分析结论 (115200 vs 9600): - TX 阻塞: 4.3ms (曾 44.8ms) → 活动态 CPU 仅 +2.9% - 主循环延迟 < 半个测量窗, 不影响线圈检测/光耦/BLE - 从"临界可用"变为"完全充裕" 固件修复: - rs485_init: 硬编码 RS485_BAUD → 使用 g_storage_uart_baud (flash 可配) - 协议文档: Modbus 默认 115200 - DLD154Tool: 串口默认 115200
- ISR 层不受 TX 阻塞影响 (TMR0/TMR1 独立运行) - @9600 活动态 TX 阻塞 45ms (30% CPU), 余量 55ms/150ms → 可行但临界 - @19200 TX 阻塞减半至 22ms (15% CPU) → 推荐 - RAM 增量 <170B, Flash 增量 ~8.5KB - 优化建议: 提高波特率 / TX FIFO 成组填充 / 间隔参数可配