feat(opt): 光耦输出模式升级 — DLD_OUTPUT_MODE 枚举 + direction_mode 低四位取值

- 新增 DLD_OUTPUT_MODE 枚举: 7种模式(复位/纯地感/纯雷达/或/与/人车混行/ETC)
- g_fm_radar_input_disable → g_output_radar_mode: 从 function_mode bit1 改为 direction_mode & 0x0F
- 仅模式0(复位)已实现, 1~6 暂为 no-op
- BLE 回读字段改为 direction_mode 完整字节
- rs485_700bs.c: 注释块重排(无功能变更)
- docs: 更新开发日志

docs/devlog.md

@@ -4,6 +4,58 @@
 
 ---
 
+## 2026-07-28 — 光耦输出模式升级：`DLD_OUTPUT_MODE` 枚举 + `direction_mode` 低四位取值
+
+### 背景
+
+光耦输入功能从原来的「二值化开关」（使能/复位）升级为 **7 种输出模式**，
+由 `direction_mode` 字节的低四位选择。`g_fm_radar_input_disable`（来自 `function_mode` bit1）
+更名为 `g_output_radar_mode`，语义从布尔值变为枚举值。
+
+### `DLD_OUTPUT_MODE` 枚举
+
+```c
+typedef enum _DLD_OUTPUT_MODE
+{
+    OUTPUT_MODE_LOOP_X_RESET = 0, // 光耦输入为复位信号，仅地感检测输出
+    OUTPUT_MODE_LOOP_ONLY,        // 仅地感，光耦输入无效
+    OUTPUT_MODE_RADAR_ONLY,       // 仅光耦（雷达输出接光耦输入），地感无效
+    OUTPUT_MODE_LOOP_OR_RADAR,    // 地感或雷达
+    OUTPUT_MODE_LOOP_AND_RADAR,   // 地感和雷达
+    OUTPUT_MODE_HUMAN_VD_MIX,     // 人车混行防砸：有车后光耦/地感"或"，离场 3s 内光耦有效持续防砸
+    OUTPUT_MODE_ETC,              // ETC：有车后光耦/地感"或"，光耦断开需 500ms 防抖才释放继电器
+}DLD_OUTPUT_MODE;
+```
+
+### 变量与取值变更
+
+| 项目 | 旧 | 新 |
+|------|-----|-----|
+| 全局变量名 | `g_fm_radar_input_disable` | `g_output_radar_mode` |
+| 符号类型 | bit (0/1) | `uint8_t` (0~6) |
+| 取值来源 | `(function_mode >> 1) & 0x01` | `direction_mode & 0x0F` |
+| 解析位置 | `peripheral_main.c:para_store_init()` + `dbn_ble_srv.c:unpack_pkg_set_cjq_param()` | 同上 |
+| BLE 回读字段 | `g_function_mode` | `g_loop_cng_unit.direction_mode` (完整 8 位) |
+| `opt_input_poll` 门控 | `if (g_fm_radar_input_disable == 0)` → 雷达模式 return | `if (g_output_radar_mode)` → 非 0 模式 return |
+
+### 实现状态
+
+| 模式 | 状态 | 说明 |
+|------|------|------|
+| 0 — LOOP_X_RESET | ✅ 已实现 | PB10 低电平 ≥400ms（80 tick×5ms）后上升沿 `SYS_ResetExecute()` 芯片复位 |
+| 1~6 | ❌ 未实现 | `opt_input_poll()` 中直接 return |
+
+### 文件变更
+
+| 文件 | 变更 |
+|------|------|
+| `storage.h` | +`DLD_OUTPUT_MODE` 枚举 (7 种模式) |
+| `cmcng.h` | `g_fm_radar_input_disable` → `g_output_radar_mode` |
+| `peripheral_main.c` | 变量更名 + 解析路径改 `direction_mode & 0x0F` |
+| `dbn_ble_srv.c` | 同上 + BLE 回读改用 `direction_mode` 完整字段 |
+
+---
+
 ## 2026-07-22 — BLE 新增 RS485 地址/波特率读写 + 空闲关蓝牙超时 + 功能码细分
 
 ### 新增 BLE 命令