wangfq/DLD154Pro
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d1fde88dd1c5b049ccf797c8203629ee11aa49ce
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4 Commits
Author SHA1 Message Date
wangfq d1fde88dd1 feat(DLD154Pro): RS485 省 Flash 减配 + 固件 V3.05 
为节省 Flash 资源，注释掉 RS485 侧一批低频/非核心协议分支与调试打印：
- Modbus: FC 0x03（读保持寄存器）/0x10（批量写）/0x11（Report Slave ID）分发禁用；
  IR 0x0006/0x0007（Variation）/0x000A/0x000B/0x000C 读禁用（Variation 走全数据块
  0x010A/0x010B）；HR 0x0000–0x0004/0x0009/0x000A 写禁用（FC 0x06 仅剩
  0x0010/0x0011/0x0012 有效）
- 700BS: 0x3D DIP 查询禁用 + 4 处调试 PRINT 移除
- MB_MAX_READ_REGS 125→40（40×2=80B 与 MB_MAX_DATA_BYTES 匹配，原 60 会越界 40B）
- 呼吸灯光耦加速步长 32→64；OTA 跳转前 mDelaymS(5) 移除
- cmcng.h 版本 V3.04 → V3.05（字符串 + SUB 宏同步）

协议文档已同步标注未实现（rs485-modbus V1.8 / rs485-700bs），见 docs commit。
 2026-08-27 08:55:20 +08:00
wangfq 22511ba466 feat: Modbus 新增 0x0012 系统指令寄存器，写 0x2C2C 复位 MCU (对齐 700BS 0x2C) 2026-07-31 08:21:39 +08:00
wangfq df6e38f118 refactor: Modbus 缓冲大小用宏替换硬编码 250 
- rs485_modbus.h: +MB_MAX_READ_REGS(125) / MB_MAX_DATA_BYTES(250) / MB_RESP_BUF_SIZE(255)
- rs485_modbus.c: data_buf[250]→data_buf[MB_MAX_DATA_BYTES]
                   buf[5+250]  →buf[MB_RESP_BUF_SIZE]
                   quantity>125→quantity>MB_MAX_READ_REGS
 2026-07-30 15:28:11 +08:00
wangfq e32f3892fe feat: Modbus RTU V1.6 私有协议编码实现 
新增:
- rs485_modbus.h/c — 完整 Modbus RTU 从机实现 (516行)
  · FC 0x02 读离散输入 (9-bit 位图: car_state/线圈/光耦/继电器)
  · FC 0x03 读保持寄存器 (含 HR 0x0010/0x0011)
  · FC 0x04 读输入寄存器 (基础 IR + 全数据块 0x0100-0x0112)
  · FC 0x06/0x10 写寄存器 (含值域校验+只读拦截)
  · FC 0x11 Report Slave ID
  · CRC16 查表 (poly=0xA001)
  · 全数据块组装 (19 reg = 38B big-endian)
  · 主动上报 3 级速率调度 (事件立即/活动150ms/空闲800ms)
  · 车间距/通过时间测量 (mstick/2=10ms单位, relay边沿触发)
  · 光耦状态实时读取 (GPIOB_ReadPortPin)
  · Holding Register 写穿透: Fusion Mode 同步 direction_mode,
    Hold Time 同步 g_hold_time, Freq Level 同步 g_loop_cng_unit

改造:
- rs485_700bs.h/c: 暴露 rs485_send() + rx缓冲(_rx_buf/_rx_len/_rx_last_tick) 供Modbus共用
- peripheral_main.c: g_fm_700bs_disable 分派 700BS/Modbus; modbus_init() 随 rs485_init 调用
 2026-07-30 12:02:24 +08:00