feat(DLD154Pro): RS485 省 Flash 减配 + 固件 V3.05
为节省 Flash 资源，注释掉 RS485 侧一批低频/非核心协议分支与调试打印： - Modbus: FC 0x03（读保持寄存器）/0x10（批量写）/0x11（Report Slave ID）分发禁用； IR 0x0006/0x0007（Variation）/0x000A/0x000B/0x000C 读禁用（Variation 走全数据块 0x010A/0x010B）；HR 0x0000–0x0004/0x0009/0x000A 写禁用（FC 0x06 仅剩 0x0010/0x0011/0x0012 有效） - 700BS: 0x3D DIP 查询禁用 + 4 处调试 PRINT 移除 - MB_MAX_READ_REGS 125→40（40×2=80B 与 MB_MAX_DATA_BYTES 匹配，原 60 会越界 40B） - 呼吸灯光耦加速步长 32→64；OTA 跳转前 mDelaymS(5) 移除 - cmcng.h 版本 V3.04 → V3.05（字符串 + SUB 宏同步） 协议文档已同步标注未实现（rs485-modbus V1.8 / rs485-700bs），见 docs commit。
This commit is contained in:
wangfq
@@ -17,10 +17,10 @@
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*/
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#define PRODUCT_MODEL "DLD154Pro"
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#define FIRMWARE_VER "3.04"
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#define FIRMWARE_VER "3.05"
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#define HARDWARE_VER "3.01"
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#define FIRMWARE_VER_MAIN 3
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#define FIRMWARE_VER_SUB 4
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#define FIRMWARE_VER_SUB 5
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/* 归一化基数: variation 换算 dL/L 时除以该值 (2^19=524288, 必须与 peripheral_main.c MEASUREMENT_BASE 同步) */
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#define LOOP_MEASURE_BASE 524288L
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@@ -1,56 +1,57 @@
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/*
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* rs485_modbus.h
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* DLD154Pro RS485 Modbus RTU 从机协议 — V1.6 私有扩展
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*
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||||
* 物理层: RS485 半双工 (共享 UART0, 与 700BS 互斥)
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||||
* 帧格式: ADDR(1) + FC(1) + DATA(N) + CRC16(2)
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||||
* 主动上报: 3 级速率 (事件立即 / 活动 150ms / 空闲 800ms), FC 0x04 响应格式
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*
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* 2026-07-30 初始实现
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*/
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#ifndef __RS485_MODBUS_H__
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#define __RS485_MODBUS_H__
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#include <stdint.h>
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/*===========================================================================
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* 协议常量
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*===========================================================================*/
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/* 寄存器地址范围 */
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#define MB_IR_FULL_BLOCK_START 0x0100 /* 全数据块起始地址 */
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||||
#define MB_IR_FULL_BLOCK_COUNT 19 /* 全数据块寄存器数 (0x0100–0x0112) */
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||||
#define MB_HR_AUTO_RPT_ENABLE 0x0010 /* 主动上报使能 (0=关, 1=开) */
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#define MB_HR_ACTIVE_THRESHOLD 0x0011 /* 活动状态阈值 (|Variation|≥N) */
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||||
#define MB_HR_SYSTEM_CMD 0x0012 /* 系统指令: 写 0x2C2C 复位 MCU */
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||||
#define MB_CMD_RESET_MCU 0x2C2C /* 复位 MCU 指令值 */
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||||
/* 主动上报间隔 (mstick() 5ms/tick) */
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||||
#define MB_RPT_IDLE_MS 160 /* 空闲: 800ms / 5ms = 160 tick */
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||||
#define MB_RPT_ACTIVE_MS 30 /* 活动: 150ms / 5ms = 30 tick */
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||||
#define MB_RPT_ACTIVE_HYST 2 /* 降速迟滞: 连续 N 次低于阈值 */
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||||
/* 帧超时: t3.5 = 3.5 × 11 / 9600 ≈ 4.0ms, 取 2 tick (10ms) */
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#define MB_FRAME_TIMEOUT_TICK 2
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/* 全数据块 CRC 后的帧总长:
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* addr(1) + fc(1) + byte_cnt(1) + data(38) + crc(2) = 43 */
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#define MB_FULL_DATA_FRAME_LEN 43
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/* FC 0x03/0x04 读寄存器缓冲 (Modbus 标准: max qty = 0x007D = 125) */
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#define MB_MAX_READ_REGS 125 /* 单次读取最大寄存器数 */
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#define MB_MAX_DATA_BYTES 250 /* 125 × 2 字节 */
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#define MB_RESP_BUF_SIZE (5 + MB_MAX_DATA_BYTES) /* addr+fc+bc+data+crc */
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/*===========================================================================
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* API
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*===========================================================================*/
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/* 初始化 Modbus 协议 (UART0 已在 rs485_init 中配置, 此处仅做协议状态初始化) */
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void modbus_init(void);
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||||
/* 主循环轮询 — 帧接收 & 主动上报调度 (替代 rs485_poll) */
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void modbus_poll(void);
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#endif /* __RS485_MODBUS_H__ */
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/*
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* rs485_modbus.h
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||||
* DLD154Pro RS485 Modbus RTU 从机协议 — V1.6 私有扩展
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||||
*
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||||
* 物理层: RS485 半双工 (共享 UART0, 与 700BS 互斥)
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||||
* 帧格式: ADDR(1) + FC(1) + DATA(N) + CRC16(2)
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||||
* 主动上报: 3 级速率 (事件立即 / 活动 150ms / 空闲 800ms), FC 0x04 响应格式
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*
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* 2026-07-30 初始实现
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*/
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#ifndef __RS485_MODBUS_H__
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#define __RS485_MODBUS_H__
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#include <stdint.h>
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/*===========================================================================
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* 协议常量
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*===========================================================================*/
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/* 寄存器地址范围 */
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#define MB_IR_FULL_BLOCK_START 0x0100 /* 全数据块起始地址 */
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#define MB_IR_FULL_BLOCK_COUNT 19 /* 全数据块寄存器数 (0x0100–0x0112) */
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||||
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||||
#define MB_HR_AUTO_RPT_ENABLE 0x0010 /* 主动上报使能 (0=关, 1=开) */
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||||
#define MB_HR_ACTIVE_THRESHOLD 0x0011 /* 活动状态阈值 (|Variation|≥N) */
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||||
#define MB_HR_SYSTEM_CMD 0x0012 /* 系统指令: 写 0x2C2C 复位 MCU */
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||||
#define MB_CMD_RESET_MCU 0x2C2C /* 复位 MCU 指令值 */
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||||
/* 主动上报间隔 (mstick() 5ms/tick) */
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||||
#define MB_RPT_IDLE_MS 160 /* 空闲: 800ms / 5ms = 160 tick */
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||||
#define MB_RPT_ACTIVE_MS 30 /* 活动: 150ms / 5ms = 30 tick */
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||||
#define MB_RPT_ACTIVE_HYST 2 /* 降速迟滞: 连续 N 次低于阈值 */
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||||
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||||
/* 帧超时: t3.5 = 3.5 × 11 / 9600 ≈ 4.0ms, 取 2 tick (10ms) */
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#define MB_FRAME_TIMEOUT_TICK 2
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/* 全数据块 CRC 后的帧总长:
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* addr(1) + fc(1) + byte_cnt(1) + data(38) + crc(2) = 43 */
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||||
#define MB_FULL_DATA_FRAME_LEN 43
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/* FC 0x03/0x04 读寄存器缓冲 (Modbus 标准: max qty = 0x007D = 125) */
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/* ⚠ 40/80 匹配: 40 寄存器 × 2B = 80B 缓冲 (2026-08-27 省 Flash 减配, 原 60 会越界 40B) */
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#define MB_MAX_READ_REGS 40 //125 /* 单次读取最大寄存器数 */
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#define MB_MAX_DATA_BYTES 80 //250 /* 40 × 2 字节 */
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||||
#define MB_RESP_BUF_SIZE (5 + MB_MAX_DATA_BYTES) /* addr+fc+bc+data+crc */
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/*===========================================================================
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||||
* API
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*===========================================================================*/
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/* 初始化 Modbus 协议 (UART0 已在 rs485_init 中配置, 此处仅做协议状态初始化) */
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void modbus_init(void);
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||||
/* 主循环轮询 — 帧接收 & 主动上报调度 (替代 rs485_poll) */
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void modbus_poll(void);
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#endif /* __RS485_MODBUS_H__ */
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@@ -730,7 +730,7 @@ static void simpleProfileChangeCB(uint8_t paramID, uint8_t *pValue, uint16_t len
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// 0x4F, 0x54, 0x41
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// PRINT("jump OTA \n");
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WWDG_ResetCfg(DISABLE);
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mDelaymS(5);
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// mDelaymS(5);
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||||
Jump_OTA();
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}
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@@ -101,7 +101,7 @@ uint8_t g_rs485_id = 0;
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#define BREATH_HOLD_LOW 3
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/* 光耦有信号时加速参数 (周期 ~1s) */
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#define BREATH_OPTO_DUTY_STEP 32 // 步长 4x → 渐亮/渐灭各 4 步 (~0.5s 周期)
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#define BREATH_OPTO_DUTY_STEP 64 // 步长 4x → 渐亮/渐灭各 4 步 (~0.5s 周期)
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#define BREATH_OPTO_HOLD_TICKS 1 // 保持 50ms
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/* 看门狗超时: Fsys=60MHz, WDOG_CLK=Fsys/131072≈458Hz, 0xFF≈558ms */
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@@ -62,7 +62,7 @@ void rs485_init(void)
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RS485_RE_RX(); // 默认接收模式
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_hb_last_ms = mstick(); // 对齐心跳起始时刻，避免首次立即触发
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||||
PRINT("RS485: init ok, addr=%d, baud=%d\n", g_rs485_id, RS485_BAUD);
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||||
// PRINT("RS485: init ok, addr=%d, baud=%d\n", g_rs485_id, RS485_BAUD);
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||||
}
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/*===========================================================================
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@@ -126,7 +126,7 @@ static void handle_query_freq(uint8_t addr)
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static void handle_reset_init(uint8_t addr)
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{
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SYS_ResetExecute();
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PRINT("RS485: coil reset init\n");
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||||
// PRINT("RS485: coil reset init\n");
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}
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/* 0x3D — 查询拨码 DIP1-5 (DLD154Pro 无物理拨码, 从 BLE 配置映射) */
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@@ -222,7 +222,7 @@ static void rs485_process_frame(void)
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uint8_t xorr = _rx_buf[2];
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if ((stx ^ addr) != xorr) {
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PRINT("RS485: XOR fail %02X %02X %02X\n", stx, addr, xorr);
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// PRINT("RS485: XOR fail %02X %02X %02X\n", stx, addr, xorr);
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||||
_rx_len = 0;
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return;
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}
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@@ -237,9 +237,9 @@ static void rs485_process_frame(void)
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case CMD_QUERY_STATUS: handle_query_status(addr); break;
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case CMD_QUERY_FREQ: handle_query_freq(addr); break;
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case CMD_RESET_INIT: handle_reset_init(addr); break;
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||||
case CMD_QUERY_DIP: handle_query_dip(addr); break;
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||||
// case CMD_QUERY_DIP: handle_query_dip(addr); break;
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default:
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PRINT("RS485: unknown cmd 0x%02X\n", stx);
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||||
// PRINT("RS485: unknown cmd 0x%02X\n", stx);
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break;
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}
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