fix(DLD154Pro): 基线跟踪双向对称保护同步V4B V4.20 — 负variation铁块防Origin污染锁死

负偏差(dev>0,CAPVD>Origin)只冻结永不超时更新Origin, 对称窗口[-4×dlt,+4×dlt] 补drift取绝对值(与V4B/vd960Loop一致); 与DLD154V4B V4.20修复同构
docs(DLD154Pro): 归档 2026-08-27 小程序现场评估报告分析 (coil-eval-report-20260827.md)
2026-09-02 14:52:13 +08:00 · 2026-08-27 15:20:24 +08:00 · 2026-08-27 15:17:43 +08:00 · 2026-08-27 08:57:28 +08:00
6 changed files with 132 additions and 13 deletions
@@ -54,7 +54,7 @@ uint8_t g_rs485_id = 0;
 * PA8  : RLY1  存在继电器 (单刀双掷, 低电平有效)
 * PB22 : LEDA  绿色指示灯 (有车亮/无车灭, 低电平有效)
 * PB23 : LEDB  红色指示灯 (呼吸灯, 低电平有效)
- * PA12 : FLEVEL 线圈调频 (一级, 0=33nF, 1=0nF)
+ * PA12 : FLEVEL 线圈调频 (一级, 0=66nF(低频), 1=33nF(高频))
 * PA14 : UART0_Tx  RS485发送 (700BS 协议)
 * PA15 : UART0_Rx  RS485接收 (700BS 协议)
 * PA13 : UART0_RE  RS485方向控制 (700BS 协议)
@@ -101,7 +101,7 @@ uint8_t g_rs485_id = 0;
 #define  BREATH_HOLD_LOW      3

 /* 光耦有信号时加速参数 (周期 ~1s) */
-#define  BREATH_OPTO_DUTY_STEP  64         // 步长 4x → 渐亮/渐灭各 4 步 (~0.5s 周期)
+#define  BREATH_OPTO_DUTY_STEP  64         // 步长 8x → 渐亮/渐灭各 2 步 (~0.55s 周期, 光耦有信号加速)
 #define  BREATH_OPTO_HOLD_TICKS 1          // 保持 50ms

 /* 看门狗超时: Fsys=60MHz, WDOG_CLK=Fsys/131072≈458Hz, 0xFF≈558ms */
@@ -360,7 +360,7 @@ void para_store_init(void)
            g_freq_level = 0;
        #endif

-        // DLD154Pro: 一级调频, 0=33nF(低频), 1=0nF(高频)
+        // DLD154Pro: 一级调频, 0=66nF(低频), 1=33nF(高频)
        if (g_freq_level == 0) {
            FLEVEL_LOW;
        } else {
@@ -415,7 +415,7 @@ void gpio_uart_init(void)
    /*--- 线圈调频 (PA12=FLEVEL, 一级) ---*/
    GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_12);
    GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_12, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
-    FLEVEL_LOW;  // 默认接入 33nF
+    FLEVEL_LOW;  // 默认接入 66nF (低频)

    /*--- 继电器 (PA8=RLY1) ---*/
    GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_8);
@@ -642,12 +642,18 @@ void vd1_task(void){
         *================================================================*/
        loop1_dlt_ORG = ((uint32_t)loop1_Origin * g_loop_sens_list.sens[g_freq_sens].sens_in) >> 16;
        {
+            /* V4B V4.20 同步: 双向对称保护 — 负variation(铁块磁导率)也冻结基线
+             * 原单边只挡 dev>+4×dlt, 负variation会把Origin污染抬高 → 离开时假进入 → 锁死不释放
+             * 修复: ① 对称窗口 [-4×dlt, +4×dlt] ② 负偏差只冻结永不超时更新 */
            int32_t dev = (int32_t)loop1_CAPVD - (int32_t)loop1_Origin;
-            if (dev < (int32_t)(loop1_dlt_ORG * 4)) {
+            int32_t freeze_band = (int32_t)(loop1_dlt_ORG * 4);
+            if (dev < freeze_band && dev > -freeze_band) {
+                /* 对称窗口内 → 正常基线跟踪 */
                loop1_freeze_cnt = 0;
+                loop1_freeze_ref = 0;
                update_moving_average(&loop1_ORG_SUM, &loop1_ORG_CNT, &loop1_Origin, loop1_CAPVD, WINDOW_ORIGIN);
-            } else {
-                /*--- CAPVD 异常偏高: 暂停跟踪, 冻结超时 + 稳定性双条件 ---*/
+            } else if (dev < 0) {
+                /* 正variation (疑似车) → 冻结, 保留超时兜底更新 */
                if (loop1_freeze_cnt == 0) {
                    loop1_freeze_ref = loop1_CAPVD;
                } else {
@@ -666,6 +672,15 @@ void vd1_task(void){
                }
                loop1_ORG_CNT = 0;
                loop1_ORG_SUM = 0;
+            } else {
+                /* 负variation (CAPVD高于Origin, 特殊铁块磁导率主导) → 只冻结, 永不更新 Origin */
+                if (loop1_freeze_cnt == 0) {
+                    loop1_freeze_ref = loop1_CAPVD;
+                }
+                loop1_freeze_cnt++;
+                if (loop1_freeze_cnt > FREEZE_TIMEOUT) loop1_freeze_cnt = FREEZE_TIMEOUT;
+                loop1_ORG_CNT = 0;
+                loop1_ORG_SUM = 0;
            }
        }

@@ -34,7 +34,7 @@ DLD154Pro是一个单线圈的蓝牙车辆检测器功能说明：

 | 引脚 | 标识 | 功能 | 说明 |
 | --- | --- | --- | --- |
-| PA12 | F1, FLEVEL\_H | 33nF | 调频电容，0=33nF，1=0nF |
+| PA12 | F1, FLEVEL_H | 66nF/33nF | 调频电容，0=66nF(低频)，1=33nF(高频) |

 ### 继电器

@@ -0,0 +1,73 @@
+# DLD154Pro 小程序现场评估报告分析（2026-08-27）
+
+> 设备: DLD154Pro | SN: E04E7AA1DEA4 | HW 3.01 | **FW V3.05**
+> 评估窗口: 2026-08-27 13:10:51 ~ 13:11:51（60s）
+> 原始报告: 小程序导出 `DLD154Pro_Report_1787807522640.md`（本文件为技术核对归档）
+
+---
+
+## 1. 结论速览
+
+| 项 | 结论 |
+|---|---|
+| **归一化基数（LOOP_MEASURE_BASE）** | ✅ **正确使用 524288**（V3.04 协议对齐生效） |
+| 检测功能 | ✅ 2 次车辆事件正常触发，灵敏度阈值判定正确 |
+| 线圈状态 | ✅ 已连接、稳定（基线漂移 ±2Hz）、窗口内无断开 |
+| 环境评估 | ✅ 良好（2/15），无车波动基本正常 |
+| **电容档识别（评估端）** | ⚠ **错误**：判 76nF（DLD110S 的档），154Pro 实际两档 **33/66nF**，当前低频档=66nF |
+| **实测电感** | ✅ 121.276μH 正确（66nF 低频档反推零误差） |
+
+## 2. 关键数字溯源
+
+### 2.1 归一化基数 ✅（本次最核心验证）
+
+```
+有车峰值 variation = 12352
+ΔL/L = 2 × 12352 / 524288 = 4.7119%   ← 报告 4.71% 逐位吻合
+若照搬 131072（DLD154V4B/vd960Loop）: 2×12352/131072 = 18.85%  ← 错误场景
+```
+
+- 无车最大瞬态 483 → `483/524288 = 0.0921%`（报告 0.1%）
+- 有车频域交叉验证：Δf/f = (57607−56255)/56255 = +2.40% ≈ variation/524288 = 2.36% ✓
+
+**结论：小程序正确读取了 0x24 偏移 8-10 的 LOOP_MEASURE_BASE=524288，V3.04 协议对齐闭环。**
+
+### 2.2 电容档 ⚠（评估端缺陷）
+
+```
+报告检测表:  f=56255Hz, L=121.276μH → C = 1/(4π²×56255²×121.276e-6) = 66.00nF 零误差
+报告几何表:  识别电容档 76nF（用理论 L=110.84μH 反推 C=72.2nF → 匹配档表 76nF）
+```
+
+- **154Pro 固件实际**：PA12 FLEVEL 一级调频，**0=66nF（低频，默认）、1=33nF（高频）**（2026-08-27 勘误确认，代码+文档 9 处已修正）
+- **76nF 是 DLD110S 的档**（两级调频低频档）——评估端把 vd960Loop 四档表 {33,43,66,76} 通用到 154Pro，判定逻辑自相矛盾
+- 正确判定：当前低频档 66nF → L=121.276μH 正确，电感偏差 (121.276−110.84)/110.84 = 9.42% 正常 ✓
+
+### 2.3 灵敏度验证 ✅
+
+- 配置 SENS=2 级（协议层，内部索引 1 → sens_in=54 → ΔL/L 触发 = 2×54/65536 = 0.165%）
+- 实际触发 variation=464 → ΔL/L=0.177% > 阈值 ✓ 正常触发
+- 两次事件峰值：第一次 ~3.95%（variation 10348）、第二次 **4.71%**（variation 12352）→ 轿车信号强度正常
+
+### 2.4 线圈稳定性 ✅
+
+- 无车基线 56256Hz vs 当前 56254Hz，漂移 ±2Hz（0.004%）
+- 断开次数：上电累计 1 次（装线圈时）vs 评估窗口 0 次（语义正确，V3.04 双变量）
+- 直流电阻实测 0.65Ω（理论 1.09Ω，±50% 内正常）
+
+## 3. 次要发现
+
+1. **无车波动 0.1% 擦边**：判据 `<0.1% 正常`，报告 0.1%（最大 0.08%）。溯源：最大瞬态 483（0.092%）出现在 13:09:50，紧邻 13:09:53 车辆事件前 3 秒——是**车辆接近前兆**而非环境干扰。排除前兆段实际 <0.01%。**建议：无车窗口排除车辆进入前 2~3s 前兆段**
+2. **频率 +360 补偿未减**：0xC0 上报 `freq = 实测 + 360`（dbn_ble_srv.c:477），评估端反推 L/C 前应先减 360（0.64% 系统误差，影响小）
+
+## 4. 待办
+
+- [ ] 小程序"识别电容档"改为**按产品型号配置档表**：154Pro={33,66}nF、110S={76,…}、vd960Loop={33,43,66,76}；用实测 f 减 360 后反推 C 再匹配
+- [ ] 无车窗口排除车辆前兆段
+- [ ] （已闭环）154Pro 代码/文档电容档勘误 9 处 → commit `2e4e409`
+
+## 5. 相关
+
+- 固件 V3.05 发布: `d1fde88`（RS485 减配）/ `692b406`（协议 V1.8 标注）/ `befe99b`（呼吸灯注释）/ `2e4e409`（电容档勘误）
+- 归一化基数对齐背景: `vehicle-detector-development` skill → `references/measure-base-cross-product-trap.md`
+- 检查清单: `loop-measure-base-alignment` skill（E 段 18/19 条为本次新增）
@@ -4,6 +4,37 @@

 ---

+## 2026-08-27 — 电容档位勘误：一级调频实为 33nF/66nF（现场评估实锤）
+
+### 背景
+
+小程序现场评估报告（E04E7AA1DEA4, V3.05）检测频率 56255Hz + 电感 121.276μH → 反推 `C = 1/(4π²f²L) = 66.00nF` **零误差**；用户确认 154Pro 只有两档 **33nF / 66nF**。此前代码与文档全部标注"0=33nF(低频), 1=0nF(高频)"为**错误认知**（高频不接电容不可能振荡，当时注释就存疑）。
+
+### 实际档位（用户确认 + 报告反推实锤）
+
+| FLEVEL (PA12) | 电容 | 档位 | 证据 |
+|---|---|---|---|
+| 0 (FLEVEL_LOW) | **66nF** | **低频（默认）** | 报告 f=56255Hz, L=121.276μH → C=66.00nF 零误差 |
+| 1 (FLEVEL_HIGH) | **33nF** | 高频 | 两档 33/66nF（用户确认） |
+
+### 修正（9 处）
+
+| 文件 | 处数 | 内容 |
+|------|------|------|
+| `APP/peripheral_main.c` | 3 | 引脚注释 / 调频逻辑注释 / 默认接入注释 |
+| `docs/DLD154Pro硬件资源.md` | 1 | FLEVEL 行 |
+| `docs/product-manual.md` | 2 | §3 频率档位说明 / §4 配置表 |
+| `docs/technical-spec.md` | 3 | 架构图 / 电气参数 / 引脚表 |
+
+### 影响
+
+- 报告 L=121.276μH **正确**（66nF 低频档）；此前按旧注释推 33nF→242μH 是错判方向
+- 小程序"识别电容档"逻辑仍有缺陷：报告内部不一致（检测表隐含 66nF、几何表判 76nF——76nF 是 DLD110S 的档），**需按产品档表（33/66nF）修正，不能通用 vd960Loop 四档表 {33,43,66,76}**
+- 频率上报 +360 补偿评估端未减（0.64% 系统误差，影响小）
+- devlog 2026-07 历史条目"33nF"为早期认知，保留
+
+---
+
 ## 2026-08-27 — RS485 协议省 Flash 减配（文档如实标注未实现，V3.05 固件 + 协议 V1.8）

 ### 背景
@@ -95,7 +95,7 @@ DLD154Pro 是一款基于 RISC-V 微控制器的**单通道环形线圈蓝牙车

 | 项目 | 说明 |
 |------|------|
-| 频率档位 | 通过 BLE 小程序设置，IO 控制 PA12 切换 33nF 调频电容：0=接 33nF（低频），1=不接（高频） |
+| 频率档位 | 通过 BLE 小程序设置，IO 控制 PA12 切换调频电容：0=接 66nF（低频），1=接 33nF（高频） |

 ---

@@ -127,7 +127,7 @@ DLD154Pro **无物理拨码开关**，所有参数通过手机 BLE 小程序配
 | 输出模式 | 0 (存在) / 1 (进入脉冲) / 2 (离开脉冲) | 0 | 继电器输出类型 |
 | 离开延时 | 0 ~ 255 (×100ms) | 5 (500ms) | 车辆离开后延时释放 |
 | 有限存在 | 0 (永久) 或 1~255 (×5s) | 0 | 超时后释放并复位 |
-| 频率档位 | 0 (高频) / 1 (低频) | 0 | 调频电容切换 |
+| 频率档位 | 0 (高频=33nF) / 1 (低频=66nF) | 0 | 调频电容切换 (PA12) |
 | 融合模式 | 0 ~ 6 | 4 (仅地感) | 见 §4.6 |
 | 功能码 (function_mode) | bit0: RS485 协议, bit1: 光耦功能 | 0 | 700BS/Modbus 切换 |
 | RS485 协议 | 700BS / Modbus RTU | 700BS | bit0=0→700BS, bit0=1→Modbus |
@@ -18,7 +18,7 @@
     RS485 ──────────────┤ PA14 TX / PA15 RX / PA13 RE (UART0)   │
                         │                                       ├── PA8 (GPIO) ──── 继电器 RLY1
     BLE ────────────────┤ 2.4GHz 无线                           │
-                         │                                       ├── PA12 (GPIO) ──── 调频电容 (33nF)
+                         │                                       ├── PA12 (GPIO) ──── 调频电容 (66nF/33nF)
                         └──────────────────────────────────────┘
 ```

@@ -52,7 +52,7 @@ Main_Circulation (无 RTOS, 裸机轮询)
 | 工作温度 | -40 | — | +85 | °C | 工业级 |
 | 存储温度 | -55 | — | +125 | °C | — |
 | 线圈电感范围 | 50 | 200 | 1000 | μH | 超出范围可工作但精度下降 |
-| 线圈频率范围 | 20 | 80 | 200 | kHz | 含 33nF 调频电容 |
+| 线圈频率范围 | 20 | 80 | 200 | kHz | 含调频电容 (33/66nF) |
 | 线圈 Q 值 | 5 | — | — | — | 过低导致振荡不稳定 |
 | 继电器触点电压 | — | — | 250 | VAC | 单刀双掷 (SPDT) |
 | 继电器触点电流 | — | — | 3 | A | — |
@@ -72,7 +72,7 @@ Main_Circulation (无 RTOS, 裸机轮询)
 |------|------|------|------|------|---------|------|
 | **PA9** | **LP** | **线圈频率捕获** | IN | **TMR0** | — | **核心输入，下降沿→下降沿** |
 | PA8 | RLY1 | 继电器输出 | OUT | GPIO PP | 0 (释放) | 单刀双掷，低电平有效 |
-| PA12 | FLEVEL | 线圈调频 | OUT | GPIO PP | L (33nF) | 0=接33nF(低频), 1=0nF(高频) |
+| PA12 | FLEVEL | 线圈调频 | OUT | GPIO PP | L (66nF) | 0=接66nF(低频), 1=接33nF(高频) |
 | PA14 | UART0_TX | RS485 发送 | OUT | UART0 | — | 700BS / Modbus |
 | PA15 | UART0_RX | RS485 接收 | IN | UART0 | — | 700BS / Modbus |
 | PA13 | UART0_RE | RS485 方向控制 | OUT | GPIO PP | RX (接收) | 高=发送, 低=接收 |
Author	SHA1	Message	Date
wangfq	5f7082c0ba	fix(DLD154Pro): 基线跟踪双向对称保护同步V4B V4.20 — 负variation铁块防Origin污染锁死负偏差(dev>0,CAPVD>Origin)只冻结永不超时更新Origin, 对称窗口[-4×dlt,+4×dlt] 补drift取绝对值(与V4B/vd960Loop一致); 与DLD154V4B V4.20修复同构	2026-09-02 14:52:13 +08:00
wangfq	d6a50893dd	docs(DLD154Pro): 归档 2026-08-27 小程序现场评估报告分析 (coil-eval-report-20260827.md) 设备 E04E7AA1DEA4 V3.05, 评估窗口 60s: - ✅ 归一化基数验证通过: 有车峰值 ΔL/L=4.71% = 2×12352/524288 逐位吻合 (V3.04 协议对齐生效) - ✅ 检测/线圈/环境均正常 (2 次车辆事件, 基线漂移 ±2Hz, 窗口内 0 断开) - ⚠ 评估端电容档识别错误: 判 76nF (DLD110S 档), 154Pro 实际 33/66nF 两档, 低频=66nF (报告自身 66.00nF 零误差实锤) - ⚠ 无车波动 0.1% 擦边: 483 瞬态为车辆前兆, 建议无车窗口排除进入前 2~3s - ⚠ 频率 +360 补偿评估端未减	2026-08-27 15:20:24 +08:00
wangfq	2e4e40935c	fix(DLD154Pro): 电容档位勘误 — 一级调频实为 33nF/66nF (0=66nF低频, 1=33nF高频) 现场评估实锤: 检测频率 56255Hz + 电感 121.276μH → 反推 C=66.00nF 零误差, 用户确认 154Pro 仅两档 33nF/66nF。此前代码与文档标注'0=33nF, 1=0nF'为错误认知。 - peripheral_main.c: 3 处注释修正 (引脚/调频逻辑/默认接入) - DLD154Pro硬件资源.md / product-manual.md / technical-spec.md: 6 处修正 - devlog: 置顶勘误条目 (报告 L=121.276μH 正确; 小程序电容档表需按产品 33/66nF)	2026-08-27 15:17:43 +08:00
wangfq	befe99bb1a	style(DLD154Pro): 同步呼吸灯光耦加速注释 (DUTY_STEP 64 → 渐亮/灭各 2 步 ~0.55s)	2026-08-27 08:57:28 +08:00