wangfq/DLD154Pro
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DLD154Pro/docs/devlog.md
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wangfq a1c617facb docs: 开发日志合并到 docs/devlog.md 
- 删除根目录 DEVELOPMENT_LOG.md
- 灵敏度分析更新为 4 档 (新增最高档 sens_in=14 sens_out=12)
- 追加 RS485 700BS 协议实现踩坑全记录
- 标记 RS485 待办为已完成
2026-07-24 12:02:00 +08:00

9.8 KiB
Raw Blame History

DLD154Pro 开发日志

MCU: CH591R (RISC-V, BLE) @60MHz | 线圈通道: 1路 | 调试口: RS485 / BLE

2026-07-22 — BLE 新增 RS485 地址/波特率读写 + 空闲关蓝牙超时 + 功能码细分

新增 BLE 命令

CMD_DBN_RW_UART_BAUD (0x31) — 读写 RS485 通信参数：

字节偏移 字段 说明
[4] RW 0=读, 1=写
[5] BT_close_min 蓝牙空闲超时关闭时间 (分钟), 0=不关闭
[6:8] baud_rate RS485 波特率 (3 字节, little-endian)
[9] rs485_id RS485 从机地址 (1-247)
[10:12] reserved 预留
  • 读：返回当前存储值 + status=0
  • 写：写入 RAM 并持久化到 DataFlash (ADDR_BT_Close_TIMEOUT_Offset 起 5 字节)

Flash 存储布局

0x10  ADDR_BT_Close_TIMEOUT_Offset   1B   蓝牙空闲超时 (分钟)
0x11  Addr_RS485_Baud_Offset         3B   RS485 波特率 (LE32)
0x14  Addr_RS485_ID_Offset           1B   RS485 从机地址

出厂默认：RS485 ID=1, 波特率=9600, 蓝牙超时=0(不关闭)

功能码细分 (g_function_mode)

g_function_mode 取自 direction_mode 高 4 位，低 2 位细分：

bit 字段 0 1
bit0 g_fm_700bs_disable 700BS 协议 Modbus 协议
bit1 g_fm_radar_input_disable 光耦输入使能 光耦输入复位

RS485 将支持两种协议：700BS（后续上传）和 Modbus。通过小程序设置 direction_mode 高 4 位的 bit0 切换。

文件变更

文件 变更
dbn_ble_srv.h +CMD_DBN_RW_UART_BAUD 0x31
cmcng.h +extern 声明: fm_700bs_disable, fm_radar_input_disable, uart/bt 配置
storage.h +Flash 地址宏: BT_timeout, RS485_baud, RS485_ID
peripheral_main.c +全局变量定义, factory_dev 默认值, para_store_init 恢复
dbn_ble_srv.c +CMD_DBN_RW_UART_BAUD handler, unpack 中解析 function_mode bits

待办

  • RS485 700BS 协议定义
  • RS485 Modbus 协议定义
  • RS485 串口中断收发实现 (UART0)
  • 蓝牙空闲超时自动关闭逻辑

2026-07-21 — 灵敏度等级与 ΔL/L 的物理关系分析

参数表

// sens_in: 进入阈值, sens_out: 离开阈值 (0=最低, 3=最高)
SensTable  = { 108, 54, 28, 14 };   // 进入
SensTable1 = {  81, 32, 16, 12 };   // 离开

计算链路

Step 1：阈值差值

loop1_dlt_ORG = (Origin * sens) >> 16;   // = Origin × sens / 65536

Step 2：进入判定

if (CAPVD < Origin - dlt_ORG)      // ← ΔCAPVD / Origin > sens / 65536

Step 3：CAPVD → 电感

线圈振荡频率 f ∝ 1/√L，周期 T ∝ √L。测量窗 CAPVD 正比于平均周期：

ΔCAPVD / Origin  =  ΔT / T₀  =  (√L - √L₀) / √L₀

对微小变化泰勒展开：dT/T ≈ dL/(2L)，即：

ΔL / L  ≈  2 × ΔCAPVD / Origin

Step 4：最终 ΔL/L 公式

ΔL/L_entry = 2 × sens_in / 65536
ΔL/L_exit  = 2 × sens_out / 65536

灵敏度等级对应 ΔL/L

等级 sens_in ΔL/L 进入 sens_out ΔL/L 离开 迟滞比
低 (0) 108 0.330% 81 0.247% 1.33
中 (1) 54 0.165% 32 0.098% 1.69
高 (2) 28 0.085% 16 0.049% 1.75
最高(3) 14 0.043% 12 0.037% 1.17

物理验证

典型 100μH 线圈：

  • 现代轿车经过：ΔL/L ≈ 5%–15%，任一灵敏度均能可靠触发
  • 高灵敏度 0.085%：足够敏感，需注意温漂（~20°C 引起约 0.1% 的感量偏移）和邻道串扰
  • 迟滞比 1.33–1.75：防止车辆边界状态反复跳变，低灵敏度迟滞最小

快速换算

sens 值直接对应 千分之 2×sens 的感量变化百分比——除以 1000 就是 ΔL/L（%）。

2026-07-21 (午后) — 修复灵敏度 bug + 有限存在时间 + 版本号

BLE 灵敏度无法修改

根因： 硬件适配时删了 poll_sens_key()，在 INIT_VD() 中硬编码了 g_freq_sens = 2， 但未在 BLE 参数解包 unpack_pkg_set_cjq_param() 中同步更新，导致小程序修改灵敏度无效。

修复：

  • peripheral_main.c: g_freq_sens 从 INIT_VD() 移到 para_store_init()， 从存储的 g_loop_cng_unit.sensitvity 读取：(sensitvity > 0) ? (sensitvity - 1) : 0
  • dbn_ble_srv.c: unpack_pkg_set_cjq_param() 中同样增加 g_freq_sens 同步更新， 确保 BLE 小程序实时修改后立即生效

有限存在时间公式对齐

dbn_ble_srv.c 中 g_hold_time 计算写的是 exist_mode * 30 * 20， 但 para_store_init() 中用的是 exist_mode * 20 * 5（50ms tick）。 统一为 20 * 5（对应参数值 × 100ms × 5s 基础周期）。

版本号

  • 固件: 4.01 → 3.00
  • 硬件: 1.00 → 3.01

2026-07-21 — 项目初始化：从 DLD110SV4 复制基线 + 按硬件资源文档调整 IO

背景

DLD154Pro 是 DLD110SV4 的硬件升级版（同 MCU CH591R），核心变更：

  • 继电器 双路→单路（删 RLY2）
  • 删除拨码开关（灵敏度改由小程序设置）
  • 线圈调频 两级→一级（删 PA13 FLEVEL_L）
  • 新增 RS485 接口（PA14/PA15/PA13，协议待定）
  • 新增光耦输入（PB10，逻辑待定）
  • 指示灯从单色→双色（LEDA 绿 + LEDB 红呼吸灯）
  • DEBUG UART0 被 RS485 占用，删除全部

仓库

IO 宏重定义

引脚 旧(DLD110SV4) 新(DLD154Pro)
PA8 RLY1 (存在) RLY1 (存在，不变)
PB23 RLY2 (功能/脉冲) LEDB (红色呼吸灯)
PA12 FLEVEL_H (33nF) FLEVEL (33nF，一级)
PA13 FLEVEL_L (10nF) UART0_RE (RS485 方向)
PA14 KEY_SA1 / DEBUG_TX UART0_TX (RS485)
PA15 KEY_SA2 / DEBUG_RX UART0_RX (RS485)
PB10 - IN_1 (光耦输入)
PB22 LEDA (绿色) LEDA (绿色，不变)

删除项

  • RLY2_ON/OFF 宏及全部 RLY2 输出逻辑
  • KEY_SA1/KEY_SA2 宏及 poll_sens_key() 函数
  • FLEVEL_L_LOW/HIGH, FLEVEL_H_LOW/HIGH → 改为 FLEVEL_LOW/HIGH
  • g_flag_output, g_xn_counter 全局变量
  • DEBUG UART0 初始化 (gpio_uart_init 中 #ifdef DEBUG 块)
  • Main_Circulation 中 #ifdef DEBUG PRINT 块
  • TMR1_ISR 中 _cnt / g_flag_output DEBUG 定时器
  • TMR0_ISR 中 g_xn_counter DEBUG 计数器
  • para_store_init() 中频率四档 switch → 双档 if/else

新增/预留

  • RS485 引脚宏: RS485_TX_PIN, RS485_RX_PIN, RS485_RE_PIN, RS485_RE_TX(), RS485_RE_RX()（仅初始化引脚，协议待定）
  • 光耦输入宏: OPT_IN1（仅初始化 PB10 输入上拉，逻辑待定）
  • LEDB 宏: LEDB_ON/OFF（PB23，低电平有效）
  • g_freq_sens = 2 默认最高灵敏度（取代 poll_sens_key 拨码逻辑）

继电器输出简化

模式 旧 (双继电器) 新 (单继电器)
case 0: 存在输出 RLY1 跟随 VD, RLY2 跟随 VD RLY1 跟随 VD
case 1: 进入脉冲 RLY2=存在, RLY1=进入脉冲 RLY1=进入脉冲
case 2: 离开脉冲 RLY2=存在, RLY1=离开脉冲 RLY1=离开脉冲
default RLY2=存在 RLY1=存在

保留（协议兼容）

  • storage.h 的 Loop_ACS_Info.relay2_cng/relay2_state 字段保留，默认值=0
  • dbn_ble_srv.c:468 上报字节 relay2 位自动为 0（字段初始化为 0 后无写入）

待办

  • RS485 通信协议定义 + UART0 中断/收发实现 (2026-07-24 完成)
  • 光耦输入逻辑（与其他检测器联动 / 综合判断）
  • IAP/OTA 项目文件中的 DLD110S 引用更新（592OnlyUpdateApp_*）
  • .mrs/ 工作区文件清理（大量 DLD110S 历史快照）

2026-07-23～24 — RS485 700BS 协议实现 & 四级灵敏度

RS485 700BS 从机协议

项目 说明
物理层 RS485 半双工, 9600 8N1, PA14=TX PA15=RX PA13=RE
帧格式 主机 3 字节 (STX ADDR XOR), 从机 3~9 字节变长
心跳 空闲 5s / 故障(线圈断开) 1s / 事件(car_state翻转)立即
命令 0xFA 查询状态, 0x1B 查询频率, 0x2C 复位线圈, 0x3D 查询DIP

文件： APP/rs485_700bs.c (新增), APP/include/rs485_700bs.h (新增)

踩坑记录

  1. UART0 API 不兼容 — CH592 SDK 中 UART0_GetITFlag() 是无参宏（非函数），UART0_ClearITFlag() 不存在。改用 switch(UART0_GetITFlag()) 标准模式，参考 UART1 例程。

  2. while(R8_UART0_TFC == 0) 死循环 — TX FIFO 空时条件永真，主循环卡死导致地感不工作。修正为 != 0（等 FIFO 空再写下一字节）。

  3. rs485_init() 从未被调用 — gpio_uart_init() 只写了注释 /* 由 rs485_init() 统一初始化 */ 但未实际调用，UART0/GPIO 未配置。修复：替换注释为函数调用。

  4. 频率始终为 0 — g_loop_acs_info.frequent 只在 BLE 报告路径 usart_packet_processing_acs_loop 中更新，BLE 断开时永不执行 → freq=0。

  5. 频率非实时 — 改用 g_loop_acs_info.loop_capvd 仍有问题：该值被 flag_change 门控冻结（上电/车辆进出时 flag_change=1→capvd 不更新，清零只在 BLE 报告路径）。最终方案：直接使用 loop1_CAPVD（vd1_task() 每次实时 IIR 滤波值），不经过 BLE 通道。

最终频率计算：

freq = (uint64_t)FREQ_SYS * loop1_LPCNT / loop1_CAPVD + 360

四级灵敏度

MAX_LOOP_SENS_AMOUNT: 3 → 4

新增第四档：进入阈值 14, 离开阈值 12 (ΔL/L≈0.04%)，适用于极高灵敏度场景（如摩托车/小型车辆检测）。需注意温漂影响——20°C 温度变化可引起约 0.1% 感量偏移，第四档信噪比余量仅约 2:1。

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