wangfq
e32f3892fe
feat: Modbus RTU V1.6 私有协议编码实现
新增:
- rs485_modbus.h/c — 完整 Modbus RTU 从机实现 (516行)
· FC 0x02 读离散输入 (9-bit 位图: car_state/线圈/光耦/继电器)
· FC 0x03 读保持寄存器 (含 HR 0x0010/0x0011)
· FC 0x04 读输入寄存器 (基础 IR + 全数据块 0x0100-0x0112)
· FC 0x06/0x10 写寄存器 (含值域校验+只读拦截)
· FC 0x11 Report Slave ID
· CRC16 查表 (poly=0xA001)
· 全数据块组装 (19 reg = 38B big-endian)
· 主动上报 3 级速率调度 (事件立即/活动150ms/空闲800ms)
· 车间距/通过时间测量 (mstick/2=10ms单位, relay边沿触发)
· 光耦状态实时读取 (GPIOB_ReadPortPin)
· Holding Register 写穿透: Fusion Mode 同步 direction_mode,
Hold Time 同步 g_hold_time, Freq Level 同步 g_loop_cng_unit
改造:
- rs485_700bs.h/c: 暴露 rs485_send() + rx缓冲(_rx_buf/_rx_len/_rx_last_tick) 供Modbus共用
- peripheral_main.c: g_fm_700bs_disable 分派 700BS/Modbus; modbus_init() 随 rs485_init 调用
2026-07-30 12:02:24 +08:00
..
2026-07-21 10:38:23 +08:00
2026-07-21 10:38:23 +08:00
2026-07-30 12:02:24 +08:00
2026-07-21 10:38:23 +08:00
2026-07-21 10:38:23 +08:00
2026-07-21 10:38:23 +08:00
2026-07-21 10:38:23 +08:00
2026-07-21 10:38:23 +08:00
2026-07-21 10:38:23 +08:00
2026-07-21 10:43:45 +08:00
2026-07-21 10:43:45 +08:00