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- 新增 docs/rs485-700bs-protocol.md: 700BS V1.15 完整协议文档 - Modbus V1.2: DI +Freq Low/High Fault, +Init Flag; IR +DIP Virtual; HR +Device Reset(0x00FF), +Init Flag Clear(0x00FE) - +§7 700BS 兼容对照表 (FA/1B/2C/3D/AA → Modbus 寄存器映射)
4.9 KiB
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车检器 RS485 通信协议 — DLD-700BS
版本: V1.15 | 日期: 2022-08-19 | 来源:
reference/docs/A5 20220819 车检器RS485通信协议 DLD-700BS V1.15.pdf兼容产品: DLD-700BS 系列车检器
1. 物理层
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 接口 | RS485 半双工 |
| 波特率 | 9600 bps |
| 数据位 | 8 |
| 校验 | 无 (N) |
| 停止位 | 1 |
| 从机地址 | 0x01–0x10（16 个地址，DIP 拨码设置） |
2. 地址码设置（DIP 拨码）
| DIP7 | DIP8 | DIP9 | DIP10 | 地址 |
|---|---|---|---|---|
| OFF | OFF | OFF | OFF | 0x01 |
| ON | OFF | OFF | OFF | 0x02 |
| OFF | ON | OFF | OFF | 0x03 |
| ON | ON | OFF | OFF | 0x04 |
| OFF | OFF | ON | OFF | 0x05 |
| ON | OFF | ON | OFF | 0x06 |
| OFF | ON | ON | OFF | 0x07 |
| ON | ON | ON | OFF | 0x08 |
| OFF | OFF | OFF | ON | 0x09 |
| ON | OFF | OFF | ON | 0x0A |
| OFF | ON | OFF | ON | 0x0B |
| ON | ON | OFF | ON | 0x0C |
| OFF | OFF | ON | ON | 0x0D |
| ON | OFF | ON | ON | 0x0E |
| OFF | ON | ON | ON | 0x0F |
| ON | ON | ON | ON | 0x10 |
3. 通信数据包格式
主机发送固定 3 字节：
| STX | ADDR/CMD | XOR |
| 1 byte | 1 byte | 1 byte |
| 字段 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| STX | uint8 | 起始字节 / 命令码 |
| ADDR | uint8 | 目标地址 (0x01–0x10)，或命令码的组成部分 |
| XOR | uint8 | 异或校验：XOR = STX ^ ADDR/CMD |
4. 命令集
4.1 查询有车状态及线圈好坏
主机发送：
| 0xFA | ADDR | XOR |
例：查询 1# 车检器 →
FA 01 FB
从机回复：
| 0xF5 | DATA | XOR |
| DATA 位 | 说明 |
|---|---|
| bit7 | 车辆状态：0=无车，1=有车 |
| bit5 | 线圈状态：0=正常，1=线圈断开 |
| bit4–0 | 地址 (0x01–0x10) |
| XOR | 0xF5 ^ DATA |
例：
- 1# 无车 →
F5 01 F4- 2# 有车 →
F5 82 77- 3# 无车+线圈断 →
F5 23 D6
4.2 查询线圈振荡频率
主机发送：
| 0x1B | ADDR | XOR |
例：查询 1# →
1B 01 1A
从机回复：
| 0x14 | Fre_1 | Fre_2 | Fre_3 | ADDR | XOR |
| 字段 | 说明 |
|---|---|
| Fre_1–3 | 3 字节频率 (big-endian): Freq = (Fre_1 << 16) | (Fre_2 << 8) | Fre_3，单位 Hz |
| XOR | 0x14 ^ Fre_1 ^ Fre_2 ^ Fre_3 ^ ADDR |
例：
- 1# →
14 00 ED E8 01 10，Freq = 0x00EDE8 = 60.904 kHz- 2# →
14 01 63 06 02 72，Freq = 0x016306 = 90.886 kHz
4.3 车检器复位重新初始化线圈
主机发送：
| 0x2C | ADDR | XOR |
例：复位 1# →
2C 01 2D
从机无回复。
4.4 查询拨码开关 DIP1–5 设置
主机发送：
| 0x3D | ADDR | XOR |
例：查询 1# →
3D 01 3C
从机回复：
| 0x32 | DATA | ADDR | XOR |
| DATA 位 | 说明 |
|---|---|
| bit4–0 | DIP1–5 状态：0=OFF，1=ON |
例：
- 1# →
32 0D 01 3E（DIP1、DIP3、DIP4=ON，DIP2、DIP5=OFF）- 2# →
32 0A 02 3A（DIP2、DIP4=ON，DIP1、DIP3、DIP5=OFF）
4.5 主动上报心跳 (0xAA)
空闲每隔 5 秒上报一次。线圈异常每隔 1 秒上报直到恢复。有车/无车事件立即上报。
从机主动发送：
| 0xAA | Init_B | State | Fre_Err | Fre_1 | Fre_2 | Fre_3 | ADDR | XOR |
| 字段 | 字节 | 说明 |
|---|---|---|
| Init_B | 1 | A1=设备复位后首次上报，A0=正常 |
| State | 1 | bit7=有车，bit5=线圈断开，bit4–0=地址 |
| Fre_Err | 1 | 0x00=频率正常。bit0=1→下限异常；bit4=1→上限异常 |
| Fre_1–3 | 3 | 线圈振荡频率 (big-endian, Hz) |
| ADDR | 1 | 设备地址 |
| XOR | 1 | 0xAA ^ Init_B ^ State ^ Fre_Err ^ Fre_1 ^ Fre_2 ^ Fre_3 ^ ADDR |
复位触发条件：上电、协议控制复位(0x2C)、有限存在模式超时复位、重新连接线圈。
例：
- 1# 启动后首次上报 →
AA A1 01 00 00 BF 50 01 E4- 1# 车进入 →
AA A0 81 00 00 BF 84 01 B1- 1# 车离开 →
AA A0 01 00 00 BF 50 01 E5- 1# 线圈断开 →
AA A0 21 00 00 BF 4E 01 DB（持续每秒发送，直到恢复）
5. 命令速查表
| STX | 方向 | 功能 | 回复 |
|---|---|---|---|
| 0xFA | 主→从 | 查询有车 + 线圈状态 | F5 DATA XOR |
| 0x1B | 主→从 | 查询线圈频率 | 14 Fre1-3 ADDR XOR |
| 0x2C | 主→从 | 复位初始化线圈 | 无回复 |
| 0x3D | 主→从 | 查询 DIP1-5 | 32 DATA ADDR XOR |
| 0xAA | 从→主 | 主动心跳上报 | 不回复 |
6. DLD154Pro 兼容说明
| 700BS 命令 | DLD154Pro 兼容 | 备注 |
|---|---|---|
| 0xFA 查询状态 | Modbus → DI 0x0000–01 | 等价覆盖 |
| 0x1B 查询频率 | Modbus → IR 0x0000–01 | 等价覆盖（32-bit） |
| 0x2C 复位 | Modbus → HR 0x00FF | 新增命令寄存器 |
| 0x3D 查拨码 | Modbus → IR 0x000C (DIP Virtual) | DLD154Pro 无物理拨码，虚拟映射 |
| 0xAA 心跳 | Modbus 无等价 | 主从架构限制，靠轮询 DI+IR 补偿 |