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新增:
- rs485_modbus.h/c — 完整 Modbus RTU 从机实现 (516行)
· FC 0x02 读离散输入 (9-bit 位图: car_state/线圈/光耦/继电器)
· FC 0x03 读保持寄存器 (含 HR 0x0010/0x0011)
· FC 0x04 读输入寄存器 (基础 IR + 全数据块 0x0100-0x0112)
· FC 0x06/0x10 写寄存器 (含值域校验+只读拦截)
· FC 0x11 Report Slave ID
· CRC16 查表 (poly=0xA001)
· 全数据块组装 (19 reg = 38B big-endian)
· 主动上报 3 级速率调度 (事件立即/活动150ms/空闲800ms)
· 车间距/通过时间测量 (mstick/2=10ms单位, relay边沿触发)
· 光耦状态实时读取 (GPIOB_ReadPortPin)
· Holding Register 写穿透: Fusion Mode 同步 direction_mode,
Hold Time 同步 g_hold_time, Freq Level 同步 g_loop_cng_unit
改造:
- rs485_700bs.h/c: 暴露 rs485_send() + rx缓冲(_rx_buf/_rx_len/_rx_last_tick) 供Modbus共用
- peripheral_main.c: g_fm_700bs_disable 分派 700BS/Modbus; modbus_init() 随 rs485_init 调用
66 lines
2.4 KiB
C
66 lines
2.4 KiB
C
/*
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* rs485_700bs.h
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* DLD154Pro RS485 700BS 协议 — 车检器从机实现
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* 协议版本: V1.15 | 2022-08-19
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* 波特率: 9600 8N1, 半双工 RS485, XOR 校验
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*/
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#ifndef __RS485_700BS_H__
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#define __RS485_700BS_H__
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#include <stdint.h>
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/* 协议常量 */
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#define RS485_BAUD 9600
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#define RS485_HEARTBEAT_MS 1000 // 空闲心跳 5s (1000 tick × 5ms/tick)
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#define RS485_FAULT_MS 200 // 故障心跳 1s (200 tick × 5ms/tick)
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#define RS485_MAX_FRAME 10 // 最大帧长
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/* 命令码 (主机→从机) */
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#define CMD_QUERY_STATUS 0xFA // 查询有车状态 + 线圈好坏
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#define CMD_QUERY_FREQ 0x1B // 查询线圈频率
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#define CMD_RESET_INIT 0x2C // 复位初始化线圈
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#define CMD_QUERY_DIP 0x3D // 查询拨码 DIP1-5 (灵敏度/输出/延时)
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/* 回复码 (从机→主机) */
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#define RSP_STATUS 0xF5 // 状态回复
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#define RSP_FREQ 0x14 // 频率回复
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#define RSP_DIP 0x32 // 拨码回复
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/* 心跳 (从机主动) */
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#define HB_PREAMBLE 0xAA
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#define HB_INIT_FIRST 0xA1 // 设备复位后首次
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#define HB_INIT_NORMAL 0xA0 // 正常心跳
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/*===========================================================================
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* API
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*===========================================================================*/
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/* 初始化 RS485 通信 (UART0 9600 8N1 + 中断接收) */
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void rs485_init(void);
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/* 发送一帧 — 切 RE=TX, 发完等 1ms, 切回 RE=RX (供 700BS / Modbus 模块复用) */
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void rs485_send(const uint8_t *data, uint8_t len);
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/* 主循环轮询 — 处理接收的 3 字节命令帧, 驱动心跳上报 (仅 700BS 模式) */
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void rs485_poll(void);
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/* 有车/无车事件触发立即上报 (由检测算法调用) */
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void rs485_event_notify(void);
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/* 线圈状态变化触发 (连接/断开, 由 cjq_srv 调用) */
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void rs485_loop_notify(void);
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/* 重置心跳计时 (复位后调用, 触发首次 A1 上报) */
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void rs485_reset_heartbeat(void);
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/*===========================================================================
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* 共享 UART 接收缓冲 (Modbus 模块共用)
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*===========================================================================*/
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/* UART0 ISR (rs485_700bs.c) 填充的接收缓冲 */
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extern uint8_t _rx_buf[16];
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extern uint8_t _rx_len;
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extern uint32_t _rx_last_tick;
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#endif /* __RS485_700BS_H__ */
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