wangfq/DLD154V4B
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fix: SW4 延时修正为500ms快速模式；RS485→TTL Tx调试口

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wangfq
2026-06-24 09:04:05 +08:00
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commit 07a80763cd
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README.md
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@@ -11,7 +11,7 @@
| Flash | 64 KB | | Flash | 64 KB |
| SRAM | 16 KB | | SRAM | 16 KB |
| 线圈通道 | 1 路 | | 线圈通道 | 1 路 |
| 通信接口 | RS485（通过外部芯片） | | 调试接口 | TTL 电平 Tx |
## IO 资源分配 ## IO 资源分配
@@ -22,7 +22,7 @@
| PA0 | SA_1 | 灵敏度 bit0 | 与 SA_2 组合，4 级灵敏度 | | PA0 | SA_1 | 灵敏度 bit0 | 与 SA_2 组合，4 级灵敏度 |
| PA1 | SA_2 | 灵敏度 bit1 | | | PA1 | SA_2 | 灵敏度 bit1 | |
| PA2 | SW_3 | 存在/脉冲 | 0=存在输出，1=脉冲输出 | | PA2 | SW_3 | 存在/脉冲 | 0=存在输出，1=脉冲输出 |
| PA3 | SW_4 | 延时使能 | 0=无延时，1=延时 | | PA3 | SW_4 | 快速模式 | 0=正常, 1=快速 500ms |
| PA4 | SW_5 | 安全复位 | 0=正常，1=安全复位 | | PA4 | SW_5 | 安全复位 | 0=正常，1=安全复位 |
### 继电器输出 ### 继电器输出
@@ -53,7 +53,7 @@
| PA0 | SA_1 (灵敏度) | IN | GPIO | | PA0 | SA_1 (灵敏度) | IN | GPIO |
| PA1 | SA_2 (灵敏度) | IN | GPIO | | PA1 | SA_2 (灵敏度) | IN | GPIO |
| PA2 | SW_3 (存在/脉冲) | IN | GPIO | | PA2 | SW_3 (存在/脉冲) | IN | GPIO |
| PA3 | SW_4 (延时使能) | IN | GPIO | | PA3 | SW_4 (快速模式) | IN | GPIO |
| PA4 | SW_5 (安全复位) | IN | GPIO | | PA4 | SW_5 (安全复位) | IN | GPIO |
| PA5 | RLY2 (继电器2) | OUT | GPIO | | PA5 | RLY2 (继电器2) | OUT | GPIO |
| PA6 | RLY1 (继电器1) | OUT | GPIO | | PA6 | RLY1 (继电器1) | OUT | GPIO |
@@ -74,7 +74,7 @@
| 1 | 1 | 最高 | | 1 | 1 | 最高 |
- **SW_3**：0 = 存在输出（继电器保持），1 = 脉冲输出（继电器吸合后释放） - **SW_3**：0 = 存在输出（继电器保持），1 = 脉冲输出（继电器吸合后释放）
- **SW_4**：0 = 无延时，1 = 延时 2 秒 - **SW_4**：0 = 正常，1 = 快速 500ms（缩短离开防抖和脉冲宽度为 500ms）
- **SW_5**：拨到 ON 触发安全复位（所有输出关闭，频率重新学习） - **SW_5**：拨到 ON 触发安全复位（所有输出关闭，频率重新学习）
### 指示灯 ### 指示灯

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docs/product-manual.md
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@@ -50,11 +50,11 @@ DLD154V4B 是一款基于 ARM Cortex-M4 微控制器的**单通道环形线圈
| 灵敏度等级 | 4 级（拨码可调） | | 灵敏度等级 | 4 级（拨码可调） |
| 响应时间 | < 10 ms（进入检测） | | 响应时间 | < 10 ms（进入检测） |
| 进入防抖 | 500 ms | | 进入防抖 | 500 ms |
| 离开防抖 | 1.9 s + 平坦性三条件确认 | | 离开防抖 | 1.9 s + 平坦性三条件确认（SW_4=ON 时 500 ms） |
| 脉冲输出宽度 | 950 ms | | 脉冲输出宽度 | 950 ms（SW_4=ON 时 500 ms） |
| 继电器输出 | 2 路（主输出 + 辅助输出） | | 继电器输出 | 2 路（主输出 + 辅助输出） |
| 继电器触点容量 | AC 250V / 3A | | 继电器触点容量 | AC 250V / 3A |
| 通信接口 | RS485（通过外部芯片） | | 调试接口 | TTL 电平 Tx |
| 工作温度 | -40°C ~ +85°C | | 工作温度 | -40°C ~ +85°C |
| 存储温度 | -55°C ~ +125°C | | 存储温度 | -55°C ~ +125°C |
| 防护等级 | IP65（封装后） | | 防护等级 | IP65（封装后） |
@@ -78,8 +78,7 @@ DLD154V4B 是一款基于 ARM Cortex-M4 微控制器的**单通道环形线圈
| 7 | RLY1-NC | 继电器 1 常闭 | — | | 7 | RLY1-NC | 继电器 1 常闭 | — |
| 8 | RLY2-NO | 继电器 2 常开 | 辅助输出 | | 8 | RLY2-NO | 继电器 2 常开 | 辅助输出 |
| 9 | RLY2-COM | 继电器 2 公共 | — | | 9 | RLY2-COM | 继电器 2 公共 | — |
| 10 | RS485-A | RS485 A | 通信接口 | | 10 | Tx | TTL 调试输出 | 调试信息输出 |
| 11 | RS485-B | RS485 B | 通信接口 |
### 3.2 指示灯 ### 3.2 指示灯
@@ -129,7 +128,7 @@ DLD154V4B 是一款基于 ARM Cortex-M4 微控制器的**单通道环形线圈
| PA0 | SA_1 | 灵敏度 bit0 | — | — | | PA0 | SA_1 | 灵敏度 bit0 | — | — |
| PA1 | SA_2 | 灵敏度 bit1 | — | — | | PA1 | SA_2 | 灵敏度 bit1 | — | — |
| PA2 | SW_3 | 输出模式 | 脉冲输出 | 存在输出 | | PA2 | SW_3 | 输出模式 | 脉冲输出 | 存在输出 |
| PA3 | SW_4 | 延时 | 延时 2s | 无延时 | | PA3 | SW_4 | 快速模式 | 500ms 快速 | 正常 |
| PA4 | SW_5 | 安全复位 | 触发复位 | 正常运行 | | PA4 | SW_5 | 安全复位 | 触发复位 | 正常运行 |
### 4.4 输出模式 ### 4.4 输出模式
@@ -143,9 +142,10 @@ DLD154V4B 是一款基于 ARM Cortex-M4 微控制器的**单通道环形线圈
- 车辆确认进入时 RLY1 吸合 950ms 后释放 - 车辆确认进入时 RLY1 吸合 950ms 后释放
- 适用于触发道闸抬杆等需要单次脉冲的场景 - 适用于触发道闸抬杆等需要单次脉冲的场景
**延时功能（SW_4 = ON）：** **快速模式（SW_4 = ON）：**
- 额外增加 2 秒延时 - 离开防抖缩短为 500 ms（替代默认 1.9 s）
- 常用于需要延迟落杆的场景 - 脉冲输出宽度缩短为 500 ms（替代默认 950 ms）
- 适用于需要快速落杆的场景（如高速收费站 ETC）
### 4.5 安全复位 ### 4.5 安全复位
@@ -244,8 +244,8 @@ DLD154V4B 是一款基于 ARM Cortex-M4 微控制器的**单通道环形线圈
| 型号 | 说明 | | 型号 | 说明 |
|------|------| |------|------|
| DLD154V4B | 单路环形线圈车辆检测器，AT32F421，RS485 | | DLD154V4B | 单路环形线圈车辆检测器，AT32F421 |
--- ---
> **技术规格书**（算法详情、IO 分配、电气参数、通信协议等）请参阅 [技术规格书](technical-spec.md) > **技术规格书**（算法详情、IO 分配、电气参数等）请参阅 [技术规格书](technical-spec.md)

35
docs/technical-spec.md
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@@ -1,7 +1,7 @@
# DLD154V4B 技术规格书 # DLD154V4B 技术规格书
> 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V1.5 | 文档版本: V1.0 > 单路线圈车辆检测器 | 固件版本: V1.5 | 文档版本: V1.0
> 本文档面向工程开发、系统集成、通信协议对接及故障深度分析 > 本文档面向工程开发、系统集成及故障深度分析
--- ---
@@ -16,7 +16,7 @@
│ 120MHz / 64KB │ │ 120MHz / 64KB │
DIP ×5 ─────────┤ PA0~PA4 (GPIO) ├──── PA9 (GPIO) ──────── 绿灯 DIP ×5 ─────────┤ PA0~PA4 (GPIO) ├──── PA9 (GPIO) ──────── 绿灯
│ │ │ │
RS485 ◄─────────┤ USART (外部 PHY) ├──── PA10 (GPIO) ─────── 黄灯 Tx ─────────────┤ USART (TTL) ├──── PA10 (GPIO) ─────── 黄灯
│ │ │ │
│ PA5 (GPIO) ──┼──── RLY2 继电器 │ PA5 (GPIO) ──┼──── RLY2 继电器
│ PA6 (GPIO) ──┼──── RLY1 继电器 │ PA6 (GPIO) ──┼──── RLY1 继电器
@@ -74,7 +74,7 @@ FreeRTOS Kernel (CMSIS-RTOS v2)
| PA0 | SA_1 | 灵敏度 bit0 | IN | GPIO, 上拉 | — | DIP 开关 | | PA0 | SA_1 | 灵敏度 bit0 | IN | GPIO, 上拉 | — | DIP 开关 |
| PA1 | SA_2 | 灵敏度 bit1 | IN | GPIO, 上拉 | — | DIP 开关 | | PA1 | SA_2 | 灵敏度 bit1 | IN | GPIO, 上拉 | — | DIP 开关 |
| PA2 | SW_3 | 存在/脉冲选择 | IN | GPIO, 上拉 | — | 0=存在, 1=脉冲 | | PA2 | SW_3 | 存在/脉冲选择 | IN | GPIO, 上拉 | — | 0=存在, 1=脉冲 |
| PA3 | SW_4 | 延时使能 | IN | GPIO, 上拉 | — | 0=无, 1=2s | | PA3 | SW_4 | 快速模式 | IN | GPIO, 上拉 | — | 0=正常, 1=500ms快速 |
| PA4 | SW_5 | 安全复位 | IN | GPIO, 上拉 | — | 1=复位 | | PA4 | SW_5 | 安全复位 | IN | GPIO, 上拉 | — | 1=复位 |
| PA5 | RLY2 | 继电器 2 | OUT | GPIO PP | 0 (开路) | 辅助输出 | | PA5 | RLY2 | 继电器 2 | OUT | GPIO PP | 0 (开路) | 辅助输出 |
| PA6 | RLY1 | 继电器 1 | OUT | GPIO PP | 0 (开路) | 主输出 | | PA6 | RLY1 | 继电器 1 | OUT | GPIO PP | 0 (开路) | 主输出 |
@@ -334,14 +334,16 @@ else
### 5.2 时序参数 ### 5.2 时序参数
| 参数 | Tick (50ms) | 时间 | 说明 | | 参数 | Tick (50ms) | 时间 (SW_4=OFF) | 时间 (SW_4=ON 快速) | 说明 |
|------|------------|------|------| |------|------------|-----------------|--------------------|------|
| IN_DELAY | 10 | **500 ms** | 进入确认防抖 | | IN_DELAY | 10 | **500 ms** | 500 ms（不变） | 进入确认防抖 |
| OUT_DELAY | 38 | **1.9 s** | 离开确认防抖 | | OUT_DELAY | 38 / 10 | **1.9 s** | **500 ms** | 离开确认防抖 |
| PULSE_DELAY | 19 | **950 ms** | 脉冲输出宽度 | | PULSE_DELAY | 19 / 10 | **950 ms** | **500 ms** | 脉冲输出宽度 |
| HOLD_TIME | 5×1200 | **~5 min** | 有限存在超时 | | HOLD_TIME | 5×1200 | **~5 min** | ~5 min（不变） | 有限存在超时 |
| LC_HOLD_TIME | 4×1200 | **~4 min** | 安全复位超时 | | LC_HOLD_TIME | 4×1200 | **~4 min** | ~4 min（不变） | 安全复位超时 |
| STABLE_SAMPLES | 128 tick | **~128 ms** | 上电稳定期 | | STABLE_SAMPLES | 128 tick | **~128 ms** | 128 ms（不变） | 上电稳定期 |
> **SW_4 快速模式**：当 SW_4=ON 时，OUT_DELAY 和 PULSE_DELAY 均缩短为 10 tick（500 ms），用于快速落杆场景。IN_DELAY 和其他参数不受影响。
### 5.3 系统 Tick 来源 ### 5.3 系统 Tick 来源
@@ -467,22 +469,23 @@ if (!g_loop_stable) {
--- ---
## 9. 通信协议 (RS485) ## 9. 调试接口 (TTL Tx)
### 9.1 物理层 ### 9.1 物理层
| 参数 | 值 | | 参数 | 值 |
|------|-----| |------|-----|
| 接口 | RS485 半双工 | | 接口 | TTL 电平 UART Tx |
| 电平 | 3.3V CMOS |
| 波特率 | 9600（默认） | | 波特率 | 9600（默认） |
| 数据位 | 8 | | 数据位 | 8 |
| 停止位 | 1 | | 停止位 | 1 |
| 校验 | 无 | | 校验 | 无 |
| 终端电阻 | 120Ω（外部） | | 用途 | 调试信息输出（频率、状态、标志位） |
### 9.2 协议格式 ### 9.2 数据格式
> 协议详细定义待后续版本补充。当前版本支持基本状态查询和灵敏度设置。 > 调试输出内容待后续版本补充。当前版本可通过 TTL 串口输出检测状态和原始频率值，用于开发调试和现场调参。
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