feat(rs485): 0x3D DIP查询从BLE配置实时映射灵敏度/输出/延时

- rs485_700bs.c: handle_query_dip() 从 g_loop_cng_unit 读取 sensitvity/output_mode/exist_mode/delay_time，映射为 DIP1-5 位
- rs485_700bs.h: 恢复 CMD_QUERY_DIP / RSP_DIP 常量
- docs: 添加 DLD-700BS V1.15 使用说明书 MD 版
- DLD154Pro 无物理拨码，所有配置通过 BLE 管理，0x3D 返回当前有效参数

BLE/DLD154Pro_Peripheral_28K/APP/include/rs485_700bs.h

@@ -19,7 +19,7 @@
 #define CMD_QUERY_STATUS    0xFA      // 查询有车状态 + 线圈好坏
 #define CMD_QUERY_FREQ      0x1B      // 查询线圈频率
 #define CMD_RESET_INIT      0x2C      // 复位初始化线圈
-#define CMD_QUERY_DIP       0x3D      // 查询拨码 DIP1-5
+#define CMD_QUERY_DIP       0x3D      // 查询拨码 DIP1-5 (灵敏度/输出/延时)
 
 /* 回复码 (从机→主机) */
 #define RSP_STATUS          0xF5      // 状态回复

BLE/DLD154Pro_Peripheral_28K/APP/rs485_700bs.c

@@ -135,10 +135,16 @@ static void handle_reset_init(uint8_t addr)
     PRINT("RS485: coil reset init\n");
 }
 
-/* 0x3D — 查询拨码 DIP1-5 (DLD154Pro 无物理拨码, 返回虚拟值=0) */
+/* 0x3D — 查询拨码 DIP1-5 (DLD154Pro 无物理拨码, 从 BLE 配置映射) */
 static void handle_query_dip(uint8_t addr)
 {
-    uint8_t data = 0;  // DIP1-5 全部 OFF (DLD154Pro 无 DIP)
+    uint8_t data = 0;
+    uint8_t sens = g_loop_cng_unit.sensitvity & 0x0F;        // 灵敏度 0-3
+    data |= (sens & 0x01);                                    // DIP1 = bit0
+    data |= ((sens >> 1) & 0x01) << 1;                        // DIP2 = bit1
+    if (g_loop_cng_unit.output_mode & 0x01)  data |= 0x04;    // DIP3 = bit2 (1=脉冲)
+    if (g_loop_cng_unit.exist_mode == 0)     data |= 0x08;    // DIP4 = bit3 (0=永久→ON=1)
+    if (g_loop_cng_unit.delay_time > 0)      data |= 0x10;    // DIP5 = bit4 (>0=启用延时)
     uint8_t buf[4] = { RSP_DIP, data, (uint8_t)(addr & 0x1F),
                        (uint8_t)(RSP_DIP ^ data ^ (addr & 0x1F)) };
     rs485_send(buf, 4);

docs/DLD-700BS-V1.15-使用说明书.md

@@ -0,0 +1,111 @@
+# 线圈式车辆检测器使用说明
+
+> 型号: DLD-700BS  
+> 文档编号: 9001-0700BS-115  
+> 版本: V1.15
+
+---
+
+## 安装检测器
+
+车辆检测器必须安装在离检测线圈尽可能近的防水、防潮的干燥环境里。
+
+检测器能否良好工作在很大程度上取决于它所连接的检测线圈。
+
+埋设线圈的几个重要参数包括：环境（回避高温、强磁、可移动金属等）、线圈材质、形状规格、匝数、埋设方法（参见《线圈安装指南》）。
+
+---
+
+## 使用及工作状态指示
+
+接通电源时，检测器将会自动校准，校准过程约 3 秒。在校准期间，不应有车停在线圈上。
+
+LED 灯的指示作用如下：
+
+| 红灯 | 绿灯 | 含义 |
+|------|------|------|
+| 灭   | 灭   | 无电源 |
+| 亮   | 慢闪 | 检测器自检 |
+| 亮   | 灭   | 车辆没进入线圈的工作状态 |
+| 亮   | 亮   | 车辆进入线圈的工作状态 |
+| 亮   | 快闪 | 检测不到线圈 |
+
+---
+
+## 灵敏度调节
+
+灵敏度调节可由面板上的拨码开关 **"1"、"2"** 设置，在实际测试后如果车辆检测没反应则调高灵敏度。
+
+---
+
+## 继电器输出方式
+
+- 继电器 **d1** 输出车辆存在信号。
+- 当 **DIP3 = OFF** 时，继电器 d2 输出车辆存在信号；
+- 当 **DIP3 = ON** 时，继电器 d2 在车辆离开 0.5 秒后输出持续 1 秒的脉冲信号。
+
+---
+
+## 存在输出时间
+
+> 配套道闸机使用，建议 DIP2 拔至 ON，永久存在输出。
+
+- **DIP4 = ON**：永久存在输出（即线圈上有车时，不间断输出至车辆离开）；
+- **DIP4 = OFF**：有限存在输出，有限时间为 5 分钟（即线圈上的车辆停留超过 5 分钟时，检测器会自动复位，重新初始化为无车状态）。
+
+---
+
+## 输出延时设置
+
+- **DIP5 = OFF**：关闭延时功能。
+- **DIP5 = ON**：
+  - 当 DIP3 = OFF 时，继电器 d2 输出存在信号延时 2 秒再断开；
+  - 当 DIP3 = ON 时，车辆离开线圈后继电器 d2 延时 2.5 秒输出脉冲信号。
+
+---
+
+## 工作频率调节
+
+用户可以更改线圈的工作频率以避免相邻线圈或环境频率的干扰。
+
+本产品提供两种频率，由 **DIP6** 设置：
+
+- DIP6 拔至下时 → **高频**
+- DIP6 拔至 ON 时 → **低频**
+
+---
+
+## DIP 拨码汇总
+
+| DIP | 功能 | OFF | ON |
+|-----|------|-----|----|
+| 1   | 灵敏度 bit0 | — | — |
+| 2   | 灵敏度 bit1 | — | — |
+| 3   | 继电器 d2 模式 | 存在信号 | 脉冲信号 (离车 0.5s 后输出 1s) |
+| 4   | 存在时间 | 有限 5 分钟 | 永久存在 |
+| 5   | 输出延时 | 关闭 | d3=OFF 延时 2s / d3=ON 延时 2.5s |
+| 6   | 工作频率 | 高频 | 低频 |
+
+---
+
+## RS485 数据接口
+
+协议详见说明文档。
+
+---
+
+## 技术参数
+
+| 参数 | 规格 |
+|------|------|
+| 工作电压 | AC/DC 12~24V（可咨询选购 220V AC 版本） |
+| 工作温度 | -25℃ ~ 65℃ |
+| 工作湿度 | ≤90%（无凝露） |
+| 工作频率 | 20~130KHz |
+| 灵敏度 | 四级可调 |
+| 防雷保护 | 地感线圈及 485 均接有可抗高压的防雷元件 |
+| 继电器触点耐压 | AC 120V 3A / DC 24V 3A |
+| 线圈电感量 | 推荐 100uH ~ 300uH |
+| 线圈规格 | 推荐不小于 1×2 米 |
+| 线圈连接线 | 推荐不超过 5 米，每米至少双绞 20 次 |
+| 外形尺寸 | 115×95×40 mm（长×宽×高） |