枚举值重新分配: 旧: 0=复位 1=仅地感 2=仅光耦 3=或 4=且 5=混行 6=ETC 新: 0=或 1=且 2=混行 3=ETC 4=仅地感 5=仅光耦 6=复位 涉及: - storage.h: 枚举顺序重排 - peripheral_main.c: 注释号同步; LED区间判断改用精确比较; 工厂默认direction_mode=0x00 - 三份文档: 融合模式表/示例/默认值全部同步
- 新增 docs/technical-spec.md: 系统架构、电气参数、IO引脚、检测算法全链路、时序状态机、7种输出融合模式、通信协议、Flash存储布局 - 新增 docs/product-manual.md: 产品概述、技术参数、硬件接口、BLE配置项、灵敏度、融合模式(含人车混行防砸/ETC)、安装指南、故障排查、RS485集成速查 - 更新 docs/devlog.md: 置顶文档发布条目 - cmcng.h: 固件版本 3.00→3.01