g_loop_acs_info.loop_capvd 被 flag_change 门控: INIT_VD() / 车辆进出事件 → flag_change=1 → loop_capvd 冻结 flag_change 仅在 usart_packet_processing_acs_loop 清零 BLE 断开时 flag_change 永远不清零 → loop_capvd 永远不更新 改用 loop1_CAPVD (vd1_task 每次实时更新,不受 flag_change 影响)
g_loop_acs_info.loop_capvd 被 flag_change 门控: INIT_VD() / 车辆进出事件 → flag_change=1 → loop_capvd 冻结 flag_change 仅在 usart_packet_processing_acs_loop 清零 BLE 断开时 flag_change 永远不清零 → loop_capvd 永远不更新 改用 loop1_CAPVD (vd1_task 每次实时更新,不受 flag_change 影响)