wangfq 5f7082c0ba fix(DLD154Pro): 基线跟踪双向对称保护同步V4B V4.20 — 负variation铁块防Origin污染锁死 ...

负偏差(dev>0,CAPVD>Origin)只冻结永不超时更新Origin, 对称窗口[-4×dlt,+4×dlt]
补drift取绝对值(与V4B/vd960Loop一致); 与DLD154V4B V4.20修复同构

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init: DLD154Pro 单线圈蓝牙车检器，从 DLD110SV4 复制初始代码和文档

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DLD154Pro_Peripheral_28K

fix(DLD154Pro): 基线跟踪双向对称保护同步V4B V4.20 — 负variation铁块防Origin污染锁死

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HAL

feat: 按DLD154Pro硬件资源文档调整代码

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LIB

init: DLD154Pro 单线圈蓝牙车检器，从 DLD110SV4 复制初始代码和文档

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