RS485_HEARTBEAT_MS: 5000→1000 (5s / 5ms = 1000 tick) RS485_FAULT_MS: 1000→200 (1s / 5ms = 200 tick)
- rs485_700bs.c: handle_query_dip() 从 g_loop_cng_unit 读取 sensitvity/output_mode/exist_mode/delay_time,映射为 DIP1-5 位 - rs485_700bs.h: 恢复 CMD_QUERY_DIP / RSP_DIP 常量 - docs: 添加 DLD-700BS V1.15 使用说明书 MD 版 - DLD154Pro 无物理拨码,所有配置通过 BLE 管理,0x3D 返回当前有效参数
新增 rs485_700bs.c/h: - UART0 9600 8N1 中断接收, PA13 方向控制 - 命令处理: 0xFA(状态)/0x1B(频率)/0x2C(复位)/0x3D(拨码) - 心跳上报: 0xAA 空闲5s/故障1s/事件立即 - XOR 校验, 地址匹配 (g_rs485_id) - 0x2C 复位: loop1_LC_Reset + INI_LOOP 完整初始化 集成 peripheral_main.c: - rs485_init() 替换 GPIO placeholder - rs485_poll() 加入主循环 (cjq_srv 之后)