CNT = 0;
|
||||||
|
loop1_ORG_SUM = 0;
|
||||||
|
_hb_need_init = 1;
|
||||||
|
_last_car_state = (_last_car_state ^ 1);
|
||||||
|
PRINT("RS485: coil reset init\n");
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
/* 0x3D — 查询拨码 DIP1-5 (DLD154Pro 无物理拨码, 返回虚拟值=0) */
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||||||
|
static void handle_query_dip(uint8_t addr)
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||||||
|
{
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||||||
|
uint8_t data = 0; // DIP1-5 全部 OFF (DLD154Pro 无 DIP)
|
||||||
|
uint8_t buf[4] = { RSP_DIP, data, (uint8_t)(addr & 0x1F),
|
||||||
|
(uint8_t)(RSP_DIP ^ data ^ (addr & 0x1F)) };
|
||||||
|
rs485_send(buf, 4);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*===========================================================================
|
||||||
|
* 心跳上报 (0xAA) — 空闲 5s / 故障 1s / 事件立即
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||||||
|
*===========================================================================*/
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||||||
|
|
||||||
|
/* Fre_Err 计算: bit0=下限异常, bit4=上限异常 */
|
||||||
|
static uint8_t calc_freq_err(uint32_t freq)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
(void)freq;
|
||||||
|
/* DLD154Pro 未实现频率越限检测, 始终返回 0 */
|
||||||
|
return 0x00;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void rs485_send_heartbeat(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
extern uint8_t loop1_LOOP_OK;
|
||||||
|
uint32_t freq = g_loop_acs_info.frequent;
|
||||||
|
uint8_t st = g_rs485_id & 0x1F;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (g_loop_acs_info.car_state) st |= 0x80; // bit7=有车
|
||||||
|
if (!loop1_LOOP_OK) st |= 0x20; // bit5=线圈断开
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t buf[9];
|
||||||
|
buf[0] = HB_PREAMBLE; // 0xAA
|
||||||
|
buf[1] = _hb_need_init ? HB_INIT_FIRST : HB_INIT_NORMAL;
|
||||||
|
_hb_need_init = 0;
|
||||||
|
buf[2] = st; // State
|
||||||
|
buf[3] = calc_freq_err(freq); // Fre_Err
|
||||||
|
buf[4] = (uint8_t)((freq >> 16) & 0xFF); // Fre_1
|
||||||
|
buf[5] = (uint8_t)((freq >> 8) & 0xFF); // Fre_2
|
||||||
|
buf[6] = (uint8_t)(freq & 0xFF); // Fre_3
|
||||||
|
buf[7] = g_rs485_id & 0x1F; // ADDR
|
||||||
|
buf[8] = buf[0];
|
||||||
|
for (uint8_t i = 1; i < 8; i++) buf[8] ^= buf[i];
|
||||||
|
|
||||||
|
rs485_send(buf, 9);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*===========================================================================
|
||||||
|
* 帧解析 & 主循环
|
||||||
|
*===========================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/* UART0 接收中断 (每字节触发) */
|
||||||
|
__attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")))
|
||||||
|
void UART0_IRQHandler(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (UART0_GetITFlag(UART0_II_RECV_RDY)) {
|
||||||
|
UART0_ClearITFlag(UART0_II_RECV_RDY);
|
||||||
|
if (_rx_len < RS485_RX_BUF_SIZE) {
|
||||||
|
_rx_buf[_rx_len++] = R8_UART0_RBR;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
_rx_len = 0; // 溢出, 丢弃
|
||||||
|
}
|
||||||
|
_rx_last_tick = mstick();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 处理收到的完整帧 */
|
||||||
|
static void rs485_process_frame(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (_rx_len < 3) return; // 最少 3 字节
|
||||||
|
|
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/* XOR 校验: STX ^ ADDR/CMD */
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uint8_t stx = _rx_buf[0];
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uint8_t addr = _rx_buf[1];
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uint8_t xorr = _rx_buf[2];
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if ((stx ^ addr) != xorr) {
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PRINT("RS485: XOR fail %02X %02X %02X\n", stx, addr, xorr);
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_rx_len = 0;
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return;
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}
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/* 地址匹配检查 (0x2C 复位命令全地址响应) */
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if (stx != CMD_RESET_INIT && (addr & 0x1F) != (g_rs485_id & 0x1F)) {
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_rx_len = 0;
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return; // 不是给我的
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}
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switch (stx) {
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case CMD_QUERY_STATUS: handle_query_status(addr); break;
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case CMD_QUERY_FREQ: handle_query_freq(addr); break;
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case CMD_RESET_INIT: handle_reset_init(addr); break;
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case CMD_QUERY_DIP: handle_query_dip(addr); break;
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default:
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PRINT("RS485: unknown cmd 0x%02X\n", stx);
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break;
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}
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_rx_len = 0;
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}
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/* 主循环调用 — 帧超时检测 + 周期心跳 */
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void rs485_poll(void)
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{
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/* 帧超时: 3.5 字符 ≈ 4ms @9600, 10ms 足够 */
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if (_rx_len > 0 && mstick() - _rx_last_tick > 10) {
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rs485_process_frame();
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}
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/* 心跳上报 */
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extern uint8_t loop1_LOOP_OK;
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uint32_t now = mstick();
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uint8_t car_state = g_loop_acs_info.car_state;
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uint8_t loop_state = loop1_LOOP_OK; // 1=正常, 0=断开
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uint32_t interval;
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/* 事件触发: car_state 翻转沿 → 立即上报 */
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if (car_state != _last_car_state) {
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_last_car_state = car_state;
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rs485_send_heartbeat();
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_hb_last_ms = now;
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return;
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}
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/* 线圈状态变化 → 立即上报 */
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if (loop_state != _last_loop_state) {
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_last_loop_state = loop_state;
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rs485_send_heartbeat();
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_hb_last_ms = now;
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return;
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}
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/* 周期心跳 */
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interval = (!loop_state) ? RS485_FAULT_MS : RS485_HEARTBEAT_MS;
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if (now - _hb_last_ms >= interval) {
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rs485_send_heartbeat();
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_hb_last_ms = now;
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}
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}
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/* 强制立即上报 (由外部事件触发) */
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void rs485_event_notify(void)
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{
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_last_car_state = (_last_car_state ^ 1); // 强制触发
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}
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void rs485_loop_notify(void)
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{
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|
_last_loop_state = (_last_loop_state ^ 1); // 强制触发
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|
}
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void rs485_reset_heartbeat(void)
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{
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_hb_need_init = 1;
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|
_hb_last_ms = 0; // 立即触发首次心跳
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}
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