新增 rs485_700bs.c/h: - UART0 9600 8N1 中断接收, PA13 方向控制 - 命令处理: 0xFA(状态)/0x1B(频率)/0x2C(复位)/0x3D(拨码) - 心跳上报: 0xAA 空闲5s/故障1s/事件立即 - XOR 校验, 地址匹配 (g_rs485_id) - 0x2C 复位: loop1_LC_Reset + INI_LOOP 完整初始化 集成 peripheral_main.c: - rs485_init() 替换 GPIO placeholder - rs485_poll() 加入主循环 (cjq_srv 之后)