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wangfq e581479071 docs: 灵敏度等级与ΔL/L物理关系分析

2026-07-21 18:29:31 +08:00

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DLD154Pro 开发日志

MCU: CH591R (RISC-V, BLE) @60MHz | 线圈通道: 1路 | 调试口: RS485 / BLE

2026-07-21 — 灵敏度等级与 ΔL/L 的物理关系分析

参数表

// sens_in: 进入阈值, sens_out: 离开阈值 (0=低, 2=高)
SensTable  = { 108, 54, 28 };   // 进入
SensTable1 = {  81, 32, 16 };   // 离开

计算链路

Step 1：阈值差值

loop1_dlt_ORG = (Origin * sens) >> 16;   // = Origin × sens / 65536

Step 2：进入判定

if (CAPVD < Origin - dlt_ORG)      // ← ΔCAPVD / Origin > sens / 65536

Step 3：CAPVD → 电感

线圈振荡频率 f ∝ 1/√L，周期 T ∝ √L。测量窗 CAPVD 正比于平均周期：

ΔCAPVD / Origin  =  ΔT / T₀  =  (√L - √L₀) / √L₀

对微小变化泰勒展开：dT/T ≈ dL/(2L)，即：

ΔL / L  ≈  2 × ΔCAPVD / Origin

Step 4：最终 ΔL/L 公式

ΔL/L_entry = 2 × sens_in / 65536
ΔL/L_exit  = 2 × sens_out / 65536

灵敏度等级对应 ΔL/L

等级	sens_in	ΔL/L 进入	sens_out	ΔL/L 离开	迟滞比
低 (0)	108	0.330%	81	0.247%	1.33
中 (1)	54	0.165%	32	0.098%	1.69
高 (2)	28	0.085%	16	0.049%	1.75

物理验证

典型 100μH 线圈：

现代轿车经过：ΔL/L ≈ 5%–15%，任一灵敏度均能可靠触发
高灵敏度 0.085%：足够敏感，需注意温漂（~20°C 引起约 0.1% 的感量偏移）和邻道串扰
迟滞比 1.33–1.75：防止车辆边界状态反复跳变，低灵敏度迟滞最小

快速换算

sens 值直接对应 千分之 2×sens 的感量变化百分比——除以 1000 就是 ΔL/L（%）。

2026-07-21 (午后) — 修复灵敏度 bug + 有限存在时间 + 版本号

BLE 灵敏度无法修改

根因： 硬件适配时删了 poll_sens_key()，在 INIT_VD() 中硬编码了 g_freq_sens = 2，但未在 BLE 参数解包 unpack_pkg_set_cjq_param() 中同步更新，导致小程序修改灵敏度无效。

修复：

peripheral_main.c: g_freq_sens 从 INIT_VD() 移到 para_store_init()，从存储的 g_loop_cng_unit.sensitvity 读取：(sensitvity > 0) ? (sensitvity - 1) : 0
dbn_ble_srv.c: unpack_pkg_set_cjq_param() 中同样增加 g_freq_sens 同步更新，确保 BLE 小程序实时修改后立即生效

有限存在时间公式对齐

dbn_ble_srv.c 中 g_hold_time 计算写的是 exist_mode * 30 * 20，但 para_store_init() 中用的是 exist_mode * 20 * 5（50ms tick）。统一为 20 * 5（对应参数值 × 100ms × 5s 基础周期）。

版本号

固件: 4.01 → 3.00
硬件: 1.00 → 3.01

2026-07-21 — 项目初始化：从 DLD110SV4 复制基线 + 按硬件资源文档调整 IO

背景

DLD154Pro 是 DLD110SV4 的硬件升级版（同 MCU CH591R），核心变更：

继电器双路→单路（删 RLY2）
删除拨码开关（灵敏度改由小程序设置）
线圈调频两级→一级（删 PA13 FLEVEL_L）
新增 RS485 接口（PA14/PA15/PA13，协议待定）
新增光耦输入（PB10，逻辑待定）
指示灯从单色→双色（LEDA 绿 + LEDB 红呼吸灯）
DEBUG UART0 被 RS485 占用，删除全部

仓库

远程: http://118.178.252.17:3000/wangfq/DLD154Pro
本地: /home/wfq/projects/vd_detector/DLD154Pro
commit 5f5f697: init 基线
commit 91ba844: feat 硬件适配

IO 宏重定义

引脚	旧(DLD110SV4)	新(DLD154Pro)
PA8	RLY1 (存在)	RLY1 (存在，不变)
PB23	RLY2 (功能/脉冲)	LEDB (红色呼吸灯)
PA12	FLEVEL_H (33nF)	FLEVEL (33nF，一级)
PA13	FLEVEL_L (10nF)	UART0_RE (RS485 方向)
PA14	KEY_SA1 / DEBUG_TX	UART0_TX (RS485)
PA15	KEY_SA2 / DEBUG_RX	UART0_RX (RS485)
PB10	-	IN_1 (光耦输入)
PB22	LEDA (绿色)	LEDA (绿色，不变)

删除项

RLY2_ON/OFF 宏及全部 RLY2 输出逻辑
KEY_SA1/KEY_SA2 宏及 poll_sens_key() 函数
FLEVEL_L_LOW/HIGH, FLEVEL_H_LOW/HIGH → 改为 FLEVEL_LOW/HIGH
g_flag_output, g_xn_counter 全局变量
DEBUG UART0 初始化 (gpio_uart_init 中 #ifdef DEBUG 块)
Main_Circulation 中 #ifdef DEBUG PRINT 块
TMR1_ISR 中 _cnt / g_flag_output DEBUG 定时器
TMR0_ISR 中 g_xn_counter DEBUG 计数器
para_store_init() 中频率四档 switch → 双档 if/else

新增/预留

RS485 引脚宏: RS485_TX_PIN, RS485_RX_PIN, RS485_RE_PIN, RS485_RE_TX(), RS485_RE_RX()（仅初始化引脚，协议待定）
光耦输入宏: OPT_IN1（仅初始化 PB10 输入上拉，逻辑待定）
LEDB 宏: LEDB_ON/OFF（PB23，低电平有效）
g_freq_sens = 2 默认最高灵敏度（取代 poll_sens_key 拨码逻辑）

继电器输出简化

模式	旧 (双继电器)	新 (单继电器)
case 0: 存在输出	RLY1 跟随 VD, RLY2 跟随 VD	RLY1 跟随 VD
case 1: 进入脉冲	RLY2=存在, RLY1=进入脉冲	RLY1=进入脉冲
case 2: 离开脉冲	RLY2=存在, RLY1=离开脉冲	RLY1=离开脉冲
default	RLY2=存在	RLY1=存在

保留（协议兼容）

storage.h 的 Loop_ACS_Info.relay2_cng/relay2_state 字段保留，默认值=0
dbn_ble_srv.c:468 上报字节 relay2 位自动为 0（字段初始化为 0 后无写入）

待办

RS485 通信协议定义 + UART0 中断/收发实现
光耦输入逻辑（与其他检测器联动 / 综合判断）
IAP/OTA 项目文件中的 DLD110S 引用更新（592OnlyUpdateApp_*）
.mrs/ 工作区文件清理（大量 DLD110S 历史快照）

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