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Author	SHA1	Message	Date
wangfq	32cd45323b	docs: Modbus 协议 V1.1 — 修正位宽+输出模式+融合模式 ... - CAPVD/Origin/Variation → 32-bit (各占2个寄存器) - Output Mode 删除脉冲模式(单继电器仅存在输出) - 新增 Fusion Mode (0x0001): direction_mode低4位, 0=仅地感 ~ 6=ETC - direction_mode 字段重构: bit[7:4]=function_mode, bit[3:0]=fusion_mode - Fusion Mode 仅在光耦配置为雷达输入时有效	2026-07-22 18:15:39 +08:00
wangfq	b13e8e4030	docs: RS485 Modbus RTU 协议 V1.0 草案 ... - 物理层: RS485 半双工, 9600-N-8-1 默认 - 寄存器映射: 离散输入(0x02)、输入寄存器(0x04)、保持寄存器(0x03/0x06/0x10) - RS485 地址/波特率 只读 (BLE 带外修改,防止 Modbus 误改失联) - 设计决策: 参数持久化、灵敏度ΔL/L对应、输出模式、半双工时序	2026-07-22 14:27:54 +08:00