/*
 * rs485_700bs.h
 * DLD154Pro RS485 700BS 协议 — 车检器从机实现
 * 协议版本: V1.15 | 2022-08-19
 * 波特率: 9600 8N1, 半双工 RS485, XOR 校验
 */
#ifndef __RS485_700BS_H__
#define __RS485_700BS_H__

#include <stdint.h>

/* 协议常量 */
#define RS485_BAUD          9600
#define RS485_HEARTBEAT_MS  5000      // 空闲心跳 5s
#define RS485_FAULT_MS      1000      // 故障心跳 1s
#define RS485_MAX_FRAME     10        // 最大帧长

/* 命令码 (主机→从机) */
#define CMD_QUERY_STATUS    0xFA      // 查询有车状态 + 线圈好坏
#define CMD_QUERY_FREQ      0x1B      // 查询线圈频率
#define CMD_RESET_INIT      0x2C      // 复位初始化线圈
#define CMD_QUERY_DIP       0x3D      // 查询拨码 DIP1-5 (灵敏度/输出/延时)

/* 回复码 (从机→主机) */
#define RSP_STATUS          0xF5      // 状态回复
#define RSP_FREQ            0x14      // 频率回复
#define RSP_DIP             0x32      // 拨码回复

/* 心跳 (从机主动) */
#define HB_PREAMBLE         0xAA
#define HB_INIT_FIRST       0xA1      // 设备复位后首次
#define HB_INIT_NORMAL      0xA0      // 正常心跳

/*===========================================================================
 * API
 *===========================================================================*/

/* 初始化 RS485 通信 (UART0 9600 8N1 + 中断接收) */
void rs485_init(void);

/* 主循环轮询 — 处理接收的 3 字节命令帧, 驱动心跳上报 */
void rs485_poll(void);

/* 有车/无车事件触发立即上报 (由检测算法调用) */
void rs485_event_notify(void);

/* 线圈状态变化触发 (连接/断开, 由 cjq_srv 调用) */
void rs485_loop_notify(void);

/* 重置心跳计时 (复位后调用, 触发首次 A1 上报) */
void rs485_reset_heartbeat(void);

#endif /* __RS485_700BS_H__ */