wangfq/DLD154V4B
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fix: SW4 延时修正为500ms快速模式；RS485→TTL Tx调试口

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wangfq
2026-06-24 09:04:05 +08:00
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@@ -1,7 +1,7 @@
# DLD154V4B 技术规格书
> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V1.5 | 文档版本: V1.0
> 本文档面向工程开发、系统集成、通信协议对接及故障深度分析
> 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
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@@ -16,7 +16,7 @@
│ 120MHz / 64KB │
DIP ×5 ─────────┤ PA0~PA4 (GPIO) ├──── PA9 (GPIO) ──────── 绿灯
│ │
RS485 ◄─────────┤ USART (外部 PHY) ├──── PA10 (GPIO) ─────── 黄灯
Tx ─────────────┤ USART (TTL) ├──── PA10 (GPIO) ─────── 黄灯
│ │
│ PA5 (GPIO) ──┼──── RLY2 继电器
│ PA6 (GPIO) ──┼──── RLY1 继电器
@@ -74,7 +74,7 @@ FreeRTOS Kernel (CMSIS-RTOS v2)
| PA0 | SA_1 | 灵敏度 bit0 | IN | GPIO, 上拉 | — | DIP 开关 |
| PA1 | SA_2 | 灵敏度 bit1 | IN | GPIO, 上拉 | — | DIP 开关 |
| PA2 | SW_3 | 存在/脉冲选择 | IN | GPIO, 上拉 | — | 0=存在, 1=脉冲 |
| PA3 | SW_4 | 延时使能 | IN | GPIO, 上拉 | — | 0=无, 1=2s |
| PA3 | SW_4 | 快速模式 | IN | GPIO, 上拉 | — | 0=正常, 1=500ms快速 |
| PA4 | SW_5 | 安全复位 | IN | GPIO, 上拉 | — | 1=复位 |
| PA5 | RLY2 | 继电器 2 | OUT | GPIO PP | 0 (开路) | 辅助输出 |
| PA6 | RLY1 | 继电器 1 | OUT | GPIO PP | 0 (开路) | 主输出 |
@@ -334,14 +334,16 @@ else
### 5.2 时序参数
| 参数 | Tick (50ms) | 时间 | 说明 |
|------|------------|------|------|
| IN_DELAY | 10 | **500 ms** | 进入确认防抖 |
| OUT_DELAY | 38 | **1.9 s** | 离开确认防抖 |
| PULSE_DELAY | 19 | **950 ms** | 脉冲输出宽度 |
| HOLD_TIME | 5×1200 | **~5 min** | 有限存在超时 |
| LC_HOLD_TIME | 4×1200 | **~4 min** | 安全复位超时 |
| STABLE_SAMPLES | 128 tick | **~128 ms** | 上电稳定期 |
| 参数 | Tick (50ms) | 时间 (SW_4=OFF) | 时间 (SW_4=ON 快速) | 说明 |
|------|------------|-----------------|--------------------|------|
| IN_DELAY | 10 | **500 ms** | 500 ms（不变） | 进入确认防抖 |
| OUT_DELAY | 38 / 10 | **1.9 s** | **500 ms** | 离开确认防抖 |
| PULSE_DELAY | 19 / 10 | **950 ms** | **500 ms** | 脉冲输出宽度 |
| HOLD_TIME | 5×1200 | **~5 min** | ~5 min（不变） | 有限存在超时 |
| LC_HOLD_TIME | 4×1200 | **~4 min** | ~4 min（不变） | 安全复位超时 |
| STABLE_SAMPLES | 128 tick | **~128 ms** | 128 ms（不变） | 上电稳定期 |
> **SW_4 快速模式**：当 SW_4=ON 时，OUT_DELAY 和 PULSE_DELAY 均缩短为 10 tick（500 ms），用于快速落杆场景。IN_DELAY 和其他参数不受影响。
### 5.3 系统 Tick 来源
@@ -467,22 +469,23 @@ if (!g_loop_stable) {
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## 9. 通信协议 (RS485)
## 9. 调试接口 (TTL Tx)
### 9.1 物理层
| 参数 | 值 |
|------|-----|
| 接口 | RS485 半双工 |
| 接口 | TTL 电平 UART Tx |
| 电平 | 3.3V CMOS |
| 波特率 | 9600（默认） |
| 数据位 | 8 |
| 停止位 | 1 |
| 校验 | 无 |
| 终端电阻 | 120Ω（外部） |
| 用途 | 调试信息输出（频率、状态、标志位） |
### 9.2 协议格式
### 9.2 数据格式
> 协议详细定义待后续版本补充。当前版本支持基本状态查询和灵敏度设置。
> 调试输出内容待后续版本补充。当前版本可通过 TTL 串口输出检测状态和原始频率值，用于开发调试和现场调参。
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