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DLD154Pro 产品说明书

单路线圈蓝牙车辆检测器 | 型号: DLD154Pro | 版本: V3.05 适用于停车场、收费站、交通卡口等场景的车辆到达/离开检测

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1. 产品概述

DLD154Pro 是一款基于 RISC-V 微控制器的单通道环形线圈蓝牙车辆检测器。通过实时监测埋地线圈的 LC 振荡频率变化，精确检测车辆的存在与离开。产品采用专利级平坦性离开判定算法（CN200910309382），有效解决大车通行时频率多峰导致的误触发问题。

1.1 核心特性

• 无线配置：通过手机 BLE 小程序设置全部参数，无需开箱操作
• 高精度频率测量：自适应窗口脉冲计数，归一化基线 ≈ 524288，保留全部采样精度
• 专利离开判定：频率 + 一阶导数 + 二阶导数三条件平坦性判定，防大车误检
• 上电稳定期：~1.1s 线圈振荡稳定窗口，避免上电误判
• 线圈重连保护：断开期间保持有车状态，重连后快速恢复，误判率极低
• 灵敏度 4 级可调：通过 BLE 小程序配置，0.043% ~ 0.330% 感量变化检测
• 多融合输出模式：支持纯地感、纯雷达、地感或雷达、地感且雷达、人车混行防砸、ETC 等 7 种模式
• 双通信接口：BLE 4.2（配置 + 主动上报）+ RS485（700BS / Modbus RTU 工业总线）
• 宽频率范围：支持 20 ~ 200 kHz 线圈频率

1.2 适用场景

场景	说明
道闸控制	车辆到达触发抬杆，离开触发落杆
车位检测	实时监测车位占用状态
流量统计	配合上位机统计车流量
ETC/收费站	触发抓拍、计费
红绿灯触发	感应线圈触发信号灯相位切换
工业总线集成	RS485 Modbus RTU 接入 PLC/SCADA
多传感器融合	光耦接雷达，双确认/互补冗余/人车混行防砸

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2. 技术参数

项目	参数
产品型号	DLD154Pro
微控制器	CH591R (RISC-V, BLE 4.2)
主频	60 MHz
Flash	192 KB（用户可用 28 KB）
SRAM	18 KB
线圈通道数	1 路
工作电压	DC 12V / 24V（宽压）
功耗	< 2W（含 BLE + 继电器吸合）
线圈电感范围	50 ~ 1000 μH（推荐 100 ~ 300 μH）
频率测量范围	20 ~ 200 kHz
频率测量精度	优于 0.01%
灵敏度等级	4 级（BLE 可调）
响应时间	~530 ms（进入检测）
进入防抖	500 ms
离开防抖	可配（delay_time × 100ms，默认 500ms）
脉冲输出宽度	500 ms
继电器输出	1 路（单刀双掷 SPDT）
继电器触点容量	AC 250V / 3A
通信接口	BLE 4.2 + RS485（UART0）
工作温度	-40°C ~ +85°C
存储温度	-55°C ~ +125°C
防护等级	IP65（封装后）
外形尺寸	标准 DIN 导轨安装
重量	约 80g

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3. 硬件接口

3.1 端子定义

端子	标识	功能	说明
1	V+	电源正极	DC 12V / 24V
2	GND	电源地	—
3	LOOP	线圈端子	接环形线圈两端
4	LOOP	线圈端子	接环形线圈两端
5	RLY-NO	继电器常开	存在/脉冲输出
6	RLY-COM	继电器公共	—
7	RLY-NC	继电器常闭	—
8	A+	RS485 A	差分信号 +
9	B-	RS485 B	差分信号 −
10	IN+	光耦输入 +	接外部雷达/检测器干接点
11	IN−	光耦输入 −	接外部雷达/检测器干接点

3.2 指示灯

灯	颜色	功能
绿灯 (LEDA)	绿色	车辆检测指示 / 自检。初始化/稳定期慢闪，有车亮，无车灭
红灯 (LEDB)	红色	系统运行指示（呼吸灯）。光耦有信号时加速至 ~0.5s 周期

3.3 内部跳线/配置

项目	说明
频率档位	通过 BLE 小程序设置，IO 控制 PA12 切换调频电容：0=接 66nF（低频），1=接 33nF（高频）

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4. 功能说明

4.1 检测原理

环形线圈埋于路面下，与检测器内部电容构成 LC 谐振回路。当金属物体（车辆）经过线圈上方时，线圈电感发生变化，导致谐振频率上升。检测器通过高精度输入捕获实时监测频率偏移，当偏移量超过灵敏度阈值时，判定为有车。

频率-检测映射：

线圈频率 f₀ (无车基线) → 车辆进入 → f ↑ (频率上升)
                                    ↓
                     f - f₀ > 阈值 → 判定"有车" (+ 进入确认 3 次)
                                    ↓
                     车辆离开 → f ↓ → f ≈ f₀
                                    ↓
                     平坦性三条件确认 → 判定"无车"

4.2 BLE 小程序配置

DLD154Pro 无物理拨码开关，所有参数通过手机 BLE 小程序配置，掉电不丢失：

配置项	范围	默认值	说明
灵敏度	0 (低) ~ 3 (最高)	1 (中)	见 §4.3
输出模式	0 (存在) / 1 (进入脉冲) / 2 (离开脉冲)	0	继电器输出类型
离开延时	0 ~ 255 (×100ms)	5 (500ms)	车辆离开后延时释放
有限存在	0 (永久) 或 1~255 (×5s)	0	超时后释放并复位
频率档位	0 (高频=33nF) / 1 (低频=66nF)	0	调频电容切换 (PA12)
融合模式	0 ~ 6	4 (仅地感)	见 §4.6
功能码 (function_mode)	bit0: RS485 协议, bit1: 光耦功能	0	700BS/Modbus 切换
RS485 协议	700BS / Modbus RTU	700BS	bit0=0→700BS, bit0=1→Modbus
RS485 地址	1 ~ 247	1	Modbus 从机地址
RS485 波特率	9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200	9600	—
蓝牙空闲超时	0 ~ 255 分钟	0 (不关闭)	无数据传输后自动关蓝牙

4.3 灵敏度配置

灵敏度	ΔL/L 进入	适用场景
低 (0)	0.330%	大车 / 高底盘车辆 / 强干扰环境
中 (1)	0.165%	普通轿车（推荐默认）
高 (2)	0.085%	摩托车 / 小轿车 / 安静环境
最高 (3)	0.043%	超高灵敏度场景（注意温漂影响）

提示：灵敏度越高，检测越灵敏，但也越容易受环境干扰（如温度漂移、邻道串扰）。建议从"中"灵敏度开始调试。最高档仅推荐用于摩托车/小型车辆检测，需确保线圈安装质量。

4.4 输出模式

存在输出（output_mode = 0）：

• 有车时继电器持续吸合
• 无车时继电器释放
• 离开延时由 delay_time 配置

脉冲输出（output_mode = 1 / 2）：

• 进入脉冲：车辆确认进入时继电器吸合 500ms 后释放
• 离开脉冲：车辆离开（+离开延时）后继电器吸合 500ms 释放
• 适用于触发道闸抬杆等需单次脉冲的场景

4.5 有限存在时间

当配置有限存在时间（exist_mode > 0）时，若车辆持续停留超过指定时间，检测器自动复位重建基线，防止将长时间停放车辆"学"入基线。

⚠ 有限存在超时后不会自动释放继电器（那样车还在的话会立即重新吸合），而是执行完整通道复位。

4.6 输出融合模式

DLD154Pro 支持通过光耦输入接入外部雷达/车检器的干接点信号，按 7 种融合模式组合输出：

模式	名称	继电器吸合条件	适用场景
0	地感或光耦	任一触发	互补冗余，提高检测可靠性（默认）
1	人车混行防砸	有车后任一触发，离场 3s 窗口内光耦有效	混合交通防砸人
2	ETC 模式	有车后任一触发，光耦断开 500ms 防抖才释放	ETC 车道
3	地感且光耦	两者同时触发	双确认，防地感误触（行人/拖车）
4	仅地感	线圈有车	纯线圈场景
5	仅光耦	光耦输入有效	纯雷达，地感做背景监控
6	光耦复位	仅地感（光耦用于远程复位）	需要远程复位功能

人车混行防砸 (模式 1) 工作原理：

1. 平常状态只用线圈检测，屏蔽光耦（防行人误触）
2. 线圈检测到车、继电器吸合后，光耦信号也参与（人或雷达都能续吸）
3. 车离开线圈+雷达区域后，保留 3 秒防砸窗口——期间光耦检测到人立即吸合
4. 3 秒后无人则落杆；连续进入持续防砸

注意：光耦输入连接的是外部雷达/检测器的继电器干接点输出（常开），非电压信号。

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5. 指示灯行为

状态	绿灯	红灯
上电初始化 / 基线学习中	慢闪 (200ms 亮/灭)	呼吸 (~1.9s 周期)
线圈断开	灭	呼吸
正常运行，无车	灭	呼吸 (~1.9s)
正常运行，有车	亮	呼吸
光耦有信号 (非复位模式)	—	快闪 (~0.5s)

提示：上电后绿灯慢闪约 1.2s 后熄灭，表示线圈稳定就绪。如果绿灯一直慢闪不灭（超过 5s），说明线圈可能未连接或电感异常。

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6. 安装指南

6.1 线圈安装

1. 线圈尺寸：推荐 1m × 2m 矩形，绕 3 ~ 4 匝
2. 埋设深度：地表下 3 ~ 5 cm
3. 线圈电感：100 ~ 300 μH（推荐值）
4. 引线：双绞屏蔽线，长度 < 100m（越长干扰越大）
5. 防水处理：线圈和接头做防水密封
6. 隔离：相邻线圈间距 ≥ 1m，避免串扰

6.2 检测器安装

1. 固定在 DIN 导轨或机柜内
2. 远离强电磁干扰源（变频器、大电机、对讲机天线等）
3. 线圈引线独立走线，勿与强电线并行走线
4. 确保良好接地
5. RS485 终端：长距离布线时在总线两端加 120Ω 终端电阻

6.3 上电调试

1. 确认线圈正确连接后上电
2. 观察绿灯：慢闪 ~1.2s 后熄灭（无车状态），表示稳定就绪
3. 金属物体（铁板或车辆）靠近线圈 → 绿灯应亮起
4. 用手机 BLE 小程序连接设备，查看实时频率和 CAPVD
5. 根据实际灵敏度调整参数
6. 选择输出模式和融合模式

6.4 BLE 小程序连接

1. 打开手机蓝牙
2. 搜索设备（设备名：DLD154Pro-XXXX，XXX 为 MAC 地址后 4 位）
3. 连接后，可查看：设备信息、实时线圈频率、CAPVD、基线值、车辆状态
4. 可设置：灵敏度、输出模式、延时、融合模式、RS485 参数等

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7. 故障排查

现象	可能原因	处理方法
绿灯一直慢闪不灭	线圈断开或未连接 / 电感异常	检查线圈接头、引线通断；测量线圈电感
绿灯常亮不灭	灵敏度太高 / 线圈频率漂移 / 基线未建立	降低灵敏度；检查是否有金属物在线圈上方
绿灯从不亮	灵敏度太低 / 线圈 Q 值过低	提高灵敏度；更换线圈
红灯不亮	电源故障	检查供电电压
频繁误触发	电磁干扰 / 灵敏度太高 / 引线过长	降低灵敏度；屏蔽干扰源；缩短引线
大车通过时多次触发	平坦性离开判定未生效	确认固件版本 ≥ V3.00
BLE 无法连接	距离太远 / 已连接其他设备 / 蓝牙超时关闭	靠近设备；检查是否被其他手机占用；重新上电
RS485 无应答	地址/波特率不匹配 / 协议选错	用 BLE 确认当前配置；检查接线
光耦模式不生效	融合模式未设置 / 光耦接线错误	BLE 确认融合模式；检查 IN+/IN− 接线

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8. RS485 总线集成

DLD154Pro 支持两种 RS485 协议，通过 BLE 小程序切换：

协议	function_mode bit0	适用场景
700BS	0（默认）	兼容 DLD-700BS 系列车检器
Modbus RTU	1	接入 PLC / SCADA / 工业物联网

Modbus 关键寄存器速查：

类型	地址	名称	说明
DI	0x0000	Car Present	当前有车 (0/1)
DI	0x0001	Loop Fault	线圈故障 (0/1)
IR	0x0000–01	Loop Freq	线圈频率，32-bit 大端 (Hz)
IR	0x0002–03	CAPVD	归一化周期值，32-bit
HR	0x0000	Sensitivity	灵敏度 0–2，R/W
HR	0x0001	Fusion Mode	融合模式 0–6，R/W
HR	0x0012	System Cmd	写 0x2C2C 复位 MCU

完整寄存器映射见 docs/rs485-modbus-protocol.md。

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9. 版本历史

版本	日期	说明
V3.05	2026-08-27	RS485 省 Flash 减配：Modbus FC 0x03/0x10/0x11 与部分寄存器未实现（协议文档 V1.8 如实标注）；700BS 0x3D 不响应；呼吸灯光耦加速步长 32→64；OTA 跳转前延时移除。⚠ 配置类参数写入走 BLE 小程序
V3.04	2026-08-26	0x24 追加 LOOP_MEASURE_BASE 归一化基数（3B LE=524288）；断开次数语义明确为上电持续累计
V3.03	2026-07-31	硬件看门狗 (WWDG ~558ms 超时)；OTA 安全关闭看门狗
V3.01	2026-07-28	光耦输出融合模式（6 种）；LEDA 同步继电器状态
V3.00	2026-07-21	项目初始化：从 DLD110SV4 移植 + 硬件适配 CH591R

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10. 订购信息

型号	说明
DLD154Pro	单路线圈蓝牙车辆检测器，CH591R，BLE + RS485

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技术规格书（算法详情、IO 分配、电气参数、协议细节等）请参阅 技术规格书