wangfq/DLD154Pro
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base: wangfq/DLD154Pro:16f5e9b7385ba62d3fb02235e6f3a5d896f475a7
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wangfq/DLD154Pro:master
wangfq/DLD154Pro:tool-v1.0.0 wangfq/DLD154Pro:v3.02
..
compare: wangfq/DLD154Pro:692b406d0f12d25549460c67e828be65a3376f94
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wangfq/DLD154Pro:master
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16f5e9b738 .. 692b406d0f
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wangfq 692b406d0f docs(DLD154Pro): RS485 协议未实现标注 (rs485-modbus V1.8 / 700BS) + V3.05 文档同步 
原则：代码未实现的功能，协议文档在相应指令旁如实标注"未实现"，避免文档承诺≠固件实现。

- rs485-modbus-protocol.md V1.7→V1.8:
  §3.1 DI 0x0008 Init Flag 未实现（恒 0）；§3.2 IR 0x0006/0x0007（Variation）/
  0x000A/0x000B/0x000C 未实现（改读全数据块 0x010A/0x010B）；§3.3 保持寄存器
  全部标注（FC 0x06 仅 0x0010/0x0011/0x0012 可写，0x00FE 无分支）；
  §4.3/4.5/4.8 未实现横幅；§5 功能码矩阵 0x03/0x10/0x11 → ✗；
  §6.3 仅 0x06；§7 0x3D/Init_B 对照标注；§8 版本历史 V1.8
- rs485-700bs-protocol.md: §4.4 0x3D 未实现注记 + §5 速查表 + §6 兼容对照
- ble-protocol.md / product-manual.md / technical-spec.md: 版本 V3.04→V3.05 + 版本历史
- devlog.md: 置顶 2026-08-27 条目（减配清单 + 文档标注 + 保留能力 + 宏修复）
 2026-08-27 08:55:20 +08:00
wangfq d1fde88dd1 feat(DLD154Pro): RS485 省 Flash 减配 + 固件 V3.05 
为节省 Flash 资源，注释掉 RS485 侧一批低频/非核心协议分支与调试打印：
- Modbus: FC 0x03（读保持寄存器）/0x10（批量写）/0x11（Report Slave ID）分发禁用；
  IR 0x0006/0x0007（Variation）/0x000A/0x000B/0x000C 读禁用（Variation 走全数据块
  0x010A/0x010B）；HR 0x0000–0x0004/0x0009/0x000A 写禁用（FC 0x06 仅剩
  0x0010/0x0011/0x0012 有效）
- 700BS: 0x3D DIP 查询禁用 + 4 处调试 PRINT 移除
- MB_MAX_READ_REGS 125→40（40×2=80B 与 MB_MAX_DATA_BYTES 匹配，原 60 会越界 40B）
- 呼吸灯光耦加速步长 32→64；OTA 跳转前 mDelaymS(5) 移除
- cmcng.h 版本 V3.04 → V3.05（字符串 + SUB 宏同步）

协议文档已同步标注未实现（rs485-modbus V1.8 / rs485-700bs），见 docs commit。
 2026-08-27 08:55:20 +08:00
12 changed files with 1014 additions and 958 deletions
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BLE/DLD154Pro_Peripheral_28K/APP/include/cmcng.h
+2 -2
View File
@@ -17,10 +17,10 @@
*/ */
#define PRODUCT_MODEL "DLD154Pro" #define PRODUCT_MODEL "DLD154Pro"
#define FIRMWARE_VER "3.04" #define FIRMWARE_VER "3.05"
#define HARDWARE_VER "3.01" #define HARDWARE_VER "3.01"
#define FIRMWARE_VER_MAIN 3 #define FIRMWARE_VER_MAIN 3
#define FIRMWARE_VER_SUB 4 #define FIRMWARE_VER_SUB 5
/* 归一化基数: variation 换算 dL/L 时除以该值 (2^19=524288, 必须与 peripheral_main.c MEASUREMENT_BASE 同步) */ /* 归一化基数: variation 换算 dL/L 时除以该值 (2^19=524288, 必须与 peripheral_main.c MEASUREMENT_BASE 同步) */
#define LOOP_MEASURE_BASE 524288L #define LOOP_MEASURE_BASE 524288L
BLE/DLD154Pro_Peripheral_28K/APP/include/rs485_modbus.h
+3 -2
View File
@@ -39,8 +39,9 @@
#define MB_FULL_DATA_FRAME_LEN 43 #define MB_FULL_DATA_FRAME_LEN 43
/* FC 0x03/0x04 读寄存器缓冲 (Modbus 标准: max qty = 0x007D = 125) */ /* FC 0x03/0x04 读寄存器缓冲 (Modbus 标准: max qty = 0x007D = 125) */
#define MB_MAX_READ_REGS 125 /* 单次读取最大寄存器数 */ /* ⚠ 40/80 匹配: 40 寄存器 × 2B = 80B 缓冲 (2026-08-27 省 Flash 减配, 原 60 会越界 40B) */
#define MB_MAX_DATA_BYTES 250 /* 125 × 2 字节 */ #define MB_MAX_READ_REGS 40 //125 /* 单次读取最大寄存器数 */
#define MB_MAX_DATA_BYTES 80 //250 /* 40 × 2 字节 */
#define MB_RESP_BUF_SIZE (5 + MB_MAX_DATA_BYTES) /* addr+fc+bc+data+crc */ #define MB_RESP_BUF_SIZE (5 + MB_MAX_DATA_BYTES) /* addr+fc+bc+data+crc */
/*=========================================================================== /*===========================================================================
BLE/DLD154Pro_Peripheral_28K/APP/peripheral.c
+1 -1
View File
@@ -730,7 +730,7 @@ static void simpleProfileChangeCB(uint8_t paramID, uint8_t *pValue, uint16_t len
// 0x4F, 0x54, 0x41 // 0x4F, 0x54, 0x41
// PRINT("jump OTA \n"); // PRINT("jump OTA \n");
WWDG_ResetCfg(DISABLE); WWDG_ResetCfg(DISABLE);
mDelaymS(5); // mDelaymS(5);
Jump_OTA(); Jump_OTA();
} }
BLE/DLD154Pro_Peripheral_28K/APP/peripheral_main.c
+1 -1
View File
@@ -101,7 +101,7 @@ uint8_t g_rs485_id = 0;
#define BREATH_HOLD_LOW 3 #define BREATH_HOLD_LOW 3
/* 光耦有信号时加速参数 (周期 ~1s) */ /* 光耦有信号时加速参数 (周期 ~1s) */
#define BREATH_OPTO_DUTY_STEP 32 // 步长 4x → 渐亮/渐灭各 4 步 (~0.5s 周期) #define BREATH_OPTO_DUTY_STEP 64 // 步长 4x → 渐亮/渐灭各 4 步 (~0.5s 周期)
#define BREATH_OPTO_HOLD_TICKS 1 // 保持 50ms #define BREATH_OPTO_HOLD_TICKS 1 // 保持 50ms
/* 看门狗超时: Fsys=60MHz, WDOG_CLK=Fsys/131072≈458Hz, 0xFF≈558ms */ /* 看门狗超时: Fsys=60MHz, WDOG_CLK=Fsys/131072≈458Hz, 0xFF≈558ms */
BLE/DLD154Pro_Peripheral_28K/APP/rs485_700bs.c
+5 -5
View File
@@ -62,7 +62,7 @@ void rs485_init(void)
RS485_RE_RX(); // 默认接收模式 RS485_RE_RX(); // 默认接收模式
_hb_last_ms = mstick(); // 对齐心跳起始时刻，避免首次立即触发 _hb_last_ms = mstick(); // 对齐心跳起始时刻，避免首次立即触发
PRINT("RS485: init ok, addr=%d, baud=%d\n", g_rs485_id, RS485_BAUD); // PRINT("RS485: init ok, addr=%d, baud=%d\n", g_rs485_id, RS485_BAUD);
} }
/*=========================================================================== /*===========================================================================
@@ -126,7 +126,7 @@ static void handle_query_freq(uint8_t addr)
static void handle_reset_init(uint8_t addr) static void handle_reset_init(uint8_t addr)
{ {
SYS_ResetExecute(); SYS_ResetExecute();
PRINT("RS485: coil reset init\n"); // PRINT("RS485: coil reset init\n");
} }
/* 0x3D — 查询拨码 DIP1-5 (DLD154Pro 无物理拨码, 从 BLE 配置映射) */ /* 0x3D — 查询拨码 DIP1-5 (DLD154Pro 无物理拨码, 从 BLE 配置映射) */
@@ -222,7 +222,7 @@ static void rs485_process_frame(void)
uint8_t xorr = _rx_buf[2]; uint8_t xorr = _rx_buf[2];
if ((stx ^ addr) != xorr) { if ((stx ^ addr) != xorr) {
PRINT("RS485: XOR fail %02X %02X %02X\n", stx, addr, xorr); // PRINT("RS485: XOR fail %02X %02X %02X\n", stx, addr, xorr);
_rx_len = 0; _rx_len = 0;
return; return;
} }
@@ -237,9 +237,9 @@ static void rs485_process_frame(void)
case CMD_QUERY_STATUS: handle_query_status(addr); break; case CMD_QUERY_STATUS: handle_query_status(addr); break;
case CMD_QUERY_FREQ: handle_query_freq(addr); break; case CMD_QUERY_FREQ: handle_query_freq(addr); break;
case CMD_RESET_INIT: handle_reset_init(addr); break; case CMD_RESET_INIT: handle_reset_init(addr); break;
case CMD_QUERY_DIP: handle_query_dip(addr); break; // case CMD_QUERY_DIP: handle_query_dip(addr); break;
default: default:
PRINT("RS485: unknown cmd 0x%02X\n", stx); // PRINT("RS485: unknown cmd 0x%02X\n", stx);
break; break;
} }
BLE/DLD154Pro_Peripheral_28K/APP/rs485_modbus.c
+45 -45
View File
@@ -439,24 +439,24 @@ static uint8_t read_ir_register(uint16_t addr, uint8_t *hi, uint8_t *lo)
*hi = (uint8_t)(loop1_Origin >> 24); *lo = (uint8_t)(loop1_Origin >> 16); return 1; *hi = (uint8_t)(loop1_Origin >> 24); *lo = (uint8_t)(loop1_Origin >> 16); return 1;
case 0x0005: /* Origin Lo */ case 0x0005: /* Origin Lo */
*hi = (uint8_t)(loop1_Origin >> 8); *lo = (uint8_t)(loop1_Origin); return 1; *hi = (uint8_t)(loop1_Origin >> 8); *lo = (uint8_t)(loop1_Origin); return 1;
case 0x0006: /* Variation Hi */ // case 0x0006: /* Variation Hi */
var = (int32_t)(loop1_CAPVD - loop1_Origin); // var = (int32_t)(loop1_CAPVD - loop1_Origin);
val32 = (uint32_t)var; // val32 = (uint32_t)var;
*hi = (uint8_t)(val32 >> 24); *lo = (uint8_t)(val32 >> 16); return 1; // *hi = (uint8_t)(val32 >> 24); *lo = (uint8_t)(val32 >> 16); return 1;
case 0x0007: /* Variation Lo */ // case 0x0007: /* Variation Lo */
var = (int32_t)(loop1_CAPVD - loop1_Origin); // var = (int32_t)(loop1_CAPVD - loop1_Origin);
val32 = (uint32_t)var; // val32 = (uint32_t)var;
*hi = (uint8_t)(val32 >> 8); *lo = (uint8_t)(val32); return 1; // *hi = (uint8_t)(val32 >> 8); *lo = (uint8_t)(val32); return 1;
case 0x0008: /* FW Version (BCD: v3.01 → 0x0301) */ case 0x0008: /* FW Version (BCD: v3.01 → 0x0301) */
*hi = FIRMWARE_VER_MAIN; *lo = FIRMWARE_VER_SUB; return 1; *hi = FIRMWARE_VER_MAIN; *lo = FIRMWARE_VER_SUB; return 1;
case 0x0009: /* HW Version */ case 0x0009: /* HW Version */
*hi = HARDWARE_VER_MAIN; *lo = HARDWARE_VER_SUB; return 1; *hi = HARDWARE_VER_MAIN; *lo = HARDWARE_VER_SUB; return 1;
case 0x000A: /* Freq Sens */ // case 0x000A: /* Freq Sens */
*hi = 0; *lo = g_loop_cng_unit.sensitvity & 0x0F; return 1; // *hi = 0; *lo = g_loop_cng_unit.sensitvity & 0x0F; return 1;
case 0x000B: /* Condition */ // case 0x000B: /* Condition */
*hi = 0; *lo = g_loop_acs_info.condition; return 1; // *hi = 0; *lo = g_loop_acs_info.condition; return 1;
case 0x000C: /* DIP Virtual: bit[7:4]=function_mode, bit[3:0]=fusion_mode */ // case 0x000C: /* DIP Virtual: bit[7:4]=function_mode, bit[3:0]=fusion_mode */
*hi = 0; *lo = (g_function_mode << 4) | (g_output_radar_mode & 0x0F); return 1; // *hi = 0; *lo = (g_function_mode << 4) | (g_output_radar_mode & 0x0F); return 1;
/* 全数据块 0x0100–0x0112 — 热路径, 直接计算 */ /* 全数据块 0x0100–0x0112 — 热路径, 直接计算 */
default: default:
@@ -615,34 +615,34 @@ static void handle_write_single_reg(const uint8_t *rx, uint8_t rx_len)
/* 值校验 & 写入 */ /* 值校验 & 写入 */
switch (reg_addr) { switch (reg_addr) {
case 0x0000: /* Sensitivity: 0-3 */ // case 0x0000: /* Sensitivity: 0-3 */
if (reg_val > 3) { send_exception(0x06, 0x03); return; } // if (reg_val > 3) { send_exception(0x06, 0x03); return; }
g_loop_cng_unit.sensitvity = (uint8_t)reg_val; // g_loop_cng_unit.sensitvity = (uint8_t)reg_val;
break; // break;
case 0x0001: /* Fusion Mode: 0-6 */ // case 0x0001: /* Fusion Mode: 0-6 */
if (reg_val > 6) { send_exception(0x06, 0x03); return; } // if (reg_val > 6) { send_exception(0x06, 0x03); return; }
g_output_radar_mode = (uint8_t)reg_val; // g_output_radar_mode = (uint8_t)reg_val;
g_loop_cng_unit.direction_mode = (g_function_mode << 4) | (g_output_radar_mode & 0x0F); // g_loop_cng_unit.direction_mode = (g_function_mode << 4) | (g_output_radar_mode & 0x0F);
break; // break;
case 0x0002: /* Hold Time: 0-255 */ // case 0x0002: /* Hold Time: 0-255 */
g_loop_cng_unit.exist_mode = (uint8_t)reg_val; // g_loop_cng_unit.exist_mode = (uint8_t)reg_val;
g_hold_time = (uint16_t)reg_val * 20 * 5; // g_hold_time = (uint16_t)reg_val * 20 * 5;
break; // break;
case 0x0003: /* Output Delay: 0-255 */ // case 0x0003: /* Output Delay: 0-255 */
g_loop_cng_unit.delay_time = (uint8_t)reg_val; // g_loop_cng_unit.delay_time = (uint8_t)reg_val;
break; // break;
case 0x0004: /* Freq Level: 0-1 */ // case 0x0004: /* Freq Level: 0-1 */
if (reg_val > 1) { send_exception(0x06, 0x03); return; } // if (reg_val > 1) { send_exception(0x06, 0x03); return; }
g_freq_level = (uint8_t)reg_val; // g_freq_level = (uint8_t)reg_val;
g_loop_cng_unit.loopFreq_Level = g_freq_level + 1; // g_loop_cng_unit.loopFreq_Level = g_freq_level + 1;
break; // break;
case 0x0009: /* BT Timeout: 0-255 */ // case 0x0009: /* BT Timeout: 0-255 */
g_max_counter_bt_min = (uint8_t)reg_val; // g_max_counter_bt_min = (uint8_t)reg_val;
g_max_counter_bt_timeout = (uint32_t)reg_val * 60 * 1000; // g_max_counter_bt_timeout = (uint32_t)reg_val * 60 * 1000;
break; // break;
case 0x000A: /* Safe Timeout: 0-255 */ // case 0x000A: /* Safe Timeout: 0-255 */
g_loop_cng_unit.loopSafe_Timeout = (uint8_t)reg_val; // g_loop_cng_unit.loopSafe_Timeout = (uint8_t)reg_val;
break; // break;
case 0x0010: /* Auto Rpt Enable: 0-1 */ case 0x0010: /* Auto Rpt Enable: 0-1 */
if (reg_val > 1) { send_exception(0x06, 0x03); return; } if (reg_val > 1) { send_exception(0x06, 0x03); return; }
_auto_rpt_enable = (uint8_t)reg_val; _auto_rpt_enable = (uint8_t)reg_val;
@@ -833,11 +833,11 @@ void modbus_poll(void)
if (crc_rx == crc_calc) { if (crc_rx == crc_calc) {
switch (fc) { switch (fc) {
case 0x02: handle_read_discrete_inputs(rx, len); break; case 0x02: handle_read_discrete_inputs(rx, len); break;
case 0x03: handle_read_holding_regs(rx, len); break; // case 0x03: handle_read_holding_regs(rx, len); break;
case 0x04: handle_read_input_regs(rx, len); break; case 0x04: handle_read_input_regs(rx, len); break;
case 0x06: handle_write_single_reg(rx, len); break; case 0x06: handle_write_single_reg(rx, len); break;
case 0x10: handle_write_multiple_regs(rx, len); break; // case 0x10: handle_write_multiple_regs(rx, len); break;
case 0x11: handle_report_slave_id(rx, len); break; // case 0x11: handle_report_slave_id(rx, len); break;
default: send_exception(fc, 0x01); break; default: send_exception(fc, 0x01); break;
} }
} }
docs/ble-protocol.md
+2 -2
View File
@@ -1,7 +1,7 @@
# DLD154Pro 蓝牙小程序接口协议 # DLD154Pro 蓝牙小程序接口协议
> 依据源码整理：`BLE/DLD154Pro_Peripheral_28K/APP/dbn_ble_srv.c`（主逻辑）、`peripheral.c`/`Profile/gattprofile.c`（BLE 服务）、`include/storage.h`（配置结构）、`include/cmcng.h`（常量） > 依据源码整理：`BLE/DLD154Pro_Peripheral_28K/APP/dbn_ble_srv.c`（主逻辑）、`peripheral.c`/`Profile/gattprofile.c`（BLE 服务）、`include/storage.h`（配置结构）、`include/cmcng.h`（常量）
> 固件版本：V3.04（cmcng.h `FIRMWARE_VER`）| 硬件版本：V3.01 | 产品型号：DLD154Pro > 固件版本：V3.05（cmcng.h `FIRMWARE_VER`）| 硬件版本：V3.01 | 产品型号：DLD154Pro
--- ---
@@ -84,7 +84,7 @@ dsum = Header + Len + CMD + Data[0] + ... + Data[N-1]; // 取低 8 位
|------|------|------| |------|------|------|
| 0-5 | 6 | MAC 地址（MACAddr[6]） | | 0-5 | 6 | MAC 地址（MACAddr[6]） |
| 6-7 | 2 | 硬件版本 MAIN/SUB（V3.01 → 03 01） | | 6-7 | 2 | 硬件版本 MAIN/SUB（V3.01 → 03 01） |
| 8-9 | 2 | 固件版本 MAIN/SUB（V3.04 → 03 04） | | 8-9 | 2 | 固件版本 MAIN/SUB（V3.05 → 03 05） |
| 10 | 1 | 产品型号长度 | | 10 | 1 | 产品型号长度 |
| 11.. | N | 产品型号 ASCII（"DLD154Pro"） | | 11.. | N | 产品型号 ASCII（"DLD154Pro"） |
| .. | 6 | 设备编号（g_dev_number[6]） | | .. | 6 | 设备编号（g_dev_number[6]） |
docs/devlog.md
+38
View File
@@ -4,6 +4,44 @@
--- ---
## 2026-08-27 — RS485 协议省 Flash 减配（文档如实标注未实现，V3.05 固件 + 协议 V1.8）
### 背景
本地调整 RS485 侧代码减少 Flash 占用：注释掉一批低频/非核心协议分支与调试打印。**原则：代码未实现的功能，协议文档在相应指令旁如实标注"未实现"**，避免文档承诺 ≠ 固件实现。
### 固件改动（本地，未提交）
| 文件 | 改动 |
|------|------|
| `APP/include/cmcng.h` | 版本 **V3.04 → V3.05**（FIRMWARE_VER 字符串 + SUB 宏同步） |
| `APP/rs485_modbus.c` | FC 0x03（读保持寄存器）/0x10（批量写）/0x11（Report Slave ID）分发注释；IR 0x0006/0x0007（Variation）/0x000A（Freq Sens）/0x000B（Condition）/0x000C（DIP Virtual）注释；HR 0x0000–0x0004/0x0009/0x000A 写 case 注释（FC 0x06 仅剩 0x0010/0x0011/0x0012） |
| `APP/include/rs485_modbus.h` | `MB_MAX_READ_REGS 125→60→40`、`MB_MAX_DATA_BYTES 250→80`（40×2=80 匹配，原 60 会越界 40B，同日修正） |
| `APP/rs485_700bs.c` | 0x3D DIP 查询分支注释 + 4 处调试 PRINT 注释 |
| `APP/peripheral_main.c` | `BREATH_OPTO_DUTY_STEP 32→64`（注释"~0.5s 周期"未同步，实际 2 步≈0.25s） |
| `APP/peripheral.c` | OTA 跳转前 `mDelaymS(5)` 注释 |
### 文档同步（本次落地）
| 文件 | 标注 |
|------|------|
| `docs/rs485-modbus-protocol.md` V1.7→**V1.8** | §3.1 DI 0x0008 Init Flag 未实现（恒 0）；§3.2 IR 0x0006/0x0007/0x000A/0x000B/0x000C 未实现（Variation 改读全数据块 0x010A/0x010B）；§3.3 HR 全部标注（FC 0x06 仅 0x0010/0x0011/0x0012 可写）；§4.3/4.5/4.8 未实现横幅；§5 功能码矩阵 0x03/0x10/0x11 → ✗；§6.3 仅 0x06；§7 0x3D/Init_B 对照标注；§8 版本历史 V1.8 |
| `docs/rs485-700bs-protocol.md` | §4.4 0x3D 未实现注记（V3.05 起减配不响应）；§5 速查表 + §6 兼容对照同步 |
### 保留能力（减配后仍可用）
- FC 0x02 读离散输入（车辆/故障/继电器/光耦）✅
- FC 0x04 读输入寄存器 + **全数据块 0x0100–0x0112**（含 Variation 0x010A/0x010B）✅
- FC 0x06 写：0x0010 主动上报使能 / 0x0011 活动阈值 / 0x0012 复位（0x2C2C）✅
- 700BS 0xFA / 0x1B / 0x2C / 0xAA 心跳 ✅
### ⚠ 遗留提醒
1. ~~**宏越界**：`MB_MAX_READ_REGS=60` 但 `MB_MAX_DATA_BYTES=80` → 主机查 60 寄存器时 `data_buf` 越界 40B。~~ ✅ **已修（同日）**：`MB_MAX_READ_REGS 60→40`，40 寄存器 × 2B = 80B 缓冲匹配；全数据块 19 寄存器不受影响
2. 协议文档 V1.8 已标注；`DLD154Tool` GUI 若暴露 FC 0x03/0x10/0x11 按钮需同步禁用（三层一致性）
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## 2026-08-26 — V3.04：0x24 追加 LOOP_MEASURE_BASE 归一化基数（与 DLD110S 对齐） ## 2026-08-26 — V3.04：0x24 追加 LOOP_MEASURE_BASE 归一化基数（与 DLD110S 对齐）
### 背景 ### 背景
docs/product-manual.md
+2 -1
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@@ -1,6 +1,6 @@
# DLD154Pro 产品说明书 # DLD154Pro 产品说明书
> 单路线圈蓝牙车辆检测器 | 型号: DLD154Pro | 版本: V3.04 > 单路线圈蓝牙车辆检测器 | 型号: DLD154Pro | 版本: V3.05
> 适用于停车场、收费站、交通卡口等场景的车辆到达/离开检测 > 适用于停车场、收费站、交通卡口等场景的车辆到达/离开检测
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@@ -284,6 +284,7 @@ DLD154Pro 支持两种 RS485 协议，通过 BLE 小程序切换：
| 版本 | 日期 | 说明 | | 版本 | 日期 | 说明 |
|------|------|------| |------|------|------|
| V3.05 | 2026-08-27 | **RS485 省 Flash 减配**：Modbus FC 0x03/0x10/0x11 与部分寄存器未实现（协议文档 V1.8 如实标注）；700BS 0x3D 不响应；呼吸灯光耦加速步长 32→64；OTA 跳转前延时移除。⚠ 配置类参数写入走 BLE 小程序 |
| V3.04 | 2026-08-26 | 0x24 追加 LOOP_MEASURE_BASE 归一化基数（3B LE=524288）；断开次数语义明确为上电持续累计 | | V3.04 | 2026-08-26 | 0x24 追加 LOOP_MEASURE_BASE 归一化基数（3B LE=524288）；断开次数语义明确为上电持续累计 |
| V3.03 | 2026-07-31 | 硬件看门狗 (WWDG ~558ms 超时)；OTA 安全关闭看门狗 | | V3.03 | 2026-07-31 | 硬件看门狗 (WWDG ~558ms 超时)；OTA 安全关闭看门狗 |
| V3.01 | 2026-07-28 | 光耦输出融合模式（6 种）；LEDA 同步继电器状态 | | V3.01 | 2026-07-28 | 光耦输出融合模式（6 种）；LEDA 同步继电器状态 |
docs/rs485-700bs-protocol.md
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@@ -134,6 +134,8 @@
### 4.4 查询拨码开关 DIP1–5 设置 ### 4.4 查询拨码开关 DIP1–5 设置
> ⚠ **DLD154Pro 实现状态（V3.05 起）**：此命令固件**未实现**（省 Flash 减配，`CMD_QUERY_DIP` 分支已注释），从机不响应。DLD154Pro 无物理拨码，拨码语义由 BLE 配置映射，如需查询请走 BLE 或 Modbus 全数据块。
**主机发送：** **主机发送：**
``` ```
@@ -194,7 +196,7 @@
| 0xFA | 主→从 | 查询有车 + 线圈状态 | F5 DATA XOR | | 0xFA | 主→从 | 查询有车 + 线圈状态 | F5 DATA XOR |
| 0x1B | 主→从 | 查询线圈频率 | 14 Fre1-3 ADDR XOR | | 0x1B | 主→从 | 查询线圈频率 | 14 Fre1-3 ADDR XOR |
| 0x2C | 主→从 | 复位初始化线圈 | 无回复 | | 0x2C | 主→从 | 复位初始化线圈 | 无回复 |
| 0x3D | 主→从 | 查询 DIP1-5 | 32 DATA ADDR XOR | | 0x3D | 主→从 | 查询 DIP1-5 | 32 DATA ADDR XOR | ⚠ DLD154Pro 未实现（V3.05 起减配，不响应） |
| 0xAA | 从→主 | 主动心跳上报 | 不回复 | | 0xAA | 从→主 | 主动心跳上报 | 不回复 |
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@@ -206,5 +208,5 @@
| 0xFA 查询状态 | Modbus → DI 0x0000–01 | 等价覆盖 | | 0xFA 查询状态 | Modbus → DI 0x0000–01 | 等价覆盖 |
| 0x1B 查询频率 | Modbus → IR 0x0000–01 | 等价覆盖（32-bit） | | 0x1B 查询频率 | Modbus → IR 0x0000–01 | 等价覆盖（32-bit） |
| 0x2C 复位 | Modbus → HR 0x00FF | 新增命令寄存器 | | 0x2C 复位 | Modbus → HR 0x00FF | 新增命令寄存器 |
| 0x3D 查拨码 | Modbus → IR 0x000C (DIP Virtual) | DLD154Pro 无物理拨码，虚拟映射 | | 0x3D 查拨码 | Modbus → IR 0x000C (DIP Virtual) | ⚠ 未实现（V3.05 起减配，IR 0x000C 与 700BS 0x3D 均不响应） |
| 0xAA 心跳 | Modbus 无等价 | 主从架构限制，靠轮询 DI+IR 补偿 | | 0xAA 心跳 | Modbus 无等价 | 主从架构限制，靠轮询 DI+IR 补偿 |
docs/rs485-modbus-protocol.md
+46 -33
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@@ -64,9 +64,10 @@
| 0x0005 | Relay Output | 继电器当前输出状态 | 0=释放, 1=吸合 | | 0x0005 | Relay Output | 继电器当前输出状态 | 0=释放, 1=吸合 |
| 0x0006 | Freq Low Fault | 频率下限异常 (Fre_Err bit0) | 0=正常, 1=频率过低 | | 0x0006 | Freq Low Fault | 频率下限异常 (Fre_Err bit0) | 0=正常, 1=频率过低 |
| 0x0007 | Freq High Fault | 频率上限异常 (Fre_Err bit4) | 0=正常, 1=频率过高 | | 0x0007 | Freq High Fault | 频率上限异常 (Fre_Err bit4) | 0=正常, 1=频率过高 |
| 0x0008 | Init Flag | 复位后首次指示 (Init_B) | 0=正常, 1=复位后首次—上位机读后清零* | | 0x0008 | Init Flag | 复位后首次指示 (Init_B) | 0=正常, 1=复位后首次—上位机读后清零* | ⚠ **未实现**（固件恒为 0） |
> **Init Flag 清除机制**：上位机读到 1 后，应发送 **写 HR 0x00FE=0x0001** 清零。参见 §4.7。 > **Init Flag 清除机制**：上位机读到 1 后，应发送 **写 HR 0x00FE=0x0001** 清零。参见 §4.7。
> ⚠ **实现状态（V1.8 起标注）**：`DI 0x0008` 与 `HR 0x00FE` 固件均**未实现**（DI 恒为 0，HR 无处理分支），此机制仅文档保留。
### 3.2 输入寄存器 (Input Registers) — 功能码 0x04 ### 3.2 输入寄存器 (Input Registers) — 功能码 0x04
@@ -78,13 +79,15 @@
| 0x0003 | CAPVD Lo | uint16 | | 归一化周期值，低 16 位 | | 0x0003 | CAPVD Lo | uint16 | | 归一化周期值，低 16 位 |
| 0x0004 | Origin Hi | uint16 | **2 寄存器** | 基线值 (32-bit)，高 16 位 | | 0x0004 | Origin Hi | uint16 | **2 寄存器** | 基线值 (32-bit)，高 16 位 |
| 0x0005 | Origin Lo | uint16 | | 基线值，低 16 位 | | 0x0005 | Origin Lo | uint16 | | 基线值，低 16 位 |
| 0x0006 | Variation Hi | int16 | **2 寄存器** | 变化量 = CAPVD − Origin (32-bit 有符号)，高 16 位 | | 0x0006 | Variation Hi | int16 | **2 寄存器** | 变化量 = CAPVD − Origin (32-bit 有符号)，高 16 位 | ⚠ **未实现**（省 Flash 减配，V1.8） |
| 0x0007 | Variation Lo | int16 | | 变化量，低 16 位 | | 0x0007 | Variation Lo | int16 | | 变化量，低 16 位 | ⚠ **未实现** |
| 0x0008 | FW Version | uint16 | 1 寄存器 | 固件版本，高字节=主版本，低字节=子版本。例 `0x0300` = v3.00 | | 0x0008 | FW Version | uint16 | 1 寄存器 | 固件版本，高字节=主版本，低字节=子版本。例 `0x0300` = v3.00 | |
| 0x0009 | HW Version | uint16 | 1 寄存器 | 硬件版本。例 `0x0301` = v3.01 | | 0x0009 | HW Version | uint16 | 1 寄存器 | 硬件版本。例 `0x0301` = v3.01 | |
| 0x000A | Freq Sens | uint16 | 1 寄存器 | 当前灵敏度等级 (0=低, 1=中低, 2=中高, 3=高) | | 0x000A | Freq Sens | uint16 | 1 寄存器 | 当前灵敏度等级 (0=低, 1=中低, 2=中高, 3=高) | ⚠ **未实现**（省 Flash 减配，V1.8） |
| 0x000B | Condition | uint16 | 1 寄存器 | 环境活跃度 (0=安静, 1–100=嘈杂) | | 0x000B | Condition | uint16 | 1 寄存器 | 环境活跃度 (0=安静, 1–100=嘈杂) | ⚠ **未实现**（省 Flash 减配，V1.8） |
| 0x000C | DIP Virtual | uint16 | 1 寄存器 | 虚拟拨码（700BS 兼容）: bit[7:4]=function_mode, bit[3:0]=fusion_mode | | 0x000C | DIP Virtual | uint16 | 1 寄存器 | 虚拟拨码（700BS 兼容）: bit[7:4]=function_mode, bit[3:0]=fusion_mode | ⚠ **未实现**（省 Flash 减配，V1.8） |
> ⚠ **输入寄存器实现状态（V1.8 起标注）**：`0x0006/0x0007`（Variation）、`0x000A`（Freq Sens）、`0x000B`（Condition）、`0x000C`（DIP Virtual）固件**未实现**（读返回异常 0x02 Illegal Data Address）。读取变化量请用全数据块 `0x010A/0x010B`（见 §3.2.1，仍可用）。
### 3.2.1 全数据块 (Input Registers 0x0100+) — 功能码 0x04 ### 3.2.1 全数据块 (Input Registers 0x0100+) — 功能码 0x04
@@ -127,25 +130,27 @@
### 3.3 保持寄存器 (Holding Registers) — 功能码 0x03 / 0x06 / 0x10 ### 3.3 保持寄存器 (Holding Registers) — 功能码 0x03 / 0x06 / 0x10
> ⚠ **实现状态（V1.8 起标注）**：功能码 **0x03（读保持寄存器）与 0x10（批量写）固件未实现**（返回异常 0x01 Illegal Function）。保持寄存器**只支持 FC 0x06 写单寄存器**，且仅 `0x0010/0x0011/0x0012` 可写；其余 R/W 寄存器（0x0000–0x0004, 0x0009, 0x000A）因省 Flash 减配**读写均未实现**，只读寄存器（0x0005–0x0008, 0x000B）因 FC 0x03 未实现**读不到**。
| 地址 | 名称 | 范围 | 默认 | R/W | 说明 | | 地址 | 名称 | 范围 | 默认 | R/W | 说明 |
|------|------|------|------|-----|------| |------|------|------|------|-----|------|
| 0x0000 | Sensitivity | 0–3 | 1 | R/W | 灵敏度等级 (0=低, 1=中低, 2=中高, 3=高) | | 0x0000 | Sensitivity | 0–3 | 1 | R/W | 灵敏度等级 (0=低, 1=中低, 2=中高, 3=高) | ⚠ **未实现**（省 Flash 减配，V1.8） |
| 0x0001 | Fusion Mode | 0–6 | 0 | R/W | 输出组合模式（见 §6.5） | | 0x0001 | Fusion Mode | 0–6 | 0 | R/W | 输出组合模式（见 §6.5） | ⚠ **未实现**（省 Flash 减配，V1.8） |
| 0x0002 | Hold Time | 0–255 | 0 | R/W | 有限存在时间 (×5s), 0=永久存在 | | 0x0002 | Hold Time | 0–255 | 0 | R/W | 有限存在时间 (×5s), 0=永久存在 | ⚠ **未实现**（省 Flash 减配，V1.8） |
| 0x0003 | Output Delay | 0–255 | 10 | R/W | 离开延时 (×50ms), 例 10=500ms | | 0x0003 | Output Delay | 0–255 | 10 | R/W | 离开延时 (×50ms), 例 10=500ms | ⚠ **未实现**（省 Flash 减配，V1.8） |
| 0x0004 | Freq Level | 0–1 | 0 | R/W | 线圈频率档: 0=高频, 1=低频 | | 0x0004 | Freq Level | 0–1 | 0 | R/W | 线圈频率档: 0=高频, 1=低频 | ⚠ **未实现**（省 Flash 减配，V1.8） |
| 0x0005 | RS485 Baud Hi | — | — | **R** | RS485 波特率高 16 位（只读） | | 0x0005 | RS485 Baud Hi | — | — | **R** | RS485 波特率高 16 位（只读） | ⚠ FC 0x03 未实现，读不到 |
| 0x0006 | RS485 Baud Lo | — | — | **R** | RS485 波特率低 16 位（只读） | | 0x0006 | RS485 Baud Lo | — | — | **R** | RS485 波特率低 16 位（只读） | ⚠ FC 0x03 未实现，读不到 |
| 0x0007 | RS485 Addr | 1–247 | 1 | **R** | RS485 从机地址（只读） | | 0x0007 | RS485 Addr | 1–247 | 1 | **R** | RS485 从机地址（只读） | ⚠ FC 0x03 未实现，读不到 |
| 0x0008 | Protocol | 0–1 | 0 | **R** | 当前 RS485 协议: 0=700BS, 1=Modbus | | 0x0008 | Protocol | 0–1 | 0 | **R** | 当前 RS485 协议: 0=700BS, 1=Modbus | ⚠ FC 0x03 未实现，读不到 |
| 0x0009 | BT Timeout | 0–255 | 0 | R/W | 蓝牙空闲关闭超时 (分钟), 0=不关闭 | | 0x0009 | BT Timeout | 0–255 | 0 | R/W | 蓝牙空闲关闭超时 (分钟), 0=不关闭 | ⚠ **未实现**（省 Flash 减配，V1.8） |
| 0x000A | Safe Timeout | 0–255 | 0 | R/W | 安全模式超时 (×10s), 0=关闭 | | 0x000A | Safe Timeout | 0–255 | 0 | R/W | 安全模式超时 (×10s), 0=关闭 | ⚠ **未实现**（省 Flash 减配，V1.8） |
| 0x000B | Opto Func | 0–1 | 0 | **R** | 光耦功能: 0=雷达输入, 1=复位 | | 0x000B | Opto Func | 0–1 | 0 | **R** | 光耦功能: 0=雷达输入, 1=复位 | ⚠ FC 0x03 未实现，读不到 |
| 0x0010 | Auto Rpt Enable | 0–1 | 0 | R/W | 全数据主动上报: 0=关闭, 1=使能（见 §4.9） | | 0x0010 | Auto Rpt Enable | 0–1 | 0 | R/W | 全数据主动上报: 0=关闭, 1=使能（见 §4.9） | ✅ FC 0x06 可写 |
| 0x0011 | Active Thr | 0–65535 | 10 | R/W | 活动状态阈值: |Variation| ≥ 该值时进入活动上报速率 (150ms) | | 0x0011 | Active Thr | 0–65535 | 10 | R/W | 活动状态阈值: \|Variation\| ≥ 该值时进入活动上报速率 (150ms) | ✅ FC 0x06 可写 |
| 0x0012 | System Cmd | — | — | **W** | 系统指令: 写 `0x2C2C` 触发 MCU 全复位 (等效 700BS 0x2C, 见 §4.7) | | 0x0012 | System Cmd | — | — | **W** | 系统指令: 写 `0x2C2C` 触发 MCU 全复位 (等效 700BS 0x2C, 见 §4.7)；读恒 0 | ✅ FC 0x06 可写 |
| 0x00FE | Init Flag Clear | 0–1 | — | **W** | 写 1 清零 Init Flag (DI 0x0008) | | 0x00FE | Init Flag Clear | 0–1 | — | **W** | 写 1 清零 Init Flag (DI 0x0008) | ⚠ **未实现**（固件无此分支） |
| 0x00FF | Device Reset (已废弃) | — | — | **W** | ⚠ V1.7 废弃, 请使用 HR 0x0012=0x2C2C | | 0x00FF | Device Reset (已废弃) | — | — | **W** | ⚠ V1.7 废弃, 请使用 HR 0x0012=0x2C2C | ⚠ 废弃（未实现） |
> **只读寄存器 (0x0005–0x0008, 0x000B)**：写操作返回异常 0x02（Illegal Data Address）。 > **只读寄存器 (0x0005–0x0008, 0x000B)**：写操作返回异常 0x02（Illegal Data Address）。
> **写入寄存器 (0x00FE, 0x00FF)**：只写不读。读返回 0x0000。写入非魔数值返回异常 0x03。 > **写入寄存器 (0x00FE, 0x00FF)**：只写不读。读返回 0x0000。写入非魔数值返回异常 0x03。
@@ -179,6 +184,8 @@
### 4.3 读保持寄存器 — 功能码 0x03 ### 4.3 读保持寄存器 — 功能码 0x03
> ⚠ **V1.8 未实现**：固件已禁用 FC 0x03（省 Flash 减配），请求返回异常 `0x83 0x01`（Illegal Function）。保持寄存器只支持 FC 0x06 写（仅 0x0010/0x0011/0x0012），请勿依赖此功能码读取参数。
读取全部可读写参数： 读取全部可读写参数：
``` ```
@@ -205,6 +212,8 @@
### 4.5 批量写寄存器 — 功能码 0x10 ### 4.5 批量写寄存器 — 功能码 0x10
> ⚠ **V1.8 未实现**：固件已禁用 FC 0x10（省 Flash 减配），请求返回异常 `0x90 0x01`（Illegal Function）。批量写请改用 FC 0x06 逐条写，或走 BLE 小程序配置。
一次写入灵敏度和存在时间(60s)： 一次写入灵敏度和存在时间(60s)：
``` ```
@@ -234,6 +243,8 @@
### 4.8 清除 Init Flag — 写 HR 0x00FE ### 4.8 清除 Init Flag — 写 HR 0x00FE
> ⚠ **V1.8 未实现**：固件无 HR 0x00FE 处理分支（且 DI 0x0008 Init Flag 恒为 0），此命令无实际效果，仅文档保留。
``` ```
>>> 01 06 00 FE 00 01 xx xx (写 0x00FE=1) >>> 01 06 00 FE 00 01 xx xx (写 0x00FE=1)
<<< 01 06 00 FE 00 01 xx xx (Init Flag → 0) <<< 01 06 00 FE 00 01 xx xx (Init Flag → 0)
@@ -302,13 +313,13 @@
|--------|------|------|------| |--------|------|------|------|
| 0x01 | Read Coils | ✗ | 不使用 | | 0x01 | Read Coils | ✗ | 不使用 |
| 0x02 | Read Discrete Inputs | ✓ | 车辆状态、故障、继电器、光耦 | | 0x02 | Read Discrete Inputs | ✓ | 车辆状态、故障、继电器、光耦 |
| 0x03 | Read Holding Registers | ✓ | 读所有配置参数 | | 0x03 | Read Holding Registers | ✗ | ⚠ **V1.8 未实现**（省 Flash 减配，返回异常 0x01） |
| 0x04 | Read Input Registers | ✓ | 读传感器数据 (32-bit 跨双寄存器) | | 0x04 | Read Input Registers | ✓ | 读传感器数据 (32-bit 跨双寄存器)；⚠ 0x0006/0x0007/0x000A/0x000B/0x000C 未实现，用 0x0100+ 全数据块 |
| 0x05 | Write Single Coil | ✗ | 不使用 | | 0x05 | Write Single Coil | ✗ | 不使用 |
| 0x06 | Write Single Register | ✓ | 写单个参数 | | 0x06 | Write Single Register | ✓ | 写单个参数；⚠ 仅 0x0010/0x0011/0x0012 有效（V1.8 减配） |
| 0x0F | Write Multiple Coils | ✗ | 不使用 | | 0x0F | Write Multiple Coils | ✗ | 不使用 |
| 0x10 | Write Multiple Registers | ✓ | 批量写参数 | | 0x10 | Write Multiple Registers | ✗ | ⚠ **V1.8 未实现**（省 Flash 减配，返回异常 0x01） |
| 0x11 | Report Slave ID | ✓ | 返回设备型号 + 运行状态 | | 0x11 | Report Slave ID | ✗ | ⚠ **V1.8 未实现**（省 Flash 减配，返回异常 0x01） |
| N/A | **Active Push** | ✓ | 主动上报全数据块（格式同 FC 0x04 响应），需 HR 0x0010=1 使能 | | N/A | **Active Push** | ✓ | 主动上报全数据块（格式同 FC 0x04 响应），需 HR 0x0010=1 使能 |
> **主动上报**：非标准 Modbus 功能。设备在 `Auto Rpt Enable=1` 时根据变化量阈值自动调速发送数据帧，帧格式与 FC 0x04 读 0x0100 起 19 个寄存器的响应一致。总线上的其他从机在上报期间保持静默，主机需在接收逻辑中处理非请求响应。 > **主动上报**：非标准 Modbus 功能。设备在 `Auto Rpt Enable=1` 时根据变化量阈值自动调速发送数据帧，帧格式与 FC 0x04 读 0x0100 起 19 个寄存器的响应一致。总线上的其他从机在上报期间保持静默，主机需在接收逻辑中处理非请求响应。
@@ -329,9 +340,10 @@ DLD154Pro 算法移植后，`MEASUREMENT_BASE = 524288 (2^19)`（CH591R@60MHz
### 6.3 参数持久化 ### 6.3 参数持久化
- `0x06` 或 `0x10` 写入 Holding Register → 立即更新 RAM → 写入 DataFlash → 返回响应 - `0x06`（或 `0x10`，⚠ V1.8 起 0x10 未实现）写入 Holding Register → 立即更新 RAM → 写入 DataFlash → 返回响应
- Flash 写入失败 → 返回异常码 `0x04` (Slave Device Failure) - Flash 写入失败 → 返回异常码 `0x04` (Slave Device Failure)
- 值超出范围（如灵敏度写 5）→ 返回异常码 `0x03` (Illegal Data Value) - 值超出范围（如灵敏度写 5）→ 返回异常码 `0x03` (Illegal Data Value)
- ⚠ **V1.8 减配**：写寄存器仅剩 `0x0010`（主动上报使能）/`0x0011`（活动阈值）/`0x0012`（复位）三条有效；灵敏度/融合模式等配置请走 BLE 小程序
### 6.4 灵敏度与 ΔL/L 对应关系 ### 6.4 灵敏度与 ΔL/L 对应关系
@@ -456,8 +468,8 @@ DLD154Pro RS485 同时支持 700BS 协议（`g_fm_700bs_disable=0`）和 Modbus
| | bit5=线圈故障 | DI 0x0001 Loop Fault | ✅ | | | bit5=线圈故障 | DI 0x0001 Loop Fault | ✅ |
| 0x1B 查询频率 | 3 字节 Freq | IR 0x0000–01 Freq (32bit) | ✅ | | 0x1B 查询频率 | 3 字节 Freq | IR 0x0000–01 Freq (32bit) | ✅ |
| 0x2C 复位 | — | **HR 0x0012** 写 0x2C2C | ✅ V1.7: MCU 全复位 (SYS_ResetExecute) | 0x2C 复位 | — | **HR 0x0012** 写 0x2C2C | ✅ V1.7: MCU 全复位 (SYS_ResetExecute)
| 0x3D 查拨码 | DIP1-5 | **IR 0x000C DIP Virtual** | ✅ V1.2 新增 (DLD154Pro 无物理拨码，虚拟映射) | | 0x3D 查拨码 | DIP1-5 | **IR 0x000C DIP Virtual** | ⚠ V1.8 起未实现（IR 0x000C 减配，读返回异常 0x02） |
| 0xAA 心跳 Init_B | A1=首次 | **DI 0x0008 Init Flag** | ✅ V1.2 新增 | | 0xAA 心跳 Init_B | A1=首次 | **DI 0x0008 Init Flag** | ⚠ V1.8 标注：固件恒为 0（未实现） |
| 0xAA 心跳 Fre_Err | bit0=下限异常 | **DI 0x0006 Freq Low Fault** | ✅ V1.2 新增 | | 0xAA 心跳 Fre_Err | bit0=下限异常 | **DI 0x0006 Freq Low Fault** | ✅ V1.2 新增 |
| | bit4=上限异常 | **DI 0x0007 Freq High Fault** | ✅ V1.2 新增 | | | bit4=上限异常 | **DI 0x0007 Freq High Fault** | ✅ V1.2 新增 |
| 0xAA 心跳 主动上报 | 5s/1s/事件 | — | ✅ V1.6: Modbus 新增主动上报 (FC 0x04 响应格式, 800ms/150ms/事件立即) | | 0xAA 心跳 主动上报 | 5s/1s/事件 | — | ✅ V1.6: Modbus 新增主动上报 (FC 0x04 响应格式, 800ms/150ms/事件立即) |
@@ -472,6 +484,7 @@ DLD154Pro RS485 同时支持 700BS 协议（`g_fm_700bs_disable=0`）和 Modbus
| 版本 | 日期 | 作者 | 变更 | | 版本 | 日期 | 作者 | 变更 |
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| V1.8 | 2026-08-27 | wangfq | **省 Flash 减配（实现状态如实标注）**：FC 0x03（读保持寄存器）/0x10（批量写）/0x11（Report Slave ID）未实现；IR 0x0006/0x0007（Variation）/0x000A（Freq Sens）/0x000B（Condition）/0x000C（DIP Virtual）未实现（改读全数据块 0x010A/0x010B）；HR 0x0000–0x0004/0x0009/0x000A 读写未实现（灵敏度等配置走 BLE）；FC 0x06 仅剩 0x0010/0x0011/0x0012 可写；DI 0x0008 Init Flag 与 HR 0x00FE 标注未实现（固件恒 0/无分支） |
| V1.7 | 2026-07-31 | wangfq | 复位指令重构: HR 0x00FF 废弃, 新增 HR 0x0012 (System Cmd); 写 0x2C2C 触发 `SYS_ResetExecute()` MCU 全复位 (对齐 700BS 0x2C 行为); 0x2C2C 对应 700BS CMD_RESET_INIT 的 0x2C; +§4.7 示例更新 | | V1.7 | 2026-07-31 | wangfq | 复位指令重构: HR 0x00FF 废弃, 新增 HR 0x0012 (System Cmd); 写 0x2C2C 触发 `SYS_ResetExecute()` MCU 全复位 (对齐 700BS 0x2C 行为); 0x2C2C 对应 700BS CMD_RESET_INIT 的 0x2C; +§4.7 示例更新 |
| V1.6 | 2026-07-30 | wangfq | 新增主动上报 & 全数据块: +IR 0x0100–0x0112 全数据块(19 reg, 含灵敏度/频率/融合模式/car_state/线圈/光耦/频率/CAPVD/Variation/断开计数/继电器计数/通过时间); +HR 0x0010 上报使能, +HR 0x0011 活动阈值; +§4.9–4.12 命令示例; +§6.7 主动上报机制(3 级速率: 空闲800ms/活动150ms/事件立即); 车间距/通过时间(10ms单位); 700BS 对照表更新 | | V1.6 | 2026-07-30 | wangfq | 新增主动上报 & 全数据块: +IR 0x0100–0x0112 全数据块(19 reg, 含灵敏度/频率/融合模式/car_state/线圈/光耦/频率/CAPVD/Variation/断开计数/继电器计数/通过时间); +HR 0x0010 上报使能, +HR 0x0011 活动阈值; +§4.9–4.12 命令示例; +§6.7 主动上报机制(3 级速率: 空闲800ms/活动150ms/事件立即); 车间距/通过时间(10ms单位); 700BS 对照表更新 |
| V1.5 | 2026-07-30 | wangfq | 枚举再次重排: 且后移 (0=或,1=混行,2=ETC,3=且,4=仅地感,5=仅光耦,6=复位); 模式号引用同步更新 | | V1.5 | 2026-07-30 | wangfq | 枚举再次重排: 且后移 (0=或,1=混行,2=ETC,3=且,4=仅地感,5=仅光耦,6=复位); 模式号引用同步更新 |
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# DLD154Pro 技术规格书 # DLD154Pro 技术规格书
> 单路线圈蓝牙车辆检测器 | 固件版本: V3.04 | 硬件版本: V3.01 > 单路线圈蓝牙车辆检测器 | 固件版本: V3.05 | 硬件版本: V3.01
> 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析 > 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
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@@ -555,6 +555,7 @@ Magic | Addr/Sub | Len | CMD | Data | XOR | SUM
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| V3.05 | 2026-08-27 | **RS485 省 Flash 减配**：Modbus FC 0x03（读保持寄存器）/0x10（批量写）/0x11（Report Slave ID）未实现；IR 0x0006/0x0007/0x000A/0x000B/0x000C 未实现（Variation 走全数据块 0x010A/0x010B）；HR 0x0000–0x0004/0x0009/0x000A 读写未实现；FC 0x06 仅 0x0010/0x0011/0x0012 有效；700BS 0x3D 不响应。协议文档 rs485-modbus V1.8 / 700BS 同步标注。呼吸灯光耦加速步长 32→64；OTA 跳转前延时移除 |
| V3.04 | 2026-08-26 | 0x24 响应追加 LOOP_MEASURE_BASE 归一化基数（3B LE=524288，variation 换算 ΔL/L 用）；断开次数语义明确为上电持续累计 | | V3.04 | 2026-08-26 | 0x24 响应追加 LOOP_MEASURE_BASE 归一化基数（3B LE=524288，variation 换算 ΔL/L 用）；断开次数语义明确为上电持续累计 |
| V3.03 | 2026-07-31 | 硬件看门狗 WWDG (~558ms 超时, 5ms tick + 500ms 喂狗)；OTA 安全关闭看门狗 | | V3.03 | 2026-07-31 | 硬件看门狗 WWDG (~558ms 超时, 5ms tick + 500ms 喂狗)；OTA 安全关闭看门狗 |
| V3.02 | 2026-07-31 | Modbus RTU 协议 + 主动上报；0x2C/HR 0x0012 复位改为 `SYS_ResetExecute()`；`g_loop_cut_amount` 累加修复；RS485 初始化时序调整 | | V3.02 | 2026-07-31 | Modbus RTU 协议 + 主动上报；0x2C/HR 0x0012 复位改为 `SYS_ResetExecute()`；`g_loop_cut_amount` 累加修复；RS485 初始化时序调整 |