opt_input_poll(): - g_fm_radar_input_disable=0: 雷达模式 (暂未实现) - g_fm_radar_input_disable=1: 光耦复位模式 PB10 低电平 ≥500ms → INIT_VD() + rs485_reset_heartbeat() <500ms 脉冲被消抖忽略 (上升沿清零计时)
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