fix(rs485): 修复死循环导致地感不工作

根因:
1. rs485_send() 中 while(R8_UART0_TFC == 0) 逻辑反了
   TFC=0 表示 FIFO 空, ==0 时条件永真 → 死循环卡死主循环
   修复: ==0 → !=0 (等 FIFO 空再写下一字节)

2. rs485_init() 从未被调用
   gpio_uart_init() 仅写了注释, 未实际调用 → UART0/GPIO 未初始化
   修复: 替换注释为实际函数调用

3. 首次心跳立即触发
   _hb_last_ms 静态初始化为 0 → 首次 poll 立即发心跳
   修复: rs485_init() 末尾 _hb_last_ms = mstick()

BLE/DLD154Pro_Peripheral_28K/APP/peripheral_main.c

@@ -392,7 +392,7 @@ void tm_init(void){
 void gpio_uart_init(void)
 {
     /*--- RS485 通信 (PA14=TX, PA15=RX, PA13=RE) ---*/
-    /* 由 rs485_init() 统一初始化 UART0 + GPIO + 中断 */
+    rs485_init();   /* 初始化 UART0 + GPIO + 中断 */
 
     /*--- 光耦输入 (PB10=IN_1) ---*/
     /* 逻辑待定, 仅初始化引脚为输入上拉 */

BLE/DLD154Pro_Peripheral_28K/APP/rs485_700bs.c

@@ -60,6 +60,7 @@ void rs485_init(void)
     PFIC_EnableIRQ(UART0_IRQn);
 
     RS485_RE_RX();  // 默认接收模式
+    _hb_last_ms = mstick();  // 对齐心跳起始时刻，避免首次立即触发
     PRINT("RS485: init ok, addr=%d, baud=%d\n", g_rs485_id, RS485_BAUD);
 }
 
@@ -72,10 +73,10 @@ static void rs485_send(const uint8_t *data, uint8_t len)
     mDelayuS(100);  // 总线稳定
 
     for (uint8_t i = 0; i < len; i++) {
-        while (R8_UART0_TFC == 0);   // 等 TX FIFO 空
+        while (R8_UART0_TFC != 0);   // 等 TX FIFO 空 (上一字节发完)
         R8_UART0_THR = data[i];
     }
-    while (R8_UART0_TFC == 0);       // 等最后一字节发完
+    while (R8_UART0_TFC != 0);       // 等最后一字节发完
     mDelayuS(500);                    // 等待停止位 + 总线释放
     UART0_CLR_TXFIFO();
     RS485_RE_RX();