From 0651c3f67bd951668a4f462b84a8f28302205204 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: wangfq Date: Fri, 28 Aug 2026 11:44:37 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?V2.11:=20technical-spec=20=C2=A74.3.3=20?= =?UTF-8?q?=E8=A1=A5=E5=85=85=E6=81=9214=E7=A6=BB=E5=BC=80=E9=98=88?= =?UTF-8?q?=E5=80=BC=E8=AE=BE=E8=AE=A1=E4=BE=9D=E6=8D=AE(=E5=AF=B9?= =?UTF-8?q?=E9=BD=90PD132T=E9=BB=98=E8=AE=A4)?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- docs/technical-spec.md | 4 +++- 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/technical-spec.md b/docs/technical-spec.md index af1cdca..16ca81c 100644 --- a/docs/technical-spec.md +++ b/docs/technical-spec.md @@ -262,7 +262,7 @@ if (CAPVD < Origin - dlt_ORG) { ##### 模式 1:简单防抖 (USE_FLATNESS_EXIT=0) — 默认(V2.9 起) ```c -dlt_ORG = (Origin * SensTable_1[SENS]) >> 16; // 更小的离开阈值 +dlt_ORG = (Origin * SensTable_1[SENS]) >> 16; // V2.11 起恒 14(对齐 PD132T 默认) if ((Origin - dlt_ORG) < CAPVD) { // CAPVD 回升至距基线不足 dlt → 离开 if (++cnt_release >= 3) { // 连续 3 次确认 VD_FLAG = 0; FLAG_OUT = 1; @@ -272,6 +272,8 @@ if ((Origin - dlt_ORG) < CAPVD) { // CAPVD 回升至距基线不 } ``` +> **恒 14 设计依据(V2.11)**:离开阈值恒 14(0.021% Δf/f)是对齐 PD132T **出厂默认(ASB=OFF)** 行为——PD132T 出厂即"离开阈值固定、不随灵敏度档位变化"(`SET_ASB=OFF` 时强制 `SensTable1[3]`=14)。物理意义:进入需分档适配车型(大车/摩托车),离开判定本质是"频率恢复到接近基线"的二元事实,固定小阈值保证**任何档位下车走即释放、释放手感一致**。若现场 PD132T 的 ASB 拨码为 ON(离开分档 {60,32,21,14}),需将 `SensTable_1` 改回分档表对齐。 + ##### 模式 2:平坦性判定 (USE_FLATNESS_EXIT=1) — ⚠ 默认禁用(#if 0,代码保留) 基于专利 **CN200910309382**(中山大学),解决大车通行时频率多峰导致的多次误触发。