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v3.02
...
16f5e9b738
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
 wangfq
|
16f5e9b738 | ||
|
wangfq
|
fcbe7698a3 | ||
|
wangfq
|
1757674318 | ||
|
wangfq
|
1da7b984f1 | ||
|
wangfq
|
e2099ae12f | ||
|
wangfq
|
1790a9fd42 | ||
|
wangfq
|
7be0c83cb1 | ||
|
wangfq
|
0fbb2cb461 | ||
|
wangfq
|
3ba5b4824c | ||
|
wangfq
|
7a0304ee65 |
@@ -635,6 +635,10 @@ void manage_dbn_ble_default(uint8_t *pkg, uint8_t len)
|
||||
tmp_ble_buf[i++] = (g_loop_power_up_state == 0) ? 1 : ((uint8_t)(g_loop_cut_amount));
|
||||
tmp_ble_buf[i++] = (uint8_t)(g_loop_cut_amount >> 8);
|
||||
tmp_ble_buf[i++] = g_loop_cng_unit.direction_mode;
|
||||
/* V3.04: 追加归一化基数 LOOP_MEASURE_BASE (2^19=524288, LE), 供第三方 variation 换算 dL/L */
|
||||
tmp_ble_buf[i++] = (uint8_t)(LOOP_MEASURE_BASE);
|
||||
tmp_ble_buf[i++] = (uint8_t)(LOOP_MEASURE_BASE >> 8);
|
||||
tmp_ble_buf[i++] = (uint8_t)(LOOP_MEASURE_BASE >> 16);
|
||||
|
||||
set_response_buf(&g_buf_ble_response, MAGIC_BYTE_DBN_DEFAULT, _cmd, tmp_ble_buf, i);
|
||||
// PRINT("\nGet_Cjq_param\n");
|
||||
|
||||
@@ -17,10 +17,13 @@
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#define PRODUCT_MODEL "DLD154Pro"
|
||||
#define FIRMWARE_VER "3.02"
|
||||
#define FIRMWARE_VER "3.04"
|
||||
#define HARDWARE_VER "3.01"
|
||||
#define FIRMWARE_VER_MAIN 3
|
||||
#define FIRMWARE_VER_SUB 2
|
||||
#define FIRMWARE_VER_SUB 4
|
||||
|
||||
/* 归一化基数: variation 换算 dL/L 时除以该值 (2^19=524288, 必须与 peripheral_main.c MEASUREMENT_BASE 同步) */
|
||||
#define LOOP_MEASURE_BASE 524288L
|
||||
#define HARDWARE_VER_MAIN 3
|
||||
#define HARDWARE_VER_SUB 1
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -729,6 +729,7 @@ static void simpleProfileChangeCB(uint8_t paramID, uint8_t *pValue, uint16_t len
|
||||
g_ble_rcv_buf.buf[3] == 'O' && g_ble_rcv_buf.buf[4] == 'T' && g_ble_rcv_buf.buf[5] == 'A'){
|
||||
// 0x4F, 0x54, 0x41
|
||||
// PRINT("jump OTA \n");
|
||||
WWDG_ResetCfg(DISABLE);
|
||||
mDelaymS(5);
|
||||
Jump_OTA();
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -29,6 +29,7 @@
|
||||
#include "cmcng.h"
|
||||
#include "dbn_ble_srv.h"
|
||||
#include "CH59x_pwm.h"
|
||||
#include "CH59x_sys.h" /* WWDG 看门狗 */
|
||||
#include "rs485_700bs.h"
|
||||
#include "rs485_modbus.h"
|
||||
|
||||
@@ -83,20 +84,29 @@ uint8_t g_rs485_id = 0;
|
||||
#define OPT_IN1 (GPIOB_ReadPortPin(GPIO_Pin_10))
|
||||
|
||||
/*===========================================================================
|
||||
* LEDB 红色呼吸灯 (PB23, PWM11) — 快速心跳指示 (~2s 周期)
|
||||
* LEDB 红色呼吸灯 (PB23, PWM11) — 心跳指示
|
||||
* PWM freq ≈ 60MHz / (PWM_CLK_DIV * 128) ≈ 5.86kHz @DIV=80
|
||||
* 周期 = 16步渐亮 + 3tick高亮 + 16步渐灭 + 3tick低亮
|
||||
* ≈ (16*50ms)*2 + 150ms*2 ≈ 1.9s
|
||||
* 无光耦信号: 周期 ≈ 16步×2 + 3tick×2 ≈ 1.9s (DUTY_STEP=8, HOLD=3)
|
||||
* 光耦有信号: 周期 ≈ 4步×2 + 1tick×2 ≈ 0.5s (DUTY_STEP=32, HOLD=1)
|
||||
* 复位模式(6)除外，光耦有信号不加速
|
||||
*===========================================================================*/
|
||||
#define PWM_CLK_DIV 80
|
||||
#define PWM_CYCLE 128 // 7-bit 分辨率 (0~127)
|
||||
#define BREATH_STEP_DELAY 1 // 每 50ms 更新一次
|
||||
#define BREATH_DUTY_STEP 8 // 每步跳 8 级占空比
|
||||
#define BREATH_HOLD_TICKS 3 // 高/低电平保持 tick 数
|
||||
#define BREATH_FADE_IN 0
|
||||
#define BREATH_HOLD_HIGH 1
|
||||
#define BREATH_FADE_OUT 2
|
||||
#define BREATH_HOLD_LOW 3
|
||||
|
||||
/* 光耦有信号时加速参数 (周期 ~1s) */
|
||||
#define BREATH_OPTO_DUTY_STEP 32 // 步长 4x → 渐亮/渐灭各 4 步 (~0.5s 周期)
|
||||
#define BREATH_OPTO_HOLD_TICKS 1 // 保持 50ms
|
||||
|
||||
/* 看门狗超时: Fsys=60MHz, WDOG_CLK=Fsys/131072≈458Hz, 0xFF≈558ms */
|
||||
#define WDOG_TIMEOUT 0xFF
|
||||
|
||||
static uint8_t g_breath_phase = BREATH_FADE_IN;
|
||||
static uint8_t g_breath_duty = 0;
|
||||
static uint8_t g_breath_tick = 0;
|
||||
@@ -129,7 +139,6 @@ uint32_t mstick(void){
|
||||
return TimingDelayInc;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint32_t u32CountWdt = 0;
|
||||
uint8_t g_loop_cut_last = 0;
|
||||
uint32_t g_loop_cut_amount = 0;
|
||||
|
||||
@@ -160,6 +169,8 @@ uint8_t Flt_Reg = 0;
|
||||
uint8_t TM1cnt = 0;
|
||||
uint16_t g_hold_time = 0;
|
||||
|
||||
uint16_t g_wdg_counter = 0;
|
||||
|
||||
/*===========================================================================
|
||||
* 捕获 & 测量
|
||||
*===========================================================================*/
|
||||
@@ -1016,6 +1027,15 @@ static void opt_input_poll(void)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void poll_wdg(void)
|
||||
{
|
||||
if(g_wdg_counter >= 100) //500ms
|
||||
{
|
||||
g_wdg_counter = 0;
|
||||
WWDG_SetCounter(0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*********************************************************************
|
||||
* @fn Main_Circulation
|
||||
@@ -1050,6 +1070,8 @@ void Main_Circulation()
|
||||
g_dbn_ble_state_acs_enable.enable = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
poll_wdg(); // 喂狗
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -1093,6 +1115,11 @@ int main(void)
|
||||
HAL_Init();
|
||||
GAPRole_PeripheralInit();
|
||||
Peripheral_Init();
|
||||
|
||||
/* 使能看门狗复位: 超时 ~558ms, 主循环喂狗 */
|
||||
WWDG_ResetCfg(ENABLE);
|
||||
WWDG_SetCounter(0);
|
||||
|
||||
Main_Circulation();
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -1196,7 +1223,7 @@ void TMR1_IRQHandler(void)
|
||||
}
|
||||
|
||||
TimingDelayInc++;
|
||||
u32CountWdt++;
|
||||
g_wdg_counter++;
|
||||
|
||||
/*--- LED: 断开中 200ms 快闪; 稳定期 200ms 慢闪 ---*/
|
||||
if(g_disconnect_active || !g_loop_power_up_state)
|
||||
@@ -1335,47 +1362,60 @@ void TMR1_IRQHandler(void)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*--- LEDB 红色呼吸灯 (PWM11, 50ms tick, ~1.9s 心跳周期) ---*/
|
||||
g_breath_tick++;
|
||||
switch (g_breath_phase) {
|
||||
case BREATH_FADE_IN: // 渐亮 0 → max, ~800ms
|
||||
if (g_breath_tick >= BREATH_STEP_DELAY) {
|
||||
g_breath_tick = 0;
|
||||
if (g_breath_duty + BREATH_DUTY_STEP >= PWM_CYCLE) {
|
||||
g_breath_duty = PWM_CYCLE - 1;
|
||||
g_breath_phase = BREATH_HOLD_HIGH;
|
||||
/*--- LEDB 红色呼吸灯 (PWM11, 50ms tick, 光耦有信号时加速 ~1s) ---*/
|
||||
{
|
||||
uint8_t _step, _hold;
|
||||
|
||||
/* 非复位模式下光耦有信号 → 红灯快闪 (现场判断光耦是否正常) */
|
||||
if (g_opt_trigger && g_output_radar_mode != OUTPUT_MODE_LOOP_X_RESET) {
|
||||
_step = BREATH_OPTO_DUTY_STEP;
|
||||
_hold = BREATH_OPTO_HOLD_TICKS;
|
||||
} else {
|
||||
_step = BREATH_DUTY_STEP;
|
||||
_hold = BREATH_HOLD_TICKS;
|
||||
}
|
||||
|
||||
g_breath_tick++;
|
||||
switch (g_breath_phase) {
|
||||
case BREATH_FADE_IN:
|
||||
if (g_breath_tick >= BREATH_STEP_DELAY) {
|
||||
g_breath_tick = 0;
|
||||
} else {
|
||||
g_breath_duty += BREATH_DUTY_STEP;
|
||||
if (g_breath_duty + _step >= PWM_CYCLE) {
|
||||
g_breath_duty = PWM_CYCLE - 1;
|
||||
g_breath_phase = BREATH_HOLD_HIGH;
|
||||
g_breath_tick = 0;
|
||||
} else {
|
||||
g_breath_duty += _step;
|
||||
}
|
||||
PWM11_ActDataWidth(g_breath_duty);
|
||||
}
|
||||
PWM11_ActDataWidth(g_breath_duty);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case BREATH_HOLD_HIGH: // 最亮保持 ~150ms
|
||||
if (g_breath_tick >= 3) {
|
||||
g_breath_phase = BREATH_FADE_OUT;
|
||||
g_breath_tick = 0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case BREATH_FADE_OUT: // 渐灭 max → 0, ~800ms
|
||||
if (g_breath_tick >= BREATH_STEP_DELAY) {
|
||||
g_breath_tick = 0;
|
||||
if (g_breath_duty <= BREATH_DUTY_STEP) {
|
||||
g_breath_duty = 0;
|
||||
g_breath_phase = BREATH_HOLD_LOW;
|
||||
break;
|
||||
case BREATH_HOLD_HIGH:
|
||||
if (g_breath_tick >= _hold) {
|
||||
g_breath_phase = BREATH_FADE_OUT;
|
||||
g_breath_tick = 0;
|
||||
} else {
|
||||
g_breath_duty -= BREATH_DUTY_STEP;
|
||||
}
|
||||
PWM11_ActDataWidth(g_breath_duty);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case BREATH_HOLD_LOW: // 最暗保持 ~150ms
|
||||
if (g_breath_tick >= 3) {
|
||||
g_breath_phase = BREATH_FADE_IN;
|
||||
g_breath_tick = 0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
break;
|
||||
case BREATH_FADE_OUT:
|
||||
if (g_breath_tick >= BREATH_STEP_DELAY) {
|
||||
g_breath_tick = 0;
|
||||
if (g_breath_duty <= _step) {
|
||||
g_breath_duty = 0;
|
||||
g_breath_phase = BREATH_HOLD_LOW;
|
||||
g_breath_tick = 0;
|
||||
} else {
|
||||
g_breath_duty -= _step;
|
||||
}
|
||||
PWM11_ActDataWidth(g_breath_duty);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case BREATH_HOLD_LOW:
|
||||
if (g_breath_tick >= _hold) {
|
||||
g_breath_phase = BREATH_FADE_IN;
|
||||
g_breath_tick = 0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -2,3 +2,5 @@ venv/
|
||||
__pycache__/
|
||||
*.pyc
|
||||
.DS_Store
|
||||
build/
|
||||
dist/
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,46 @@
|
||||
# -*- mode: python ; coding: utf-8 -*-
|
||||
# DLD154Tool PyInstaller spec — 单文件 Windows/Linux 打包
|
||||
|
||||
a = Analysis(
|
||||
['main.py'],
|
||||
pathex=[],
|
||||
binaries=[],
|
||||
datas=[],
|
||||
hiddenimports=[
|
||||
'PySide6.QtCore',
|
||||
'PySide6.QtGui',
|
||||
'PySide6.QtWidgets',
|
||||
'PySide6.QtSerialPort',
|
||||
'serial',
|
||||
],
|
||||
hookspath=[],
|
||||
hooksconfig={},
|
||||
runtime_hooks=[],
|
||||
excludes=[],
|
||||
noarchive=False,
|
||||
optimize=0,
|
||||
)
|
||||
|
||||
pyz = PYZ(a.pure)
|
||||
|
||||
exe = EXE(
|
||||
pyz,
|
||||
a.scripts,
|
||||
a.binaries,
|
||||
a.datas,
|
||||
[],
|
||||
name='DLD154Tool',
|
||||
debug=False,
|
||||
bootloader_ignore_signals=False,
|
||||
strip=False,
|
||||
upx=True,
|
||||
upx_exclude=[],
|
||||
runtime_tmpdir=None,
|
||||
console=False,
|
||||
disable_windowed_traceback=False,
|
||||
argv_emulation=False,
|
||||
target_arch=None,
|
||||
codesign_identity=None,
|
||||
entitlements_file=None,
|
||||
icon=None,
|
||||
)
|
||||
@@ -57,11 +57,37 @@ DLD154Tool/
|
||||
├── serial_client.py # 串口抽象层 (扫描/连接/收发)
|
||||
├── protocol_700bs.py # 700BS 协议编解码
|
||||
├── protocol_modbus.py # Modbus RTU 协议编解码 + CRC16
|
||||
├── DLD154Tool.spec # PyInstaller 打包配置
|
||||
├── requirements.txt # pyside6, pyserial
|
||||
├── .gitignore
|
||||
├── dist/ # 打包产物 (gitignored)
|
||||
└── README.md
|
||||
```
|
||||
|
||||
## 打包为可执行文件
|
||||
|
||||
PyInstaller **不支持跨平台交叉编译**，需要在目标系统上执行。
|
||||
|
||||
### Linux
|
||||
|
||||
```bash
|
||||
pip install pyinstaller
|
||||
pyinstaller DLD154Tool.spec
|
||||
# → dist/DLD154Tool (69MB, 单文件 ELF x86-64)
|
||||
```
|
||||
|
||||
### Windows
|
||||
|
||||
```cmd
|
||||
python -m venv venv
|
||||
venv\Scripts\activate
|
||||
pip install -r requirements.txt pyinstaller
|
||||
pyinstaller DLD154Tool.spec
|
||||
:: → dist\DLD154Tool.exe (单文件，双击运行)
|
||||
```
|
||||
|
||||
> spec 文件已预置，无需重新生成。产物 `dist/` 目录已加入 `.gitignore`。
|
||||
|
||||
## RS485 接线
|
||||
|
||||
```
|
||||
|
||||
+6
-1
@@ -8,6 +8,8 @@ DLD154Tool — DLD154Pro 桌面串口调试工具
|
||||
|
||||
依赖: PySide6, pyserial
|
||||
"""
|
||||
|
||||
TOOL_VERSION = "1.0.0"
|
||||
import sys
|
||||
import struct
|
||||
import threading
|
||||
@@ -553,7 +555,7 @@ class LogTab(QWidget):
|
||||
class MainWindow(QMainWindow):
|
||||
def __init__(self):
|
||||
super().__init__()
|
||||
self.setWindowTitle("DLD154Tool — DLD154Pro 串口调试工具")
|
||||
self.setWindowTitle(f"DLD154Tool v{TOOL_VERSION} — DLD154Pro 串口调试工具")
|
||||
self.setMinimumSize(800, 650)
|
||||
|
||||
self._sc = SerialClient()
|
||||
@@ -586,6 +588,9 @@ class MainWindow(QMainWindow):
|
||||
|
||||
self._log_tab.append("DLD154Tool 启动")
|
||||
|
||||
# 状态栏: 显示版本
|
||||
self.statusBar().showMessage(f"DLD154Tool v{TOOL_VERSION} | 就绪")
|
||||
|
||||
def _on_connect_changed(self, connected: bool):
|
||||
if connected:
|
||||
self._start_worker()
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,247 @@
|
||||
# DLD154Pro 蓝牙小程序接口协议
|
||||
|
||||
> 依据源码整理：`BLE/DLD154Pro_Peripheral_28K/APP/dbn_ble_srv.c`（主逻辑）、`peripheral.c`/`Profile/gattprofile.c`（BLE 服务）、`include/storage.h`（配置结构）、`include/cmcng.h`（常量）
|
||||
> 固件版本：V3.04（cmcng.h `FIRMWARE_VER`）| 硬件版本：V3.01 | 产品型号：DLD154Pro
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 1. BLE 服务与特征
|
||||
|
||||
| 服务/特征 | UUID | 属性 | 长度 | 用途 |
|
||||
|-----------|------|------|------|------|
|
||||
| 服务 SIMPLEPROFILE | 0xFFE0 | — | — | 广播服务 UUID |
|
||||
| Char1 | 0xFFE1 | 读写 (RW) | 64B | **小程序 → 芯片：命令下发** |
|
||||
| Char2 | 0xFFE2 | 读 | 1B | 预留 |
|
||||
| Char3 | 0xFFE3 | 写 | 8B | 预留 |
|
||||
| Char4 | 0xFFE4 | **通知 (Notify)** | 32B | **芯片 → 小程序：命令响应 + 主动上报** |
|
||||
| Char5 | 0xFFE5 | 读 | 5B | 预留 |
|
||||
|
||||
- 设备名：`DLD154Pro`（广播 + GATT Device Name）
|
||||
- **MTU**：默认 23，连接后协商（`ATT_MTU_UPDATED_EVENT` → `peripheralMTU = clientRxMTU`）。notify 单包 payload ≤ `peripheralMTU − 3`（peripheral.c:677 强制检查，超限返回 FAIL 不发送）
|
||||
- **交互模型**：小程序写 Char1 下发命令帧 → 芯片处理 → Char4 notify 返回响应帧；芯片主动上报也走 Char4
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 2. 帧格式与校验
|
||||
|
||||
```
|
||||
| Magic 1B | Header 1B | Len 1B | CMD 1B | Data N B | XOR 1B | SUM 1B |
|
||||
```
|
||||
|
||||
| 字段 | 说明 |
|
||||
|------|------|
|
||||
| Magic | `0x8F` = 车检器默认协议；`0x7F` = 透传（显示屏/地感/探头协议） |
|
||||
| Header | 单包 = `0x00`；分包 = `(pkg_amount << 4) \| pkg_seq`（高 4 位总包数，低 4 位当前序号，seq 从 1 起） |
|
||||
| Len | `1（CMD）+ N（Data 字节数）` |
|
||||
| CMD | 命令码，见 §4 |
|
||||
| XOR | 异或校验：从 Header 到 Data 末尾逐字节 XOR |
|
||||
| SUM | 和校验：从 Header 到 Data 末尾逐字节求和（低 8 位） |
|
||||
|
||||
**校验示例**（`compute_ckb`，dbn_ble_srv.c:168）：
|
||||
```c
|
||||
dxor = Header ^ Len ^ CMD ^ Data[0] ^ ... ^ Data[N-1];
|
||||
dsum = Header + Len + CMD + Data[0] + ... + Data[N-1]; // 取低 8 位
|
||||
// 发送顺序: [dxor] [dsum & 0xFF]
|
||||
```
|
||||
|
||||
**接收校验**（`check_pkg`，dbn_ble_srv.c:75）：最小帧长 6；`Len + 5 < 实际长度` 判非法；XOR/SUM 任一不符丢弃。
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
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## 3. 分包机制
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- **发送（响应/上报）**：`set_response_buf()` 按 `MAX_BLE_DAT_RESPONSE_LEN = 14`（= BLE_BUFF_MAX_LEN−4，基于 MTU=23 的旧假设）计算 `pkg_amount = ceil(dat_len / 14)`。多包时 Header = `(amount<<4)|seq`，seq 从 1 递增，最后一包 `amount == seq` 后清除响应缓冲。
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- **接收（命令）**：`unpack_packs()` 支持按 `(amount<<4)|seq` 重组分包，校验 amount/cmd/seq 连续性，异常时清空缓冲。DLD154Pro 当前仅 0x1C/0x1D 使用（已注释），其余命令单包即可。
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- **⚠ 分包粒度写死 14**：即使 MTU 协商到更大（如 96/185），分包仍按 14B 切——不丢包但效率低。小程序侧按 Header 分包重组即可。
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## 4. 命令总览
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| CMD | 名称 | 方向 | 说明 |
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|-----|------|------|------|
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| 0x10 | GET_DEV_INFO | 小程序→芯片 | 读设备信息（MAC/版本/型号） |
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| 0x1F | RESET_DEV | 小程序→芯片 | 复位设备（SYS_ResetExecute） |
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| 0x23 | SET_CJQ_PARAM | 小程序→芯片 | 设置车检器参数（灵敏度/频率/延时/输出等） |
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| 0x24 | GET_CJQ_PARAM | 小程序→芯片 | 读车检器参数 |
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| 0x31 | RW_UART_BAUD | 小程序→芯片 | 读写 RS485 波特率/地址/蓝牙空闲超时 |
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| 0x8A | LOOP_SENS_LIST | 小程序→芯片 | 读写灵敏度表（sens_in/sens_out） |
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| 0x92 | SET_CJQ_FACTORY | 小程序→芯片 | 恢复出厂 |
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| 0xC5 | SENS_ACS_ENABLE | 小程序→芯片 | 主动上报使能 |
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| 0xC0 | SUB_SENS_REPORT | 芯片→小程序 | 主动上报线圈动态（不可下发） |
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**未实现（源码已注释）**：0x1C 校验密码 / 0x1D 修改密码 / 0x1E 出厂 / 0x20-0x22 notify 与子功能 / 0x6D 复位 / 0x87 采样参数 / 0x88 平衡参数 / 0x89 释放参数。小程序不应下发，芯片无响应。
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## 5. 命令详述
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### 5.1 0x10 读设备信息
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无 Data。响应 Data：
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| 偏移 | 字节 | 内容 |
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|------|------|------|
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| 0-5 | 6 | MAC 地址（MACAddr[6]） |
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| 6-7 | 2 | 硬件版本 MAIN/SUB（V3.01 → 03 01） |
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| 8-9 | 2 | 固件版本 MAIN/SUB（V3.04 → 03 04） |
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| 10 | 1 | 产品型号长度 |
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| 11.. | N | 产品型号 ASCII（"DLD154Pro"） |
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| .. | 6 | 设备编号（g_dev_number[6]） |
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| .. | 2 | sub_code（固定 0） |
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| .. | 2 | 总线设备数（固定 0） |
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### 5.2 0x1F 复位设备
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无 Data。芯片执行 `SYS_ResetExecute()`（整机冷复位），**无响应帧**。
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### 5.3 0x23 设置车检器参数
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Data（5B）：
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| 偏移 | 内容 |
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|------|------|
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| 0 | `sensitvity(低4位) \| loopFreq_Level(高4位)` |
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| 1 | delay_time（离开延时） |
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| 2 | `output_mode(低2位) \| loopSafe_Timeout(高5位)` |
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| 3 | exist_mode（有限存在时长，单位 10s） |
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| 4 | direction_mode（低 4 位=输出融合模式；高 4 位=功能模式） |
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||||
**sensitvity 语义（DLD154Pro 特有）**：协议层 **1~4**（1=最低灵敏度，4=最高），内部 `g_freq_sens = sensitvity − 1`（0~3）索引灵敏度表。与 vd960Loop 的 0~3 不同，**小程序发送 1~4**。
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||||
**direction_mode 解析**（unpack_pkg_set_cjq_param，dbn_ble_srv.c:431）：
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```
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g_function_mode = direction_mode >> 4 (功能模式)
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||||
g_fm_700bs_disable = g_function_mode & 0x01 (0=700BS协议, 1=Modbus)
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||||
g_output_radar_mode = direction_mode & 0x0F (输出融合模式, 见 DLD_OUTPUT_MODE)
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||||
g_hold_time = exist_mode * 20 * 5 (tick)
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||||
```
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||||
处理：更新全局 → `write_cfg_to_store(4, tmp, 7)` 写 flash → `para_store_init()` 重载。响应：1B status（固定 0）。
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### 5.4 0x24 读车检器参数
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无 Data。响应 Data（11B）：
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| 偏移 | 内容 |
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|------|------|
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| 0 | `(g_freq_sens + 1) \| (loopFreq_Level << 4)`（sensitvity 回读为 1~4） |
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| 1 | delay_time |
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| 2 | `output_mode \| (loopSafe_Timeout << 3)` |
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| 3 | exist_mode |
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| 4 | `sens_list.total << 4`（灵敏度档数，高 4 位） |
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| 5 | 线圈断开次数低字节（g_loop_cut_amount，上电持续累计） |
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| 6 | 线圈断开次数高字节 |
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| 7 | direction_mode |
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| 8-10 | **归一化基数 LOOP_MEASURE_BASE（3B LE，= 524288）**（V3.04 追加） |
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> ⚠ **偏移 8-10 用途（V3.04，2026-08-26 追加）**：variation 换算 ΔL/L 的归一化基数。
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||||
> 第三方应用连接后读一次 0x24 缓存该值：`Δf/f ≈ variation / LOOP_MEASURE_BASE`，`ΔL/L ≈ -2 × variation / LOOP_MEASURE_BASE`。
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||||
> **背景**：DLD154Pro 的 MEASUREMENT_BASE = 524288（2^19 @60MHz），与 DLD110S 相同、与 DLD154V4B 的 131072 不同。固件显式上报后第三方无需猜测（曾出现照搬 131072 导致百分比放大 4 倍的问题，DLD110S 2026-08-26 实测发现）。
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||||
> 向后兼容：老小程序只读前 8B 不受影响；新小程序读 11B。
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### 5.5 0x31 读写 UART 参数
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Data：`[rw] [status] ...`
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**读（rw=0）**：响应 Data（8B）：
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```
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[0] rw=0
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[1] status=0
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[2] 蓝牙空闲超时(分钟, g_max_counter_bt_min)
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[3-5] RS485 波特率 3B LE (g_storage_uart_baud)
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[6] RS485 从机地址 (g_rs485_id)
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[7-9] Reserved 3B
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```
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**写（rw≠0）**：Data 后续：`[bt_timeout] [baud 3B LE] [rs485_id] [3B reserved]`，共 5B 有效写入 `write_cfg_to_store(0x10, 5B)`。响应回读当前值（同读格式）。
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### 5.6 0x8A 读写灵敏度表
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**读（pkg[4]=0）**：响应 Data：
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```
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[0] 0x10 (读标志)
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[1] total (灵敏度档数)
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[2..] total × [sens_in 2B LE | sens_out 2B LE]
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```
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**写（pkg[4]≠0）**：Data 从 pkg[5] 起：`[total] [sens0_in LE2 | sens0_out LE2] [sens1...]`。写 flash `Addr_Loop_Sens_List_Offset(0x20)` + `para_store_init()` 重载。**注意：写路径不直接改 RAM 的 g_loop_sens_list，依赖 para_store_init 从 flash 重读生效**。
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出厂默认 4 档（storage.c）：`{108,54,28,14}`（sens_in）/ `{81,32,16,12}`（sens_out，滞回 ~75/59/57/86%）。
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### 5.7 0x92 恢复出厂
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无 Data。执行 `set_factory_param() + factory_dev()` → flash 重写出厂配置 → `para_store_init()` 重载。响应：1B status=0。
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### 5.8 0xC5 主动上报使能
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Data：`[enable] [interval] [timeout_min]`
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- enable：1=开启，0=关闭
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- interval：上报间隔系数，实际 `interval × 0x7F`（127）
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- timeout_min：超时分钟数（0=不限时）
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处理（dbn_ble_srv.c:830）：开启时 `timeout_counter = timeout_min × 60 × 100`（**源码 TODO 标注 min→ms，60×100=6000 疑应为 60000**，若按 6000 则实际超时 = timeout_min 分钟 ÷ 10，注意现场验证）。关闭时 flag=0。
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## 6. 主动上报 0xC0（芯片 → 小程序）
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组包：`usart_packet_processing_acs_loop()`（dbn_ble_srv.c:452），type = 5（SENS_LOOP_DYNAMIC）。
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| 偏移 | 字节 | 内容 |
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|------|------|------|
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| 0 | 1 | `0x05`（SENS_LOOP_DYNAMIC 线圈动态） |
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| 1 | 1 | `loop_num<<6 \| freq_level<<4 \| condition&0x0F` |
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| 2 | 1 | `relay2_state<<6 \| relay2_cng<<4 \| relay1_state<<2 \| relay1_cng&0x3` |
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| 3 | 1 | `loop1_FLAG_CUT<<7 \| car_state<<4 \| direction&0x0F` |
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| 4-6 | 3 | 线圈断开次数（LE，power_up_state==0 时为 1） |
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| 7-9 | 3 | 实际频率（LE，`freq = sclk_freq/CAPVD×LPCNT + 360` 补偿） |
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| 10-12 | 3 | variation 变化量（**3B 有符号补码 LE**，正=车/金属进入方向） |
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**触发条件**（report_sens_acs，dbn_ble_srv.c:531）：
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- 事件：`flag_event` 置位（车进出等事件）立即上报
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- 周期：`report_counter >= 120` 周期上报（120 × 50ms ≈ 6s）
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- 前提：`g_dbn_ble_state_acs_enable.enable == 1`（0xC5 开启）
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**variation 接收端注意**：int32_t 截断 3B，负值需符号扩展（`if (v & 0x800000) v |= 0xFF000000`），与 vd960Loop V1.05 同口径。
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**condition**：环境状态评估值 0~15（`g_env_activity/10`，>150 取 15；线圈断开强制 15），值越大干扰越大。
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## 7. 实现细节与坑（对照源码）
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1. **sensitvity 1~4 vs 0~3**：DLD154Pro 协议层 1~4，内部 `g_freq_sens = sensitvity-1`。0x24 回读 `+1`。**与 vd960Loop（0~3）不一致，小程序需按产品区分**
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2. **分包粒度 14B 写死**：`MAX_BLE_DAT_RESPONSE_LEN = BLE_BUFF_MAX_LEN - 4 = 14`（基于 MTU 23）；MTU 协商更大后不重新分包——正确但低效
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3. **0xC5 超时疑似 bug**：`timeout_min × 60 × 100`，若意图 ms 则应为 ×1000（待现场验证）
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4. **0x8A 写灵敏度表不直接更新 RAM**：依赖 `para_store_init()` 重读 flash；写完立即读可能拿到旧值
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5. **0xC0 frequent +360 补偿**：`_current_freq = freq_tmp + 360`（经验补偿值，示波器标定用）
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6. **0x1F/0x1E 无响应**：复位/出厂类命令执行后设备重启，小程序不应等待响应帧
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7. **notify 超限静默丢弃**：`peripheralChar4Notify` 中 `len > (peripheralMTU-3)` 时返回 FAIL，不重发——长响应必须分包
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8. **密码命令未实现**：0x1C/0x1D 已注释，小程序不应依赖加密鉴权
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## 8. 交互示例
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**读取设备信息**（无 Data，Len=1）：
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```
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下发: 8F 00 01 10 11 11
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│ │ │ │ │ └ SUM = 0x00+0x01+0x10 = 0x11
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│ │ │ │ └─ XOR = 0x00^0x01^0x10 = 0x11
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│ │ │ └─ CMD = 0x10
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│ │ └─ Len = 1 (CMD only)
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│ └─ Header = 0 (单包)
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└─ Magic = 0x8F
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芯片 → Char4 notify: 8F 00 10 XX [MAC6][03 01][03 04][0A "DLD154Pro"][dev_no6][00 00][00 00] [XOR] [SUM]
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Len=0x10(16): CMD + 15B Data
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```
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**设置灵敏度为 2 档（协议值 2）**：
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```
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下发: 8F 00 06 23 20 00 00 00 00 [XOR] [SUM]
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Len=6: CMD(0x23)+Data5
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Data[0]=0x20: sensitvity=2(低4位) | freq_level=0(高4位)
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Data[1..4]=延时/输出/存在/方向模式
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```
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+110
@@ -4,6 +4,116 @@
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## 2026-08-26 — V3.04：0x24 追加 LOOP_MEASURE_BASE 归一化基数（与 DLD110S 对齐）
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### 背景
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DLD110S 2026-08-26 实测发现小程序评估把 variation 归一化基数写错（照搬 DLD154V4B 的 131072，DLD110S/154Pro 实为 524288 2^19 @60MHz）→ 所有百分比放大 4 倍。根治方案：固件 0x24 显式上报基数。DLD110S 已完成（协议 V1.1），**DLD154Pro 同步对齐**。
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### 改动
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| 文件 | 改动 |
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|------|------|
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| `APP/include/cmcng.h` | 版本 V3.03→V3.04；新增 `#define LOOP_MEASURE_BASE 524288L` |
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| `APP/dbn_ble_srv.c` | 0x24 读参响应尾部追加 3B LE：LOOP_MEASURE_BASE（响应 8B→11B，仍单包 ≤14B，无分包） |
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||||
| `docs/ble-protocol.md` | §5.4 响应表加偏移 8-10 + 换算公式 + 背景说明 |
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||||
| `docs/product-manual.md` | 版本号 V3.04 + 版本历史 |
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||||
| `docs/technical-spec.md` | 版本号 V3.04 + 版本历史 |
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### 对照 110S 差异结论（不需要改的部分）
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- **断开次数双变量**：154Pro 不需要——LED 快闪不依赖 cut_amount 次数（走 `g_disconnect_active`），`g_loop_cut_amount` 本身就是上电持续累计，无 3 次上限
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- **0x24 偏移 7 direction_mode**：154Pro 已经是完整字节（dbn_ble_srv.c:637），与 110S V4.31 语义一致
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- **重连 g_loop_cut_last = 0**：154Pro 已有（peripheral_main.c:815）
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||||
- ⚠ 位含义差异：两产品 direction_mode 低 4 位语义不同（110S=方向/触发；154Pro=输出融合模式 7 种），小程序按产品区分
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### 涉及文件
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| 文件 | 内容 |
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|------|------|
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| `BLE/DLD154Pro_Peripheral_28K/APP/include/cmcng.h` | V3.04 + LOOP_MEASURE_BASE |
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| `BLE/DLD154Pro_Peripheral_28K/APP/dbn_ble_srv.c` | 0x24 追加 3B |
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||||
| `docs/ble-protocol.md` / `product-manual.md` / `technical-spec.md` | 同步 V3.04 |
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## 2026-08-25 — 蓝牙小程序接口协议文档
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### 背景
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根据 `dbn_ble_srv.c`（+ peripheral.c/gattprofile.c/storage.h/cmcng.h）整理蓝牙小程序与芯片交互的完整接口协议，供小程序开发对接。
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### 文档要点
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| 章节 | 内容 |
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|------|------|
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| §1 BLE 服务 | 服务 0xFFE0；Char1(0xFFE1 RW 命令下发)、Char4(0xFFE4 Notify 响应/上报)；MTU 协商 + notify ≤ MTU−3 |
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| §2 帧格式 | Magic(8F/7F)+Header+Len+CMD+Data+XOR+SUM；校验从 Header 起 |
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| §3 分包 | 发送按 14B 写死分包（MTU=23 旧假设）；Header=(amount<<4)\|seq |
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| §4-5 命令 | 0x10/0x1F/0x23/0x24/0x31/0x8A/0x92/0xC5 逐字段 |
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| §6 主动上报 | 0xC0 线圈动态（type=5，含频率+360 补偿、variation 3B 有符号） |
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| §7 坑清单 | sensitvity 1~4（≠vd960Loop 0~3）、0xC5 超时疑 bug、0x8A 写表依赖 para_store_init、notify 超限静默丢弃 |
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### 关键发现（源码事实）
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1. **sensitvity 协议层 1~4**，内部 `g_freq_sens = sensitvity − 1`（0~3 索引灵敏度表 {108,54,28,14}），0x24 回读 +1——**与 vd960Loop 的 0~3 不同**
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||||
2. **0xC5 超时疑似 bug**：`timeout_counter = timeout_min × 60 × 100`，若意图 ms 应为 ×1000（现场验证）
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3. 0x8A 写灵敏度表不直接更新 RAM，依赖 `para_store_init()` 重读
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4. 0x1F/0x92 复位/出厂类命令无响应帧
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### 涉及文件
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| 文件 | 内容 |
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| `docs/ble-protocol.md` | 新增（依据 dbn_ble_srv.c 整理，固件 V3.03） |
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## 2026-07-31 — 发布 V3.03
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### 变更摘要
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| 变更 | 说明 |
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|------|------|
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| 硬件看门狗 (WWDG) | 使能窗口看门狗，TMR1 ISR 5ms tick 驱动 `g_wdg_counter`，主循环 `poll_wdg()` 每 500ms 喂狗，超时 ~558ms 自动复位 |
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| OTA 安全 | 跳转 OTA 前 `WWDG_ResetCfg(DISABLE)` 关闭看门狗，防止 OTA 期间超时复位 |
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| 固件版本 | V3.02 → V3.03 |
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### 涉及文件
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| 文件 | 变更 |
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|------|------|
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| `peripheral_main.c` | +`poll_wdg()` + `g_wdg_counter`；移除 `u32CountWdt`；`main()` 中 `WWDG_ResetCfg(ENABLE)` |
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| `peripheral.c` | OTA 跳转前 `WWDG_ResetCfg(DISABLE)` |
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| `cmcng.h` | `FIRMWARE_VER` 3.02→3.03 |
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## 2026-07-31 — 发布 V3.02
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### 变更摘要
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| 变更 | 说明 |
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|------|------|
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| `g_loop_cut_amount` 累加修复 | 重连路径补充 `g_loop_cut_last = 0` 边沿记忆清零，放开 3 次上限 |
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| Modbus 主动上报线圈事件 | 线圈断开/重连立即触发主动上报（对齐 700BS） |
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| 0x2C 复位指令重构 | 700BS: `SYS_ResetExecute()` MCU 全复位；Modbus: HR 0x0012=0x2C2C |
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| DLD154Tool v1.0.0 | 版本显示 + PyInstaller 打包；Modbus 复位按钮 |
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| RS485 初始化时序 | 移至 `para_store_init()` 之后 |
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| 光耦呼吸加速 | 红灯在非复位模式下光耦有信号时加速 (~0.5s)，便于现场判断光耦状态 |
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### 涉及文件
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| 文件 | 变更 |
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|------|------|
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| `peripheral_main.c` | cut_amount 修复 + RS485 时序 + 光耦呼吸加速 (BREATH_OPTO_DUTY_STEP=32) |
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| `rs485_700bs.c` | `handle_reset_init()` → `SYS_ResetExecute()` |
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| `rs485_modbus.c/h` | +HR 0x0012 (System Cmd) |
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| `protocol_modbus.py` / `main.py` | +`build_reset_mcu()` + 复位按钮 |
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| `DLD154Tool.spec` / `.gitignore` | PyInstaller 打包配置 |
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| `rs485-modbus-protocol.md` | V1.6→V1.7 |
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| `devlog.md` / `product-manual.md` / `technical-spec.md` | V3.02 文档同步 |
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## 2026-07-30 — Modbus RTU V1.6 私有协议编码实现
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### 背景
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@@ -1,6 +1,6 @@
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# DLD154Pro 产品说明书
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> 单路线圈蓝牙车辆检测器 | 型号: DLD154Pro | 版本: V3.01
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> 单路线圈蓝牙车辆检测器 | 型号: DLD154Pro | 版本: V3.04
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> 适用于停车场、收费站、交通卡口等场景的车辆到达/离开检测
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@@ -86,10 +86,10 @@ DLD154Pro 是一款基于 RISC-V 微控制器的**单通道环形线圈蓝牙车
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### 3.2 指示灯
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| 指示灯 | 颜色 | 功能 |
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| 灯 | 颜色 | 功能 |
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| 绿灯 (LEDA) | 绿色 | 车辆检测指示 / 自检。初始化/稳定期慢闪，有车亮，无车灭 |
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| 红灯 (LEDB) | 红色 | 系统运行指示（呼吸灯，表示正常工作） |
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| 红灯 (LEDB) | 红色 | 系统运行指示（呼吸灯）。光耦有信号时加速至 ~0.5s 周期 |
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### 3.3 内部跳线/配置
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@@ -194,8 +194,9 @@ DLD154Pro 支持通过光耦输入接入外部雷达/车检器的干接点信号
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| 上电初始化 / 基线学习中 | **慢闪** (200ms 亮/灭) | 呼吸 (~1.9s 周期) |
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| 线圈断开 | **灭** | 呼吸 |
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| 正常运行，无车 | **灭** | 呼吸 |
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| 正常运行，无车 | **灭** | 呼吸 (~1.9s) |
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| 正常运行，有车 | **亮** | 呼吸 |
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| 光耦有信号 (非复位模式) | — | **快闪 (~0.5s)** |
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> **提示**：上电后绿灯慢闪约 1.2s 后熄灭，表示线圈稳定就绪。如果绿灯一直慢闪不灭（超过 5s），说明线圈可能未连接或电感异常。
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@@ -273,7 +274,7 @@ DLD154Pro 支持两种 RS485 协议，通过 BLE 小程序切换：
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| IR | 0x0002–03 | CAPVD | 归一化周期值，32-bit |
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| HR | 0x0000 | Sensitivity | 灵敏度 0–2，R/W |
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| HR | 0x0001 | Fusion Mode | 融合模式 0–6，R/W |
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| HR | 0x00FF | Device Reset | 写 0x5A5A 复位 |
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| HR | 0x0012 | System Cmd | 写 0x2C2C 复位 MCU |
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> 完整寄存器映射见 `docs/rs485-modbus-protocol.md`。
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@@ -283,8 +284,10 @@ DLD154Pro 支持两种 RS485 协议，通过 BLE 小程序切换：
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| 版本 | 日期 | 说明 |
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| V3.00 | 2026-07-21 | 项目初始化：从 DLD110SV4 移植 + 硬件适配 CH591R |
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| V3.04 | 2026-08-26 | 0x24 追加 LOOP_MEASURE_BASE 归一化基数（3B LE=524288）；断开次数语义明确为上电持续累计 |
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| V3.03 | 2026-07-31 | 硬件看门狗 (WWDG ~558ms 超时)；OTA 安全关闭看门狗 |
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| V3.01 | 2026-07-28 | 光耦输出融合模式（6 种）；LEDA 同步继电器状态 |
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| V3.00 | 2026-07-21 | 项目初始化：从 DLD110SV4 移植 + 硬件适配 CH591R |
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@@ -1,6 +1,6 @@
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# DLD154Pro 技术规格书
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> 单路线圈蓝牙车辆检测器 | 固件版本: V3.01 | 硬件版本: V3.01
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> 单路线圈蓝牙车辆检测器 | 固件版本: V3.04 | 硬件版本: V3.01
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> 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
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@@ -429,7 +429,7 @@ TMR1 ISR (每 5ms)
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### 7.3 红灯行为
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呼吸灯 (PWM11, ~1.9s 周期)，始终运行，指示系统正常工作。不参与车辆/故障指示。
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呼吸灯 (PWM11)，始终运行，指示系统正常工作。**非复位模式下光耦有信号时加速至 ~0.5s 周期**（DUTY_STEP=32），便于现场判断光耦输入是否正常。无光耦信号时 ~1.9s 周期（DUTY_STEP=8）。
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@@ -555,8 +555,11 @@ Magic | Addr/Sub | Len | CMD | Data | XOR | SUM
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| 版本 | 日期 | 说明 |
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| V3.00 | 2026-07-21 | 项目初始化：从 DLD110SV4 复制基线 + 硬件适配 (CH591R) |
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| V3.04 | 2026-08-26 | 0x24 响应追加 LOOP_MEASURE_BASE 归一化基数（3B LE=524288，variation 换算 ΔL/L 用）；断开次数语义明确为上电持续累计 |
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| V3.03 | 2026-07-31 | 硬件看门狗 WWDG (~558ms 超时, 5ms tick + 500ms 喂狗)；OTA 安全关闭看门狗 |
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| V3.02 | 2026-07-31 | Modbus RTU 协议 + 主动上报；0x2C/HR 0x0012 复位改为 `SYS_ResetExecute()`；`g_loop_cut_amount` 累加修复；RS485 初始化时序调整 |
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| V3.01 | 2026-07-28 | 光耦输出模式完整实现 (6 种融合逻辑 + 状态机)；LEDA 同步继电器状态 |
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| V3.00 | 2026-07-21 | 项目初始化：从 DLD110SV4 复制基线 + 硬件适配 (CH591R) |
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Reference in New Issue
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