docs: 灵敏度等级与ΔL/L物理关系分析

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+## 2026-07-21 — 灵敏度等级与 ΔL/L 的物理关系分析
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+### 参数表
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+```c
+// sens_in: 进入阈值, sens_out: 离开阈值 (0=低, 2=高)
+SensTable  = { 108, 54, 28 };   // 进入
+SensTable1 = {  81, 32, 16 };   // 离开
+```
+
+### 计算链路
+
+**Step 1：阈值差值**
+```c
+loop1_dlt_ORG = (Origin * sens) >> 16;   // = Origin × sens / 65536
+```
+
+**Step 2：进入判定**
+```c
+if (CAPVD < Origin - dlt_ORG)      // ← ΔCAPVD / Origin > sens / 65536
+```
+
+**Step 3：CAPVD → 电感**
+
+线圈振荡频率 `f ∝ 1/√L`，周期 `T ∝ √L`。测量窗 CAPVD 正比于平均周期：
+
+```
+ΔCAPVD / Origin  =  ΔT / T₀  =  (√L - √L₀) / √L₀
+```
+
+对微小变化泰勒展开：`dT/T ≈ dL/(2L)`，即：
+
+```
+ΔL / L  ≈  2 × ΔCAPVD / Origin
+```
+
+**Step 4：最终 ΔL/L 公式**
+
+```
+ΔL/L_entry = 2 × sens_in / 65536
+ΔL/L_exit  = 2 × sens_out / 65536
+```
+
+### 灵敏度等级对应 ΔL/L
+
+| 等级 | sens_in | ΔL/L 进入 | sens_out | ΔL/L 离开 | 迟滞比 |
+|------|---------|----------|----------|----------|--------|
+| 低 (0) | 108 | **0.330%** | 81 | **0.247%** | 1.33 |
+| 中 (1) | 54  | **0.165%** | 32 | **0.098%** | 1.69 |
+| 高 (2) | 28  | **0.085%** | 16 | **0.049%** | 1.75 |
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+### 物理验证
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+典型 100μH 线圈：
+- 现代轿车经过：ΔL/L ≈ 5%–15%，任一灵敏度均能可靠触发
+- 高灵敏度 0.085%：足够敏感，需注意温漂（~20°C 引起约 0.1% 的感量偏移）和邻道串扰
+- 迟滞比 1.33–1.75：防止车辆边界状态反复跳变，低灵敏度迟滞最小
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+### 快速换算
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+`sens` 值直接对应 **千分之 2×sens 的感量变化百分比**——除以 1000 就是 ΔL/L（%）。
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 ## 2026-07-21 (午后) — 修复灵敏度 bug + 有限存在时间 + 版本号
 
 ### BLE 灵敏度无法修改