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wangfq	df6e38f118	refactor: Modbus 缓冲大小用宏替换硬编码 250 ... - rs485_modbus.h: +MB_MAX_READ_REGS(125) / MB_MAX_DATA_BYTES(250) / MB_RESP_BUF_SIZE(255) - rs485_modbus.c: data_buf[250]→data_buf[MB_MAX_DATA_BYTES] buf[5+250] →buf[MB_RESP_BUF_SIZE] quantity>125→quantity>MB_MAX_READ_REGS	2026-07-30 15:28:11 +08:00
wangfq	e32f3892fe	feat: Modbus RTU V1.6 私有协议编码实现 ... 新增: - rs485_modbus.h/c — 完整 Modbus RTU 从机实现 (516行) · FC 0x02 读离散输入 (9-bit 位图: car_state/线圈/光耦/继电器) · FC 0x03 读保持寄存器 (含 HR 0x0010/0x0011) · FC 0x04 读输入寄存器 (基础 IR + 全数据块 0x0100-0x0112) · FC 0x06/0x10 写寄存器 (含值域校验+只读拦截) · FC 0x11 Report Slave ID · CRC16 查表 (poly=0xA001) · 全数据块组装 (19 reg = 38B big-endian) · 主动上报 3 级速率调度 (事件立即/活动150ms/空闲800ms) · 车间距/通过时间测量 (mstick/2=10ms单位, relay边沿触发) · 光耦状态实时读取 (GPIOB_ReadPortPin) · Holding Register 写穿透: Fusion Mode 同步 direction_mode, Hold Time 同步 g_hold_time, Freq Level 同步 g_loop_cng_unit 改造: - rs485_700bs.h/c: 暴露 rs485_send() + rx缓冲(_rx_buf/_rx_len/_rx_last_tick) 供Modbus共用 - peripheral_main.c: g_fm_700bs_disable 分派 700BS/Modbus; modbus_init() 随 rs485_init 调用	2026-07-30 12:02:24 +08:00